CN219582169U - 一种大行程滑枕式动力头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种大行程滑枕式动力头，安装于大跨度重型龙门数控机床的横梁上，横梁通过横梁导轨连接有溜板箱，大行程滑枕式动力头设置于溜板箱的中部，大行程滑枕式动力头与溜板箱之间设置有纵向进给结构和两个平衡缸，纵向进给结构包括纵向导轨装置和两个驱动升降装置，大行程滑枕式动力头包括滑枕外壳体，滑枕外壳体设为方体，滑枕外壳体相对的第一侧部和第二侧部上分别安装有驱动升降装置，两个平衡缸分别对称设置在滑枕外壳体相对的两个侧部上，驱动升降装置包括丝杠组件和伺服电机，伺服电机使丝杠组件带动大行程滑枕式动力头沿纵向导轨装置纵向移动。该滑枕式动力头在上下运动时运行稳定，不易偏斜，提高了机床的加工精度。
Description
技术领域
本实用新型属于龙门机床领域，尤其涉及一种大行程滑枕式动力头。
背景技术
大跨度重型龙门数控机床一般是指重量超过30t，龙门跨度超过5m的数控机床。在大型、重型龙门机床上，不仅龙门横梁的跨度大，而且装载在横梁上的滑枕式动力头及其与横梁连接部件重量很重，通常重达十几吨，有的到达数十吨。
现有的小跨度数控机床横梁部通过横梁导轨连接溜板箱，溜板箱伺服电机经过减速机通过溜板箱进给箱带动齿轮实现溜板箱的水平运动。溜板箱处连接有竖直方向的滑枕式动力头，在滑枕式动力头的一侧安装丝杠，通过伺服电机驱动丝杠实现垂直运动。但是这种在滑枕式动力头的单侧设置丝杠的形式应用于大跨度重型龙门数控机床时，会导致滑枕式动力头上下运动不稳定，容易造成滑枕式动力头偏斜，降低了机床的加工精度。
实用新型内容
为克服上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种行程滑枕式动力头，其滑枕式动力头在上下运动时运行稳定，不易偏斜，提高了机床的加工精度。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种大行程滑枕式动力头，安装于大跨度重型龙门数控机床的横梁上，所述横梁通过横梁导轨连接有溜板箱，其特征在于：
所述大行程滑枕式动力头设置于所述溜板箱的中部，所述大行程滑枕式动力头与所述溜板箱之间设置有纵向进给结构和两个平衡缸，所述纵向进给结构包括纵向导轨装置和两个驱动升降装置，所述大行程滑枕式动力头包括滑枕外壳体，所述滑枕外壳体设为方体，所述滑枕外壳体相对的第一侧部和第二侧部上分别安装有所述驱动升降装置，两个所述平衡缸分别对称设置在所述滑枕外壳体相对的两个侧部上，所述驱动升降装置包括丝杠组件和伺服电机，所述伺服电机使所述丝杠组件带动所述大行程滑枕式动力头沿所述纵向导轨装置纵向移动。
优选的：所述丝杠组件包括丝杠和丝杠套，所述丝杠和所述丝杠套螺纹连接，所述丝杠套与所述滑枕外壳体固定连接，所述溜板箱上固定有保护所述丝杠组件的丝杠外壳体，所述丝杠外壳体上固定有电机安装座，所述伺服电机安装在所述电机安装座上，所述伺服电机驱动所述丝杠转动，所述丝杠套带动所述大行程滑枕式动力头纵向移动。
优选的：所述滑枕外壳体的第一侧部和第二侧部上均固定有上部丝杠套和上下丝杠套，所述第一侧部上的两个丝杠套与所述第二侧部上的两个丝杠套对称设置。
优选的：所述横梁设有空心腔，所述横梁的所述空心腔内设置有防变形梁，所述防变形梁采用H型钢梁，所述H型钢梁的两端与所述横梁固定连接，所述H型钢梁包括两个翼缘板和连接两个所述翼缘板的腹板，所述横梁上设置有调整螺钉，所述调整螺钉顶靠于所述防变形梁的所述翼缘板上。
优选的：所述调整螺钉通过碟形弹片顶靠于所述H型钢梁。
优选的：所述横梁导轨包括顶部导轨和侧部导轨，所述顶部导轨设置于所述横梁的顶部，所述侧部导轨设置于所述横梁的侧部。
优选的：所述横梁的侧部和所述溜板箱之间安装有沿横梁长度方向的水平丝杠组件，伺服电机驱动水平丝杠组件带动所述溜板箱沿所述横梁导轨移动。
采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：
本实用新型的滑枕式动力头其两个驱动升降装置分别安装在滑枕外壳体相对的第一侧部和第二侧部上，会使得滑枕式动力头上下运动稳定，避免滑枕式动力头上下运动时偏斜，提高了机床的加工精度。加上两个平衡缸分别对称设置在滑枕外壳体相对的两个侧部，用来平衡大行程滑枕式动力头的重量，实现了机床高速度和高精度加工。
附图说明
图1是本实用新型大行程滑枕式动力头安装在横梁上的结构示意图；
图2是图1中大行程滑枕式动力头的放大示意图；
图3是图1中A-A处的剖视放大示意图；
图中：1、横梁；101、空心腔；2、防变形梁；201、翼缘板；202、腹板；203、筋板；3、大行程滑枕式动力头；301、滑枕外壳体；4、调整螺钉；5、溜板箱；6、平衡缸；7、伺服电机；8、驱动升降装置；801、丝杠；802、丝杠套；8021、上部丝杠套；8022、下部丝杠套；803、丝杠外壳体；804、电机安装座；L1、顶部导轨；L2、侧部导轨；S、水平丝杠组件。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步详细说明。
本实用新型的实施例公开了如图1至图3共同所示的一种大行程滑枕式动力头3，安装于大跨度重型龙门数控机床的横梁1上，横梁1通过横梁导轨连接有溜板箱5，大行程滑枕式动力头设置于溜板箱5的中部，大行程滑枕式动力头与溜板箱之间设置有纵向进给结构和两个平衡缸6，纵向进给结构包括纵向导轨装置和两个驱动升降装置8，大行程滑枕式动力头包括滑枕外壳体301，滑枕外壳体301设为方体，滑枕外壳体301相对的第一侧部和第二侧部上分别安装有驱动升降装置8；两个所述平衡缸6分别对称设置在所述滑枕外壳体相对的两个侧部上，
两个所述平衡缸6可以分别设置在相对的第一侧部和第二侧部上，也可以分别设置在相对的第三侧部和第四侧部上，平衡缸6用来平衡大行程滑枕式动力头3的重量，以实现高速度、高精度加工。
本实用新型的滑枕式动力头利用两个驱动升降装置使其纵向上下移动，两个驱动升降装置分别安装在滑枕外壳体相对的第一侧部和第二侧部上，会使得导致滑枕式动力头上下运动稳定，避免滑枕式动力头上下运动时偏斜，提高了机床的加工精度。
驱动升降装置8包括丝杠组件和伺服电机7，伺服电机7使丝杠组件带动大行程滑枕式动力头3沿纵向导轨装置纵向移动。
丝杠组件包括丝杠801和丝杠套802，丝杠801和丝杠套802螺纹连接，丝杠套802与滑枕外壳体301固定连接，溜板箱5上固定有保护丝杠组件的丝杠外壳体803，丝杠外壳体803上固定有电机安装座804，伺服电机7安装在电机安装座804上，伺服电机7驱动丝杠801转动，丝杠套802带动大行程滑枕式动力头纵向移动。
所述滑枕外壳体301的第一侧部和第二侧部上均固定有上部丝杠套8021和下部丝杠套8022，所述第一侧部上的两个丝杠套与所述第二侧部上的两个丝杠套对称设置。
如图3所示，所述横梁1设置有空心腔101，所述横梁的空心腔101内设置有所述防变形梁2，所述防变形梁2采用H型钢梁，所述H型钢梁的两端与所述横梁1固定连接，H型钢梁的两端与空心腔的腔底壁焊接固定，H型钢梁包括两个翼缘板201和连接两个所述翼缘板的腹板202，沿所述H型钢梁的长度方向上，为进一步增强H型钢梁的强度，在腹板202上焊接有多个间隔设置的筋板203，每个所述筋板203的两端延伸至两个所述翼缘板201。
防变形梁能增强横梁1的强度，防止横梁1因自身重量或溜板箱5的重量下垂，产生的过大的挠曲变形，提高了机床的加工精度。横梁1上设置有调整螺钉4，所述调整螺钉4顶靠于靠近所述横梁1的所述翼缘板201上。调整螺钉4通过碟形弹片顶靠于所述H型钢梁。调整螺钉4可以设置在横梁1的顶部，也可以设置在横梁1的底部，用于调节横梁1的挠度。通过调整螺钉4可有效平衡横梁1的挠度，提高溜板箱5在横梁1上移动时的直线度，同时可以将切削加工产生的振动通过溜板箱5经调整螺钉4传递给防变形梁，加快振动吸收，进而提高机床的加工精度。进一步地，碟形弹片能吸收部分振动。
横梁导轨包括顶部导轨L1和侧部导轨L2，顶部导轨L1设置于横梁1的顶部，侧部导轨L2设置于横梁1的侧部。这种设置导向的形式比将两组导轨都设置在侧部运行更顺畅，使用寿命更长，这是由于横梁1能承担大部分的来自溜板箱5的重量，避免侧部导轨过载产生变形，导致溜板箱5运行不畅。
所述横梁1的侧部和所述溜板箱5之间安装有沿横梁1长度方向的水平丝杠组件S，伺服电机7驱动水平丝杠组件S带动所述溜板箱5沿所述横梁导轨移动。
综上所述，本实用新型的滑枕式动力头其两个驱动升降装置分别安装在滑枕外壳体相对的第一侧部和第二侧部上，会使得滑枕式动力头上下运动稳定，避免滑枕式动力头上下运动时偏斜，提高了机床的加工精度。
上面结合附图对本实用新型的技术方案作了详细说明，但本实用新型并不局限于上述实施例，本领域技术人员应当理解，在形式上和细节上对其作出的各种各样的改变均落在本实用新型权利要求书所限定的保护范围内。
Claims (7)
1.一种大行程滑枕式动力头，安装于大跨度重型龙门数控机床的横梁上，所述横梁通过横梁导轨连接有溜板箱，其特征在于：
所述大行程滑枕式动力头设置于所述溜板箱的中部，所述大行程滑枕式动力头与所述溜板箱之间设置有纵向进给结构和两个平衡缸，所述纵向进给结构包括纵向导轨装置和两个驱动升降装置，所述大行程滑枕式动力头包括滑枕外壳体，所述滑枕外壳体设为方体，所述滑枕外壳体相对的第一侧部和第二侧部上分别安装有所述驱动升降装置，两个所述平衡缸分别对称设置在所述滑枕外壳体相对的两个侧部上，所述驱动升降装置包括丝杠组件和伺服电机，所述伺服电机使所述丝杠组件带动所述大行程滑枕式动力头沿所述纵向导轨装置纵向移动。
2.如权利要求1所述的大行程滑枕式动力头，其特征在于：所述丝杠组件包括丝杠和丝杠套，所述丝杠和所述丝杠套螺纹连接，所述丝杠套与所述滑枕外壳体固定连接，所述溜板箱上固定有保护所述丝杠组件的丝杠外壳体，所述丝杠外壳体上固定有电机安装座，所述伺服电机安装在所述电机安装座上，所述伺服电机驱动所述丝杠转动，所述丝杠套带动所述大行程滑枕式动力头纵向移动。
3.如权利要求2所述的大行程滑枕式动力头，其特征在于：所述滑枕外壳体的第一侧部和第二侧部上均固定有上部丝杠套和上下丝杠套，所述第一侧部上的两个丝杠套与所述第二侧部上的两个丝杠套对称设置。
4.如权利要求1所述的大行程滑枕式动力头，其特征在于：所述横梁设有空心腔，所述横梁的所述空心腔内设置有防变形梁，所述防变形梁采用H型钢梁，所述H型钢梁的两端与所述横梁固定连接，所述H型钢梁包括两个翼缘板和连接两个所述翼缘板的腹板，所述横梁上设置有调整螺钉，所述调整螺钉顶靠于所述防变形梁的所述翼缘板上。
5.如权利要求4所述的大行程滑枕式动力头，其特征在于：所述调整螺钉通过碟形弹片顶靠于所述H型钢梁。
6.如权利要求1所述的大行程滑枕式动力头，其特征在于：所述横梁导轨包括顶部导轨和侧部导轨，所述顶部导轨设置于所述横梁的顶部，所述侧部导轨设置于所述横梁的侧部。
7.如权利要求1所述的大行程滑枕式动力头，其特征在于：所述横梁的侧部和所述溜板箱之间安装有沿横梁长度方向的水平丝杠组件，伺服电机驱动水平丝杠组件带动所述溜板箱沿所述横梁导轨移动。
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