ES2298487T3 - Mecanismo de ajuste de pedal. - Google Patents
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Abstract
Mecanismo de ajuste de pedal de un vehículo que comprende un pedal (1) que pivota alrededor de un primer eje de giro (3) y que actúa sobre una varilla (9) de un actuador, comprendiendo dicho pedal (1) una zapata (9), una pieza soporte (2) unida con posibilidad de giro a dicho primer eje de giro (3) y unida con dicho pedal (1) mediante al menos una conexión pasador deslizante y ranura (10, 11, 17, 18), una biela (4) unida con posibilidad de giro a dicha pieza soporte (2) con respecto a un primer eje (21), estando dicha biela (4) unida al pedal (1) mediante una conexión pasador deslizante y ranura (12, 13), y un mecanismo de regulación (5, 6, 7, 8) para ajustar la posición de dicho pedal (1), caracterizado porque la biela (4) comprende un segundo eje (20) y dicha biela (4) está adaptada para estar unida al extremo de la varilla (9) mediante una conexión pasador deslizante y ranura (14, 15), regulando el mecanismo de regulación (5, 6, 7, 8) la distancia entre el primer eje de giro (3) y el segundo eje (20), y siendo ajustada la posición del pedal (1) mediante la regulación de dicha distancia, siendo ajustable dicho pedal (1) entre dos posiciones de ajuste extremas para las cuales la proporción entre una primera distancia entre la zapata (22) y el eje de giro (3) y una segunda distancia entre el segundo eje (20) y el eje de giro (3) es la misma.
Description
Mecanismo de ajuste de pedal.
La presente invención se refiere a pedales para
vehículos, y más concretamente a mecanismos de ajuste de la posición
de pedales.
Son conocidos mecanismos de ajuste de pedales
que facilitan la utilización del vehículo por parte de personas de
distintas constitución física (ver por ejemplo
EP-A-0 410 815, que es considerado
el estado de la técnica más próximo. En el caso habitual de
vehículos con pedales de posición fija el usuario ha de adaptarse al
vehículo, en general desplazando el asiento hasta situarse en una
posición que le permita una buena utilización de los pedales. Con
frecuencia esta posición no es la más adecuada, sobre todo para
personas de corta estatura, que tienden a quedar en una posición
excesivamente baja, lo que dificulta la visibilidad del entorno, y
excesivamente cerca del volante y el resto de los controles, lo que
entorpece su uso correcto, además de suponer un mayor peligro
potencial en caso de colisión.
El ajuste de la posición de los pedales
contribuye a adaptar el vehículo al usuario, y no a la inversa, de
forma que el conductor pueda situarse en la posición óptima en
cuanto a visibilidad, utilización de los controles y seguridad,
adaptando después la posición de los pedales a dicha posición
óptima.
Existen mecanismos de ajuste de pedales basados
en dividir el conjunto del pedal en dos partes: una primera unida
al eje de giro y también a la varilla del actuador (un servofreno si
se trata del pedal de freno y un embrague si se trata del pedal de
embrague), cuya posición no varía durante el proceso de ajuste, y
una segunda parte, que incluye la zapata del pedal, que se desplaza
con respecto a dicha primera parte durante dicho proceso de ajuste.
US 6,205,883 B1 describe un mecanismo de ajuste de pedal de estas
características. Dicho mecanismo incluye una guía sujeta a la parte
fija del conjunto del pedal sobre la que se desplaza la parte móvil
para el ajuste de la posición de la zapata del pedal.
Son conocidos, asimismo, sistemas basados en
mecanismos articulados en los que, para ajustar la posición del
pedal, se modifica la posición del eje del pedal o del actuador, o
bien ambas posiciones. US 5,855,143 por ejemplo describe un
mecanismo de ajuste de pedal que tiene una pluralidad de varillas
que forman un paralelogramo. Mediante el ajuste de dicho
paralelogramo se varía la posición de la zapata del pedal y,
simultáneamente, la posición del eje de giro del pedal.
Existen también mecanismos no basados en
varillas articuladas en los que la unión con el actuador se desplaza
durante el ajuste de la posición del pedal. US 5,351,573 divulga un
mecanismo de ajuste de pedal que incluye una leva mediante la cual
se varía la distancia entre el pedal y el actuador, de forma que
durante el ajuste se hace girar la zapata del pedal alrededor del
eje mediante la variación de dicha distancia. La distancia entre
dicha zapata y el eje de giro es la misma para todas las posiciones
de ajuste.
US 6,301,993 B1 muestra un mecanismo de pedales
que incluye una pieza soporte unida al eje de giro y a la varilla
del actuador correspondiente, teniendo dicha pieza soporte alojado
en su interior un eje roscado en el que se rosca el extremo del
pedal. Girando dicho eje roscado se desplaza el pedal
longitudinalmente, pudiéndose ajustar de esta manera la zapata del
pedal en la posición deseada. La distancia entre la varilla del
actuador y el eje de giro es siempre la misma independientemente de
la posición en la que se ajusta la zapata del pedal.
US 6,289,761 B1 describe un mecanismo de ajuste
de pedal que incluye una pieza soporte unida al eje de giro del
pedal, y un pedal formado por un tramo superior y un tramo inferior
unidos mediante una conexión pasador deslizante y ranura. Dicha
pieza soporte tiene un tornillo roscado a una tuerca unida al tramo
inferior del pedal, de tal manera que mediante el giro de dicho
tornillo se desplaza dicho tramo inferior, ajustándose la zapata en
la posición elegida. En el caso de tratarse de un pedal de freno o
embrague, es la pieza soporte la que está unida a la varilla del
actuador correspondiente.
Un objeto de la invención es el de proporcionar
un mecanismo de ajuste de pedal de un vehículo, de tal manera que
se pueda adaptar para su uso por parte de conductores de muy diversa
constitución física.
Es otro objeto de la invención el de
proporcionar un mecanismo de ajuste de pedal en el que exista
homogeneidad en la sensación percibida por el usuario al presionar
el pedal para todas las posiciones en las que se puede ajustar el
pedal. Esto implica que la fuerza ejercida por el usuario al
presionar el pedal y el recorrido de dicho pedal han de ser
similares en todas las posiciones de ajuste del pedal. En el
mecanismo de la invención se consigue este objetivo haciendo que la
distancia entre la zapata del pedal y el eje de giro y la distancia
entre el punto de unión del conjunto del pedal con la varilla del
actuador y dicho eje de giro mantengan una proporción similar o
idéntica para todas las posiciones de ajuste del pedal.
Es también un objeto de la invención el de
proporcionar un mecanismo de ajuste de pedal en el que la posición
del eje de giro del pedal y la posición de la varilla del actuador
no varíen durante el proceso de ajuste del pedal. De esta manera,
dicho mecanismo puede sustituir fácilmente a un pedal fijo
convencional en el cual tanto el eje de giro como la varilla del
actuador tienen una posición fija. Por tanto, sólo hay que definir
previamente las especificaciones a cumplir (posición del eje de
giro, posición de la varilla del actuador, rango de posiciones de
la zapata, etcétera) y diseñar el mecanismo de la invención de
acuerdo con dichas especificaciones.
Otro objeto de la invención es el de
proporcionar un mecanismo de ajuste de pedal flexible y adaptable a
distintas necesidades de ergonomía que pueda diseñarse de tal
manera que a un determinado desplazamiento de la zapata del pedal
en el sentido longitudinal del vehículo corresponda un determinado
desplazamiento de dicha zapata en el sentido vertical. Esto hace
que se pueda utilizar en distintos tipos de vehículos.
El mecanismo de ajuste de pedal de la invención
comprende las características de la reivindicación 1.
La utilización en combinación de la pieza
soporte, la biela y el pedal según la invención permite obtener un
mecanismo de ajuste de pedal según las características ya descritas.
Dichas características y otras características adicionales se harán
evidentes a la vista de la descripción detallada de la invención y
de las figuras proporcionadas.
La Fig. 1 es una vista en perfil de una
realización del mecanismo de ajuste de la invención en sus dos
posiciones de ajuste extremas.
La Fig. 2 es una vista en perfil de la
realización de la Fig. 1 en su posición de ajuste más replegada.
La Fig. 3 es una vista en perfil de la
realización de la Fig. 1 en su posición de ajuste más
desplegada.
La Fig. 4 es una vista en perspectiva de la
realización de la Fig. 1.
La Fig. 5 es otra vista en perspectiva de la
realización de la Fig. 1 desde otro ángulo.
La Fig. 6 es una vista en perspectiva del
despiece del mecanismo de la realización de la Fig. 1.
La Fig. 7 es una vista en perspectiva del
mecanismo de regulación mediante el cual se ajusta el pedal.
La Fig. 8 es una vista en perspectiva de una
segunda realización de la invención.
La Fig. 9 es una vista en perspectiva del
despiece de la realización de la Fig. 8.
La Fig. 10 es una vista en perfil de una tercera
realización de la invención.
La Fig. 11 es una vista en perfil de una cuarta
realización de la invención en su posición de ajuste más
replegada.
La Fig. 12 es una vista en perfil de la
realización de la Fig. 11 en su posición de ajuste más
desplegada.
En la realización de las figuras 1 a 5, el
mecanismo de ajuste de pedal de la invención comprende un pedal 1
que pivota alrededor de un eje de giro 3 y que actúa sobre una
varilla 9 de un actuador, y una pieza soporte 2 unida con
posibilidad de giro a dicho eje de giro 3 y unida con dicho pedal 1
mediante una conexión pasador deslizante y ranura. El mecanismo de
la invención incluye una biela 4 unida a la varilla 9 mediante una
conexión pasador deslizante y ranura. Dicha biela 4 tiene un eje 20
y está unida con posibilidad de giro a un eje 21 que tiene la pieza
soporte 2, y está unida al pedal 1 mediante una conexión pasador
deslizante y ranura. El mecanismo incluye también un mecanismo de
regulación (no mostrado en las figuras 1 a 3) de la distancia entre
el eje de giro 3 y el eje 20. La posición del pedal 1 se ajusta
mediante la regulación de dicha distancia.
La figura 1 muestra el mecanismo de ajuste de
pedal en sus dos posiciones extremas. Se observa que la proporción
entre la distancia entre la zapata 22 y el eje de giro 3 y la
distancia entre el eje 20 y el eje de giro 3 es la misma en la
posición de ajuste más replegada (representada con línea continua) y
en la posición de ajuste más desplegada (representada con línea de
puntos).
Cuando la zapata 22 gira un ángulo A con
respecto al eje de giro 3, la pieza soporte 2 también gira un ángulo
A con respecto a dicho eje de giro 3, puesto que ambas piezas giran
solidariamente.
Por otra parte, en la figura 1 se observa que
durante el ajuste se combina un movimiento de giro de la zapata 22
con respecto al eje de giro 3 con un movimiento de traslación lineal
de dicha zapata 22 con respecto a dicho eje de giro 3. La
traslación lineal de la zapata 22 con respecto al eje de giro 3 y
por tanto con respecto a la pieza soporte 2 se consigue
aprovechando el movimiento de la biela 4. En esta realización, para
el paso de una de las posiciones extremas a la otra posición
extrema se combina un movimiento de giro de un ángulo A con una
traslación lineal L de la zapata 22 con respecto al eje de giro
3.
La invención permite llevar a cabo realizaciones
en las que a un movimiento de giro dado le corresponda una
traslación lineal determinada en función de las características
deseadas. Además, la trayectoria seguida por la zapata 22 durante
el proceso de ajuste puede ser lineal o bien curvilínea. La forma de
la ranura de la conexión pasador deslizante y ranura entre la biela
4 y la varilla 9 será la que determine la forma de la trayectoria
seguida por la zapata 22 durante su ajuste.
La figura 7 muestra el mecanismo de regulación
de la distancia entre el eje de giro 3 y el eje 20. Dicho mecanismo
incluye un tornillo 5, un soporte de ajuste 7 unido con posibilidad
de giro al eje de giro 3, y una tuerca 6 unida con posibilidad de
giro al eje 20 (tal como se observa en la figura 4). El tornillo 5
(cuya rosca no se ha representado para simplificar el dibujo) va
alojado en dicho soporte de ajuste 7 con posibilidad de giro,
estando la cabeza 16 de dicho tornillo 5 apoyada en dicho soporte de
ajuste 7, y la tuerca 6 está roscada en dicho tornillo 5. De esta
manera, el giro del tornillo 5 produce el desplazamiento lineal de
la tuerca 6, y por tanto del eje 20. El desplazamiento lineal del
eje 20 con respecto al eje de giro 3 dibuja la trayectoria marcada
en la figura 1. La cabeza 16 del tornillo 5 impide a dicho tornillo
5 deslizar axialmente sobre el soporte de ajuste 7 en un sentido.
Se requiere otro tope, no representado en las figuras, en el
tornillo 5 al otro lado del soporte de ajuste 7, que evite el
desplazamiento axial en sentido opuesto.
El usuario transmite el movimiento de giro al
tornillo 5 a través de un cable 8. Dicho cable 8 puede ser accionado
desde el exterior bien eléctricamente o bien manualmente. El
accionamiento del tornillo 5 también se puede llevar a cabo
mediante un motor unido directamente a dicho tornillo 5.
Según se muestra en la figura 5, la varilla 9
tiene en su extremo una pieza 23 que incluye una ranura 14
alojándose en dicha ranura 14 un pasador 15 unido a la biela 4.
Durante el proceso de ajuste del pedal 1, dicho pasador 15 se
desliza en dicha ranura 14. En esta realización, dicha ranura 14 es
recta, pero se pueden utilizar ranuras curvilíneas para obtener
distintas trayectorias de la zapata 22 entre las posiciones de
ajuste extremas.
La biela 4 tiene una ranura 12 en la que se
aloja un pasador 13 unido al pedal 1. En la realización de las
figuras 1 a 6, dicha ranura 12 es recta, pero puede ser curvilínea.
La forma de dicha ranura 12 determina la proporción entre las
distancias entre la zapata 22 y el eje de giro 3 y entre el eje 20 y
el eje de giro 3. El pedal 1 tiene en esta realización dos ranuras
10, alojándose en cada una de ellas un pasador 11 unido a la pieza
soporte 2.
Las figuras 7 y 8 muestran una segunda
realización de la invención. En dicha realización, en lo que
respecta a la conexión ranura deslizante y pasador entre la pieza
soporte 2 y el pedal 1, es la pieza soporte 2 la que tiene dos
ranuras 17, alojándose en cada una de ellas un pasador 18 unido al
pedal 1. La elección de esta segunda realización o de la primera
realización descrita dependerá de las características concretas del
vehículo en el que se vaya a instalar el mecanismo de ajuste,
teniendo en cuenta las posibles interferencias que pudiese haber
entre el mecanismo de ajuste y otros elementos del vehículo.
La figura 10 muestra una tercera realización de
la invención, basada en la segunda realización, en la que la ranura
12 de la biela 4 es curvilínea. Mediante la curvatura dada a dicha
ranura 12 se consigue regular la proporción de distancias entre la
zapata 22 y el eje de giro 3 y entre el eje 20 y el eje de giro 3,
para distintas posiciones de ajuste.
Las figuras 11 y 12 muestran una cuarta
realización de la invención, basada en la tercera realización. En
esta cuarta realización, como en la anterior, la ranura 12 de la
biela 4 es curvilínea. En este caso, el pasador 13 está unido al
pedal 1 en una posición más próxima al extremo superior de dicho
pedal 1. La forma de la ranura 12 de la biela 4 se ha adaptado en
función de esa nueva posición del pasador 13.
En las realizaciones descritas, el pasador 13
unido al pedal 1 se ha colocado en una determinada posición, pero
podía haberse elegido otra posición distinta sobre la superficie del
pedal 1, adaptando la ranura 12 de la biela 4 en función de la
posición elegida para el pasador 13. Asimismo, el eje 20 unido a la
biela 4 podría haberse situado en otra posición distinta de la
biela 4.
Claims (8)
1. Mecanismo de ajuste de pedal de un vehículo
que comprende un pedal (1) que pivota alrededor de un primer eje de
giro (3) y que actúa sobre una varilla (9) de un actuador,
comprendiendo dicho pedal (1) una zapata (9), una pieza soporte (2)
unida con posibilidad de giro a dicho primer eje de giro (3) y unida
con dicho pedal (1) mediante al menos una conexión pasador
deslizante y ranura (10, 11, 17, 18), una biela (4) unida con
posibilidad de giro a dicha pieza soporte (2) con respecto a un
primer eje (21), estando dicha biela (4) unida al pedal (1)
mediante una conexión pasador deslizante y ranura (12, 13), y un
mecanismo de regulación (5, 6, 7, 8) para ajustar la posición de
dicho pedal (1), caracterizado porque la biela (4) comprende
un segundo eje (20) y dicha biela (4) está adaptada para estar
unida al extremo de la varilla (9) mediante una conexión pasador
deslizante y ranura (14, 15), regulando el mecanismo de regulación
(5, 6, 7, 8) la distancia entre el primer eje de giro (3) y el
segundo eje (20), y siendo ajustada la posición del pedal (1)
mediante la regulación de dicha distancia, siendo ajustable dicho
pedal (1) entre dos posiciones de ajuste extremas para las cuales la
proporción entre una primera distancia entre la zapata (22) y el
eje de giro (3) y una segunda distancia entre el segundo eje (20) y
el eje de giro (3) es la misma.
2. Mecanismo de ajuste de pedal según la
reivindicación 1, en donde dicho mecanismo (5, 6, 7, 8) de
regulación incluye un tornillo (5), un soporte de ajuste (7) unido
con posibilidad de giro al eje de giro (3), estando unido dicho
tornillo (5) a dicho soporte de ajuste (7) con posibilidad de giro,
y una tuerca (6) unida con posibilidad de giro al segundo eje (20),
estando dicha tuerca (6) roscada en dicho tornillo (5), de tal
manera que el giro de dicho tornillo (5) produce el desplazamiento
lineal del segundo eje (20) con respecto al eje de giro (3).
3. Montaje de un mecanismo de ajuste de pedal
según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la
varilla (9) tiene en su extremo una pieza (23) que incluye una
ranura (14) sustancialmente perpendicular a dicha varilla (9),
alojándose en dicha ranura (14) un pasador (15) unido a la biela
(4).
4. Mecanismo de ajuste de pedal según cualquiera
de las reivindicaciones anteriores, en donde la biela (4) tiene una
ranura (12) en la que se aloja un pasador (13) unido al pedal
(1).
5. Mecanismo de ajuste de pedal según la
reivindicación 4, en donde la ranura (12) de la biela (4) es
recta.
6. Mecanismo de ajuste de pedal según la
reivindicación 4, en donde la ranura (12) de la biela (4) es
curvilínea.
7. Mecanismo de ajuste de pedal según cualquiera
de las reivindicaciones anteriores, en donde el pedal (1) tiene al
menos una ranura (10) en la que se aloja al menos un pasador (11)
unido a la pieza soporte (2).
8. Mecanismo de ajuste de pedal según cualquiera
de las reivindicaciones 1 a 6, en donde la pieza soporte (2) tiene
al menos una ranura (17) en la que se aloja al menos un pasador (18)
unido al pedal (1).
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