CN211162384U - 一种激光切割机及z轴移动组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种激光切割机及Z轴移动组件,涉及激光切割领域。激光切割机包括工作台和Z轴移动组件,Z轴移动组件包括Z轴安装座、Z轴驱动机构、Z轴滑板以及激光发生器,Z轴安装座移动装配在工作台上,Z轴滑板与Z轴安装座导向移动装配;Z轴滑板为槽型板,槽型板包括板面以及侧壁,侧壁之间的间隔部分构成滑板减重空腔。Z轴滑板采用滑板减重空腔的设计,降低了Z轴滑板自身的重量,使Z轴滑板和激光发生器的整体重量得到减轻,在Z轴驱动机构的驱动作用下,Z轴滑板和激光发生器作为整体移动时的惯性更小,避免了在Z轴滑板升降移动时启动和停止阶段惯性大的问题,减小了对Z轴驱动机构造成的惯性作用力,保证了整机的稳定可靠工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光切割设备技术领域,特别是涉及一种激光切割机及Z轴移动组件。
背景技术
激光切割机的核心部件是激光发生器,激光发生器导向装配在工作台上,并能够在作业过程进行Z轴、Y轴以及Z轴移动,激光发生器的移动精度决定了切割作业的精度。
为了能够满足装配和切割作业需求,通常激光发生器安装在Z轴滑板上,Z轴滑板导向装配在Z轴安装座上,通过Z轴驱动机构驱动Z轴滑板和激光发生器实现升降移动。如授权公告号为CN209239299U、授权公告日为2019.08.13的中国实用新型专利公开了一种平衡激光头移动速度的移动总成及激光切割机,并具体公开了移动总成包括互相配合的Y轴移动总成和Z轴移动总成,Z轴移动总成包括Z轴驱动装置、Z轴位移组件和Z轴移动速度平衡装置,Z轴位移组件由Z轴驱动装置驱动,Z轴位移组件包括Z轴导向组件和Z轴滑板,激光头安装在Z轴滑板上。Z轴移动速度平衡装置包括弹簧、弹簧浮动端螺钉、弹簧固定端螺钉和连接块;其中,弹簧为拉伸弹簧,弹簧固定端螺钉位于弹簧浮动端螺钉的上方。弹簧浮动端螺钉通过连接块与Z轴滑板连接,弹簧固定端螺钉固定安装在Y轴滑台上。
使用时,在弹簧的拉伸作用下,Z轴滑板始终受到向上的拉力,平衡了激光头(也称“激光发生器”)在Z轴升降时的最大加速度差距。但是,由于激光发生器和Z轴滑板的总重没有变化,在Z轴滑板升降移动时启动和停止阶段存在惯性大的问题,容易对Z轴驱动机构造成惯性作用力,影响整机的稳定可靠工作。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型的目的在于提供一种Z轴移动组件,以解决在Z轴滑板升降移动时启动和停止阶段因惯性大,容易对Z轴驱动机构造成惯性作用力,影响整机的稳定可靠工作的问题。同时本实用新型的目的还在于提供一种使用该Z轴移动组件的激光切割机。
本实用新型的Z轴移动组件的技术方案为:
Z轴移动组件包括Z轴安装座、Z轴驱动机构、Z轴滑板以及激光发生器,所述Z轴安装座用于移动装配在工作台上,所述Z轴滑板与Z轴安装座导向移动装配;
所述Z轴滑板为槽型板,所述槽型板包括供激光发生器连接的板面,以及间隔布置的侧壁,所述侧壁之间的间隔部分构成滑板减重空腔。
有益效果:Z轴滑板采用滑板减重空腔的设计,降低了Z轴滑板自身的重量,使Z轴滑板和激光发生器的整体重量得到减轻,在Z轴驱动机构的驱动作用下,Z轴滑板和激光发生器作为整体移动时的惯性更小,避免了在Z轴滑板升降移动时启动和停止阶段惯性大的问题,减小了对Z轴驱动机构造成的惯性作用力,保证了整机的稳定可靠工作。
进一步的,所述侧壁设有至少两个,且至少两个侧壁沿竖直方向延伸。
进一步的,所述侧壁设有三个,所述槽型板的横截面呈“E”字形。
进一步的,所述槽型板对应激光发生器的位置设有连接加强结构。
进一步的,所述连接加强结构为一体设置在板面上的连接加强块,所述连接加强块上开设有螺栓孔。
进一步的,所述Z轴安装座上设有沿竖直方向延伸的Z轴导轨,以及Z轴滑块,所述Z轴滑块与Z轴导轨导向移动配合,所述槽型板与Z轴滑块固定连接。
进一步的,所述Z轴滑块为槽型滑块,所述槽型滑块的槽口朝向槽型板的一侧,所述槽型滑块的槽口部分构成滑块减重空腔。
进一步的,所述槽型滑块包括滑块主体和导向块,所述导向块设有两个且分别位于滑块主体的两侧,所述Z轴导轨设有两个且与对应的导向块导向移动配合。
进一步的,所述Z轴驱动机构包括Z轴驱动电机和Z轴丝杠,所述Z轴丝杠沿竖直方向延伸,所述Z轴驱动电机的输出轴与Z轴丝杠止转连接,所述滑块主体上设有与Z轴丝杠螺纹配合的螺纹孔。
本实用新型的激光切割机的技术方案为:
激光切割机包括工作台和Z轴移动组件,Z轴移动组件包括Z轴安装座、Z轴驱动机构、Z轴滑板以及激光发生器,所述Z轴安装座移动装配在工作台上,所述Z轴滑板与Z轴安装座导向移动装配;
所述Z轴滑板为槽型板,所述槽型板包括供激光发生器连接的板面,以及间隔布置的侧壁,所述侧壁之间的间隔部分构成滑板减重空腔。
有益效果:Z轴滑板采用滑板减重空腔的设计,降低了Z轴滑板自身的重量,使Z轴滑板和激光发生器的整体重量得到减轻,在Z轴驱动机构的驱动作用下,Z轴滑板和激光发生器作为整体移动时的惯性更小,避免了在Z轴滑板升降移动时启动和停止阶段惯性大的问题,减小了对Z轴驱动机构造成的惯性作用力,保证了整机的稳定可靠工作。
进一步的,所述侧壁设有至少两个,且至少两个侧壁沿竖直方向延伸。
进一步的,所述侧壁设有三个,所述槽型板的横截面呈“E”字形。
进一步的,所述槽型板对应激光发生器的位置设有连接加强结构。
进一步的,所述连接加强结构为一体设置在板面上的连接加强块,所述连接加强块上开设有螺栓孔。
进一步的,所述Z轴安装座上设有沿竖直方向延伸的Z轴导轨,以及Z轴滑块,所述Z轴滑块与Z轴导轨导向移动配合,所述槽型板与Z轴滑块固定连接。
进一步的,所述Z轴滑块为槽型滑块,所述槽型滑块的槽口朝向槽型板的一侧,所述槽型滑块的槽口部分构成滑块减重空腔。
进一步的,所述槽型滑块包括滑块主体和导向块,所述导向块设有两个且分别位于滑块主体的两侧,所述Z轴导轨设有两个且与对应的导向块导向移动配合。
进一步的,所述Z轴驱动机构包括Z轴驱动电机和Z轴丝杠,所述Z轴丝杠沿竖直方向延伸,所述Z轴驱动电机的输出轴与Z轴丝杠止转连接,所述滑块主体上设有与Z轴丝杠螺纹配合的螺纹孔。
附图说明
图1为本实用新型的激光切割机的具体实施例1中Z轴移动组件的立体示意图;
图2为图1中Z轴移动组件的主视示意图;
图3为图1中A-A处的剖视图;
图4为图1中Z轴滑板和激光发生器的局部立体图;
图5为图1中Z轴滑块的立体示意图。
图中:10-Z轴安装座、100-Z轴导轨、11-Z轴驱动机构、110-Z轴驱动电机、111-Z轴丝杠、12-槽型板、120-滑板减重空腔、121-板面、122-侧壁、123-连接加强块、13-Z轴滑块、130-滑块减重空腔、131-滑块主体、132-导向块、133-螺纹孔、14-激光发生器、15-自润油机构。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
本实用新型的激光切割机的具体实施例1,如图1至图3所示,定义竖直延伸方向为Z轴方向、水平延伸方向为X轴方向,激光切割机包括工作台(图中未示出)和Z轴移动组件,Z轴移动组件与工作台之间还安装有X轴移动机构,工作台上设有沿水平方向延伸的X轴导轨和X轴齿条,X轴移动机构包括X轴安装座以及X轴驱动电机,X轴驱动电机的输出轴上止转连接有齿轮,齿轮与X轴齿条相啮合,X轴驱动电机工作驱动齿轮转动并带动整个X轴安装座进行水平移动。其中,Z轴移动组件连接在X轴安装座上,并随X轴安装座一同水平移动。
Z轴移动组件包括Z轴安装座10、Z轴驱动机构11、Z轴滑板以及激光发生器14,Z轴安装座10用于移动装配在工作台上,Z轴滑板与Z轴安装座10导向移动装配。在本实施例中,Z轴安装座10固定连接在X轴安装座上,于工作台能够水平移动。Z轴滑板为槽型板12,如图4所示,槽型板12包括供激光发生器14连接的板面121,以及间隔布置的侧壁122,侧壁122之间的间隔部分构成滑板减重空腔120,槽型板12的侧壁122共设有三个,且槽型板12的横截面呈“E”字形,三个侧壁设122沿竖直方向延伸。采用滑板减重空腔120的设计降低了Z轴滑板自身的重量,使Z轴滑板和激光发生器14的整体重量得到减轻,在Z轴驱动机构11的驱动作用下,Z轴滑板和激光发生器14作为整体移动时的惯性更小,避免了在Z轴滑板升降移动时启动和停止阶段惯性大的问题,减小了对Z轴驱动机构造成的惯性作用力,保证了整机的稳定可靠工作。
在槽型板12上对应激光发生器14的位置设有连接加强结构,在本实施例中,连接加强结构为一体设置在板面121上的连接加强块123,连接加强块123上开设有螺栓孔,螺栓孔的位置与激光发生器14上的通孔位置正对,通过螺栓贯穿在通孔和螺栓孔中并旋拧螺母,从而将激光发生器14稳定、牢固连接在槽型板12上。设置连接加强块123能够增加槽型板12的局部结构强度,防止板面121因厚度不足以牢固支撑激光发生器14而产生变形破坏。
Z轴安装座10上设有沿竖直方向延伸的Z轴导轨100,以及Z轴滑块13,Z轴滑块13与Z轴导轨100之间导向移动配合,Z轴滑块13与槽型板12固定连接。Z轴滑块13与Z轴安装座10沿竖直方向导向移动配合,槽型板12与Z轴滑块13固定连接,从而实现了槽型板12与Z轴安装座10之间的导向移动装配。在本实施例中,为了进一步减轻Z轴移动组件的重量,其中,Z轴滑块13为槽型滑块,如图5所示,槽型滑块的槽口朝向槽型板12的一侧,槽型滑块的槽口部分构成滑块减重空腔130。
具体的,Z轴滑块13包括滑块主体131和导向块132,导向块132设有两个且分别位于滑块主体131的两侧,而且,Z轴安装座10上也设有两个Z轴导轨100,且Z轴导轨100与对应的导向块132导向移动配合。滑块主体131的宽度尺寸与槽型板12的宽度尺寸向匹配,安装时,将槽型板12的板面朝外与滑块主体131扣合,使槽型板12的滑板减重空腔120与Z轴滑块13的滑块减重空腔130相对连通,既保证了槽型板12的结构强度和外形规整,又能实现Z轴移动机构的整体减重。
Z轴驱动机构11包括Z轴驱动电机110和Z轴丝杠111,其中,Z轴驱动电机110固定在Z轴安装座10的顶部,且Z轴驱动电机110的输出轴在下与Z轴丝杠111止转连接,Z轴丝杠111沿竖直方向延伸,Z轴丝杠111平行布置在两个Z轴导轨100之间的中部位置,在滑块主体131上设有与Z轴丝杠111螺纹配合的螺纹孔133,通过螺纹孔133与Z轴丝杠111的螺纹配合,使得Z轴驱动电机110驱动Z轴丝杠111转动,进而带到滑块主体131、槽型板12以及激光发生器14沿竖直方向升降移动,实现对激光发生器14的切割高度的调整。
槽型板12和激光发生器14布置于Z轴安装座10的左侧,而Z轴安装座10右侧还设有自润油机构15,自润油机构15包括供油泵和润滑油箱,供油泵将润滑油箱中的润滑油泵送至Z轴驱动机构11中,为Z轴丝杠111与滑块主体131之间提供持续的润滑作用,提高了Z轴丝杠111驱动Z轴滑块13的平顺性。
本实用新型的激光切割机的其他具体实施例,为了简化槽型板的结构,槽型板的侧壁不局限于具体实施例1中的三个,槽型板可设置两个间隔布置的侧壁,且两个侧壁沿竖直方向延伸,两个侧壁之间的间隔部分构成滑板减重空腔,槽型板的结构更加简单且能够满足减重和支撑激光发生器的使用需要。在其他实施例中,侧壁还可设置三个以上;或者,两个侧壁设置强加筋,以提高槽型板整体结构强度。
本实用新型的激光切割机的其他具体实施例,为了满足不同的使用需要,槽型板对应激光发生器的位置设置的连接加强结构不局限于具体实施例1中的连接加强块,还可在槽型板对应激光发生器的位置设置垫板,垫板与槽型板之间呈分体设置,通过垫板同样能够避免板面变形破坏,垫板构成了连接加强结构。
本实用新型的激光切割机的其他具体实施例,为了满足不同的使用需要,Z轴驱动机构可为齿轮齿条机构,在槽型板上固定Z轴齿条和导向块,在Z轴安装座上设置Z轴驱动电机和Z轴导轨,Z轴驱动电机的输出轴止转连接有齿轮,齿轮与Z轴齿条啮合配合,通过Z轴驱动电机驱动Z轴齿条、槽型板以及激光发生器同步升降移动。或者,Z轴驱动机构可为液压油缸、气缸或电动推杆等。
本实用新型的Z轴移动组件的具体实施例,与本实用新型的激光切割机的具体实施方式中Z轴移动组件的各具体实施例相同,在此不再赘述。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和替换,这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种Z轴移动组件,其特征是,包括Z轴安装座、Z轴驱动机构、Z轴滑板以及激光发生器,所述Z轴安装座用于移动装配在工作台上,所述Z轴滑板与Z轴安装座导向移动装配;
所述Z轴滑板为槽型板,所述槽型板包括供激光发生器连接的板面,以及间隔布置的侧壁,所述侧壁之间的间隔部分构成滑板减重空腔。
2.根据权利要求1所述的Z轴移动组件,其特征是,所述侧壁设有至少两个,且至少两个侧壁沿竖直方向延伸。
3.根据权利要求2所述的Z轴移动组件,其特征是,所述侧壁设有三个,所述槽型板的横截面呈“E”字形。
4.根据权利要求1所述的Z轴移动组件,其特征是,所述槽型板对应激光发生器的位置设有连接加强结构。
5.根据权利要求4所述的Z轴移动组件,其特征是,所述连接加强结构为一体设置在板面上的连接加强块,所述连接加强块上开设有螺栓孔。
6.根据权利要求1所述的Z轴移动组件,其特征是,所述Z轴安装座上设有沿竖直方向延伸的Z轴导轨,以及Z轴滑块,所述Z轴滑块与Z轴导轨导向移动配合,所述槽型板与Z轴滑块固定连接。
7.根据权利要求6所述的Z轴移动组件,其特征是,所述Z轴滑块为槽型滑块,所述槽型滑块的槽口朝向槽型板的一侧,所述槽型滑块的槽口部分构成滑块减重空腔。
8.根据权利要求6或7所述的Z轴移动组件,其特征是,所述槽型滑块包括滑块主体和导向块,所述导向块设有两个且分别位于滑块主体的两侧,所述Z轴导轨设有两个且与对应的导向块导向移动配合。
9.根据权利要求8所述的Z轴移动组件,其特征是,所述Z轴驱动机构包括Z轴驱动电机和Z轴丝杠,所述Z轴丝杠沿竖直方向延伸,所述Z轴驱动电机的输出轴与Z轴丝杠止转连接,所述滑块主体上设有与Z轴丝杠螺纹配合的螺纹孔。
10.一种激光切割机,其特征是,包括工作台和Z轴移动组件,所述Z轴移动组件为权利要求1-9任一项所述的Z轴移动组件。
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CN201921927569.7U CN211162384U (zh) | 2019-11-08 | 2019-11-08 | 一种激光切割机及z轴移动组件 |
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Cited By (2)
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CN113070569A (zh) * | 2021-04-29 | 2021-07-06 | 珠海格力智能装备有限公司 | 辅助提升装置及具有其的激光切割机 |
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