CN106458100B - 后视镜单元、驱动结构和旋转传感器 - Google Patents

后视镜单元、驱动结构和旋转传感器 Download PDF

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Abstract

后视镜单元、驱动结构和旋转传感器。本发明涉及一种用于机动车辆的后视镜单元(1)。所述单元包括用于附接至机动车辆(2)的主体(4)的镜壳体支撑件(3)。所述后视镜单元进一步包括镜壳体(5)，所述镜壳体由所述镜壳体支撑件支撑，并且布置成能够围绕大体沿向上方向延伸的旋转轴线(6)相对于所述支撑件枢转。此外，所述单元包括驱动，优选包括电驱动，用于在所述镜壳体的折出位置和所述镜壳体的折入位置之间枢转所述镜壳体，在所述折出位置，所述镜壳体大体沿远离所述机动车辆的主体的方向(7)延伸，在所述折入位置，所述镜壳体突出更少并且更靠近机动车辆的主体沿大体向后方向延伸，并且/或者所述驱动用于在所述折入位置和所述折出位置之间枢转所述镜壳体。所述后视镜单元还包括具有传感器轴线(9)的旋转传感器(8)，优选为电位计。所述单元布置用于在折出位置和折入位置之间的枢转路径的限制部分期间，和/或在折入位置和折出位置之间的枢转路径的限制部分期间转动传感器轴线。

Description

后视镜单元、驱动结构和旋转传感器
技术领域
本发明涉及一种用于机动车辆的后视镜单元，其包括：镜壳体支撑件，用于附接至机动车辆的主体；镜壳体，其由所述支撑件支撑，并且布置成能够围绕大体沿向上方向延伸的旋转轴线枢转；以及驱动，优选为电驱动，用于在镜壳体的折出位置和镜壳体的折入位置之间枢转所述镜壳体，其中，在所述折出位置，镜壳体大体沿远离机动车辆的主体的方向延伸，在所述折入位置，镜壳体突出更少并且更靠近机动车辆的主体沿大体向后方向延伸。
背景技术
例如，在折入位置，从大体上方的方向观察，镜壳体与车辆的纵向之间的角度可以是-10°到+20°之间，尤其是约0°或约10°，然而，在折出位置，从大体上方的方向观察，镜壳体与车辆的所述纵向之间的角度可以是，例如，在+45°到+100°之间，尤其是约50°或约60°。
这种后视镜单元是普遍已知的。通常，后视镜单元包括配合止挡表面，其限制镜壳体能够折出的距离。例如，第一止挡表面与镜壳体相关联，第二止挡表面与镜壳体支撑件相关联。正常地，后视镜单元设置为以下方式：当镜壳体达到其最大折出位置时，通过切断电路基于配合止挡表面抵靠时的电流强度限制切断电驱动。应当注意的是，镜壳体之后可以例如通过弹簧，尤其是在所述最大折出位置将止挡表面朝彼此偏压的弹簧，保持在所述折出位置。
进一步地，已知的后视镜单元一般包括由设置在镜壳体内的镜玻璃保持件保持的镜玻璃。应当注意的是，可以调整镜玻璃保持件的角位置以满足用户的个人偏好，例如，为了适应驾驶员与驱动控制之间的距离，该距离在重新定位驾驶员座椅时可能会改变。因此，镜玻璃保持件可以围绕第二大体向上延伸的旋转轴线可枢转地布置。因此，在镜壳体的折出位置，镜玻璃和机动车辆主体之间的角度可以调整或微调，其中，所述角度是从大体上方的方向观察的，即，所述角度可以位于大体水平的平面中。通常，后视镜单元还可以包括驱动系，所述驱动系包括用于在不同的角微调位置之间枢转镜玻璃保持件的第二电驱动，所述微调位置相对于位于镜壳体的折出位置的镜玻璃保持件的中间位置或中性位置可以例如在-12°到+12°的范围内。一般地，所述驱动系的元件之一可以联接旋转传感器的传感器轴线，所述旋转传感器优选为电位计。由于测得的传感器轴线的旋转角与镜玻璃保持件的枢转角之间的比率是已知的，所以旋转传感器可以提供关于镜玻璃保持件的角微调位置的反馈。所述反馈可以例如在后视镜单元和/或车辆设置有用于存储镜玻璃的一个或多个优选角位置的存储器时使用，并且例如还可设置为使镜玻璃保持件和镜玻璃至少部分地自动返回至镜玻璃(保持件)的这种存储的角位置。
这种情况下，应当注意的是，当旋转传感器的传感器轴线旋转最大旋转的相对较大部分时，旋转传感器的反馈通常是相对精确的。例如，当路径的相对较大部分用于测量某个角旋转例如镜玻璃保持件的旋转时，电位计的反馈可以是相对精确的，其中，电位计的滑动触点或所谓的电刷可以沿所述路径沿所述电位计的电阻元件运动。应当进一步注意的是，电位计的电阻元件经常延伸超过电位计外周的50％，尤其是超过75％，例如，约250°至约350°之间，例如，约300°。当电位计的滑动触点可以例如沿这种路径如大体300°路径的大体全长运动，同时镜玻璃保持件可以相对于镜玻璃保持件的中性位置调整超过约25°，例如，在-12.5°到+12.5°的范围内调整时，传感器轴线的约为300°的角旋转可以与镜玻璃保持件的约为25°的角旋转相对应。这种情况下，传感器轴线的12°的角旋转可以与镜玻璃保持件的1°的角旋转相对应。但是，在电位计的轴线旋转以1:1的比例对应于镜玻璃保持件旋转的情况下，传感器轴线的仅1°的角旋转对应于镜玻璃保持件的1°的角旋转。从而当电位计沿其电阻元件长度相对较大的部分旋转时，电位计测量的相对精度更高。
用于后视镜单元的这种已知后视镜单元的缺点在于需要至少两个驱动，第一个用于将镜壳体及其中设置的镜玻璃从折入位置运动至折出位置，第二个用于微调由可枢转镜玻璃保持件保持的镜玻璃。用于围绕大体向上延伸的旋转轴线枢转的两个驱动可能例如会使后视镜单元更复杂且/或容易出错，比单个驱动成本更高，占据更多空间并且/或者更难以控制。例如，当还需要设置第二驱动用于枢转镜玻璃保持件并且所述第二驱动设置在镜壳体内时，可能很难且/或不希望提供相对较多的空间用于布置电缆。
发明内容
本发明的发明人预期提供一种后视镜单元，其中，用于调整镜玻璃保持件的第二驱动可以省略。因此，在这种预期的后视镜单元中，第一驱动可以例如不仅用于将镜壳体从折入位置运动至折出位置，还可以用于在不同的折出位置之间微调镜壳体的角位置，从而微调容纳在所述壳体内的镜玻璃的角位置。由于折入位置的镜玻璃与折出镜壳体的中性位置的镜玻璃之间的角度可以是例如约60°，并且由于之后能够例如相对于所述中性位置在-12°到+12°的范围内微调折出镜壳体的角度，所以所述驱动能够例如在0°(对应于折入位置)至72°(60°加12°，即，中性折出位置加远离折入位置枢转的最大微调)的范围内枢转镜壳体。由于标准旋转传感器例如标准电位计相对便宜，所以希望能使用这种旋转传感器例如标准电位计来测量这种期望后视镜单元的镜壳体的角位置。但是，当标准电位计等标准旋转传感器用于跟踪镜壳体的例如至少约72°旋转时，例如可以测量约300°的标准旋转传感器的轴线，对于镜壳体的任意1°的旋转只能旋转约4°，而当如上文所述的已知情况使用两个单独驱动时，对于镜玻璃保持件的任意1°的旋转，相同旋转传感器的轴线能够旋转约12°。因此，当标准电位计等标准旋转传感器用于跟踪镜壳体在所述镜壳体的折入位置和最大折出位置之间的旋转(例如，约72°的旋转)时，镜壳体(及其保持的镜玻璃)的旋转的测量精度相对较低。
本发明的一个目的在于提供一种替代后视镜单元。特别地，本发明的目的在于提供一种后视镜单元，其中，克服了一个或多个现有技术后视镜单元的至少一个缺点。更特别地，本发明的目的在于提供一种后视镜单元，其中，克服了上述至少一个缺点。在实施例中，本发明的目的在于提供一种后视镜单元，其包括驱动，用于在折入位置和折出位置之间并且/或者相反方向枢转镜壳体，其中，镜玻璃的微调可以至少部分通过所述同一驱动完成，优选地，其中在微调时，旋转传感器尤其是标准电位计可以用于执行镜玻璃和/或镜壳体的角旋转的相对精确测量。
此外，在实施例中，本发明提供一种用于机动车辆的后视镜单元，其包括：镜壳体支撑件，用于附接至所述机动车辆的主体；镜壳体，其由所述镜壳体支撑件支撑并布置成能够围绕大体沿向上方向延伸的旋转轴线相对于所述支撑件枢转；以及驱动，其优选为电驱动，用于在镜壳体的折出位置和所述镜壳体的折入位置之间枢转所述镜壳体，在所述折出位置，镜壳体大体沿远离所述机动车辆的主体的方向延伸，在所述折入位置，镜壳体突出更少并且更靠近机动车辆的主体沿大体向后方向延伸，并且/或者所述驱动用于在所述折入位置和所述折出位置之间枢转所述镜壳体，其中，所述后视镜单元进一步包括具有传感器轴线的旋转传感器，优选为电位计，并且其中，后视镜单元设置用于在所述折出位置和所述折入位置之间的枢转路径的限制部分期间，以及/或者在所述折入位置和所述折出位置之间的枢转路径的限制部分期间转动所述传感器轴线。
例如，当镜壳体从0°(即，折入位置)朝最小折出位置如48°(60°减12°，例如，中性折出位置减去朝折入位置枢转的最大微调)枢转时，传感器轴线可以保持为大体固定不动，例如，可以不旋转。应当注意的是，当传感器在从所述折入位置至最小折出位置的范围内枢转时，传感器可能无法测量镜壳体的角位置。但是，后视镜单元因而设置为可以当微调镜壳体时，即，当镜壳体在不同折出位置之间枢转时，例如，当从其最小折出位置(如48°)朝其最大折出位置如72°(60°加12°，即中性折出位置加沿远离折入位置方向枢转的最大微调)枢转时，转动传感器轴线。
通过将后视镜单元设置为在折入位置和折出位置之间的枢转路径的限制部分内驱动传感器轴线旋转，可以只在或主要在镜壳体微调期间转动传感器轴线。因此，在其折入位置和最大折出位置(如0°至72°)之间旋转的镜壳体的角旋转的相对较小部分(如48°至72°)可以与传感器轴线的相对较大的角旋转(如0°至300°)相对应。因此，传感器轴线对于例如镜壳体在微调路径内的任意1°旋转可以旋转相对较多的度数。例如，传感器轴线对于例如镜壳体在微调路径(如从48°到72°，即，从60°减12°到60°加12°)内的任意1°旋转可以旋转约12°。因此，在实施例中，本发明可以提供一种后视镜单元，其包括驱动，用于在折入位置和折出位置之间以及/或相反方向枢转镜壳体，其中，镜玻璃的微调可以至少部分通过所述同一驱动完成，其中，当在不同折出位置之间微调时，旋转传感器尤其是标准电位计可以用于执行镜玻璃和/或镜壳体的角旋转的相对精确测量。
本发明还涉及一种用于驱动后视镜单元的旋转传感器的传感器轴线的驱动结构。进一步地，本发明涉及一种旋转传感器。
权利要求书中描述了根据本发明的有利实施例。
附图说明
将结合附图仅通过非限制性示例来描述本发明的实施例，其中：
图1a示出设置有根据本发明一方面的后视镜单元的示例性实施例的车辆的示意部分俯视剖视图，所述后视镜单元位于对应于所述后视镜单元的镜壳体的折入位置的第一位置；
图1b示出图1a所示车辆的示意部分俯视剖视图，其中后视镜单元位于第二位置；
图1c示出图1a和1b所示车辆的示意部分俯视剖视图，其中后视镜单元位于第三位置；
图1d示出图1a-1c所示车辆的示意部分俯视剖视图，其中后视镜单元位于第四位置；
图2示出根据本发明一方面的旋转传感器的示例性实施例的示意立体图；
图3a示出位于第一位置的根据本发明一方面的旋转传感器的替代实施例的替代驱动元件及相应被驱动元件的示意部分立体剖视图；
图3b示出位于第二位置的图3a所示驱动元件及相应被驱动元件；
图3c示出位于第三位置的图3a和3b所示驱动元件及相应被驱动元件；
图4a示出根据本发明一方面的旋转传感器的另一替代示例性实施例以及用于驱动所述旋转传感器的被驱动元件的驱动元件的示意立体图；以及
图4b示出位于另一位置的图4a所示旋转传感器的驱动元件及相应被驱动元件的示意部分立体剖视图。
应当注意的是，附图仅示出根据本发明的优选实施例。在附图中，相同或相似附图标记或数字表示等同或相应部件。
具体实施方式
图1a-1d示出位于四个不同位置的用于机动车辆2的后视镜单元1。后视镜单元1包括镜壳体支撑件3，用于安装至汽车、货车、公共汽车、长途客车、摩托车、拖拉机或卡车等机动车辆2的主体4。例如，所述支撑件3可以例如在车辆一侧附接至车辆主体4上，如车辆的车门上。有利地，车辆2可以设置有至少两个后视镜单元1，一个设置在左侧，一个设置在右侧。虽然在图1a-1d示出的实施例中，后视镜单元1为右侧后视镜单元，但显然后视镜单元1在替代实施例中可以是左侧后视镜单元。
应当注意的是，后视镜单元1包括镜壳体5。镜壳体5由镜壳体支撑件3支撑。镜壳体布置成能够围绕沿大体向上方向延伸、优选大体横向于水平面的旋转轴线6相对于镜壳体支撑件3枢转。在实施例中，例如，即使在车辆处于竖直位置时，大体向上延伸的所述旋转轴线6也可以相对于水平面呈一定程度的倾斜。
此外，后视镜单元1包括驱动，用于在如图1c和1d所示的镜壳体的折出位置和如图1a所示的镜壳体的折入位置之间枢转镜壳体3，在所述折出位置，镜壳体5大体沿远离机动车辆2的主体4的方向7延伸。应当注意的是，镜壳体5大体沿远离车辆主体4的方向7延伸可以至少理解为由所述镜壳体5保持并/或位于镜壳体5内的镜玻璃10沿大体远离车辆主体4的方向延伸，并且/或者至少比在折入位置突出和/或延伸更远的镜壳体5的方向。额外地或可选地，驱动可以用于在折入位置和折出位置之间枢转镜壳体5。有利地，驱动可以用于从折入位置向折出位置及沿相反方向枢转镜壳体5。此外，在实施例中，驱动可以用于将镜壳体5和/或由壳体5保持的镜玻璃10从一个折出位置运动至另一折出位置。
如图1a所示，在镜壳体5的折入位置，镜壳体5突出更少，并且更靠近机动车辆2的主体4沿大体向后方向8延伸。应当注意的是，镜壳体可以沿着延伸的大体向后方向8可以至少理解为由镜壳体5保持并/或位于镜壳体5内的镜玻璃10大体沿向后方向延伸的镜壳体5的方向。在图1a所示的示例性实施例中，镜壳体的大体向后方向8与车辆的纵向以及/或者车辆一侧沿着延伸的方向11之间的角αi约为+7°。但是，在其它实施例中，与镜壳体5的折入位置相对应的所述角αi可以例如在-10°和+25°之间，优选在0°和15°之间。
优选地，驱动可以包括致动器，如电动马达。例如，驱动可以是电驱动。在实施例中，电动马达的输出轴线可以直接或间接地联接至镜壳体5，而电动马达的壳体在镜壳体支撑件3内可以大体固定，至少不能旋转。替代地，马达壳体在镜壳体5内可以大体固定，至少不能旋转，而马达的输出轴线可以直接或间接地连接至镜壳体支撑件3。
应当注意的是，电动马达的输出轴线可以与后视镜单元1的旋转轴线6呈一条直线，可以是并且/或者形成后视镜单元1的旋转轴线6。
在实施例中，后视镜单元1可以设置有止挡器或所谓的止挡装置，例如包括：第一止挡表面，其设置在镜壳体支撑件3处并且/或者与镜壳体支撑件3相关联；以及第二止挡表面，其设置在镜壳体5处并且/或者与镜壳体5相关联，从而当镜壳体5折入至例如其折入位置时，镜壳体5可以停止在某个预定位置。应当注意的是，鉴于镜壳体可以设置为保持在其多个可能折出位置中的一个，因此镜壳体可以设置为仅运动至大体单个折入位置。应当进一步注意的是，驱动，如电驱动，在实施例中可以通过切断电路基于配合止挡表面抵靠时的电流强度限制切断。额外地或替代地，后视镜单元1可以包括偏压装置，如弹簧或弹簧装置，用于将后视镜壳体5大体保持在其折入位置。
此外，后视镜单元1包括旋转传感器8。旋转传感器8具有传感器轴线9。优选地，旋转传感器8可以是电位计(缩写pot)。但是，在替代实施例中，旋转传感器8可以是或可以包括其它传感器。例如，旋转传感器8可以是霍尔效应传感器，或者旋转传感器8可以包括压力传感器或应变计，其可以例如与螺旋扭力弹簧配合以感测旋转。
此外，后视镜单元1设置为在折出位置和折入位置之间的枢转路径的限制部分期间，以及/或者在折入位置和折出位置之间的枢转路径的限制部分期间转动传感器轴线9。
在图1a-1d所示的示例性实施例中，旋转传感器8相对于旋转轴线6至少旋转固定在镜壳体5处或镜壳体5内。因此，在此类实施例中，传感器8可以与镜壳体5一起围绕后视镜单元1的旋转轴线6在镜壳体5的折入位置和折出位置之间，以及/或者在折出位置和折入位置之间枢转。后视镜单元1可以进一步包括用于驱动传感器轴线9的传感器驱动元件12或所谓的驱动元件。例如，所述驱动元件12可以包括特别布置的齿轮或所谓的嵌齿轮，并且/或者可以由特别布置的齿轮或所谓的嵌齿轮形成。有利地，所述驱动元件12可以相对于旋转轴线6至少旋转固定在镜壳体5处或镜壳体5内。例如，传感器驱动元件12可以设置在镜壳体支撑件5的上表面处或其附近。在实施例中，驱动元件12可以例如通过设置在驱动元件12的内周23处的突起18和/或凹进19与设置在轴的外周的相应凹进和/或突起相配合，从而相对于镜单元1的轴旋转固定。例如，所述轴可以旋转固定在镜支撑件3处或镜支撑件3上，并且/或者可以至少部分延伸至镜壳体5的腔内，其中，镜壳体5可以设置为能够围绕所述轴枢转。因此，驱动元件12可以附接至镜壳体支撑件3和/或其轴并且/或者与镜壳体支撑件3和/或其轴相关联，但可以大体位于镜壳体5内。应当注意的是，后视镜单元1可以设置成使得传感器驱动元件12在传感器8与镜壳体5一起在折入位置和折出位置之间以及/或者在折出位置和折入位置之间枢转的枢转运动的限制部分内转动传感器轴线9。
但是，在替代实施例中，后视镜单元1可以设置为不同方式。例如，旋转传感器8可以相对于旋转轴线6至少旋转固定至镜壳体支撑件3处或镜壳体支撑件3内，即，相对于旋转轴线6不可旋转地固定至镜壳体支撑件3处或镜壳体支撑件3内，使得例如当镜壳体5围绕后视镜单元1的旋转轴线6枢转时，传感器8可以大体不与镜壳体5一起枢转。后视镜单元1可以进一步包括传感器驱动元件12或所谓的驱动元件12，用于驱动传感器轴线9。所述驱动元件12有利地与上述驱动元件相似，可以设置为与镜壳体5一起在镜壳体5的折入位置和折出位置之间枢转，并且/或者沿相反方向一起旋转。有利地，传感器驱动元件12在例如镜壳体5的底侧处或附近联接并且/或者附接至镜壳体5，并且/或者一体形成为镜壳体5的一部分。在实施例中，驱动元件12可以通过例如设置在驱动元件12的内周23处的突起18和/或凹进19与设置在轴的外周的相应凹进和/或突起相配合，从而相对于镜单元1的轴旋转固定。例如，所述轴可以联接至驱动的电动马达的输出轴，并且/或者可以相对于后视镜壳体5旋转固定。应当注意的是，额外地或替代地，所述轴可以至少部分延伸至镜壳体支撑件3的腔内。因此，驱动元件12可以与镜壳体5相关联并且/或者附接至镜壳体5，但可以大体位于镜壳体支撑件3内。进一步地，后视镜单元1可以设置为使得驱动元件12在驱动元件12与镜壳体5一起在折入位置和折出位置之间以及/或者折出位置和折入位置之间枢转的枢转运动的限制部分内转动传感器轴线9。
在实施例中，传感器驱动元件12可以至少部分地大体围绕后视镜单元1的旋转轴线6延伸。例如，所述驱动元件12可以包括轮子和/或齿轮，并且/或者可以大体由轮子和/或齿轮形成，所述轮子和/或齿轮的仅部分周边设置有齿轮齿13，用于与设置在传感器轴线9处或联接至传感器轴线9的被驱动元件14处的对应齿轮齿15相配合。
如上所示，在实施例中，传感器轴线9可以联接至并且/或者设置有被驱动元件14，用于与传感器驱动元件12相配合。例如，所述被驱动元件14可以包括特别布置的齿轮或所谓的嵌齿轮，并且/或者可以由所述齿轮或所谓的嵌齿轮形成。额外地或替代地，所述驱动元件12和所述被驱动元件14可以设置有对应的齿轮齿13、15，从而使驱动元件12可以在镜壳体5在折入位置和折出位置之间枢转运动的限制部分内，以及/或者在镜壳体5在折出位置和折入位置之间枢转运动的限制部分内驱动被驱动元件14。有利地，齿轮齿13、15可以是渐开线齿轮齿或所谓的渐伸线齿轮齿。但是，所述齿轮齿可以是不同设计。例如，齿轮设计可以是外摆线型或Novikov-Wildhaber型。
额外地，被驱动元件14可以包括用于与驱动元件12的对应锁定部17相配合的阻挡部16，所述阻挡部16和所述锁定部17设计为以下方式：在镜壳体5在折入位置和折出位置之间以及/或者相反方向的部分枢转运动期间，驱动元件12可以锁定被驱动元件14。应当注意的是，这种情况下，应至少将锁定理解为当锁定时，被驱动元件14大体不能相对于传感器轴线9的中央轴线旋转。在实施例中，被驱动元件14可以例如在锁定时能够沿其中央轴线运动。为了使驱动元件12的锁定部17能够锁定被驱动元件14的旋转，阻挡部16和锁定部17可以例如包括一个或多个对应引导表面16a、17a，从而驱动元件12的锁定部17的部分引导表面17a可以被引导并且/或者可以沿被驱动元件14的阻挡部16的引导表面16a运动，从而抵消被驱动元件14围绕传感器轴线9的中央轴线的旋转。应当注意的是，引导表面16a、17a优选为圆引导表面或所谓的圆形引导表面，例如，大体由部分圆柱表面限定的表面。
有利地，被驱动元件14可以包括至少一个齿15l，其比被驱动元件的其它齿15向外突出更远。例如，这一点可以从图2中看出，图2示出根据本发明一方面的旋转传感器8的示例性实施例的立体示意图，其中，传感器轴线9联接至并且/或者设置有被驱动元件14。所述齿151的所谓齿顶15l'突出相对较远可以形成被驱动元件14的锁定部16a的引导表面16a。优选地，所述齿顶15l'可以形成大体圆形的引导表面16a，并且可以优选大体为凹形。额外地或替代地，与具有相对较小的齿距21的其它齿的弧齿厚(circular thickness)或齿距21相比，限定被驱动元件14的锁定部16的引导表面16a的齿15l具有相对较大的弧齿厚或相对较大的齿距20，例如，圆周齿距(circular pitch)。
在实施例中，向外突出的齿15l的齿距20可以例如延伸被驱动元件14的周边的约30°至约120°，优选约40°至约90°，如约50°至约70°，如约60°。额外地或替代地，齿15中的其它齿15a-15k，即所谓的正常齿轮齿15a-15k可以延伸被驱动元件14的周边的约240°至约330°，优选约270°至约320°，如约290°至约310°，如约300°。额外地或替代地，被驱动元件的所谓的正常齿轮齿15a-15k和/或用于接触或啮合驱动元件12的齿面13”、13”'的被驱动元件14的齿15a-15l的齿面15”、15”'(包括向外突出齿15l的齿面15l”、15l”')可以沿被驱动元件14的周边，例如外周的相对较大部分设置。例如，所述相对较大部分可以延伸周边的50％至90％，更优选周边的至少75％，至少80％，或至少85％，例如，沿周边的大约5/6设置。因此，由于可以利用被驱动元件14的相对较大旋转，旋转传感器8如标准电位计8的工作范围(例如，约250°和约350°之间，如约300°)的相对较大部分可以得到利用。
在优选实施例中，驱动元件12的齿13的数量可以等于被驱动元件14的齿15的数量，其中，被驱动元件14的齿15的数量包括限定引导表面16a的齿15l。因此，传感器驱动元件12的齿13的数量可以比被驱动元件所谓的正常齿15a-15k的数量多一个。
额外地或替代地，驱动元件12可以包括第二引导表面17b，其可以设置在驱动元件12的齿13中的最后一个齿13l之外。这样可以便于驱动元件12枢转至驱动元件12的最后一个齿13l与被驱动元件14的最后一个正常齿15k啮合的点之外。因此，这样可以例如以相对优雅的方式使后视镜单元1设置有过折叠机制或所谓的过折机制，用于例如在行人或骑自行车的人从后方撞到镜壳体5的情况下使镜壳体5可以过折叠。例如，驱动元件12的第二引导表面17b和驱动元件12的第一引导表面17a可以均位于单个虚拟圆柱外表面上以及/或者第一和第二引导表面17a、17b上。额外地或替代地，驱动元件12的第二引导表面17b和驱动元件12的第一引导表面17a可以一体形成为单个引导表面，所述单个引导表面大体从驱动元件的最后一个齿13l向驱动元件12的第一个齿13a延伸，例如，所述单个引导表面可以从大体紧靠最后一个齿13l的后方设置的凹槽22b延伸至大体紧靠第一个齿13a的前方设置的凹槽22a。
应当注意的是，驱动元件12的齿13a-13l可以沿驱动元件12的周边的相对较小部分设置，例如外周的相对较小部分，如驱动元件12的外周，优选沿周边的1/24和1/6之间，更优选沿周边的1/18和1/12之间，例如，沿周边的约1/14或约1/15设置。在另一实例中，用于与被驱动元件14的齿15啮合的驱动元件12的齿13在实施例中可以覆盖驱动元件12的最多50°或最多40°，优选最多约35°，最多约30°或最多约25°的周边。因此，这样可以便于仅在驱动元件12的周边的相对较小部分内通过驱动元件12的齿13与被驱动元件14的齿15的配合来驱动被驱动元件14和/或旋转传感器8的传感器轴线9。有利地，后视镜单元1可以设置为使得所述相对较小部分与折出镜壳体可以微调的范围相对应，例如，其可以与最小折出位置与最大折出位置之间的路径相对应。
以下将通过附图1a-1d阐明根据本发明的后视镜单元1的优选用途。在图1a中，示出位于镜壳体5的折入位置的单元1。例如，后视镜单元1可以只有例如通过配合止挡表面限定的一个折入位置。在车辆停靠期间，镜壳体5可以例如，位于折入位置。当准备使用或启动机动车辆2时，后视镜壳体5可以折出至折出位置。例如，电驱动等驱动可以例如通过围绕旋转轴线6枢转驱动元件12来围绕单元1的旋转轴线6枢转镜壳体。图1b示出当后视镜壳体5从所述折入位置运动至折出位置时后视镜壳体5位于图1a所示的折入位置与折出位置之间，这样，驱动元件12的阻挡部17的引导表面17a可以沿被驱动元件14的锁定部16的相应引导表面16a运动。这一过程可以以被驱动元件14不被驱动元件12驱动的方式完成。实际上，引导表面16a、17a可以防止被驱动元件14围绕传感器轴线9枢转。也就是说，引导表面16a、17a可以保持被驱动元件14大体固定不动。
在镜壳体5枢转的过程中，驱动元件12可以与所述镜壳体5一起枢转，驱动元件12的第一齿13a可以到达被驱动元件14，如图3a所示，其示出驱动元件12的替代实施例和被驱动元件14的替代实施例。这样，被驱动元件14的向外突出的齿15l的第一齿面15l"可以抵靠驱动元件12的第一齿13a的第一齿面13a"。应当注意的是，在实施例中，驱动元件12的齿13，或者至少第一齿13a可以例如比一个或多个引导表面17a、17b向外突出更远。
进一步地，应当注意的是，额外地或替代地，如图1a-1d中的示例性实施例所示，设置在驱动元件12的第一齿13a前方的凹槽22a和/或设置在驱动元件12的最后一个齿13l后方的凹槽22b可以相对较大，例如相对较宽且/或相对较深，从而为被驱动元件14的相对较大的齿15l提供足够的空间。例如，如图3a所示，从被驱动元件14的向外突出的齿15l的第一齿面15l"啮合驱动元件12的第一齿13a的第一齿面13a"的那一刻起，被驱动元件14由驱动元件12驱动。由此可知，镜壳体5已经到达其最小折出位置，例如，如图3a所示，其示出在与镜壳体5的最小折出位置相对应的位置的被驱动元件14和驱动元件12的位置，并且从此时起，当镜壳体5朝其最大折出位置进一步枢转时，传感器轴线9可以旋转，并且传感器8可以提供关于驱动元件12的进一步旋转的数据，以及关于保持镜玻璃10的镜壳体5的进一步旋转的数据。
在实施例中，后视镜单元1可以设置为使得被驱动元件14首次被驱动元件12转动的那一刻与后视镜壳体5的最小折出位置相对应。例如，壳体5可以在其折入位置和所述最小折出位置之间沿着枢转的路径可以例如与约25°至约75°范围内，如约35°至约50°范围内，例如约37°或约48°的旋转相对应。额外地或替代地，壳体5可以在其最小折出位置和其最大折出位置之间沿着枢转的路径可以例如与约15°至约50°范围内，如约20°至约30°或35°或40°范围内，例如约25°、约35°或约35°的旋转相对应。
图1c和1d均示出位于相应折出位置的镜壳体5，比较图1c和1d可以看出，当镜壳体5从一个折出位置(如图1c所示位置)枢转至另一折出位置(如图1d所示位置)时，被驱动元件14可以枢转相对较远(如约80°角)，而镜壳体5仅枢转相对较小的角度(如约8°角)。
在实施例中，由旋转传感器8提供的数据可以用于控制将镜壳体5例如从折入位置或第一折出位置朝某一折出位置运动的驱动。例如，镜壳体5可以折出至如图1d所示的中间折出位置。替代地或额外地，后视镜单元1或用于控制后视镜单元1的系统(未示出)可以设置有存储器(未示出)，用于存储一个或多个预定旋转设置，例如，与机动车辆的某一用户相对应和/或与驾驶员座椅和/或方向盘等驱动控制的某些调整相对应的设置。例如，在这种情况下，后视镜单元1或所述系统可以至少部分根据旋转传感器8提供的反馈控制用于驱动镜壳体的驱动，并且可将镜壳体停在预定折出位置。
因此，旋转传感器8可以提供反馈，所述反馈可以用于控制枢转镜壳体5的驱动。所述信息可以例如在微调镜壳体5，即，在将镜壳体5从一个折出位置运动至另一折出位置时使用。
如上所述，驱动元件12可以包括第二引导表面17b，用于与由被驱动元件14的向外延伸相对较远的齿15l提供的圆形引导表面16a相配合。第二引导表面17b可以设置在驱动元件12的齿13中的最后一个齿13l之外，例如，以便于镜壳体5在不允许被驱动元件14进一步旋转并进而不允许传感器轴线9进一步旋转的情况下过折叠。但是，虽然这种相对简单且设计稳健的布置可能大大优于现有技术，但其无法从被驱动元件14的旋转位置和/或联接至被驱动元件14的传感器轴线9的旋转位置推断出镜壳体5是位于折入位置还是位于折入位置与最小折出位置之间的位置，或者镜壳体5是否位于过折叠位置，如超出最大折出位置的位置。
例如，当存储器中没有存储镜壳体5是位于折入位置还是折入位置和最小折出位置之间的位置，或镜壳体5是否位于过折叠位置时，可能需要允许镜单元1检测镜壳体5的位置，以便例如在没有镜壳体5首先沿错误方向旋转然后不得不沿正确方向旋转的风险的情况下，例如，在镜壳体5的止挡表面抵靠例如可以设置在镜壳体支撑件3处的相应止挡表面后，知道镜壳体5将沿哪个方向旋转以直接朝折出位置运动。
此外，被驱动元件14可以设置有第二阻挡部26，用于与驱动元件12的相应第二锁定部27相配合，其中，第二阻挡部26和所述第二锁定部27设计为以下方式：在镜壳体5在折出位置和过折叠位置之间以及/或过折叠位置和折出位置之间的部分枢转运动期间，驱动元件12锁定被驱动元件14使其不旋转。
例如，第二阻挡部26和第二锁定部27可以包括相应的第二圆形引导表面26a、27b，从而驱动元件12的第二锁定部27的第二圆形引导表面27b的一部分可以沿被驱动元件14的第二阻挡部的第二圆形引导表面26a被引导，从而抵消被驱动元件14围绕传感器轴线9的中央轴线的旋转。
当被驱动元件14的第一引导表面16a在驱动元件12的相应第一引导表面17a上滑过时，被驱动元件14可以位于与当被驱动元件14的第二引导表面26a在驱动元件12的相应第二引导表面17b、27a上滑过时不同的另一旋转位置。因此，当例如被驱动元件14的第二引导表面26a大体与驱动元件12的相应第二引导表面17b、27a平行时，可以通过被驱动元件14的旋转位置和/或联接至被驱动元件14的传感器轴线9的旋转位置推断出镜壳体5是位于折入位置还是位于折入位置与最小折出位置之间的位置(例如，参见图3a和4b)，或者镜壳体5是否位于过折叠位置，如超出最大折出位置的位置。
在有利的实施例中，如图3a-3c，其示出驱动元件12及位于驱动元件12的不同旋转位置的相应被驱动元件14的示例性实施例，第一圆形引导表面16a和第二圆形引导表面26a可以分别位于不同的虚拟圆柱外表面上，优选地，其中第一虚拟圆柱外表面的切线t1和第二虚拟圆柱外表面的切线t2之间的角度αg在所述虚拟圆柱外表面相交的位置处小于180°，优选小于170°、160°、150°，甚至140°。
有利地，例如，从沿镜壳体5的旋转轴线6的方向观察，第二圆形引导表面26a可以位于与第一圆形引导表面16a的高度水平不同的另一高度水平。通过将两个引导表面16a、26a设置在不同高度水平，一方面，例如大体沿被驱动元件14的外周观察，引导表面16a、26a可以相对较宽，而另一方面，可以沿被驱动元件14的外周提供相对较大的空间，以容纳用于与驱动元件12的齿13相配合的齿15。应当注意的是，如图4a和4b所示，沿被驱动元件14的旋转方向观察，被驱动元件14的第一圆形引导表面16a和第二圆形引导表面26a可以至少部分重叠。
在这种情况下，驱动元件12的第一和第二引导表面17a、17b可以位于不同的高度水平。优选地，驱动元件12的第一引导表面17a可以位于与被驱动元件14的第一引导表面16a大体相同的高度水平，而驱动元件12的第二引导表面17b、27b可以位于与被驱动元件14的第二引导表面26a大体相同的高度水平。
如图4a和4b所示，在驱动元件14的第一引导表面17a的旋转位置，驱动元件14可以设置有第一凹槽31，所述第一凹槽31位于被驱动元件14的第二引导表面26a的高度水平，其中，第一凹槽31可以容纳第二锁定部26的部分26'，例如防止第二锁定部26会阻碍被驱动元件14转动至以下程度：被驱动元件14的第一引导表面16a将变为与驱动元件12的第一引导表面17a大体平行。进一步地，在驱动元件14的第二引导表面17b、27b的旋转位置，驱动元件14可以设置有第二凹槽32，所述第二凹槽32位于被驱动元件14的第一引导表面16a的高度水平，其中第二凹槽32可以容纳第一锁定部16的部分16'，例如防止第一锁定部16会阻碍被驱动元件14转动至以下程度：被驱动元件14的第二引导表面26a将变为与驱动元件12的第二引导表面17b、27b大体平行。
应当注意的是，如图4a和4b中的示例性实施例所示，所述第一凹槽31可以延伸至以下程度：其同样覆盖驱动元件12的齿13a-13l中的至少第一个13a后方或前方的空间，并且第二凹槽可以延伸至以下程度：其同样覆盖驱动元件12的齿13a-13l中的至少最后一个13l前方或后方的空间。本发明还涉及一种驱动结构12、14，用于驱动本发明公开的后视镜单元1的旋转传感器8(优选为电位计)的传感器轴线9。所述驱动结构12、14包括用于后视镜单元1的驱动元件12，以及可以设置在传感器轴线9上的相应的被驱动元件14。
此外，本发明涉及一种旋转传感器8，图2示出其示例性实施例。根据本发明一方面的所述传感器8包括旋转轴线8，其联接至并/或设置有被驱动元件14，所述被驱动元件14具有周边，所述周边设置有：多个齿轮齿15或所谓的扳机(cock)15；以及锁定部16，所述锁定部16具有圆形引导表面16a，用于与后视镜单元1的相应驱动元件12的阻挡部17的圆形引导表面17a相配合；其中，驱动元件12设置为用于在所述驱动元件12的部分枢转运动期间驱动所述被驱动元件14。
应当注意的是，为了使描述清楚简洁，本文中描述的特征均作为相同或单独实施例的一部分，但应当理解的是，本发明的范围可以包括具有所有或一些所描述特征的组合的实施例。
此外应当注意的是，本发明并不限于本文所公开的实施例。应当理解的是，多种变型都是可能的。
例如，镜玻璃10可以，由镜壳体5通过镜玻璃保持件以镜玻璃10相对于所述壳体5大体固定的方式保持。但是，在替代实施例中，例如，为了围绕大体水平的轴线优选围绕大体平行于镜玻璃延伸的轴线运动，镜玻璃相对于镜壳体5可以在一定程度上运动，从而使镜玻璃可以朝至少稍微向上或至少稍微向下的方向微调。
如另一个实例所示，应当注意的是，虽然在附图所示的示例性实施例中被驱动元件14与驱动元件12的外周相配合，但是在替代实施例中被驱动元件14可以与驱动元件12的内周23相配合，所述内周23可以设置有齿13或所谓的扳机13，以及一个或多个合适的引导表面17a。这种情况下，被驱动元件14的锁定部16的引导表面16a可以例如为凸形，而驱动元件12的阻挡部17的相应引导表面17a为凹形。
这种及其它变型对于本领域技术人员来说将是显而易见的，并且被认为在权利要求书阐释的本发明的范围内。

Claims (31)

1.一种用于机动车辆的后视镜单元，包括：
镜壳体支撑件，用于附接至所述机动车辆的主体；
镜壳体，其由所述镜壳体支撑件支撑，并且布置成能够围绕大体沿向上方向延伸的旋转轴线相对于所述支撑件枢转；以及
驱动器，用于在所述镜壳体的折出位置和所述镜壳体的折入位置之间枢转所述镜壳体，并且/或者用于在所述折入位置和所述折出位置之间枢转所述镜壳体，在所述折出位置，所述镜壳体大体沿远离所述机动车辆的主体的方向延伸，在所述折入位置，所述镜壳体突出更少并且更靠近所述机动车辆的主体沿大体向后方向延伸，
其中，所述后视镜单元进一步包括具有传感器轴线的旋转传感器，并且其中，所述后视镜单元设置为在所述折出位置和所述折入位置之间的枢转路径的限制部分期间，以及/或者在所述折入位置和所述折出位置之间的枢转路径的限制部分期间旋转所述传感器轴线。
2.根据权利要求1所述的后视镜单元，其中，所述旋转传感器相对于所述旋转轴线至少旋转固定在所述镜壳体处或所述镜壳体内，从而与所述镜壳体一起围绕所述后视镜单元的旋转轴线在所述镜壳体的所述折入位置和所述折出位置之间，以及/或者在所述折出位置和所述折入位置之间枢转，所述后视镜单元进一步包括传感器驱动元件，用于驱动所述传感器轴线，所述驱动元件相对于所述旋转轴线至少旋转固定在所述镜壳体支撑件处或镜壳体支撑件内，并且其中，所述后视镜单元布置成使得所述传感器驱动元件在所述传感器与所述镜壳体一起在所述折入位置和所述折出位置之间，以及/或者在所述折出位置和所述折入位置之间枢转的枢转运动的限制部分期间旋转所述传感器轴线。
3.根据权利要求1所述的后视镜单元，其中，所述旋转传感器相对于所述旋转轴线至少旋转固定在所述镜壳体支撑件处或镜壳体支撑件内，其中，所述后视镜单元包括用于驱动所述传感器轴线的传感器驱动元件，所述驱动元件与所述镜壳体一起在所述镜壳体的所述折入位置和所述折出位置之间或在所述折出位置和所述折入位置之间枢转，并且其中，所述后视镜单元布置成使得所述驱动元件在所述驱动元件与所述镜壳体一起在所述折入位置和所述折出位置之间以及/或者在所述折出位置和所述折入位置之间枢转的枢转运动的限制部分期间转动所述传感器轴线。
4.根据权利要求2所述的后视镜单元，其中，所述传感器轴线联接至并/或设置有用于与所述驱动元件相配合的被驱动元件，所述驱动元件和所述被驱动元件设置有对应的齿轮齿，从而使所述驱动元件在所述镜壳体在所述折入位置和所述折出位置之间的枢转运动的限制部分期间以及/或者在所述镜壳体在所述折出位置和所述折入位置之间的枢转运动的限制部分期间驱动所述被驱动元件。
5.根据权利要求4所述的后视镜单元，其中，所述齿轮齿为渐开线齿轮齿或所谓的渐伸线齿轮齿。
6.根据权利要求3所述的后视镜单元，其中，所述传感器轴线联接至并/或设置有用于与所述驱动元件相配合的被驱动元件，所述驱动元件和所述被驱动元件设置有对应的齿轮齿，从而使所述驱动元件在所述镜壳体在所述折入位置和所述折出位置之间的枢转运动的限制部分期间以及/或者在所述镜壳体在所述折出位置和所述折入位置之间的枢转运动的限制部分期间驱动所述被驱动元件。
7.根据权利要求6所述的后视镜单元，其中，所述齿轮齿为渐开线齿轮齿或所谓的渐伸线齿轮齿。
8.根据权利要求4-7中任意一项所述的后视镜单元，
其中，所述被驱动元件包括阻挡部，用于与所述驱动元件的相应锁定部相配合，所述阻挡部和所述锁定部设计为以下方式：在所述镜壳体在所述折入位置和所述折出位置之间以及/或者在所述折出位置和所述折入位置之间的部分枢转运动期间，所述驱动元件锁定所述被驱动元件使其不旋转。
9.根据权利要求8所述的后视镜单元，其中，所述阻挡部和所述锁定部包括对应的第一圆形引导表面，从而所述驱动元件的锁定部的所述第一圆形引导表面的一部分能够沿所述被驱动元件的阻挡部的所述第一圆形引导表面被引导，从而抵消所述被驱动元件围绕所述传感器轴线的中央轴线的旋转。
10.根据权利要求8所述的后视镜单元，
其中，所述被驱动元件包括第二阻挡部，用于与所述驱动元件的相应第二锁定部相配合，所述第二阻挡部和所述第二锁定部设计为以下方式：在所述镜壳体在所述折出位置和过折叠位置之间以及/或者在所述过折叠位置和折出位置之间的部分枢转运动期间，所述驱动元件锁定所述被驱动元件使其不旋转。
11.根据权利要求10所述的后视镜单元，
其中，所述第二阻挡部和所述第二锁定部包括对应的第二圆形引导表面，从而所述驱动元件的第二锁定部的所述第二圆形引导表面的一部分能够沿所述被驱动元件的第二阻挡部的所述第二圆形引导表面被引导，从而抵消所述被驱动元件围绕所述传感器轴线的中央轴线的旋转。
12.根据权利要求9所述的后视镜单元，其中，所述被驱动元件包括比所述被驱动元件的其它齿向外突出更远的至少一个齿，其中，所述突出更远的齿的所谓齿顶形成：
所述被驱动元件的第一锁定部的所述第一圆形引导表面。
13.根据权利要求11所述的后视镜单元，其中，所述被驱动元件包括比所述被驱动元件的其它齿向外突出更远的至少一个齿，其中，所述突出更远的齿的所谓齿顶形成：
所述被驱动元件的第二锁定部的所述第二圆形引导表面。
14.根据权利要求12所述的后视镜单元，其中，与所述驱动元件的其它齿或所谓的正常齿的弧齿厚或齿距相比，限定所述被驱动元件的第一锁定部的所述第一圆形引导表面的所述突出更远的齿具有相对较大的弧齿厚。
15.根据权利要求13所述的后视镜单元，其中，与所述驱动元件的其它齿或所谓的正常齿的弧齿厚或齿距相比，限定所述被驱动元件的第二锁定部的所述第二圆形引导表面的所述突出更远的齿具有相对较大的弧齿厚。
16.根据权利要求4-7中任意一项所述的后视镜单元，其中，所述驱动元件的齿的数量等于所述被驱动元件的齿的数量。
17.根据权利要求16所述的后视镜单元，其中，所述驱动元件的引导表面大体从所述驱动元件的最后一个齿延伸至所述驱动元件的第一个齿。
18.根据权利要求2-7中任意一项所述的后视镜单元，其中，所述驱动元件的齿沿所述驱动元件的周边，即外周，的相对较小部分设置。
19.根据权利要求18所述的后视镜单元，其中，所述驱动元件的齿沿周边的1/24和1/6之间设置。
20.根据权利要求18所述的后视镜单元，其中，所述驱动元件的齿沿周边的1/18和1/12之间设置。
21.根据权利要求18所述的后视镜单元，其中，所述驱动元件的齿沿周边的约1/14或约1/15设置。
22.根据权利要求4-7中任意一项所述的后视镜单元，其中，所述被驱动元件的齿的齿面沿所述被驱动元件的周边的相对较大部分设置。
23.根据权利要求22所述的后视镜单元，其中，所述被驱动元件的所述周边为所述被驱动元件的外周。
24.根据权利要求22所述的后视镜单元，其中，所述齿面沿周边的1/2和9/10之间设置。
25.根据权利要求22所述的后视镜单元，其中，所述齿面沿周边的至少3/4设置。
26.根据权利要求22所述的后视镜单元，其中，所述齿面沿周边的约5/6设置。
27.根据权利要求1-7中任意一项所述的后视镜单元，其中，所述旋转传感器提供反馈，所述反馈能够用于控制枢转所述镜壳体的驱动。
28.根据权利要求1-7中任意一项所述的后视镜单元，其中，所述驱动器为电驱动器。
29.根据权利要求1-7中任意一项所述的后视镜单元，其中，所述旋转传感器为电位计。
30.用于驱动根据前述任意一项权利要求所述的后视镜单元的旋转传感器的传感器轴线的驱动结构，所述驱动结构包括：驱动元件，用于根据权利要求2-7中任意一项所述的后视镜单元；以及相应的被驱动元件，用于根据权利要求2-7中任意一项所述的后视镜单元。
31.设置用于根据权利要求1-29中任意一项所述的后视镜单元的旋转传感器，包括：旋转轴线，其联接至并/或设置有被驱动元件，所述被驱动元件包括周边，所述周边设置有多个齿轮齿和至少一个锁定部，所述锁定部具有圆形引导表面，用于与后视镜单元的驱动元件的阻挡部的圆形引导表面相配合，其中，所述驱动元件用于在所述驱动元件的部分枢转运动期间驱动所述被驱动元件。
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