CN219351438U - 一种结构改良的线性模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种结构改良的线性模组，包括电机盒、伺服电机、模组盒、盒盖、滑块基座和限位阻挡组件，所述电机盒的一端设有安装板，所述安装板通过螺栓固定在模组盒的一端上，所述模组盒内设有直线导轨和丝杆，所述滑块基座滑动设置在直线导轨上，所述丝杆螺旋贯穿滑块基座且丝杆的一端与电机盒内的伺服电机的转轴连接，所述盒盖从滑块基座上活动穿过并盖在模组盒上，所述盒盖与模组盒在侧边位置留有活动孔，所述伺服电机通过减震固定组件固定在电机盒内。本实用新型伺服电机用易拆卸的减震固定组件固定，对电机盒产生的震动变小，极大减小了电机运转震动易对滑台位置产生偏移影响，设置能够缓冲阻挡滑块基座移动，根据需要进行限位停止。

Description

一种结构改良的线性模组

技术领域

本实用新型涉及线性模组技术领域，尤其涉及一种结构改良的线性模组。

背景技术

滑台线性模组振动力较大，人员在使用时发现由于电机产生的振动力会使滑台的滑动位置产生偏移，从而造成移动误差，进而影响设备的加工精度，如果采用减震机构或固定装置来限制电机的振动，又会影响电机的拆装，不便于人员拆卸对电机进行检修或更换，因此，需要方便拆卸而又能进行有效减震固定的固定结构。对于滑台或滑块基座移动过程定位停止，仅仅通过伺服电机的额转动是无法达到精准效果的，因此，需要阻挡机构，但阻挡机构如何根据需要在特定位置起到作用，并对移动的滑台户滑块基座产生较小的震动力，即具有缓冲作用的阻挡，是滑台或滑块基座停止时震动小的重要因素。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种结构改良的线性模组，解决了电机运转震动大易对滑台位置产生偏移影响，以及对滑台进行准确限位停止易受较大冲击等问问题。

根据本实用新型提出的一种结构改良的线性模组，包括电机盒、伺服电机、模组盒、盒盖、滑块基座和限位阻挡组件，所述电机盒的一端设有安装板，所述安装板通过螺栓固定在模组盒的一端上，所述模组盒内设有直线导轨和丝杆，所述滑块基座滑动设置在直线导轨上，所述丝杆螺旋贯穿滑块基座且丝杆的一端与电机盒内的伺服电机的转轴连接，所述盒盖从滑块基座上活动穿过并盖在模组盒上，所述盒盖与模组盒在侧边位置留有活动孔，所述滑块基座在活动孔内滑动，所述伺服电机通过减震固定组件固定在电机盒内，所述限位阻挡组件设在在模组盒一侧的活动孔下方且设置多个。

在本实用新型的一些实施例中，所述减震固定组件包括紧固螺栓、夹板和减震片，所述紧固螺栓上设有对称的螺纹段，两个所述夹板的四个拐角处分别贯穿一根紧固螺栓，对称的所述紧固螺栓上的两段螺纹段分别螺旋贯穿两块夹板，所述夹板内侧面贴有减震片，所述伺服电机被两个夹板夹持固定，所述紧固螺栓从电机盒一侧贯穿到另一侧并在另一侧用螺母套在紧固螺栓上。

在本实用新型的另一些实施例中，所述夹板与电机盒的内壁不接触，所述伺服电机悬空在电机盒内腔内。

在本实用新型的另一些实施例中，所述限位阻挡组件包括组件盒、升降柱、升降气缸组和缓冲板，所述升降柱从组件盒顶部活动插入到组件盒内，所述升降柱底部设有限位板且限位板下方设有升降气缸组，所述升降柱靠近顶部的内部设有减震腔，所述减震腔的中间设有挡板，所述挡板两侧的减震腔内分别设有一个减震弹簧，所述缓冲板一端插入到减震腔内并抵在减震弹簧的一端上。

在本实用新型的另一些实施例中，所述模组盒在靠近两端位置设置的限位阻挡组件为仅在单面设置一个缓冲板。

本实用新型中，伺服电机用易拆卸的减震固定组件固定，由于伺服电机悬空电机盒内腔，对电机盒产生的震动变小，极大减小了电机运转震动易对滑台位置产生偏移影响，同时设置能够缓冲阻挡滑块基座移动，且能根据需要进行限位停止。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提出的一种结构改良的线性模组的结构示意图。

图2为本实用新型提出的电机盒内剖面的结构示意图。

图3为本实用新型提出的限位阻挡组件的结构示意图。

图4为本实用新型提出的限位阻挡组件的剖面结构示意图。

图中：1、模组盒；2、盒盖；20、活动孔；3、滑块基座；4、限位阻挡组件；41、组件盒；411、升降气缸组；42、升降柱；43、缓冲板；431、减震弹簧；432、挡板；5、电机盒；6、伺服电机；7、夹板；71、减震片；8、紧固螺栓；80、螺纹段；81、螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-4，一种结构改良的线性模组，包括电机盒5、伺服电机6、模组盒1、盒盖2、滑块基座3和限位阻挡组件，所述电机盒5的一端设有安装板52，所述安装板52通过螺栓固定在模组盒1的一端上，所述模组盒1内设有直线导轨和丝杆，所述滑块基座3滑动设置在直线导轨上，所述丝杆螺旋贯穿滑块基座3且丝杆的一端与电机盒5内的伺服电机6的转轴连接，所述盒盖2从滑块基座3上活动穿过并盖在模组盒1上，所述盒盖2与模组盒1在侧边位置留有活动孔20，所述滑块基座3在活动孔内滑动，所述伺服电机6通过减震固定组件固定在电机盒5内，所述限位阻挡组件4设在在模组盒1一侧的活动孔20下方且设置多个。

模组盒1、盒盖2、滑块基座3均为现有结构，对伺服电机6的固定进行改良，使得减震固定组件不仅具有减震效果，还具有方便拆卸和安装的作用。

而限位阻挡组件4可以根据需要安装在需要停止的位置，而且限位阻挡组件4具有缓冲停止作用，减小震动。而且，在安装后，当不需要停止时，可以使限位阻挡组件4不工作，不起限定阻止作用。

所述减震固定组件包括紧固螺栓8、夹板7和减震片71，所述紧固螺栓8上设有对称的螺纹段80，两个所述夹板7的四个拐角处分别贯穿一根紧固螺栓8，对称的所述紧固螺栓8上的两段螺纹段80分别螺旋贯穿两块夹板7，所述夹板7内侧面贴有减震片71，所述伺服电机6被两个夹板夹持固定，所述紧固螺栓8从电机盒5一侧贯穿到另一侧并在另一侧用螺母81套在紧固螺栓8上。

转动紧固螺栓8时，使得夹板7相互夹持或相互远离，能够快速对伺服电机进行固定或拆卸。

所述夹板7与电机盒5的内壁不接触，所述伺服电机6悬空在电机盒5内腔内。夹板7与电机盒5的内壁不接触以及伺服电机6悬空均使得电机产生的震动对电机盒影响变低，较少震动对整个运动的影响。

所述限位阻挡组件4包括组件盒41、升降柱42、升降气缸组411和缓冲板43，所述升降柱42从组件盒41顶部活动插入到组件盒41内，所述升降柱底部设有限位板且限位板下方设有升降气缸组411，所述升降柱42靠近顶部的内部设有减震腔，所述减震腔的中间设有挡板432，所述挡板432两侧的减震腔内分别设有一个减震弹簧431，所述缓冲板43一端插入到减震腔内并抵在减震弹簧431的一端上。

当需要对某个位置进行限位停止时，在此位置设置一个限位阻挡组件4，需要停止时，升起升降柱42，当滑块基座3移动到该位置时，接触到缓冲板43，不仅起到缓冲停止作用，还能对滑块基座3限位停止。不需要在该位置停止时，将升降柱42下移即可。

所述模组盒1在靠近两端位置设置的限位阻挡组件4为仅在单面设置一个缓冲板43。由于模组盒1在靠近两端位置为单向停止位置，根据需要设置一边阻挡缓冲即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种结构改良的线性模组，其特征在于：包括电机盒(5)、伺服电机(6)、模组盒(1)、盒盖(2)、滑块基座(3)和限位阻挡组件，所述电机盒(5)的一端设有安装板(52)，所述安装板(52)通过螺栓固定在模组盒(1)的一端上，所述模组盒(1)内设有直线导轨和丝杆，所述滑块基座(3)滑动设置在直线导轨上，所述丝杆螺旋贯穿滑块基座(3)且丝杆的一端与电机盒(5)内的伺服电机(6)的转轴连接，所述盒盖(2)从滑块基座(3)上活动穿过并盖在模组盒(1)上，所述盒盖(2)与模组盒(1)在侧边位置留有活动孔(20)，所述滑块基座(3)在活动孔内滑动，所述伺服电机(6)通过减震固定组件固定在电机盒(5)内，所述限位阻挡组件(4)设在模组盒(1)一侧的活动孔(20)下方且设置多个。

2.根据权利要求1所述的一种结构改良的线性模组，其特征在于：所述减震固定组件包括紧固螺栓(8)、夹板(7)和减震片(71)，所述紧固螺栓(8)上设有对称的螺纹段(80)，两个所述夹板(7)的四个拐角处分别贯穿一根紧固螺栓(8)，对称的所述紧固螺栓(8)上的两段螺纹段(80)分别螺旋贯穿两块夹板(7)，所述夹板(7)内侧面贴有减震片(71)，所述伺服电机(6)被两个夹板夹持固定，所述紧固螺栓(8)从电机盒(5)一侧贯穿到另一侧并在另一侧用螺母(81)套在紧固螺栓(8)上。

3.根据权利要求2所述的一种结构改良的线性模组，其特征在于：所述夹板(7)与电机盒(5)的内壁不接触，所述伺服电机(6)悬空在电机盒(5)内腔内。

4.根据权利要求1所述的一种结构改良的线性模组，其特征在于：所述限位阻挡组件(4)包括组件盒(41)、升降柱(42)、升降气缸组(411)和缓冲板(43)，所述升降柱(42)从组件盒(41)顶部活动插入到组件盒(41)内，所述升降柱底部设有限位板且限位板下方设有升降气缸组(411)，所述升降柱(42)靠近顶部的内部设有减震腔，所述减震腔的中间设有挡板(432)，所述挡板(432)两侧的减震腔内分别设有一个减震弹簧(431)，所述缓冲板(43)一端插入到减震腔内并抵在减震弹簧(431)的一端上。

5.根据权利要求4所述的一种结构改良的线性模组，其特征在于：所述模组盒(1)在靠近两端位置设置的限位阻挡组件(4)为仅在单面设置一个缓冲板(43)。

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