JP2002255497A

JP2002255497A - フォークリフトのブレーキ装置

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Publication number: JP2002255497A
Application number: JP2001057390A
Authority: JP
Inventors: Michirou Akao; 三智郎赤尾
Original assignee: Nippon Yusoki Co Ltd
Current assignee: Nippon Yusoki Co Ltd
Priority date: 2001-03-01
Filing date: 2001-03-01
Publication date: 2002-09-11
Anticipated expiration: 2021-03-01
Also published as: JP3756069B2

Abstract

(57)【要約】【課題】半ブレーキ状態で走行することによるモータの
焼損事故を未然に防止する。また、ペダルの操作量に応
じてブレーキ力を加減し、車体をなめらかに減速・停止
できるようにする。【解決手段】ブレーキペダル７が完全に踏み込まれて、
ペダル踏込検出リミットスイッチ４０から検出信号が出
力されている場合のみ走行モータ１１を駆動し、ブレー
キペダル７が途中まで踏まれている場合は、ペダル踏み
角検出ポテンショメータ４１からの検出出力に基づい
て、ペダルの踏み角に応じた強さの電気的制動を走行モ
ータ１１に加えるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フォークリフトの
ブレーキ装置に関するものであって、特に、ペダルを踏
むことによってブレーキが開放されて走行が可能とな
り、ペダルを離すことによってブレーキが働いて車体が
停止する方式のフォークリフトにおけるブレーキ装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図５は、このような方式のリーチ型フォ
ークリフトの概略構成を示しており、（ａ）は上面図、
（ｂ）は側面図である。図において、リーチ型フォーク
リフト１００の車体１の前方にはマスト２が設けられて
おり、このマスト２にリフトブラケット３が昇降可能に
支持されている。４は荷役作業を行なうフォークで、リ
フトブラケット３に左右一対取り付けられており、リフ
トブラケット３とともに昇降する。５はマスト２の前後
進をガイドするストラドルアームで、左右に一対設けら
れている。

【０００３】６は運転席であって、オペレータはこの運
転席６に立った状態で運転を行う。運転席６の下部には
ブレーキペダル７が設けられており、このペダルを足で
操作することにより、ブレーキをかけたり開放したりす
ることができる。この動作の詳細については後述する。
８は運転席６の前方に設けられた油圧レバーであり、フ
ォーク４を昇降・傾動させたり、前後進させたりする場
合に操作するものである。９はアクセラレータであっ
て、車体１を前進もしくは後進させる場合に操作するレ
バーである。１０は運転席６の側方に設けられたステア
リングハンドルで、車体１の進行方向を変える場合に操
作するものである。

【０００４】１１は車体１の内部に装備されている走行
モータで、その上部には走行モータ１１に制動をかける
ためのブレーキ１２が設けられている。ブレーキ１２
は、後述するリンク機構によってブレーキペダル７と機
械的に連結されている。１３は運転席６の上方を覆って
落下物からオペレータを保護するためのヘッドガード、
１４は車体１の前方においてストラドルアーム５に設け
られた前輪、１５は車体１の後方に設けられた後輪であ
る。

【０００５】図４は、上述したフォークリフト１００に
おけるブレーキ装置の機構図である。図において、走行
モータ１１の上部に設けられたブレーキ１２は、走行モ
ータ１１の回転軸（図示省略）と一体に回転するディス
ク１６と、上下動可能に設けられたブレーキアーム１７
と、ディスク１６を挟んでブレーキアーム１７に取り付
けられた一対のブレーキパッド１８と、圧縮スプリング
から構成されるスプリング１９と、ブレーキアーム１７
を上下動させるためのカム２０と、カム２０を駆動する
カムレバー２１とから構成されている。３０はブレーキ
１２とブレーキペダル７とを連結するリンク機構であっ
て、ロッド３１〜３３と、回転軸３４，３５と、可動板
３６〜３９とを備えている。ロッド３１はブレーキペダ
ル７に連結されており、ロッド３３はブレーキ１２のカ
ムレバー２１に連結されている。４２はブレーキペダル
７が踏まれたことを検出するペダル動作検出リミットス
イッチである。

【０００６】上記構成において、ブレーキペダル７が踏
まれていない状態では、ブレーキ装置は図４の状態にあ
る。このとき、スプリング１９の付勢力によってブレー
キアーム１７が下方に牽引されており、ブレーキパッド
１８がディスク１６を上下から挟み込んでいるため、こ
の挟圧力によってディスク１６およびこれに連結されて
いる走行モータ１１は回転が阻止され、ブレーキがかか
った状態となっている。この状態からブレーキペダル７
を踏むと、ブレーキペダル７の動きと連動してリンク機
構３０が作動し、ロッド３１〜３３が矢印方向に動いて
カムレバー２１が押され、これに伴ってカム２０が回転
する。このカム２０の回転によりブレーキアーム１７が
押し広げられ、ディスク１６はブレーキパッド１８の挟
圧から開放される。この結果、ディスク１６に連結して
いる走行モータ１１は回転が可能となり、ブレーキ状態
が解除される。

【０００７】以上のように、図４のブレーキ装置は、ブ
レーキペダル７を踏むことによってブレーキ１２が開放
され、ブレーキペダル７を離すことによってブレーキ１
２が働く機構となっている。そして、ブレーキペダル７
を踏んだ場合に、ペダル動作検出リミットスイッチ４２
がＯＮして検出信号を出力し、この信号が出力されてい
る状態でアクセラレータ９を操作すると、走行モータ１
１に電流（力行電流）が流れてモータが回転し、車体１
が走行するようになっている。一方、ブレーキペダル７
が踏まれておらずブレーキがかかっている状態、すなわ
ちペダル動作検出リミットスイッチ４２がＯＦＦの状態
では、アクセラレータ９を操作しても走行モータ１１に
は電流が流れず、車体１は走行しない。

【０００８】ここで、ペダル動作検出リミットスイッチ
４２は、ブレーキペダル７が少し踏まれてブレーキ１２
が開放されるより先にＯＮするように調整されており、
ブレーキペダル７が中途半端に踏まれてブレーキ１２が
完全に開放されきっていない、いわゆる半ブレーキの状
態にある場合でも、アクセラレータ９の操作により走行
モータ１１に電流が流れて、車体１が走行できるように
している。これは、ブレーキペダル７を中途半端に踏ん
だ場合に、リミットスイッチ４２が動作せず車体１の走
行が不可能だとすると、坂道などで車体１が無制御のま
まずり落ちる危険があることから、これを回避するため
である。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の装置においては、半ブレーキの状態で車体１が走行
した場合に、走行モータ１１の負荷が大きくなるため、
長時間運転を続けると走行モータ１１が過負荷になって
焼損するという危険性があった。また、半ブレーキ状態
とすることは可能であっても、従来の装置ではブレーキ
の効き方がどちらかといえばＯＮ（ペダル開放時）・Ｏ
ＦＦ（ペダル踏込時）的であり、ブレーキペダル７の操
作量に応じてブレーキ力を加減するほどの微妙な操作は
困難であった。

【００１０】そこで本発明は、中途半端にブレーキペダ
ルが踏まれて半ブレーキ状態にあるときは走行モータが
駆動されないようにして、モータの焼損事故を未然に防
止できるとともに、坂道などで車体がずり落ちる危険性
もないフォークリフトのブレーキ装置を提供することを
課題としている。

【００１１】本発明の他の課題は、ブレーキペダルの操
作量に応じてブレーキ力を加減できるようにして、車体
をなめらかに減速・停止できるようにしたフォークリフ
トのブレーキ装置を提供することにある。

【００１２】本発明のさらに他の課題は、省エネルギー
化を図ることが可能なフォークリフトのブレーキ装置を
提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、ブレーキペダルが完全に踏み込まれた場
合に車体を走行可能とし、ブレーキペダルが途中まで踏
み込まれた場合には、走行モータに対して電気的制動を
加えるようにしたものである（請求項１）。このように
することで、ブレーキペダルが完全に踏み込まれない限
り、車体は走行しないので、半ブレーキ状態での走行に
よるモータの焼損を防止することができる。また、半ブ
レーキ状態ではモータに電気的な制動が加わるので、機
械的制動力が弱くても、電気的制動力によって、車体が
坂道などで無制御にずり落ちるのを回避することができ
る。この場合の電気的制動としては、回生制動やプラギ
ング制動を用いることができる（請求項４、請求項
５）。回生制動によると、制動時に電力が電源に回生さ
れるので、省エネルギー化を図ることができる。

【００１４】また、本発明では、ブレーキペダルの操作
量を検出するペダル操作量検出手段を設け、この検出手
段の検出値に応じた強さの電気的制動を走行モータに加
えるようにしている（請求項２）。これによると、ペダ
ルの操作量が小さければモータに大きな制動力をかけ、
ペダルの操作量が大きければ制動力を小さくすることが
できるので、ブレーキペダルの操作量に応じてブレーキ
力を加減して、車体をなめらかに減速したり停止させた
りすることが可能となる。このペダル操作量検出手段と
しては、ブレーキペダルとブレーキとを連結するリンク
機構と連動するポテンショメータを用いることができる
（請求項６）。

【００１５】また、本発明では、ブレーキペダルが完全
に踏み込まれたことを検出するペダル踏込検出手段を設
け、この検出手段から検出信号が出力されている状態で
アクセラレータを操作することにより、走行モータを駆
動して車体を走行させるようにしている（請求項３）。
したがって、ブレーキペダルを中途半端に踏み込んだ状
態でアクセラレータを操作しても、走行モータは駆動さ
れず車体は走行しない。このペダル踏込検出手段として
は、ブレーキペダルとブレーキとを連結するリンク機構
と連動するリミットスイッチを用いることができる（請
求項７）。

【００１６】また、本発明では、ペダル操作量検出手段
に代えて、ブレーキペダルが踏まれたことを検出するペ
ダル動作検出手段を設け、この検出手段からの検出出力
に基づいて一定強さの電気的制動を走行モータに加える
ようにしてもよい（請求項８）。この場合は、ペダル操
作量に応じたブレーキ力の調整はできないが、従来のペ
ダル動作検出手段をそのまま利用して、簡易に実現する
ことができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態を図１〜
図３に従って説明する。なお、ブレーキ装置が搭載され
るフォークリフトの構造は、図５に示したものと同じで
あるので、図５も本発明の実施形態として引用すること
とする。

【００１８】図１は、本発明に係るブレーキ装置の機構
図である。図において、走行モータ１１の上部に設けら
れたブレーキ１２は、走行モータ１１の回転軸（図示省
略）と一体に回転するディスク１６と、上下動可能に設
けられたブレーキアーム１７と、ディスク１６を挟んで
ブレーキアーム１７に取り付けられた一対のブレーキパ
ッド１８と、圧縮スプリングから構成されるスプリング
１９と、ブレーキアーム１７を上下動させるためのカム
２０と、カム２０を駆動するカムレバー２１とから構成
されている。３０はブレーキ１２とブレーキペダル７と
を連結するリンク機構であって、ロッド３１〜３３と、
回転軸３４，３５と、可動板３６〜３９とを備えてい
る。ロッド３１はブレーキペダル７に連結されており、
ロッド３３はブレーキ１２のカムレバー２１に連結され
ている。

【００１９】以上の構成は図４と同様であるが、図１で
は図４のペダル動作検出リミットスイッチ４２に代え
て、ペダル踏込検出手段としてのペダル踏込検出リミッ
トスイッチ４０が設けられており、また、ペダル操作量
検出手段としてのペダル踏み角検出ポテンショメータ４
１が追加されている。

【００２０】ペダル踏込検出リミットスイッチ４０は、
ブレーキペダル７が完全に踏み込まれたことを検出する
ためのもので、リンク機構３０の可動板３６に形成され
た検出ドグ４３でアクチュエータ４４が操作されること
により駆動される。このペダル踏込検出リミットスイッ
チ４０それ自体は、図４のペダル動作検出リミットスイ
ッチ４２と同じものであって、取付位置もしくは検出ド
グ４３の形状を変更することで、ブレーキペダル７が完
全に踏み込まれたときに動作するようにしたものであ
る。なお、「完全に踏み込まれた」とは、必ずしもペダ
ルが最終位置まで全部踏み込まれた状態だけを指すので
はなく、最終位置のわずかに手前（たとえば９５％の位
置）まで踏み込まれたような場合も含む。

【００２１】また、ペダル踏み角検出ポテンショメータ
４１は、ブレーキペダル７の操作量、すなわちペダルが
開放位置からどれだけの角度踏み込まれたかを検出する
もので、ここでは一例として直動型のポテンショメータ
を用いている。ポテンショメータ４１は、内部に図示し
ない抵抗素子を備えているとともに、外部へ突出する直
進ロッド４５と、その先端に設けられたアクチュエータ
４６とを備えている。アクチュエータ４６は、ブレーキ
ペダル７と連動するロッド３１に固着された操作板４７
と当接可能になっている。そして、操作板４７の上下動
に伴って直進ロッド４５が上下方向に移動すると、その
変位量に応じて抵抗素子の抵抗値が変化するので、この
変化を電気信号として取り出すことで、ブレーキペダル
７の踏み角を検出することができる。

【００２２】図２は、ブレーキ装置の電気的構成を示し
たブロック図である。ここでは、本発明に直接関係する
ブロックだけを図示してある。上述したペダル踏込検出
リミットスイッチ４０、ペダル踏み角検出ポテンショメ
ータ４１、およびアクセラレータ９の電気出力は、それ
ぞれコントローラ５０に入力される。コントローラ５０
は、ＣＰＵ、メモリ、インターフェイスなどを備えたマ
イクロコンピュータや、モータの駆動回路などから構成
されている。コントローラ５０の出力側には走行モータ
１１が接続されており、コントローラ５０は、リミット
スイッチ４０、ポテンショメータ４１、アクセラレータ
９からの出力信号に基づいて、走行モータ１１に対する
所定の制御を行う。この制御の詳細については後述す
る。

【００２３】以上の構成において、ブレーキペダル７が
踏まれていない状態では、ブレーキ装置は図１の状態に
ある。このとき、スプリング１９の付勢力によってブレ
ーキアーム１７が下方に牽引されており、ブレーキパッ
ド１８がディスク１６を上下から挟み込んでいるため、
この挟圧力によってディスク１６およびこれに連結され
ている走行モータ１１は回転が阻止され、ブレーキがか
かった状態となっている。また、ペダル踏込検出リミッ
トスイッチ４０はＯＦＦしており、ペダル踏み角検出ポ
テンショメータ４１からも検出信号は出力されていな
い。

【００２４】次に、ブレーキペダル７を踏むと、ペダル
と連動してリンク機構３０が作動するが、ペダルが完全
に踏み込まれてペダル踏込検出リミットスイッチ４０が
ＯＮするまでは、アクセラレータ９を操作しても走行モ
ータ１１は駆動されない。ブレーキペダル７を完全に踏
み込むと、ブレーキペダル７の動きと連動してリンク機
構３０が作動し、ロッド３１〜３３が矢印方向に動いて
カムレバー２１が押され、これに伴ってカム２０が回転
する。このカム２０の回転によりブレーキアーム１７が
押し広げられ、ディスク１６はブレーキパッド１８の挟
圧から開放される。この結果、ディスク１６に連結して
いる走行モータ１１は回転が可能となり、ブレーキ状態
が解除される。

【００２５】また、ペダル踏込検出リミットスイッチ４
０のアクチュエータ４４が検出ドグ４３により駆動され
て、リミットスイッチ４０がＯＮし、ペダル踏込検出信
号がコントローラ５０に与えられる。一方、ペダル踏み
角検出ポテンショメータ４１からは、ブレーキペダル７
の踏み角に応じた検出信号が出力されるが、コントロー
ラ５０は、ペダル踏込検出リミットスイッチ４０から検
出信号の入力があった場合、ペダル踏み角検出ポテンシ
ョメータ４１からの検出信号を無視する。

【００２６】そして、上記のようにブレーキペダル７が
完全に踏み込まれた状態、すなわちペダル踏込検出リミ
ットスイッチ４０がＯＮした状態で、アクセラレータ９
を前進側または後進側に操作すると、アクセラレータ９
から前進または後進のアクセル信号がコントローラ５０
に与えられる。コントローラ５０はこの信号に基づい
て、走行モータ１１に正転方向（前進の場合）または逆
転方向（後進の場合）の電流を供給する。これによって
走行モータ１１が回転し、車体１が走行を開始する。

【００２７】一方、ブレーキペダル７が途中まで踏まれ
て半ブレーキの状態にある場合は、ペダル踏み角検出ポ
テンショメータ４１からブレーキペダル７の踏み角に応
じた検出信号が出力され、コントローラ５０に入力され
る。コントローラ５０は、リミットスイッチ４０から検
出信号が入力されない状態で、ペダル踏み角検出ポテン
ショメータ４１から検出信号の入力があった場合は、ポ
テンショメータ４１の検出値、すなわちブレーキペダル
７の踏み角に応じた強さの電気的制動を、走行モータ１
１に対して加える。この結果、半ブレーキ状態のために
ブレーキ１２の機械的な制動力が弱くても、走行モータ
１１には、コントローラ５０による電気的な制動力が働
くことになる。したがって、坂道などで車体１が無制御
にずり落ちるのを阻止することができる。

【００２８】上記のような電気的制動としては、たとえ
ば回生制動が考えられる。回生制動は、モータに制動を
加えた場合に、モータが発電機となって発生した電力を
電源（バッテリ）へ戻す制動方式であり、電力を回収す
ることで省エネルギー化が図れる。また、回生制動に代
えて、プラギング制動を用いてもよい。プラギング制動
は、走行方向が前進の場合に後進方向の電流を走行モー
タ１１に供給し、走行方向が後進の場合に前進方向の電
流を走行モータ１１に供給することによって、モータに
制動を加える方式である。

【００２９】いずれの制動方式の場合も、コントローラ
５０は、ブレーキペダル７の踏み角が小さいほど大きな
制動力を走行モータ１１に与え、ブレーキペダル７の踏
み角が大きいほど小さな制動力を走行モータ１１に与え
る。この結果、走行モータ１１には、ブレーキペダル７
の踏み角に応じた強さの電気的制動が加わるので、走行
中は、ブレーキペダル７の操作加減によってブレーキ力
を微妙に調整することができ、車体１をなめらかに減速
・停止させることができる。

【００３０】なお、上記ではブレーキペダル７が途中ま
で踏まれた場合にのみ走行モータ１１に電気的制動が加
わるようにしたが、ブレーキペダル７が開放されている
場合にも電気的制動が加わるようにしてもよい。この場
合は、ペダル開放時に走行モータ１１には機械的制動と
電気的制動の両方が働くことになる。

【００３１】図３は、以上述べたコントローラ５０によ
る走行モータ１１の制御手順を示したフローチャートで
ある。コントローラ５０は、ブレーキペダル７が完全に
踏み込まれたか否かを、ペダル踏込検出リミットスイッ
チ４０の出力に基づいて判定し（ステップＳ１）、ペダ
ルが完全に踏み込まれれば（ステップＳ１；ＹＥＳ）、
次にアクセラレータ９から出力されるアクセル信号を読
込む（ステップＳ２）。そして、このアクセル信号に基
づいて走行モータ１１の電流（力行電流）および回転速
度を制御しつつ、走行モータ１１を駆動して車体１を走
行させる（ステップＳ３）。一方、ブレーキペダル７が
完全に踏み込まれてなければ（ステップＳ１；ＮＯ）、
ペダル踏み角検出ポテンショメータ４１の出力からペダ
ル踏み角を読み込み（ステップＳ４）、このペダル踏み
角に応じた強さの回生制動またはプラギング制動を、走
行モータ１１に対して与える（ステップＳ５）。

【００３２】以上のように、上述した実施形態において
は、ブレーキペダル７が完全に踏み込まれて、ペダル踏
込検出リミットスイッチ４０から検出信号が出力されて
いる状態で、アクセラレータ９が操作されたときのみ、
走行モータ１１を駆動するようにしている。したがっ
て、ブレーキペダル７が中途半端に踏まれている場合
は、アクセラレータ９を操作しても走行モータ１１は駆
動されないので、半ブレーキ状態での走行によるモータ
の焼損を未然に防止することができる。また、半ブレー
キ状態においては、ブレーキ１２による機械的な制動力
が弱くても、走行モータ１１には電気的制動が加わるた
め、車体１が坂道などでずり落ちる危険性も解消され
る。さらに、ブレーキペダル７の踏み角に応じた強さの
電気的制動が加わるようにしたことで、走行中にブレー
キ力の微妙な調整が可能となり、特に回生制動を採用し
た場合は、制動時の電力回収により省エネルギー化が達
成できる。また、ブレーキ力の微妙な調整のためにブレ
ーキペダル７を途中まで踏む頻度が増えるほど、省エネ
ルギー化がより促進されるという相乗効果も得られる。

【００３３】以上の実施形態では、ペダル踏み角検出ポ
テンショメータ４１を設けて、ブレーキペダル７の踏み
角に応じた強さの電気的制動を走行モータ１１に与える
ようにしたが、このポテンショメータ４１に代え、ペダ
ル動作検出手段として図４で示したペダル動作検出リミ
ットスイッチ４２を用いてもよい。この場合は、ブレー
キペダル７が踏まれてリミットスイッチ４２がＯＮした
以降、走行モータ１１には一定強さの電気的制動が与え
られる。したがって、ブレーキペダル７の踏み角に応じ
たブレーキ力の調整はできないが、従来のペダル動作検
出リミットスイッチ４２をそのまま利用することで、高
価なポテンショメータを用いずに簡易に実現することが
できる。

【００３４】本発明は、上述した実施形態の他にも種々
の形態を採用することができる。たとえば、上記実施形
態では、ペダル踏み角検出ポテンショメータ４１とし
て、ロッド３１と連動する直動型のポテンショメータを
用いたが、ブレーキペダル７の回転軸７ａの回転量を検
出する回転型のポテンショメータや、リンク機構３０の
回転軸３４，３５における揺動角を検出する回転型のポ
テンショメータを用いて、ペダル踏み角を検出するよう
にしてもよい。

【００３５】また、上記実施形態では、ペダル踏込検出
リミットスイッチ４０とペダル踏み角検出ポテンショメ
ータ４１とを別々に設けているが、ペダル踏み角検出ポ
テンショメータ４１にペダル踏込検出手段としての機能
を持たせ、ポテンショメータ４１が検出したペダル踏み
角の値に基づいて、ブレーキペダル７が完全に踏み込ま
れたか否かを判定するようにしてもよい。

【００３６】さらに、ペダル踏込検出手段やペダル動作
検出手段としては、リミットスイッチのほかに磁気セン
サや光センサ等の各種検出手段を用いることができ、ま
た、ペダル操作量検出手段も、抵抗型のポテンショメー
タ以外に磁気的もしくは光学的な各種の変位センサを用
いることができる。

【００３７】

【発明の効果】本発明によれば、ブレーキペダルが完全
に踏み込まれない限り車体が走行しないので、半ブレー
キ状態での走行によるモータの焼損を未然に防止できる
とともに、半ブレーキ状態ではモータに電気的制動が加
わるので、車体が坂道で無制御にずり落ちる危険性も回
避できる。

【００３８】また、ブレーキペダルの操作量に応じた強
さの電気的制動を走行モータに加えるようにしたこと
で、ペダル操作でブレーキ力を加減して、車体をなめら
かに減速・停止させることが可能となる。さらに、電気
的制動として回生制動を用い、制動時にモータで発生し
た電力を電源に戻すことで、省エネルギー化を図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るブレーキ装置の機構図である。

【図２】ブレーキ装置の電気的構成を示したブロック図
である。

【図３】走行モータの制御手順を示したフローチャート
である。

【図４】従来のブレーキ装置の機構図である。

【図５】リーチ型フォークリフトの概略構成を示した図
である。

【符号の説明】

１車体７ブレーキペダル９アクセラレータ１１走行モータ１２ブレーキ３０リンク機構４０ペダル踏込検出リミットスイッチ４１ペダル踏み角検出ポテンショメータ５０コントローラ１００フォークリフト

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車体を走行させる走行モータと、この走行
モータに対して制動をかけるブレーキと、このブレーキ
を開放または作動させるためのブレーキペダルとを備
え、前記ブレーキペダルを踏むことによってブレーキが
開放され、ブレーキペダルを離すことによってブレーキ
が作動するようにしたフォークリフトのブレーキ装置に
おいて、前記ブレーキペダルが完全に踏み込まれた場合に車体を
走行可能とし、ブレーキペダルが途中まで踏み込まれた
場合には、前記走行モータに対して電気的制動を加える
ことを特徴とするフォークリフトのブレーキ装置。
【請求項２】ブレーキペダルの操作量を検出するペダル
操作量検出手段を設け、この検出手段の検出値に応じた
強さの電気的制動を走行モータに加えるようにした請求
項１に記載のフォークリフトのブレーキ装置。
【請求項３】ブレーキペダルが完全に踏み込まれたこと
を検出するペダル踏込検出手段を設け、この検出手段か
ら検出信号が出力されている状態でアクセラレータを操
作することにより、走行モータを駆動して車体を走行さ
せるようにした請求項１に記載のフォークリフトのブレ
ーキ装置。
【請求項４】電気的制動が回生制動である請求項１に記
載のフォークリフトのブレーキ装置。
【請求項５】電気的制動がプラギング制動である請求項
１に記載のフォークリフトのブレーキ装置。
【請求項６】ブレーキペダルとブレーキとがリンク機構
により連結されており、ペダル操作量検出手段が、リン
ク機構の動作と連動するポテンショメータから構成され
ている請求項２に記載のフォークリフトのブレーキ装
置。
【請求項７】ブレーキペダルとブレーキとがリンク機構
により連結されており、ペダル踏込検出手段が、リンク
機構の動作と連動するリミットスイッチから構成されて
いる請求項３に記載のフォークリフトのブレーキ装置。
【請求項８】ブレーキペダルが踏まれたことを検出する
ペダル動作検出手段を設け、この検出手段からの検出出
力に基づいて一定強さの電気的制動を走行モータに加え
るようにした請求項１に記載のフォークリフトのブレー
キ装置。