ES2204286B1 - Mecanismo de ajuste de pedal. - Google Patents
Mecanismo de ajuste de pedal.Info
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- G05G1/40—Controlling members actuated by foot adjustable
- G05G1/405—Controlling members actuated by foot adjustable infinitely adjustable
Abstract
Mecanismo de ajuste de pedal para vehículos que comprende un pedal (1) que pivota alrededor de un eje de giro (3) y que actúa sobre una varilla (9) de un actuador, una pieza soporte (2) unida con posibilidad de giro a dicho eje de giro (3) y unida con dicho pedal (1) mediante una conexión pasador deslizante y ranura, una biela (4) unida a la varilla (9) mediante una conexión pasador deslizante y ranura, teniendo dicha biela (4) un eje (20), estando unida con posibilidad de giro a un eje (21) que tiene la pieza soporte (2), y estando unida al pedal (1) mediante una conexión pasador deslizante y ranura, y comprende también un mecanismo (5, 6, 7, 8) de regulación de la distancia entre el eje de giro (3) y el eje (20) de la pieza soporte (2), ajustándose la posición del pedal (1) mediante la regulación de dicha distancia.
Description
Mecanismo de ajuste de pedal.
La presente invención se refiere a pedales para
vehículos, y más concretamente a mecanismos de ajuste de la
posición de pedales.
Son conocidos mecanismos de ajuste de pedales que
facilitan la utilización del vehículo por parte de personas de
distintas constitución física. En el caso habitual de vehículos con
pedales de posición fija el usuario ha de adaptarse al vehículo, en
general desplazando el asiento hasta situarse en una posición que
le permita una buena utilización de los pedales. Con frecuencia
esta posición no es la más adecuada, sobre todo para personas de
corta estatura, que tienden a quedar en una posición excesivamente
baja, lo que dificulta la visibilidad del entorno, y excesivamente
cerca del volante y el resto de los controles, lo que entorpece su
uso correcto, además de suponer un mayor peligro potencial en caso
de colisión.
El ajuste de la posición de los pedales
contribuye a adaptar el vehículo al usuario, y no a la inversa, de
forma que el conductor pueda situarse en la posición óptima en
cuanto a visibilidad, utilización de los controles y seguridad,
adaptando después la posición de los pedales a dicha posición
óptima.
Existen mecanismos de ajuste de pedales basados
en dividir el conjunto del pedal en dos partes: una primera unida
al eje de giro y también a la varilla del actuador (un servofreno
si se trata del pedal de freno y un embrague si se trata del pedal
de embrague), cuya posición no varía durante el proceso de ajuste,
y una segunda parte, que incluye la zapata del pedal, que se
desplaza con respecto a dicha primera parte durante dicho proceso
de ajuste. US 6,205,883 B1 describe un mecanismo de ajuste de pedal
de estas características. Dicho mecanismo incluye una guía sujeta a
la parte fija del conjunto del pedal sobre la que se desplaza la
parte móvil para el ajuste de la posición de la zapata del
pedal.
Son conocidos, asimismo, sistemas basados en
mecanismos articulados en los que, para ajustar la posición del
pedal, se modifica la posición del eje del pedal o del actuador, o
bien ambas posiciones. US 5,855,143 por ejemplo describe un
mecanismo de ajuste de pedal que tiene una pluralidad de varillas
que forman un paralelogramo. Mediante el ajuste de dicho
paralelogramo se varía la posición de la zapata del pedal y,
simultáneamente, la posición del eje de giro del pedal.
Existen también mecanismos no basados en varillas
articuladas en los que la unión con el actuador se desplaza
durante el ajuste de la posición del pedal. US 5,351,573 divulga un
mecanismo de ajuste de pedal que incluye una leva mediante la cual
se varía la distancia entre el pedal y el actuador, de forma que
durante el ajuste se hace girar la zapata del pedal alrededor del
eje mediante la variación de dicha distancia. La distancia entre
dicha zapata y el eje de giro es la misma para todas las posiciones
de ajuste.
US 6,301,993 B1 muestra un mecanismo de pedales
que incluye una pieza soporte unida al eje de giro y a la varilla
del actuador correspondiente, teniendo dicha pieza soporte alojado
en su interior un eje roscado en el que se rosca el extremo del
pedal. Girando dicho eje roscado se desplaza el pedal
longitudinalmente, pudiéndose ajustar de esta manera la zapata del
pedal en la posición deseada. La distancia entre la varilla del
actuador y el eje de giro es siempre la misma independientemente de
la posición en la que se ajusta la zapata del pedal.
US 6,289,761 B1 describe un mecanismo de ajuste
de pedal que incluye una pieza soporte unida al eje de giro del
pedal, y un pedal formado por un tramo superior y un tramo inferior
unidos mediante una conexión pasador deslizante y ranura. Dicha
pieza soporte tiene un tornillo roscado a una tuerca unida al tramo
inferior del pedal, de tal manera que mediante el giro de dicho
tornillo se desplaza dicho tramo inferior, ajustándose la zapata en
la posición elegida. En el caso de tratarse de un pedal de freno o
embrague, es la pieza soporte la que está unida a la varilla del
actuador correspondiente.
Un objeto de la invención es el de proporcionar
un mecanismo de ajuste de pedal de un vehículo, de tal manera que
se pueda adaptar para su uso por parte de conductores de muy
diversa constitución física.
Es otro objeto de la invención el de proporcionar
un mecanismo de ajuste de pedal en el que exista homogeneidad en
la sensación percibida por el usuario al presionar el pedal para
todas las posiciones en las que se puede ajustar el pedal. Esto
implica que la fuerza ejercida por el usuario al presionar el pedal
y el recorrido de dicho pedal han de ser similares en todas las
posiciones de ajuste del pedal. En el mecanismo de la invención se
consigue este objetivo haciendo que la distancia entre la zapata
del pedal y el eje de giro y la distancia entre el punto de unión
del conjunto del pedal con la varilla del actuador y dicho eje de
giro mantengan una proporción similar o idéntica para todas las
posiciones de ajuste del pedal.
Es también un objeto de la invención el de
proporcionar un mecanismo de ajuste de pedal en el que la posición
del eje de giro del pedal y la posición de la varilla del actuador
no varíen durante el proceso de ajuste del pedal. De esta manera,
dicho mecanismo puede sustituir fácilmente a un pedal fijo
convencional en el cual tanto el eje de giro como la varilla del
actuador tienen una posición fija. Por tanto, sólo hay que definir
previamente las especificaciones a cumplir (posición del eje de
giro, posición de la varilla del actuador, rango de posiciones de
la zapata, etcétera) y diseñar el mecanismo de la invención de
acuerdo con dichas especificaciones.
Otro objeto de la invención es el de proporcionar
un mecanismo de ajuste de pedal flexible y adaptable a distintas
necesidades de ergonomía que pueda diseñarse de tal manera que a un
determinado desplazamiento de la zapata del pedal en el sentido
longitudinal del vehículo corresponda un determinado desplazamiento
de dicha zapata en el sentido vertical. Esto hace que se pueda
utilizar en distintos tipos de vehículos.
El mecanismo de ajuste de pedal de la invención
comprende un pedal que pivota alrededor de un eje de giro y que
actúa sobre una varilla de un actuador, y una pieza soporte unida
con posibilidad de giro a dicho eje de giro y unida con dicho pedal
mediante una conexión pasador deslizante y ranura. Dicho mecanismo
incluye una biela unida a dicha varilla mediante una conexión
pasador deslizante y ranura, teniendo dicha biela un eje. Dicha
biela está unida con posibilidad de giro a un eje que tiene la
pieza soporte y está unida al pedal mediante una conexión pasador
deslizante y ranura. El mecanismo incluye también un mecanismo de
regulación de la distancia entre el eje de giro y el eje de la
pieza soporte, ajustándose la posición del pedal mediante la
regulación de dicha distancia.
La utilización en combinación de la pieza
soporte, la biela y el pedal según la invención permite obtener un
mecanismo de ajuste de pedal según las características ya
descritas. Dichas características y otras características
adicionales se harán evidentes a la vista de la descripción
detallada de la invención y de las figuras proporcionadas.
La Fig. 1 es una vista en perfil de una
realización del mecanismo de ajuste de la invención en sus dos
posiciones de ajuste extremas.
La Fig. 2 es una vista en perfil de la
realización de la Fig. 1 en su posición de ajuste más
replegada.
La Fig. 3 es una vista en perfil de la
realización de la Fig. 1 en su posición de ajuste más
desplegada.
La Fig. 4 es una vista en perspectiva de la
realización de la Fig. 1.
La Fig. 5 es otra vista en perspectiva de la
realización de la Fig. 1 desde otro ángulo.
La Fig. 6 es una vista en perspectiva del
despiece del mecanismo de la realización de la Fig. 1.
La Fig. 7 es una vista en perspectiva del
mecanismo de regulación mediante el cual se ajusta el pedal.
La Fig. 8 es una vista en perspectiva de una
segunda realización de la invención.
La Fig. 9 es una vista en perspectiva del
despiece de la realización de la Fig. 8.
La Fig. 10 es una vista en perfil de una tercera
realización de la invención.
La Fig. 11 es una vista en perfil de una cuarta
realización de la invención en su posición de ajuste más
replegada.
La Fig. 12 es una vista en perfil de la
realización de la Fig. 11 en su posición de ajuste más
desplegada.
En la realización de las figuras 1 a 5, el
mecanismo de ajuste de pedal de la invención comprende un pedal 1
que pivota alrededor de un eje de giro 3 y que actúa sobre una
varilla 9 de un actuador, y una pieza soporte 2 unida con
posibilidad de giro a dicho eje de giro 3 y unida con dicho pedal 1
mediante una conexión pasador deslizante y ranura. El mecanismo de
la invención incluye una biela 4 unida a la varilla 9 mediante una
conexión pasador deslizante y ranura. Dicha biela 4 tiene un eje 20
y está unida con posibilidad de giro a un eje 21 que tiene la
pieza soporte 2, y está unida al pedal 1 mediante una conexión
pasador deslizante y ranura. El mecanismo incluye también un
mecanismo de regulación (no mostrado en las figuras 1 a 3) de la
distancia entre el eje de giro 3 y el eje 20 de la pieza soporte 2.
La posición del pedal 1 se ajusta mediante la regulación de dicha
distancia.
La figura 1 muestra el mecanismo de ajuste de
pedal en sus dos posiciones extremas. Se observa que la proporción
entre la distancia entre la zapata 22 y el eje de giro 3 y la
distancia entre el eje 20 y el eje de giro 3 es la misma en la
posición de ajuste más replegada (representada con línea continua)
y en la posición de ajuste más desplegada (representada con línea
de puntos). Cuando la zapata 22 gira un ángulo A con respecto al eje
de giro 3, la pieza soporte 2 también gira un ángulo A con
respecto a dicho eje de giro 3, puesto que ambas piezas giran
solidariamente.
Por otra parte, en la figura 1 se observa que
durante el ajuste se combina un movimiento de giro de la zapata 22
con respecto al eje de giro 3 con un movimiento de traslación
lineal de dicha zapata 22 con respecto a dicho eje de giro 3. La
traslación lineal de la zapata 22 con respecto al eje de giro 3 y
por tanto con respecto a la pieza soporte 2 se consigue
aprovechando el movimiento de la biela 4. En esta realización, para
el paso de una de las posiciones extremas a la otra posición
extrema se combina un movimiento de giro de un ángulo A con una
traslación lineal L de la zapata 22 con respecto al eje de giro
3.
La invención permite llevar a cabo realizaciones
en las que a un movimiento de giro dado le corresponda una
traslación lineal determinada en función de las características
deseadas. Además, la trayectoria seguida por la zapata 22 durante
el proceso de ajuste puede ser lineal o bien curvilínea. La forma
de la ranura de la conexión pasador deslizante y ranura entre la
biela 4 y la varilla 9 será la que determine la forma de la
trayectoria seguida por la zapata 22 durante su ajuste.
La figura 7 muestra el mecanismo de regulación de
la distancia entre el eje de giro 3 y el eje 20. Dicho mecanismo
incluye un tornillo 5, un soporte de ajuste 7 unido con posibilidad
de giro al eje de giro 3, y una tuerca 6 unida con posibilidad de
giro al eje 20 (tal como se observa en la figura 4). El tornillo 5
(cuya rosca no se ha representado para simplificar el dibujo) va
alojado en dicho soporte de ajuste 7 con posibilidad de giro,
estando la cabeza 16 de dicho tornillo 5 apoyada en dicho soporte
de ajuste 7, y la tuerca 6 está roscada en dicho tornillo 5. De
esta manera, el giro del tornillo 5 produce el desplazamiento
lineal de la tuerca 6, y por tanto del eje 20. El desplazamiento
lineal del eje 20 con respecto al eje de giro 3 dibuja la
trayectoria marcada en la figura 1. La cabeza 16 del tornillo 5
impide a dicho tornillo 5 deslizar axialmente sobre el soporte de
ajuste 7 en un sentido. Se requiere otro tope, no representado en
las figuras, en el tornillo 5 al otro lado del soporte de ajuste 7,
que evite el desplazamiento axial en sentido opuesto.
El usuario transmite el movimiento de giro al
tornillo 5 a través de un cable 8. Dicho cable puede ser accionado
desde el exterior bien eléctricamente o bien manualmente. El
accionamiento del tornillo 5 también se puede llevar a cabo
mediante un motor unido directamente a dicho tornillo 5.
Según se muestra en la figura 5, la varilla 9
tiene en su extremo una pieza 23 que incluye una ranura 14
alojándose en dicha ranura 14 un pasador 15 unido a la biela 4.
Durante el proceso de ajuste del pedal 1, dicho pasador 15 se
desliza en dicha ranura 14. En esta realización, dicha ranura 14 es
recta, pero se pueden utilizar ranuras curvilíneas para obtener
distintas trayectorias de la zapata 22 entre las posiciones de
ajuste extremas.
La biela 4 tiene una ranura 12 en la que se aloja
un pasador 13 unido al pedal 1. En la realización de las figuras 1
a 6, dicha ranura 12 es recta, pero puede ser curvilínea. La forma
de dicha ranura 12 determina la proporción entre las distancias
entre la zapata 22 y el eje de giro 3 y entre el eje 20 y el eje de
giro 3. El pedal 1 tiene en esta realización dos ranuras 10,
alojándose en cada una de ellas un pasador 11 unido a la pieza
soporte 2.
Las figuras 7 y 8 muestran una segunda
realización de la invención. En dicha realización, en lo que
respecta a la conexión ranura deslizante y pasador entre la pieza
soporte 2 y el pedal 1, es la pieza soporte 2 la que tiene dos
ranuras 17, alojándose en cada una de ellas un pasador 18 unido al
pedal 1. La elección de esta segunda realización o de la primera
realización descrita dependerá de las características concretas del
vehículo en el que se vaya a instalar el mecanismo de ajuste,
teniendo en cuenta las posibles interferencias que pudiese haber
entre el mecanismo de ajuste y otros elementos del vehículo.
La figura 10 muestra una tercera realización de
la invención, basada en la segunda realización, en la que la
ranura 12 de la biela 4 es curvilínea. Mediante la curvatura dada a
dicha ranura 12 se consigue regular la proporción de distancias
entre la zapata 22 y el eje de giro 3 y entre el eje 20 y el eje de
giro 3, para distintas posiciones de ajuste.
Las figuras 11 y 12 muestran una cuarta
realización de la invención, basada en la tercera realización. En
esta cuarta realización, como en la anterior, la ranura 12 de la
biela 4 es curvilínea. En este caso, el pasador 13 está unido al
pedal 1 en una posición más próxima al extremo superior de dicho
pedal 1. La forma de la ranura 12 de la biela 4 se ha adaptado en
función de esa nueva posición del pasador 13.
En las realizaciones descritas, el pasador 13
unido al pedal 1 se ha colocado en una determinada posición, pero
podía haberse elegido otra posición distinta sobre la superficie
del pedal 1, adaptando la ranura 12 de la biela 4 en función de la
posición elegida para el pasador 13. Asimismo, el eje 20 unido a la
biela 4 podría haberse situado en otra posición distinta de la
biela 4.
Las figuras 11 y 12 muestran una cuarta
realización de la invención, basada en la tercera realización. En
esta cuarta realización, como en la anterior, la ranura 12 de la
biela 4 es curvilínea. En este caso, el pasador 13 está unido al
pedal 1 en una posición más próxima al extremo superior de dicho
pedal 1. La forma de la ranura 12 de la biela 4 se ha adaptado en
función de esa nueva posición del pasador 13.
Claims (8)
1. Mecanismo de ajuste de pedal de un vehículo
que comprende un pedal (1) que pivota alrededor de un eje de giro
(3) y que actúa sobre una varilla (9) de un actuador, y una pieza
soporte (2) unida con posibilidad de giro a dicho eje de giro (3) y
unida con dicho pedal (1) mediante una conexión pasador deslizante
y ranura, caracterizado porque incluye una biela (4) unida a
la varilla (9) mediante una conexión pasador deslizante y ranura,
teniendo dicha biela (4) un eje (20), estando unida con posibilidad
de giro a un eje (21) que tiene la pieza soporte (2), y estando
unida al pedal (1) mediante una conexión pasador deslizante y
ranura, e incluye también un mecanismo (5,6,7,8) de regulación de
la distancia entre el eje de giro (3) y el eje (20) de la pieza
soporte (2), ajustándose la posición del pedal (1) mediante la
regulación de dicha distancia.
2. Mecanismo de ajuste de pedal de un vehículo
según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho
mecanismo (5,6,7,8) de regulación incluye un tornillo (5), un
soporte de ajuste (7) unido con posibilidad de giro al eje de giro
(3), estando unido dicho tornillo (5) a dicho soporte de ajuste (7)
con posibilidad de giro, y una tuerca (6) unida con posibilidad de
giro al eje (20), estando dicha tuerca (6) roscada en dicho
tornillo (5), de tal manera que el giro de dicho tornillo (5)
produce el desplazamiento lineal del eje (20) con respecto al eje
de giro (3).
3. Mecanismo de ajuste de pedal según cualquiera
de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la
varilla (9) tiene en su extremo una pieza (23) que incluye una
ranura (14) sustancialmente perpendicular a dicha varilla (9),
alojándose en dicha ranura (14) un pasador (15) unido a la biela
(4).
4. Mecanismo de ajuste de pedal según cualquiera
de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la
biela (4) tiene una ranura (12) en la que se aloja un pasador (13)
unido al pedal (1).
5. Mecanismo de ajuste de pedal según la
reivindicación 4, caracterizado porque la ranura (12) de la
biela (4) es recta.
6. Mecanismo de ajuste de pedal según la
reivindicación 4, caracterizado porque la ranura (12) de la
biela (4) es curvilínea.
7. Mecanismo de ajuste de pedal según cualquiera
de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
pedal (1) tiene al menos una ranura (10) en la que se aloja al
menos un pasador (11) unido a la pieza soporte (2).
8. Mecanismo de ajuste de pedal según cualquiera
de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque la pieza
soporte (2) tiene al menos una ranura (17) en la que se aloja al
menos un pasador (18) unido al pedal (1).
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EC2A | Search report published |
Date of ref document: 20040416 Kind code of ref document: A1 |
|
| FD1A | Patent lapsed |
Effective date: 20101018 |