JP5900991B1 - ディスクブレーキ装置及び荷役車両 - Google Patents

Abstract

【課題】ディスクロータの制動時においてディスクロータに過大なブレーキトルクが発生することを抑制するとともに、ディスクロータの停止を確実に維持することができるディスクブレーキ装置及び荷役車両を提供する。【解決手段】ディスクブレーキ装置２は、ブレーキアーム２１を備え、ブレーキアーム２１でディスクロータ１３Ｂを挟むことによりディスクロータ１３Ｂを制動して停止させる。本発明のディスクブレーキ装置２は、ブレーキアーム２１がディスクロータ１３Ｂを挟むための挟持力を、ばね長さに応じて付与するばね２３及びばね２４と、ディスクロータ１３Ｂの制動時に、ばね２３によって第１挟持力がブレーキアーム２１に付与され、ディスクロータ１３Ｂの停止時に、ばね２３及びばね２４の双方によって第１挟持力よりも大きい第２挟持力がブレーキアーム２１に付与されるように、ばね２４のばね長さを制御するばね長さ制御機構３Ｂとを備える。【選択図】図２

Description

本発明は、車両の減速時と駐車時とに使用されるディスクブレーキ装置、及びこれを備えた荷役車両に関するものである。

一般的に、荷役車両であるフォークリフトは、デッドマンブレーキ式のブレーキ装置を備えており、このようなブレーキ装置として、例えば特許文献１及び２に記載のディスクブレーキ装置が採用されている。

特許文献１及び２のディスクブレーキ装置は、ディスクロータの両面に対向させて配置されるブレーキアームと、ブレーキアームがディスクロータを挟むための挟持力を付与するばねとを備えており、ブレーキアームでディスクロータを挟むことによりディスクロータを制動して停止させる。ディスクロータの制動時は、ブレーキアームでディスクロータを挟むことよって、回転中のディスクロータにブレーキトルクが発生し、ディスクロータと駆動輪とを回転させる走行用モータの回転軸が制動され、荷役車両が減速する。ディスクロータの停止時である荷役車両の駐車時は、同ブレーキアームでディスクロータを挟むことによって、ディスクロータの停止が維持され、走行用モータの回転軸及び駆動輪の停止が維持される。

特開２００５−２４０８５９号公報 特開２００２−２５５４９７号公報

ところで、荷役車両の駐車時において、車両重量が大きい場合は、車両重量が小さい場合に比べて、ディスクロータの停止を確実に維持するために、大きなブレーキトルクをディスクロータに発生させることが求められる。そこで、駐車ブレーキ性能を向上させるために、ばね定数の大きいばねを使用することが考えられる。ばね定数の大きいばねを使用することによって、挟持力を大きくすることができる。

しかしながら、特許文献１及び２に記載の構成でばね定数の大きいばねを使用した場合、車両の減速時であるディスクロータの制動時において過大なブレーキトルクがディスクロータに発生するという問題があった。過大なブレーキトルクがディスクロータに発生すると、車両が走行する路面に対して駆動輪がスリップして、車両の制動距離が増加したり、車両本体が振動したりする。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、ディスクロータの制動時においてディスクロータに過大なブレーキトルクが発生することを抑制し定められた制動性能を満たすとともに、ディスクロータの停止を確実に維持し定められた駐車性能を満たすことができるディスクブレーキ装置及び荷役車両を提供することを課題とする。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明のディスクブレーキ装置は、ディスクロータの両面に対向させて配置されるブレーキアームを備え、前記ブレーキアームで前記ディスクロータを挟むことにより前記ディスクロータを制動して停止させるディスクブレーキ装置において、前記ブレーキアームが前記ディスクロータを挟むための挟持力を、ばね長さに応じて付与する第１のばね及び第２のばねと、前記ディスクロータの制動時に、前記第１のばねによって前記挟持力である第１挟持力が前記ブレーキアームに付与され、前記ディスクロータの停止時に、前記第１のばね及び前記第２のばねの双方によって前記第１挟持力よりも大きい第２挟持力が前記ブレーキアームに付与されるように、前記第２のばねのばね長さを制御するばね長さ制御機構とを備え、前記第１のばね及び前記第２のばねは、コイルばねであって、前記ブレーキアームの上方に配置され、前記第２のばねは、前記第１のばねと同一軸上で、かつ、前記第１のばねの内部に設けられており、前記ばね長さ制御機構は、前記第２のばねの内部に挿し入れられているロッドと、前記ロッドとともに上下方向に移動して前記第１のばね及び前記第２のばねを前記ブレーキアームに向けて押さえつける押圧体と、前記第２のばねの前記ブレーキアーム側への伸長を規制する伸長規制体と、前記制動時及び前記停止時に前記ロッドに当接して上下方向に伸縮可能に構成された伸縮体と、前記伸長規制体と前記伸縮体とを連結する連結体とを備え、前記伸縮体は、油圧アクチュエータにより構成され、前記油圧アクチュエータは、当該油圧アクチュエータを上方に押す力が付与されたとき収縮し、当該油圧アクチュエータを上方に押す力が付与されなくなったとき自重によって伸長することを特徴とする。
また、請求項２に記載の本発明のディスクブレーキ装置は、ディスクロータの両面に対向させて配置されるブレーキアームを備え、前記ブレーキアームで前記ディスクロータを挟むことにより前記ディスクロータを制動して停止させるディスクブレーキ装置において、前記ブレーキアームが前記ディスクロータを挟むための挟持力を、ばね長さに応じて付与する第１のばね及び第２のばねと、前記ディスクロータの制動時に、前記第１のばねによって前記挟持力である第１挟持力が前記ブレーキアームに付与され、前記ディスクロータの停止時に、前記第１のばね及び前記第２のばねの双方によって前記第１挟持力よりも大きい第２挟持力が前記ブレーキアームに付与されるように、前記第２のばねのばね長さを制御するばね長さ制御機構とを備え、前記第１のばね及び前記第２のばねは、コイルばねであって、前記ブレーキアームの下方に配置され、前記第２のばねは、前記第１のばねと同一軸上で、かつ、前記第１のばねの内部に設けられており、前記ばね長さ制御機構は、前記第２のばねの内部に挿し入れられているロッドと、前記ロッドとともに上下方向に移動して前記第１のばね及び前記第２のばねを前記ブレーキアームに向けて押さえつける押圧体と、前記第２のばねの前記ブレーキアーム側への伸長を規制する伸長規制体と、前記制動時及び前記停止時に前記ロッドに当接して上下方向に伸縮可能に構成された伸縮体と、前記伸長規制体と前記伸縮体とを連結する連結体とを備え、前記伸縮体は、内部に弾性体が設けられた油圧アクチュエータにより構成され、前記油圧アクチュエータは、当該油圧アクチュエータを下方に押す力が付与されたとき収縮し、当該油圧アクチュエータを下方に押す力が付与されなくなったとき前記弾性体の復元力によって伸長することを特徴とする。

また、請求項３に記載のディスクブレーキ装置は、請求項１または２に記載のディスクブレーキ装置において、前記第２のばねのばね定数は、前記第１のばねのばね定数に比べて小さいことを特徴とする。

また、請求項４に記載のディスクブレーキ装置は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のディスクブレーキ装置において、前記伸縮体が伸長するときの速度が、前記伸縮体が収縮するときの速度に比べて大きいことを特徴とする。

また、請求項５に記載のディスクブレーキ装置は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のディスクブレーキ装置において、前記伸長規制体は、前記連結体と連結する連結部と、前記第２のばねにおける前記ブレーキアーム側の端部に接触する受け座部と、前記第２のばねと前記ロッドとの間に配置されて前記連結部と前記受け座部とを接続する筒部とを備えることを特徴とする。

また、請求項６に記載のディスクブレーキ装置は、請求項５に記載のディスクブレーキ装置において、前記押圧体には、開口部が設けられ、前記連結体は、前記開口部を通して前記伸長規制体の前記連結部に連結されていることを特徴とする。

請求項７に記載の荷役車両は、請求項１〜６のいずれか一項に記載のディスクブレーキ装置と、ディスクロータが固定された回転軸を有する走行用モータとを備えることを特徴とする。

本発明によれば、ディスクロータの制動時においてディスクロータに過大なブレーキトルクが発生することを抑制し定められた制動性能を満たすとともに、ディスクロータの停止を確実に維持し定められた駐車性能を満たすことができるディスクブレーキ装置及び荷役車両を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る荷役車両の側面図及び上面図である。 同実施形態に係る荷役車両が備える走行用モータ、ブレーキペダル、ディスクブレーキ装置、及び、ブレーキ開放装置を簡略化して示す概略構成図である。 同実施形態に係るディスクブレーキ装置が備えるロッドを示す図である。 同実施形態に係るディスクブレーキ装置が備える押圧体を示す図である。 同実施形態に係るばね長さ制御装置が備える伸長規制体、伸縮体、及び、連結体を示す図である。 同実施形態に係るディスクブレーキ装置がディスクロータを制動していない状態である開放状態を示す図である。 同実施形態に係るディスクブレーキ装置がディスクロータを制動している状態である制動状態を示す図である。 図７に示す制動状態から所定時間経過後の状態である停止状態を示す図である。 変形例に係るディスクブレーキ装置を示す図であり、ディスクブレーキ装置がディスクロータを制動していない状態である開放状態を示す図である。

図面を参照しながら、本発明に係るディスクブレーキ装置を備えた荷役車両の一実施形態を説明する。なお、図面において、矢印Ｘで示す前後方向Ｘと、矢印Ｙで示す左右方向Ｙと、矢印Ｚで示す上下方向Ｚとは、互いに直交する方向である。

図１に示すように、フォークリフト１は、車両本体１１、駆動輪１２、走行用モータ１３、アクセルレバー１４、ブレーキペダル１５、フォーク１６、及び、昇降装置１７等を備えた荷役車両である。

車両本体１１には、フォークリフト１のオペレータが搭乗する搭乗フロア１１Ａと、搭乗フロア１１Ａの上方に配置されたヘッドガード１１Ｂとが設けられている。なお、図１（Ｂ）では、ヘッドガード１１Ｂの図示は省略されている。駆動輪１２は、走行用モータ１３を動力源として駆動する車輪であって、フォークリフト１が走行する路面上を転動する。回転軸１３Ａを有する走行用モータ１３は、バッテリ（図示略）から供給される電力により回転軸１３Ａを回転させる電動機である。上下方向Ｚに延びる回転軸１３Ａには、回転軸１３Ａとともに回転するディスクロータ１３Ｂ（以下、「ロータ１３Ｂ」という）が固定されている。アクセルレバー１４は、走行用モータ１３の回転軸１３Ａを回転させる指示を入力するための入力装置である。ブレーキペダル１５は、デッドマン式ブレーキペダルであって、走行用モータ１３の回転軸１３Ａを制動させない指示を入力するための入力装置である。すなわち、ブレーキペダル１５が踏まれていないときは、回転軸１３Ａの回転が制限され、ブレーキペダル１５が踏まれているときは、回転軸１３Ａの回転が許容される。フォーク１６は、荷を支えるためのアームである。昇降装置１７は、上下方向Ｚに伸縮するマスト１７Ａと、マスト１７Ａに沿って昇降するリフト１７Ｂとにより構成されており、リフト１７Ｂに設けられたフォーク１６を昇降させる。

また、フォークリフト１は、ディスクブレーキ装置２（図２参照）及びブレーキ開放装置４（図２参照）を備えている。図２を参照して、ブレーキペダル１５、ディスクブレーキ装置２、及び、ブレーキ開放装置４に係る構成を説明する。

図２に示すように、ブレーキペダル１５は、所定の軸Ｒ１を中心に回転運動可能に設けられている。図中の実線で示すブレーキペダル１５は、ブレーキペダル１５が踏まれていない状態を示しており、図中の二点鎖線で示すブレーキペダル１５は、ブレーキペダル１５が踏まれている状態を示している。

ディスクブレーキ装置２は、ブレーキアーム２１（以下、「アーム２１」という）、ブレーキパッド２２、ばね２３，２４、アーム開度調整部材２５、ばね押圧機構３Ａ、及び、ばね長さ制御機構３Ｂを備えている。ディスクブレーキ装置２は、アーム２１でロータ１３Ｂを挟むことによりロータ１３Ｂを制動して停止させる。

アーム２１は、ロータ１３Ｂの両面に対向させて配置され、ベース２１Ａ、上アーム２１Ｂ、及び、下アーム２１Ｃを備えている。ベース２１Ａは、走行用モータ１３に設置され、上アーム２１Ｂ及び下アーム２１Ｃを支持する。上アーム２１Ｂは、ロータ１３Ｂの上方に配置されるとともに、下アーム２１Ｃは、ロータ１３Ｂの下方に配置されている。上アーム２１Ｂ及び下アーム２１Ｃは、所定の軸Ｒ２を中心に回転運動可能に互いに接続されている。

ブレーキパッド２２は、上アーム２１Ｂの下面及び下アーム２１Ｃの上面に固定されている。ロータ１３Ｂが回転している時、及び、ロータ１３Ｂが回転しようとしている時に、ブレーキパッド２２がロータ１３Ｂに接触していると、ロータ１３Ｂの回転を停止させようとするブレーキトルクがロータ１３Ｂに発生する。

ばね２３，２４は、アーム２１の上方に配置されており、アーム２１がロータ１３Ｂを挟むための挟持力をアーム２１に対して付与する。ばね２３，２４は、互いに独立して伸縮することができ、ばね２３は、第１のばねとして機能するコイルばねであって、ばね２３のばね長さに応じて挟持力を付与する。ばね２４は、第２のばねとして機能するコイルばねであって、ばね２４のばね長さに応じて挟持力を付与する。ばね２３，２４は、同一軸上に設けられており、ばね２３の内径に比べて小さな外径を有するばね２４は、ばね２３の内部に設けられている。ばね２３の線径に比べて、ばね２４の線径を小さくするとともに、ばね２３の巻き数に比べて、ばね２４の巻き数を多くすることによって、ばね２４のばね定数は、ばね２３のばね定数に比べて小さくなっている。

アーム開度調整部材２５は、上アーム２１Ｂ及び下アーム２１Ｃの各々に設けられており、アーム２１の開いた度合いであるアーム開度を調整する。アーム開度調整部材２５は、スタッドボルト２５Ａとナット２５Ｂとで構成されている。スタッドボルト２５Ａは、アーム２１にねじ込まれており、後述するカム４３に当接するように配置されている。ナット２５Ｂは、スタッドボルト２５Ａにねじ込まれており、スタッドボルト２５Ａをアーム２１に固定している。

ばね押圧機構３Ａは、ばね２３，２４を下方に押さえつけることによって、ロータ１３Ｂを挟むための挟持力を発生させる。ばね長さ制御機構３Ｂは、ロータ１３Ｂの制動時に、ばね２３によって挟持力（第１挟持力）がアーム２１に付与され、ロータ１３Ｂの停止時に、ばね２３，２４によって挟持力（第２挟持力）がアーム２１に付与されるように、ばね２４のばね長さを制御する。ばね押圧機構３Ａ及びばね長さ制御機構３Ｂに係る詳しい構成は後述する。

ブレーキ開放装置４は、ワイヤ４１、レバー４２、及びカム４３を備えている。ワイヤ４１は、ブレーキペダル１５とレバー４２とを接続している。レバー４２は、ワイヤ４１の動きをカム４３に伝えるカムレバーである。カム４３は、アーム開度調整部材２５に当接するようにベース２１Ａによって支持され、所定の軸Ｒ３を中心に回転運動可能に設けられている。軸Ｒ１を中心とするブレーキペダル１５の回転運動は、ワイヤ４１及びレバー４２によって、軸Ｒ３を中心とするカム４３の回転運動に変換される。ブレーキペダル１５が踏まれたとき、ブレーキ開放装置４は、カム４３を回転させて、上アーム２１Ｂと下アーム２１Ｃとの間隔を広げる。

ばね押圧機構３Ａは、ロッド５０（図３参照）及び押圧体６０（図４参照）により構成されている。また、ばね長さ制御機構３Ｂは、ロッド５０、押圧体６０、伸長規制体７０（図５参照）、伸縮体８０（図５参照）、及び、連結体９０（図５参照）により構成されている。

図３を参照して、ばね押圧機構３Ａ及びばね長さ制御機構３Ｂを構成するロッド５０に係る構成を説明する。図３（Ａ）は、ロッド５０を示す側面図であり、図３（Ｂ）は、ロッド５０を断面で示した断面図である。

ロッド５０は、上下方向Ｚに延びており、ばね２４の内部に挿し入れられる。また、ロッド５０は、下アーム２１Ｃに接続され、下アーム２１Ｃと連動する。ロッド５０は、有頭ボルト５１、受け座５２、２つのナット５３、及び、キャップ５４を備えている。有頭ボルト５１は、軸部５１Ａ、頭部５１Ｂ、及び、軸部５１Ａに設けられたおねじ部５１Ｃを有する。軸部５１Ａは、上アーム２１Ｂ及び下アーム２１Ｃを貫通し、頭部５１Ｂは、下アーム２１Ｃの下方に配置される。また、軸部５１Ａは、押圧体６０及び伸長規制体７０を貫通し、環状の受け座５２に挿し込まれている。受け座５２は、上アーム２１Ｂの上方に配置され、ばね２３の下端に接触することによって、ばね２３を受けて下方から支持する。また、受け座５２は、後述する伸長規制体７０の受け座部７２（図５参照）を受けることによって、ばね２４を下方から間接的に受けて支持する。ナット５３は、受け座５２よりも上方に配置され、おねじ部５１Ｃにねじ込まれることによって有頭ボルト５１に装着固定されている。ナット５３は、押圧体６０の上方に配置され、有頭ボルト５１に対して押圧体６０が上方に移動することを規制する。キャップ５４は、有頭ボルト５１の上端に配置され、おねじ部５１Ｃにねじ込まれている。

図４を参照して、ばね押圧機構３Ａ及びばね長さ制御機構３Ｂを構成する押圧体６０に係る構成を説明する。図４（Ａ）は、押圧体６０を示す側面図であり、図４（Ｂ）は、押圧体６０を断面で示した断面図である。

押圧体６０は、受け座部６１及び伸長規制体収容部６２を有しており、ばね２３，２４の上方に配置される。押圧体６０には、ロッド５０の軸部５１Ａが挿し入れられ、押圧体６０は、ロッド５０の有頭ボルト５１とともに上下方向Ｚに移動する。受け座部６１は、押圧体６０の下端部を構成しており、ばね２３，２４の上端に接触することによって、ばね２３，２４を下方に押す。すなわち、押圧体６０は、ばね２３，２４をアーム２１に向けて押さえつける。伸長規制体収容部６２は、押圧体６０の上端部を構成しており、伸長規制体収容部６２の内部に後述する伸長規制体７０の連結部７１（図５参照）を収容する。伸長規制体収容部６２には、押圧体６０の内部と外部とを連通する３つの開口部６２Ａ〜６２Ｃが設けられている。開口部６２Ａ〜６２Ｃは、押圧体６０の側方に向けて開口し、上下方向Ｚに延びている。開口部６２Ａには、後述する連結体９０の第１ブラケット部９２（図５参照）が通される。互いに対向する開口部６２Ｂ，６２Ｃには、後述する接続部材９４（図５参照）が通される。

図５を参照して、ばね長さ制御機構３Ｂを構成する伸長規制体７０、伸縮体８０、及び、連結体９０に係る構成を説明する。図５（Ａ）は、伸長規制体７０と伸縮体８０とが連結体９０によって連結されている態様を示す側面図であり、図５（Ｂ）は、図５（Ａ）で示すＡ−Ａ部分の断面図であり、図５（Ｃ）は、伸長規制体７０を断面で示した断面図である。

伸長規制体７０は、上下方向Ｚに延びており、ばね２４を下方から支持する。すなわち、伸長規制体７０は、ばね２４の下端に当接することによって、ばね２４のアーム２１側への伸長を規制する。伸長規制体７０は、連結部７１、受け座部７２、及び筒部７３を有する。連結部７１は、伸長規制体７０の上端部を構成しており、連結体９０と連結している。連結部７１は、押圧体６０の伸長規制体収容部６２内に配置される。受け座部７２は、伸長規制体７０の下端部を構成しており、筒部７３の外周面から突出するように形成されている。受け座部７２は、受け座５２の上方かつばね２３の内部に配置され、ばね２４の下端に接触することによって、ばね２４を支持する。筒部７３は、上下方向Ｚに延びており、連結部７１と受け座部７２とを接続している。筒部７３は、有頭ボルト５１の軸部５１Ａが挿し入れられるように中空状に形成されており、ばね２４と有頭ボルト５１との間に配置される。

伸縮体８０は、ロッド５０の上方に配置され、ロータ１３Ｂの制動時及び停止時にロッド５０のキャップ５４に当接する。伸縮体８０は、上下方向Ｚに伸縮可能な油圧アクチュエータにより構成されている。油圧アクチュエータは、油圧アクチュエータを上方に押す力が付与されたとき収縮し、油圧アクチュエータを上方に押す力が付与されなくなったとき自重によって伸長する。伸縮体８０は、本体部８１と突出部８２とを有しており、本体部８１に対して突出部８２が出入することによって伸縮する。本体部８１は、連結体９０と連結している。突出部８２は、本体部８１の下部に設けられており、突出部８２を上方に押す力が付与されていないときは、本体部８１から下方に突出し、突出部８２を上方に押す力が付与されたときは、本体部８１に陥入する。油圧アクチュエータが備える油圧回路は、突出部８２が本体部８１に陥入する速度、すなわち伸縮体８０が収縮するときの速度が、突出部８２を３０ｋｇｆで押す力が生じたときに２．５ｍｍ毎秒となるように設計されている。このときの伸縮体８０が収縮するときの速度に比べて、突出部８２が自重で下方に突出する速度、すなわち伸縮体８０が伸長するときの速度は大きくなる。

連結体９０は、伸長規制体７０と伸縮体８０とを連結する。連結体９０は、接続中間部９１、第１ブラケット部９２、及び第２ブラケット部９３を有しており、第１ブラケット部９２には接続部材９４が設けられている。接続中間部９１は、上下方向Ｚに延びており、ロッド５０の側方に配置される。第１ブラケット部９２は、接続中間部９１の下端部に設けられており、伸長規制体７０の連結部７１を側方から挟むように配置されている。第１ブラケット部９２は、押圧体６０の開口部６２Ａを通して伸長規制体７０の連結部７１に連結される。第２ブラケット部９３は、接続中間部９１の上端部に設けられており、伸縮体８０の本体部８１に固定されている。接続部材９４は、第１ブラケット部９２にねじ込まれるとともに伸長規制体７０の連結部７１に挿し込まれている。

図６〜８を参照して、ディスクブレーキ装置２の動作について説明する。図６は、ディスクブレーキ装置２がロータ１３Ｂを制動していない状態である開放状態を示している。また、図７は、ディスクブレーキ装置２が回転中のロータ１３Ｂを制動している状態である制動状態を示している。図８は、図７の制動状態から所定時間経過後の状態であって、ディスクブレーキ装置２がロータ１３Ｂを停止させている状態である停止状態を示している。

ブレーキペダル１５が踏まれている状態では、図６に示すように、カム４３によって上アーム２１Ｂと下アーム２１Ｃとの間隔が広くなっており、ロータ１３Ｂからブレーキパッド２２が離間することによって、ロータ１３Ｂの回転が許容される。ブレーキペダル１５が踏まれなくなると、図６に示す開放状態から、図７に示す制動状態に遷移する。

ブレーキペダル１５が踏まれなくなった直後は、図７に示すように、開放状態から下アーム２１Ｃとともにロッド５０の有頭ボルト５１が上方に移動し、押圧体６０によって下方に押さえつけられたばね２３の復元力が、受け座５２を介して上アーム２１Ｂに付与される。こうして、ロータ１３Ｂの制動時に、ばね２３は、アーム２１がロータ１３Ｂを挟むための第１挟持力を、アーム２１に対して付与する。ロータ１３Ｂの回転中に第１挟持力がアーム２１に付与されることにより、ブレーキパッド２２がロータ１３Ｂに接触し、ロータ１３Ｂの回転を停止させようとするブレーキトルクがロータ１３Ｂに発生する。また、伸縮体８０の突出部８２がロッド５０のキャップ５４に当接することによって、伸縮体８０、連結体９０、及び、伸長規制体７０の下方への移動が規制され、ばね２４の下方への伸長が規制される。図７に示す制動状態では、ばね２４の下方への伸長が規制されることによって、受け座５２が伸長規制体７０の受け座部７２を受けておらず、ばね２４は、アーム２１がロータ１３Ｂを挟むための挟持力をアーム２１に対して付与していない。ブレーキペダル１５が踏まれなくなってから所定時間（例えば２秒）経過すると、図７に示す制動状態から、図８に示す停止状態に遷移する。

図８に示す停止状態では、突出部８２が本体部８１に陥入することによって、伸縮体８０、連結体９０、及び、伸長規制体７０が下方へ移動し、受け座５２が伸長規制体７０の受け座部７２を受け、押圧体６０によって下方に押さえつけられたばね２４の復元力が、伸長規制体７０の受け座部７２と受け座５２を介して上アーム２１Ｂに付与される。こうして、ロータ１３Ｂの停止時に、ばね２３，２４は、第１挟持力よりも大きい第２挟持力を、アーム２１に対して付与する。ロータ１３Ｂの停止中に第２挟持力がアーム２１に付与されることにより、図７に示す制動状態に比べて大きなブレーキトルクがロータ１３Ｂに発生する。

ブレーキペダル１５が踏まれなくなってから所定時間経過後にブレーキペダル１５が再び踏まれると、停止状態から下アーム２１Ｃとともにロッド５０の有頭ボルト５１が下方に移動し、伸縮体８０がロッド５０のキャップ５４から離間する。こうして、ロッド５０に当接しなくなった突出部８２が本体部８１から下方に突出し、図８に示す停止状態から、図６に示す開放状態に遷移する。

本発明の上記実施形態では以下の効果が得られる。
（１）ディスクブレーキ装置２は、ばね長さに応じて挟持力を付与するばね２３，２４と、ばね２４の長さを制御するばね長さ制御機構３Ｂとを備える。この構成によれば、フォークリフト１の走行中であるロータ１３Ｂの回転中に、第１挟持力がアーム２１に付与されることにより、第２挟持力がアーム２１に付与される場合に比べて、ロータ１３Ｂの制動時に過大なブレーキトルクがロータ１３Ｂに発生することを抑制し、定められた所望の制動性能を満たすことができる。また、フォークリフト１の駐車時であるロータ１３Ｂの停止時に、第２挟持力がアーム２１に付与されることにより、第１挟持力がアーム２１に付与される場合に比べて、大きなブレーキトルクをロータ１３Ｂに発生させることができる。このため、ロータ１３Ｂの停止を確実に維持し、定められた所望の駐車性能を満たすことができる。

（２）ばね２４のばね定数は、ばね２３のばね定数に比べて小さい。このため、ばね２４のみによってアーム２１に付与される挟持力を、ばね２３のみによってアーム２１に付与される第１挟持力よりも小さくすることができ、付加的なブレーキトルクをロータ１３Ｂに発生させるための第２のばねとして、ばね２４を好適に用いることができる。

（３）ばね２４は、ばね２３と同一軸上で、かつ、ばね２３の内部に設けられているため、ディスクブレーキ装置２の小型化を図ることができる。

（４）伸縮体８０を収縮させることによって、押圧体６０と伸長規制体７０の受け座部７２との間に設けられたばね２４のばね長さを変化させることができ、簡易な構成でばね長さ制御機構３Ｂを構成することができる。

（５）伸縮体８０は、ロッド５０が伸縮体８０を上方に押す力によって収縮するとともに伸縮体８０を押す力が付与されなくなったときに自重によって伸長する油圧アクチュエータにより構成されているため、電動モータを用いずにばね長さ制御機構３Ｂを構成することができる。

（６）伸縮体８０が伸長するときの速度が、伸縮体８０が収縮するときの速度に比べて大きいため、収縮した伸縮体８０を、ロータ１３Ｂの制動前の状態に速やかに戻すことができる。

（７）伸長規制体７０は、ばね２４とロッド５０との間に配置されて連結部７１と受け座部７２とを接続する筒部７３とを備えるため、筒部７３がロッド５０に対してスライドすることによって、伸長規制体７０を上下方向Ｚに円滑に移動させることができる。

（８）連結体９０は、開口部６２Ａを通して伸長規制体７０の連結部７１に連結されているため、ロッド５０の側方に配置された接続中間部９１を介して、伸長規制体７０と伸縮体８０とを連結することができる。

（９）フォークリフト１は、ディスクブレーキ装置２と、ロータ１３Ｂが固定された回転軸１３Ａを有する走行用モータ１３とを備えるため、路面に対する駆動輪１２のスリップを抑制し、このようなスリップに起因するフォークリフト１の制動距離の増加や車両本体１１の振動を抑制することができ、さらに、駐車ブレーキ性能を向上させることができる。

本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、上記実施形態の構成を適宜変更することもできる。例えば、上記構成を以下のように変更して実施することもでき、以下の変更を組み合わせることもできる。

・上記実施形態に係るディスクブレーキ装置２の構成を、図９に示すように上下方向Ｚにおいて反転させることもできる。以下、上記実施形態に記載の構成を上下方向Ｚにおいて反転させた変形例を「変形例１」といい、図９を参照して変形例１に係るディスクブレーキ装置２の構成を説明する。なお、変形例１の説明において、上記実施形態と同様の構成についての説明は省略する。

図９に示すように、ばね２３，２４は、アーム２１の下方に配置されている。ばね押圧機構３Ａは、ばね２３，２４を上方に押さえつけて、ロータ１３Ｂを挟むための挟持力を発生させる。ロッド５０は、上アーム２１Ｂに接続され、上アーム２１Ｂと連動する。伸長規制体７０は、ばね２４の上端に当接することによって、ばね２４の伸長を規制する。伸縮体８０を構成する油圧アクチュエータは、油圧アクチュエータを下方に押す力が付与されたとき収縮し、油圧アクチュエータを下方に押す力が付与されなくなったとき伸縮体８０の内部に設けられた弾性体（図示略）の復元力によって伸長する。伸縮体８０の突出部８２は、本体部８１の上部に設けられており、突出部８２を下方に押す力が付与されていないときは、本体部８１から上方に突出し、突出部８２を下方に押す力が付与されたときは、本体部８１に陥入する。

変形例１に係るディスクブレーキ２の動作において、有頭ボルト５１が移動する方向、伸縮体８０、連結体９０、及び、伸長規制体７０が移動する方向、並びに、ばね２３，２４が伸長する方向は、上記実施形態で説明した方向の逆方向であるため、変形例１に係るディスクブレーキ装置２の動作についての説明は省略する。

・ばね長さ制御機構３Ｂの具体的構成を適宜変更することもできる。例えば、電動アクチュエータによって伸縮体を構成することもできる。また、ブレーキアームに対して挟持力を付与するばねが３つ以上であってもよい。すなわち、ディスクロータの制動時に、１つ以上の第１のばねによって第１挟持力がブレーキアームに付与され、ディスクロータの停止時に、第１のばね及び１つ以上の第２のばねの双方によって第２挟持力がブレーキアームに付与されればよい。また、ばね２４の内部に挿し入れられるロッドは、有頭ボルト５１に代えて、アーム２１及び押圧体６０及び伸長規制体７０を貫通するスタッドボルトと、このスタッドボルトにねじ込まれて下アーム２１Ｃの下方に配置されるナットとを備えていてもよい。

・本発明を、フォークリフト１以外の荷役車両に適用することもできる。例えば、フォークとともに昇降する搭乗フロアを備えたピッキングリフトに本発明を適用することもできる。

１ フォークリフト（荷役車両）
２ ディスクブレーキ装置
３Ａ ばね押圧機構
３Ｂ ばね長さ制御機構
４ ブレーキ開放装置
１１ 車両本体
１３ 走行用モータ
１３Ａ 回転軸
１３Ｂ ディスクロータ
１５ ブレーキペダル
２１ ブレーキアーム
２１Ａ ベース
２１Ｂ 上アーム
２１Ｃ 下アーム
２３ ばね（第１のばね）
２４ ばね（第２のばね）
２５ アーム開度調整部材
５０ ロッド
５１ 有頭ボルト
５１Ａ 軸部
５１Ｂ 頭部
５１Ｃ おねじ部
５２ 受け座
５３ ナット
５４ キャップ
６０ 押圧体
６１ 受け座部
６２ 伸長規制体収容部
６２Ａ〜６２Ｃ 開口部
７０ 伸長規制体
７１ 連結部
７２ 受け座部
７３ 筒部
８０ 伸縮体
８１ 本体部
８２ 突出部
９０ 連結体
９１ 接続中間部
９２ 第１ブラケット部
９３ 第２ブラケット部
９４ 接続部材
Ｘ 前後方向
Ｙ 左右方向
Ｚ 上下方向

Claims (7)

1. ディスクロータの両面に対向させて配置されるブレーキアームを備え、前記ブレーキアームで前記ディスクロータを挟むことにより前記ディスクロータを制動して停止させるディスクブレーキ装置において、
   前記ブレーキアームが前記ディスクロータを挟むための挟持力を、ばね長さに応じて付与する第１のばね及び第２のばねと、
   前記ディスクロータの制動時に、前記第１のばねによって前記挟持力である第１挟持力が前記ブレーキアームに付与され、前記ディスクロータの停止時に、前記第１のばね及び前記第２のばねの双方によって前記第１挟持力よりも大きい第２挟持力が前記ブレーキアームに付与されるように、前記第２のばねのばね長さを制御するばね長さ制御機構とを備え、
   前記第１のばね及び前記第２のばねは、コイルばねであって、前記ブレーキアームの上方に配置され、
   前記第２のばねは、前記第１のばねと同一軸上で、かつ、前記第１のばねの内部に設けられており、
   前記ばね長さ制御機構は、前記第２のばねの内部に挿し入れられているロッドと、前記ロッドとともに上下方向に移動して前記第１のばね及び前記第２のばねを前記ブレーキアームに向けて押さえつける押圧体と、前記第２のばねの前記ブレーキアーム側への伸長を規制する伸長規制体と、前記制動時及び前記停止時に前記ロッドに当接して上下方向に伸縮可能に構成された伸縮体と、前記伸長規制体と前記伸縮体とを連結する連結体とを備え、
   前記伸縮体は、油圧アクチュエータにより構成され、
   前記油圧アクチュエータは、当該油圧アクチュエータを上方に押す力が付与されたとき収縮し、当該油圧アクチュエータを上方に押す力が付与されなくなったとき自重によって伸長する
   ことを特徴とするディスクブレーキ装置。
2. ディスクロータの両面に対向させて配置されるブレーキアームを備え、前記ブレーキアームで前記ディスクロータを挟むことにより前記ディスクロータを制動して停止させるディスクブレーキ装置において、
   前記ブレーキアームが前記ディスクロータを挟むための挟持力を、ばね長さに応じて付与する第１のばね及び第２のばねと、
   前記ディスクロータの制動時に、前記第１のばねによって前記挟持力である第１挟持力が前記ブレーキアームに付与され、前記ディスクロータの停止時に、前記第１のばね及び前記第２のばねの双方によって前記第１挟持力よりも大きい第２挟持力が前記ブレーキアームに付与されるように、前記第２のばねのばね長さを制御するばね長さ制御機構とを備え、
   前記第１のばね及び前記第２のばねは、コイルばねであって、前記ブレーキアームの下方に配置され、
   前記第２のばねは、前記第１のばねと同一軸上で、かつ、前記第１のばねの内部に設けられており、
   前記ばね長さ制御機構は、前記第２のばねの内部に挿し入れられているロッドと、前記ロッドとともに上下方向に移動して前記第１のばね及び前記第２のばねを前記ブレーキアームに向けて押さえつける押圧体と、前記第２のばねの前記ブレーキアーム側への伸長を規制する伸長規制体と、前記制動時及び前記停止時に前記ロッドに当接して上下方向に伸縮可能に構成された伸縮体と、前記伸長規制体と前記伸縮体とを連結する連結体とを備え、
   前記伸縮体は、内部に弾性体が設けられた油圧アクチュエータにより構成され、
   前記油圧アクチュエータは、当該油圧アクチュエータを下方に押す力が付与されたとき収縮し、当該油圧アクチュエータを下方に押す力が付与されなくなったとき前記弾性体の復元力によって伸長する
   ことを特徴とするディスクブレーキ装置。
3. 前記第２のばねのばね定数は、前記第１のばねのばね定数に比べて小さい
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のディスクブレーキ装置。
4. 前記伸縮体が伸長するときの速度が、前記伸縮体が収縮するときの速度に比べて大きい
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のディスクブレーキ装置。
5. 前記伸長規制体は、前記連結体と連結する連結部と、前記第２のばねにおける前記ブレーキアーム側の端部に接触する受け座部と、前記第２のばねと前記ロッドとの間に配置されて前記連結部と前記受け座部とを接続する筒部とを備える
   ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のディスクブレーキ装置。
6. 前記押圧体には、開口部が設けられ、
   前記連結体は、前記開口部を通して前記伸長規制体の前記連結部に連結されている
   ことを特徴とする請求項５に記載のディスクブレーキ装置。
7. 請求項１〜６のいずれか一項に記載のディスクブレーキ装置と、
   ディスクロータが固定された回転軸を有する走行用モータとを備える
   ことを特徴とする荷役車両。

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