CN102463374B - 一种适用于重切削的立式升降台数控铣床 - Google Patents

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本发明公开的一种适用于重切削的立式升降台数控铣床,包括床身和安装在床身上的滑枕,在滑枕上固定有一铣头,在铣头上装有一主轴马达,在所述床身上还配装有立柱导轨、升降台、鞍座、工作台、以及用于传动工作台的主轴自动伺服进给机构和升降台电动升降机构以及电控箱,升降台通过升降台电动升降机构驱动沿立柱导轨升降,其还包括设置在床身上的圆柱形辅助导轨,所述升降台为悬臂梁机构,安装在所述立柱导轨和圆柱形辅助导轨上,由升降台电动升降机构驱动而升降。本发明的立式升降台数控铣床刚性好,在加工过程中铣头及床身可有效地避免传统铣头由于在切削量稍大时易产生的刀头偏转或床身震动的技术问题。

Description

一种适用于重切削的立式升降台数控铣床
技术领域
[0001] 本发明涉及一种铣床,特别涉及一种适用于重切削的立式升降台数控铣床。
背景技术
[0002] 现有的数控铣床由于结构相对零散以及传动机构的构成等原因,其整体刚性不好,特别由于立柱导轨结构原因,没有足够的刚性来抵抗由于切削作用力所引起的扭转和弯曲,因此在切削量稍大时,铣头会强烈振动,影响到加工精度,难以实现切削量大的高效
率加工。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题在于针对现有数控铣床加工精度不高,无法实现重切削的问题而提供一种性能稳定、加工精度高,定位精度高,适用于重切削的立式升降台数控铣床。
[0004] 本发明所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现:
[0005] 一种适用于重切削的立式升降台数控铣床,包括床身和安装在床身上的滑枕,在滑枕上固定有一铣头,在铣头上装有一主轴马达,在所述床身上还配装有立柱导轨、升降台、鞍座、工作台、以及用于传动工作台的主轴自动伺服进给机构和升降台电动升降机构以及电控箱,升降台通过升降台电动升降机构驱动沿立柱导轨升降,其特征在于,还包括设置在床身上的圆柱形辅助导轨,所述升降台为悬臂梁机构,安装在所述立柱导轨和圆柱形辅助导轨上,由升降台电动升降机构驱动而升降。
[0006] 所述立柱导轨为箱形结构,立柱导轨的横向主截面为梯形,在所述箱形结构内部分布有纵横交叉的筋条。
[0007] 所述的主轴自动伺服进给机构包括设置在工作台上且使得工作台完成水平横向运动的X轴向自动伺服进给机构和设置在鞍座上且使得鞍座完成水平纵向运动的Y轴向自动伺服进给机构以及连接在主轴马达上且使得铣头完成垂直方向运动的Z轴向自动伺服进给机构;所述升降台电动升降机构包括设置在升降台上的升降台马达、由升降台马达驱动的传动杆、键设在传动杆上的主锥齿轮、与所述主锥齿轮啮合的从锥齿轮以及通过超越阻尼装置与从锥齿轮连接的升降滚珠丝杆,所述升降滚珠丝杆为带自锁功能的滚珠丝杆。
[0008] 在所述工作台的前端设置有锁紧装置,以增加机床的切削能力。
[0009] 由于采用了如上的设计方案,本发明适用于重切削的立式升降台数控铣床刚性好,在加工过程中铣头及床身可有效地避免传统铣头由于在切削量稍大时易产生的刀头偏转或床身震动的技术问题。
附图说明
[0010] 图1为本发明的立体结构示意图。
[0011] 图2为本发明的平面结构示意图。[0012] 图3为本发明的传动部分之一结构示意图。
[0013] 图4为本发明的传动部分之二结构示意图。
[0014] 图5为本发明的立柱导轨横向主截面结构示意图。
具体实施方式
[0015] 以下是本发明的具体实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步描述,但本发明并不限于这些实施例。
[0016] 参见图1至图4,本发明适用于重切削的立式升降台数控铣床包括床身100和固定式滑枕200,固定式滑枕200通过紧固件安装在床身100上,该固定式滑枕200为整体式铣头弯臂。铣头300固定在固定式滑枕200上。在铣头300上安装有一主轴马达310。
[0017] 在床身100上还配装有立柱导轨110、升降台400、鞍座600、工作台700、圆柱形辅助导轨120以及用于传动工作台的主轴自动伺服进给机构和升降台电动升降机构以及电控箱。
[0018] 升降台400为悬臂梁机构,其整体滑动安装在立柱导轨110和圆柱形辅助导轨120上,通过升降台电动升降机构驱动沿立柱导轨Iio和升降圆柱形辅助导轨120升降。参见图5,立柱导轨110为箱形结构,立柱导轨110的横向主截面为梯形,在箱形结构内部分布有纵横交叉的筋条111。
[0019] 主轴自动伺服进给机构包括设置在工作台700上且使得工作台700完成水平横向运动的X轴向自动伺服进给机构,设置在鞍座600上且使得鞍座600完成水平纵向运动的Y轴向自动伺服进给机构,连接在主轴马达310上且使得铣头300完成垂直方向运动的Z轴向自动伺服进给机构.[0020] 升降台电动升降机构包括设置在升降台400上的升降台马达410、由升降台马达410驱动的传动杆420、键设在传动杆420上的主锥齿轮430、与主锥齿轮430啮合的从锥齿轮440以及通过超越阻尼装置450与从锥齿轮440连接的升降滚珠丝杆460,升降滚珠丝杆460为带自锁功能的滚珠丝杆,以防止升降滚珠丝杆460停止工作时,升降台400因自重而下滑。
[0021] 在工作台700的前端设置有锁紧装置720,以增加机床的切削能力。
[0022] X轴向自动伺服进给机构的工作过程是:工作台700的水平移动是由电控箱控制X轴伺服电机730,X轴伺服电机730带动X轴滚珠丝杆740旋转,旋转运动的X轴滚珠丝杆740通过安装联接在工作台700上的螺母座的丝杆螺母750转化为工作台700沿鞍座600上的燕尾导轨作水平运动。
[0023] Y轴向自动伺服进给机构的工作过程是:鞍座600的水平运动时由电控箱控制Y轴伺服电机610,Y轴伺服电机610上的带轮带动装在Y轴滚珠丝杆620上的带轮使Y轴滚珠丝杆620旋转。旋转的Y轴滚珠丝杆620通过安装联接在鞍座600上的螺母座的丝杆螺母630转化为鞍座600沿升降台400上的矩形导轨作纵向运动。
[0024] 铣头300的Z轴向自动伺服进给机构的工作过程是:主轴套筒320的自动升降运动是由电控箱控制铣头Z轴伺服电机330,Z轴伺服电机330上的带轮带动装在Z轴滚珠丝杆340上的带轮使Z轴滚珠丝杆340旋转。旋转的Z轴滚珠丝杆340通过其安装联接在主轴套筒320上的螺母座的丝杆螺母350带动主轴套筒320作升降运动。[0025] 升降台电动升降机构的工作过程是:升降台400的升降可以由升降台马达410的旋转运动通过传动杆420及其主锥齿轮430、从锥齿轮440、超越阻尼装置450带动升降滚珠丝杆460旋转,旋转的升降滚珠丝杆460通过其安装联接在升降台400上的螺母座的丝杆螺母470带动升降台400作升降运动。
[0026] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神所做的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体是实例做各种各样的修改、补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (3)

1.一种适用于重切削的立式升降台数控铣床,包括床身和安装在床身上的滑枕,在滑枕上固定有一铣头,在铣头上装有一主轴马达,在所述床身上还配装有立柱导轨、升降台、鞍座、工作台、以及用于传动工作台的主轴自动伺服进给机构和升降台电动升降机构以及电控箱,升降台通过升降台电动升降机构驱动沿立柱导轨升降,其特征在于,还包括设置在床身上的圆柱形辅助导轨,所述升降台为悬臂梁机构,安装在所述立柱导轨和圆柱形辅助导轨上,由升降台电动升降机构驱动而升降,所述的主轴自动伺服进给机构包括设置在工作台上且使得工作台完成水平横向运动的X轴向自动伺服进给机构和设置在鞍座上且使得鞍座完成水平纵向运动的Y轴向自动伺服进给机构以及连接在主轴马达上且使得铣头完成垂直方向运动的Z轴向自动伺服进给机构;所述升降台电动升降机构包括设置在升降台上的升降台马达、由升降台马达驱动的传动杆、键设在传动杆上的主锥齿轮、与所述主锥齿轮啮合的从锥齿轮以及通过超越阻尼装置与从锥齿轮连接的升降滚珠丝杆,所述升降滚珠丝杆为带自锁功能的滚珠丝杆。
2.如权利要求1所述的一种适用于重切削的立式升降台数控铣床,其特征在于,所述立柱导轨为箱形结构,立柱导轨的横向主截面为梯形,在所述箱形结构内部分布有纵横交叉的筋条。
3.如权利要求1所述的一种适用于重切削的立式升降台数控铣床,其特征在于,在所述工作台的前端设置有锁紧装置,以增加机床的切削能力。
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