CN220022499U - 一种折返式伺服电动缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折返式伺服电动缸，涉及伺服电动缸技术领域，包括传动箱，传动箱的上表面安装有电动缸缸体，电动缸缸体的顶端安装有输出杆，传动箱的上表面安装有伺服电机，伺服电机和电动缸缸体之间安装有加固组件，加固组件包括加固架以及两个螺栓一。它能够通过传动箱、电动缸缸体、输出杆、伺服电机、加固组件、注油管以及缓冲组件之间的配合设置，伺服电机工作能够使得电动缸缸体内部的输出杆伸出，能够方便带动运动部件进行移动，方便该伺服电动缸的使用，利用缓冲组件，能够使得该伺服电动缸具备良好的缓冲减震效果，避免伺服电动缸在使用时产生的震动导致连接处发生松动，能够保证该伺服电动缸的正常使用。

Description

一种折返式伺服电动缸

技术领域

本实用新型涉及伺服电动缸技术领域，具体是一种折返式伺服电动缸。

背景技术

电动缸是专门用于连续运动、低到高负载(通常是高速)，且能够在其使用寿命内多次循环使用的产品，这些产品具有极高的定位精度和可控性，能够在负载数千克到50吨的情况下实现精确运动控制，伺服电动缸是伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，伺服电机最佳优点是精确转速控制。

根据申请号202122066477.8的中国专利，公开了一种折返式的伺服电动缸，包括电动缸底座，所述电动缸底座的一侧安装有伺服电机和缸体，且电动缸底座与伺服电机和缸体相邻的一侧安装有底板，所述底板呈L形，且底板的一侧设置有移动板，所述底板的一侧设设置有固定螺栓，且固定螺栓贯穿底板和移动板。

采用上述方案，当伺服电动缸的底部没有安装空间或安装结构时，可将底板和移动板打开，然后使用拧动螺母，将移动板和底板夹住固定点，从伺服电动缸的侧面完成固定，即可达到适应更多的安装环境的效果，但是上述方案在使用时仍存在一定的缺陷，上述方案在使用时，不能够对伺服电动缸进行缓冲减震，伺服电动缸在使用时产生的震动容易使得伺服电动缸的连接处发生松动，影响伺服电动缸的正常使用；为此，我们提供了一种折返式伺服电动缸解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了折返式伺服电动缸。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种折返式伺服电动缸，包括传动箱，所述传动箱的上表面安装有电动缸缸体，所述电动缸缸体的顶端安装有输出杆，所述传动箱的上表面安装有伺服电机，所述伺服电机和电动缸缸体之间安装有加固组件，所述加固组件包括加固架以及两个螺栓一，所述电动缸缸体的外表面安装有注油管，所述传动箱的下方设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括滑箱、滑板以及移动柱。

进一步的，所述加固架套设于所述伺服电机的外表面，所述加固架通过两个螺栓一与电动缸缸体相连接，所述加固架的内壁安装有防护垫。

进一步的，所述滑板的外表面与滑箱的内壁滑动连接，所述移动柱安装于所述滑板的上表面。

进一步的，所述移动柱的上表面固定连接有两个连接板，两个所述连接板均通过一组螺栓二与传动箱相连接。

进一步的，所述滑箱的外表面固定连接有一组安装板，每个所述安装板的上表面均开设有安装孔。

进一步的，所述滑箱的内底壁和滑板的底面之间安装有一组缓冲弹簧，所述滑箱的内底壁和滑板的底面之间安装有两个阻尼器。

进一步的，所述滑箱的内壁开设有两个导向槽，两个所述导向槽的内壁均滑动连接有导向块，且导向块与滑板相连接。

与现有技术相比，该折返式伺服电动缸具备如下有益效果：

1、本实用新型通过传动箱、电动缸缸体、输出杆、伺服电机、加固组件、注油管以及缓冲组件之间的配合设置，伺服电机工作能够使得电动缸缸体内部的输出杆伸出，能够方便带动运动部件进行移动，方便该伺服电动缸的使用，利用缓冲组件，能够使得该伺服电动缸具备良好的缓冲减震效果，避免伺服电动缸在使用时产生的震动导致连接处发生松动，能够保证该伺服电动缸的正常使用。

2、本实用新型通过传动箱、滑箱、滑板、移动柱、连接板、螺栓二、安装板、安装孔、缓冲弹簧、阻尼器、导向槽以及导向块之间的配合设置，当该电动缸在使用时发生震动时，震动能够使得传动箱上下移动，能够使得移动柱带动滑板在滑箱的内壁滑动，利用设置的缓冲弹簧和阻尼器，能够对滑板的移动进行缓冲，从而能够对移动柱以及传动箱的震动进行缓冲，能够使得该伺服电动缸具备良好的减震缓冲效果。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型加固组件的立体结构示意图；

图3为本实用新型缓冲组件的立体结构示意图；

图4为本实用新型滑箱的内部结构示意图。

图中：1传动箱、2电动缸缸体、3输出杆、4伺服电机、5加固组件、501加固架、502螺栓一、503防护垫、6注油管、7缓冲组件、701滑箱、702滑板、703移动柱、704连接板、705螺栓二、706安装板、707安装孔、708缓冲弹簧、709阻尼器、710导向槽、711导向块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

本实施例提供了一种折返式伺服电动缸，该装置是用于连续运动、低到高负载，且能够在其使用寿命内多次循环使用的产品，该装置具备良好的缓冲减震效果，避免伺服电动缸在使用时产生的震动导致连接处发生松动，能够保证该伺服电动缸的正常使用。

参见图1～图4，一种折返式伺服电动缸，包括传动箱1，传动箱1的上表面安装有电动缸缸体2，电动缸缸体2的顶端安装有输出杆3，传动箱1的上表面安装有伺服电机4。

该装置采用伺服电机4(如AC伺服电机、步进伺服电机、DC伺服电机)带动不同形式的丝杠(或螺母)旋转，并通过构件间的螺旋运动转化为螺母(或丝杠)的直线运动，再由螺母(或丝杠)带动负载做往复直线运动。

伺服电机4通过一组螺丝与传动箱1相连接，使得伺服电机4与传动箱1之间为可拆卸连接，能够方便对伺服电机4进行维修，伺服电机4工作能够使得电动缸缸体2内部的输出杆3伸出，能够方便带动运动部件进行移动，方便该伺服电动缸的使用。

在伺服电机4和电动缸缸体2之间安装有加固组件5，加固组件5包括加固架501以及两个螺栓一502，加固架501套设于伺服电机4的外表面，加固架501通过两个螺栓一502与电动缸缸体2相连接，加固架501的内壁安装有防护垫503。

使用螺栓一502将加固架501安装在电动缸缸体2的外表面，能够使得防护垫503与伺服电机4的外表面相接触，能够方便对伺服电机4进行防护，能够对伺服电机4进行加固，能够保证伺服电机4在移动时的稳定性。

电动缸缸体2的外表面安装有注油管6，利用设置的注油管6，能够方便向电动缸缸体2的内部加注润滑油，能够保证电动缸缸体2内部的零部件的润滑，方便对该伺服电动缸进行养护。

传动箱1的下方设置有缓冲组件7，缓冲组件7包括滑箱701、滑板702以及移动柱703，滑板702的外表面与滑箱701的内壁滑动连接，移动柱703安装于滑板702的上表面，移动柱703的顶端贯穿滑箱701的内顶壁并延伸至滑箱701的上方，且移动柱703的外表面与滑箱701的贯穿处为滑动连接。

移动柱703的上表面固定连接有两个相对称的连接板704，两个连接板704均通过一组等距离排列的螺栓二705与传动箱1相连接，将电动缸的传动箱1放置在移动柱703的上表面，设置的两个连接板704，能够对电动缸进行定位，使用螺栓二705将连接板704与传动箱1相连接，能够方便讲该电动缸安装在移动柱703的上表面。

滑箱701的外表面固定连接有一组安装板706，安装板706的数量有四个，四个安装板706分别分布于滑箱701外表面的四个边角处，每个安装板706的上表面均开设有安装孔707，使用固定螺栓穿过安装板706的内部，使得固定螺栓与其他部件相连接，能够方便对该伺服电动缸进行安装。

滑箱701的内底壁和滑板702的底面之间安装有一组等距离排列的缓冲弹簧708，滑箱701的内底壁和滑板702的底面之间安装有两个相对称的阻尼器709，震动能够使得传动箱1上下移动，从而能够带动移动柱703移动，能够使得滑板702在滑箱701的内壁滑动，利用设置的缓冲弹簧708和阻尼器709，能够对滑板702的移动进行缓冲，从而能够对移动柱703以及传动箱1的震动进行缓冲。

在滑箱701的内壁开设有两个相对称的导向槽710，两个导向槽710的内壁均滑动连接有导向块711，且导向块711与滑板702相连接。

当滑板702在滑箱701的内壁滑动时，能够使得导向块711在导向槽710的内壁滑动，能够对滑板702进行导向和限位，能够保证滑板702在移动时的稳定性。

工作原理：该伺服电动缸在使用时，使用固定螺栓穿过安装板706的内部，使得固定螺栓与其他部件相连接，能够方便对该伺服电动缸进行安装，将输出杆3与待运动的部件相连接，伺服电机4工作能够使得电动缸缸体2内部的输出杆3伸出，能够方便带动运动部件进行移动，方便该伺服电动缸的使用，当该电动缸在使用时发生震动时，震动能够使得传动箱1上下移动，从而能够带动移动柱703移动，能够使得滑板702在滑箱701的内壁滑动，利用导向槽710和导向块711，能够对滑板702进行导向和限位，利用设置的缓冲弹簧708和阻尼器709，能够对滑板702的移动进行缓冲，从而能够对移动柱703以及传动箱1的震动进行缓冲，能够使得该伺服电动缸具备良好的减震缓冲效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种折返式伺服电动缸，包括传动箱(1)，其特征在于：所述传动箱(1)的上表面安装有电动缸缸体(2)，所述电动缸缸体(2)的顶端安装有输出杆(3)，所述传动箱(1)的上表面安装有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)和电动缸缸体(2)之间安装有加固组件(5)，所述加固组件(5)包括加固架(501)以及两个螺栓一(502)，所述电动缸缸体(2)的外表面安装有注油管(6)，所述传动箱(1)的下方设置有缓冲组件(7)，所述缓冲组件(7)包括滑箱(701)、滑板(702)以及移动柱(703)。

2.根据权利要求1所述的一种折返式伺服电动缸，其特征在于：所述加固架(501)套设于所述伺服电机(4)的外表面，所述加固架(501)通过两个螺栓一(502)与电动缸缸体(2)相连接，所述加固架(501)的内壁安装有防护垫(503)。

3.根据权利要求1所述的一种折返式伺服电动缸，其特征在于：所述滑板(702)的外表面与滑箱(701)的内壁滑动连接，所述移动柱(703)安装于所述滑板(702)的上表面。

4.根据权利要求3所述的一种折返式伺服电动缸，其特征在于：所述移动柱(703)的上表面固定连接有两个连接板(704)，两个所述连接板(704)均通过一组螺栓二(705)与传动箱(1)相连接。

5.根据权利要求3所述的一种折返式伺服电动缸，其特征在于：所述滑箱(701)的外表面固定连接有一组安装板(706)，每个所述安装板(706)的上表面均开设有安装孔(707)。

6.根据权利要求3所述的一种折返式伺服电动缸，其特征在于：所述滑箱(701)的内底壁和滑板(702)的底面之间安装有一组缓冲弹簧(708)，所述滑箱(701)的内底壁和滑板(702)的底面之间安装有两个阻尼器(709)。

7.根据权利要求3所述的一种折返式伺服电动缸，其特征在于：所述滑箱(701)的内壁开设有两个导向槽(710)，两个所述导向槽(710)的内壁均滑动连接有导向块(711)，且导向块(711)与滑板(702)相连接。