CN217832562U - 一种滑轨组装设备 - Google Patents
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Abstract
一种滑轨组装设备，包括工作台，工作台上设置有增程机构，增程机构包括第一驱动器、固定的第一传动部件、转动的第二传动部件和活动的第三传动部件，第一驱动器与第二传动部件驱动连接，第一传动部件、第三传动部件分别与第二传动部件接合；第三传动部件上设有滑轨组装装置，第一驱动器通过每个传动部件之间的联动驱动滑轨组装装置运动，以完成滑轨组装。本实用新型的滑轨组装设备通过设置齿轮和齿条相对运动而增加行程的增程机构，以增加气缸的驱动行程，使得气缸的驱动行程变为原来的2倍，机构可实现在有限空间里需要长行程的要求，便于滑轨的安装，缩小设备占用空间，另外，单位时间内气缸的驱动行程也变为原来的2倍，提高滑轨的组装效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及滑轨组装技术领域，特别涉及一种滑轨组装设备。
背景技术
滑轨配件的安装一般通过气缸推动滑轨组装装置实现，例如内轨与外轨的安装，气缸带动滑轨组装装置将内轨推入外轨内，从而实现内轨与外轨的装配 (参考中国专利文献号CN110524243A，公开日为2019年12月3日)，由于内轨与外轨的长度较长，因此安装需要驱动行程较长的气缸，但此种气缸体积较大，占用设备大量空间，使得设备的体积较大，而且对于长度很大的滑轨(内轨与外轨)，一般的气缸驱动行程满足不了组装需求；另外，此种内轨与外轨装配方式的装配效率也不高，装配时间较长。
因此，有必要做进一步改进。
实用新型内容
本实用新型的目的旨在提供一种结构简单、装配方便、占用空间小、组装效率高、实用性强的滑轨组装设备，以克服现有技术中的不足之处。
按此目的设计的一种滑轨组装设备，包括工作台，其特征在于：工作台上设置有增程机构，增程机构包括第一驱动器、固定的第一传动部件、转动的第二传动部件和活动的第三传动部件，第一驱动器与第二传动部件驱动连接，第一传动部件、第三传动部件分别与第二传动部件接合；第三传动部件上设有滑轨组装装置，第一驱动器通过每个传动部件之间的联动驱动滑轨组装装置运动，以完成滑轨组装。
还包括限位装置，第三传动部件或滑轨组装装置在运动行程中作用在限位装置上。
所述限位装置上设置有伸缩的调节件，通过调节件改变第三传动部件或滑轨组装装置的运动行程。
所述第一传动部件为第一齿条，第二传动部件为齿轮，第三传动部件为第二齿条，齿轮分别与第一齿条、第二齿条啮合。
所述第一传动部件为第一蜗杆，第二传动部件为蜗轮，第三传动部件为第二蜗杆，蜗轮分别与第一蜗杆、第二蜗杆啮合。
所述第一驱动器为气缸，气缸上设置有气动伸缩的活塞杆，气缸通过活塞杆驱动连接第二传动部件。
所述第一驱动器为电机，电机上设置有电动伸缩的推杆，电机通过推杆驱动连接第二传动部件。
所述增程机构还包括连接块，第一驱动器与连接块连接，第二传动部件转动设置在连接块上。
滑轨包括设置在工作台上的第一滑轨配件和第二滑轨配件；第一滑轨配件和第二滑轨配件组装依靠滑轨组装装置与第三传动部件的运动，所述滑轨组装装置包括连接座、设置在连接座上的第二驱动器和滑轨组装推动件，第三传动部件与连接座连接，第二驱动器驱动连接滑轨组装推动件，第二驱动器驱动滑轨组装推动件作用在滑轨配件上。
所述第二驱动器为气缸或电机；气缸通过活塞杆驱动连接滑轨组装推动件，或电机通过推杆驱动连接滑轨组装推动件。
本实用新型的滑轨组装设备通过设置齿轮和齿条相对运动而增加行程的增程机构，以增加气缸的驱动行程，使得气缸的驱动行程变为原来的2倍，机构可实现在有限空间里需要长行程的要求，便于滑轨的安装，而且可以使用行程较小、体积较小的气缸，从而缩小设备占用空间，特别适用于长度较大的滑轨的组装，另外，单位时间内气缸的驱动行程也变为原来的2倍，即滑轨组装装置的推进速度变为原来的2倍，这样大大提高了滑轨的组装效率。
附图说明
图1为本实用新型一实施例中增程机构的分解结构示意图。
图2-图4为本实用新型一实施例中增程机构不同方位的整体结构示意图。
图5为本实用新型一实施例中气缸驱动行程最大时增程机构的正视图。
图6为本实用新型一实施例中气缸驱动行程最小时增程机构的正视图。
图7为本实用新型一实施例中气缸驱动行程最大时增程机构和滑轨组装装置的装配结构示意图。
图8为本实用新型一实施例中气缸驱动行程最小时增程机构和滑轨组装装置的装配结构示意图。
图9为本实用新型一实施例中滑轨组装设备的整体结构示意图。
图10为图9中A处的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
参见图1-图10，本滑轨组装设备，包括工作台1，工作台1上设置有增程机构，增程机构包括第一驱动器2、固定的第一传动部件3、转动的第二传动部件4和活动的第三传动部件5，第一传动部件3、第二传动部件4和第三传动部件5水平设置，第一驱动器2与第二传动部件4驱动连接，第一传动部件 3、第三传动部件5分别与第二传动部件4接合；第三传动部件5上设有滑轨组装装置a，第一驱动器2通过每个传动部件之间的联动驱动滑轨组装装置a线性运动，以完成滑轨组装。
还包括限位装置6，第三传动部件5或滑轨组装装置a在运动行程中作用在限位装置6上。限位装置6为限位开关，限位开关设置在工作台1上，本实施例的限位开关位于滑轨组装装置a的两端，滑轨组装装置a运动至所需行程位置时限位于限位开关上，实现滑轨的精确组装。
限位装置6上设置有伸缩的调节件6.1，通过改变调节件6.1的伸缩位置，以改变第三传动部件5或滑轨组装装置a的运动行程，使得滑轨组装设备能组装不同长度尺寸的滑轨。
第一传动部件3为第一齿条，第二传动部件4为齿轮，第三传动部件5为第二齿条，齿轮分别与第一齿条、第二齿条啮合；
或者，第一传动部件3为第一蜗杆，第二传动部件4为蜗轮，第三传动部件5为第二蜗杆，蜗轮分别与第一蜗杆、第二蜗杆啮合。
本实施例的传动部件采用齿轮和齿条的组合，第一齿条固定在工作台1上，齿轮与第一驱动器2连接，第二齿条滑动设置在工作台上，第一齿条与第二齿条平行设置，第一驱动器2推动齿轮，齿轮与第一齿条啮合，带动齿轮旋转，使得齿轮沿着第一齿条水平直线运动，齿轮旋转运动时带动第二齿条水平直线运动，第二齿条带动滑轨组装装置a水平直线运动；通过齿条与齿轮的旋转而增加齿距(齿轮比)，从而增加了移动行程，相当于行程放大器，第二齿条的移动行程为第一驱动器2自身驱动行程的2倍。
第一驱动器2为气缸，气缸上设置有气动伸缩的活塞杆，气缸通过活塞杆驱动连接第二传动部件4；或者，第一驱动器2为电机，电机上设置有电动伸缩的推杆，电机通过推杆驱动连接第二传动部件4。本实施例的第一驱动器2 为气缸。
增程机构还包括连接块7，第一驱动器2与连接块7连接，连接块7上设置有齿轮轴7.1，齿轮转动安装在齿轮轴7.1上。
增程机构还包括第一固定块13、第二固定块14和过渡块15，第一固定块 13安装在工作台1上，第一齿条固定在第一固定块13上，第二齿条固定在第二固定块14上，过渡块15固定在第二固定块14上，工作台1上设置有水平设置的线性滑轨16，连接块7、第二固定块14分别滑动设置在对应的线性滑轨16上。
滑轨包括第一滑轨配件11和第二滑轨配件12，第一滑轨配件11为内轨，第二滑轨配件12为外轨，工作台1上设置有滑轨工装17，第一滑轨配件11 和第二滑轨配件12组装时安放在滑轨工装17上；第一滑轨配件11和第二滑轨配件12组装依靠滑轨组装装置a与第三传动部件5的运动，滑轨组装装置a 包括连接座8、设置在连接座8上的第二驱动器9和滑轨组装推动件10，过渡块15与连接座8连接，实现第三传动部件5与连接座8的连接，连接座8滑动设置在对应的线性滑轨16上，第二驱动器9驱动连接滑轨组装推动件10，第二驱动器9驱动滑轨组装推动件10作用在滑轨配件上；具体地，滑轨组装推动件10上设置有推动部10.1，第三传动部件5运动时依次通过第二固定块 14、过渡块15、连接座8和第二驱动器9带动滑轨组装推动件10水平直线运动，此外，第二驱动器9推动滑轨组装推动件10上下直线运动，当滑轨组装推动件10向下直线运动后，第三传动部件5带动滑轨组装推动件10水平运动，滑轨组装推动件10通过推动部10.1将内轨推入到外轨内的相应位置，实现内轨与外轨的组装。
第二驱动器9为气缸或电机；气缸通过活塞杆驱动连接滑轨组装推动件 10，或电机通过推杆驱动连接滑轨组装推动件10，本实施例的第二驱动器9 为气缸。滑轨组装设备上设置有电控装置(电脑、PLC等)，第一驱动器2和第二驱动器9通过电控装置进行控制。
滑轨组装设备的工作原理：
第二驱动器9做动力推动滑轨组装推动件10向下运动，然后第一驱动器2 做动力推动齿轮，齿轮与第一齿条啮合，带动齿轮旋转并作水平直线运动，齿轮旋转时带动第二齿条水平直线运动，第二齿条带动连接座8水平直线运动，连接座8带动滑轨组装推动件10水平直线运动，滑轨组装推动件10通过推动部10.1将内轨推入到外轨内的相应位置，实现内轨与外轨的组装；内轨与外轨组装完成后，第一驱动器2和第二驱动器9复位，以进行下一轮内轨与外轨的组装。
上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (10)
1.一种滑轨组装设备，包括工作台(1)，其特征在于：工作台(1)上设置有增程机构，增程机构包括第一驱动器(2)、固定的第一传动部件(3)、转动的第二传动部件(4)和活动的第三传动部件(5)，第一驱动器(2)与第二传动部件(4)驱动连接，第一传动部件(3)、第三传动部件(5)分别与第二传动部件(4)接合；第三传动部件(5)上设有滑轨组装装置(a)，第一驱动器(2)通过每个传动部件之间的联动驱动滑轨组装装置(a)运动，以完成滑轨组装。
2.根据权利要求1所述的滑轨组装设备，其特征在于：还包括限位装置(6)，第三传动部件(5)或滑轨组装装置(a)在运动行程中作用在限位装置(6)上。
3.根据权利要求2所述的滑轨组装设备，其特征在于：所述限位装置(6)上设置有伸缩的调节件(6.1)，通过调节件(6.1)改变第三传动部件(5)或滑轨组装装置(a)的运动行程。
4.根据权利要求1所述的滑轨组装设备，其特征在于：所述第一传动部件(3)为第一齿条，第二传动部件(4)为齿轮，第三传动部件(5)为第二齿条，齿轮分别与第一齿条、第二齿条啮合。
5.根据权利要求1所述的滑轨组装设备，其特征在于：所述第一传动部件(3)为第一蜗杆，第二传动部件(4)为蜗轮，第三传动部件(5)为第二蜗杆，蜗轮分别与第一蜗杆、第二蜗杆啮合。
6.根据权利要求1所述的滑轨组装设备，其特征在于：所述第一驱动器(2)为气缸，气缸上设置有气动伸缩的活塞杆，气缸通过活塞杆驱动连接第二传动部件(4)。
7.根据权利要求1所述的滑轨组装设备，其特征在于：所述第一驱动器(2)为电机，电机上设置有电动伸缩的推杆，电机通过推杆驱动连接第二传动部件(4)。
8.根据权利要求1所述的滑轨组装设备，其特征在于：所述增程机构还包括连接块(7)，第一驱动器(2)与连接块(7)连接，第二传动部件(4)转动设置在连接块(7)上。
9.根据权利要求1所述的滑轨组装设备，其特征在于：滑轨包括设置在工作台(1)上的第一滑轨配件(11)和第二滑轨配件(12)；第一滑轨配件(11)和第二滑轨配件(12)组装依靠滑轨组装装置(a)与第三传动部件(5)的运动，所述滑轨组装装置(a)包括连接座(8)、设置在连接座(8)上的第二驱动器(9)和滑轨组装推动件(10)，第三传动部件(5)与连接座(8)连接，第二驱动器(9)驱动连接滑轨组装推动件(10)，第二驱动器(9)驱动滑轨组装推动件(10)作用在滑轨配件上。
10.根据权利要求9所述的滑轨组装设备，其特征在于：所述第二驱动器(9)为气缸或电机；气缸通过活塞杆驱动连接滑轨组装推动件(10)，或电机通过推杆驱动连接滑轨组装推动件(10)。
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| CN202221315462.9U CN217832562U (zh) | 2022-05-28 | 2022-05-28 | 一种滑轨组装设备 |
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| CN (1) | CN217832562U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115971910A (zh) * | 2023-01-19 | 2023-04-18 | 通用技术集团沈阳机床有限责任公司 | 一种龙门镗铣加工中心用双驱增程输送台 |
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2022
- 2022-05-28 CN CN202221315462.9U patent/CN217832562U/zh active Active
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