JP2007514111A - 特に電動モータ駆動式の調整装置を備えたディスクブレーキおよび該ディスクブレーキを制御するための方法 - Google Patents

Abstract

本発明は、特に商用車に用いられる電気機械的にまたはニューマチック的に操作されるディスクブレーキであって、ブレーキキャリパ（２）とブレーキディスク（３）とが設けられており、該ブレーキディスク（３）にブレーキキャリパ（２）が、少なくとも部分的にブレーキディスク（３）の外側の周面で被さっており、完全にまたは部分的にブレーキキャリパ（２）内に挿入された、ブレーキライニングとブレーキディスク（３）との間の圧着運動を実現するための圧着装置（６）が設けられており、少なくとも１つ、有利には複数の調整装置（７，８）が設けられている形式のものに関する。本発明は、ブレーキディスクおよび／またはブレーキキャリパが、弾性的なプリロード下で当該ブレーキの解除状態で接触するストッパ（１２）によって特徴付けられている。

Description

本発明は、請求項１の上位概念部に記載した形式の、電気機械的にまたはニューマチック的に操作されるディスクブレーキならびに該ディスクブレーキを制御するための方法に関する。

公知の、有利には圧縮空気操作されるディスクブレーキでは、制動が、たとえばニューマチック的に作業するブレーキシリンダのピストンロッドの運動による圧着装置の操作によって行われる。この圧着装置によって、接続されたブレーキライニングがブレーキディスクに向かって押圧される。ディスクブレーキが固定キャリパ型ブレーキまたはスライディングキャリパ型ブレーキまたは旋回キャリパ型ブレーキ（またはこれらのブレーキタイプから成る組合せ）として設計されているかどうかに応じて、ブレーキディスクが、このブレーキディスクの他方の側に設けられた別のブレーキライニングに向かって運動させられ、特に押し進められ、かつ／またはこの別のブレーキライニングがブレーキディスクに向かって運動させられ、特に押し進められる。

固定キャリパ型ブレーキ（たとえば国際公開第０２／１４７０８号パンフレット参照）では、軸方向に可動であるものの、トルクを伝達するようにホイールハブまたは別の構成部分に支承されたブレーキディスクが、軸方向の移動によって、所定のエアギャップを乗り越えて、有利には固定キャリパに対して相対的に規定された別のブレーキライニングに向かって押圧される。

制動過程の終了後には、少なくとも圧着装置と反対の側でしばしばブレーキディスク摩擦面からのブレーキライニングの規定された解除が行われず、このブレーキライニングが、ライニング保持と、場合により、ブレーキキャリパのスライディング抵抗とから生ぜしめられる作用する摩擦力に基づき、残押圧力によってブレーキディスクに固着し続ける。このブレーキディスクとブレーキライニングとの間の接触の解除は、走行運転中に通常発生する震動または自体望ましくない、ブレーキディスクの、いわゆる「揺動衝撃」に基づき行われる。

圧着装置の解除後のブレーキライニングとブレーキディスクとの間の引き続きの接触によって、ブレーキディスクの付加的な摩耗だけでなく、ブレーキライニングの付加的な摩耗も生ぜしめられる。これに基づき、摩耗部材の、減じられた寿命が、予備部材提供および組付けもしくは取外しに関する相応のコスト欠点と共に生ぜしめられる。

ブレーキディスクに対するブレーキライニングのやや長い当付けによって、ブレーキ温度がやや高められることもあり得る。このことは、同じく寿命に不利に影響し得る。さらに、相応の構成部材の摩擦に基づき、制動されない位置で生ぜしめられる高められた走行抵抗が、ある程度の付加的な燃料消費に通じ得る。このことは、回避されることが望ましい。

不足する強制通気、すなわち、制動過程の終了後のブレーキディスクからのブレーキライニングの確実な解除のほかに、固定キャリパ型ディスクブレーキの別の構造上の問題は、ブレーキディスクおよび／またはブレーキキャリパの、運転に起因して必要となるマイクロ可動性が、特に劣悪な道路の走行時に生ぜしめられるような強い振動負荷時に、特に形状接続エレメントにおける激しい摩耗を生ぜしめることにある。この形状接続エレメントには、特に軸方向に移動可能なブレーキディスクが相対回動不能にアクスルフランジまたは匹敵し得る車両側の構成部分に保持されるスプラインが含まれる。

形状接続部材の、生ぜしめられる異常な負荷は、相応の構成部材の、摩耗に起因した早期の交換を、これに基づき生ぜしめられるコストと共に要求する。

したがって、本発明の課題は、冒頭で述べた形式のディスクブレーキを改良して、構造的に簡単な手段によって、ブレーキディスクとブレーキシューとの摩耗が最小限に抑えられ、運転確実性が改善され、寿命が全体的に高められるようにすることである。

この課題は、請求項１の特徴を備えたディスクブレーキによって解決される。

これによれば、ブレーキディスクおよび／またはブレーキキャリパが、弾性的なプリロード下でブレーキの解除状態で接触するストッパが設けられている。これによって、圧着装置の解除時、すなわち、制動過程の終了時に強制的に弾性的な力によって隙間がブレーキシューもしくはブレーキシューのブレーキライニングとブレーキディスクとの間に形成され、これによって、これらの構成部材が、１回の制動の間にしか接触せず、その後、再び互いに解除されることが構造的に簡単に保証される。この場合、隙間は、調整装置によって規定されたエアギャップ、すなわち、ブレーキディスクとブレーキシューとの間の間隔に相当している。

有利には、弾性的なプリロード力が、ディスクブレーキの圧着時、すなわち、ブレーキディスクおよび／またはブレーキキャリパの運動時に圧着力によって難なく乗り越えられるように設定されており、可動のブレーキディスクおよび／または可動のブレーキキャリパが、エアギャップ調整過程時にかつ／または制動および／またはエアギャップ過程の間の時間内での走行時に、車両側の構成部分に対して相対的に十分に規定された位置に保持されており、これによって、ブレーキライニングがスリップし始めない。

こうして、制動が妨害されず、にもかかわらず、走行時に生ぜしめられる、より高い摩耗と燃料消費との結果によるスリップ効果が最小限に抑えられ、エアギャップの「インテリジェント」な調整のための可能性が、「インテリジェント」なエアギャップ機能を含めて最適化される。燃料消費を最小限に抑えるための可能性によって、このディスクブレーキが強制的に将来、特に付加的にスペースを節約した配置形式で、電気的に駆動されるのでインテリジェントなかつ電子的に、たとえばブレーキに組み込まれた制御装置または「拡張された」ＥＢＳ制御装置を介して制御可能なかつ調整可能な調整機能を備えた固定キャリパ型ブレーキとして、選択のブレーキとなる。

車両側の構成部分に設けられたストッパに対する可動のエレメントであるブレーキキャリパおよび／またはブレーキディスクの弾性的なプリロードは、調整装置が、電気機械式の駆動装置を有していて、電子装置を介して制御可能であると特に有利である。この場合、有利には、少なくとも１つまたはそれ以上の調整装置すらブレーキディスクの各側に配置されており、これによって、ブレーキディスクの可動性を「マイクロ移動ストローク（圧着時に橋渡ししたいストローク）」に制限することができる。

１つの変化形によれば、ブレーキキャリパが、車両側の構成部分、たとえばアクスルフランジまたはこれに類するものに対して相対的に運動不能に、特に固定キャリパとして形成されている。この場合、ブレーキディスクが、軸方向に移動可能であるものの相対回動不能に車両側の構成部分に支承されていると、特に構造的に簡単であると考えられる。

構造上、ストッパが、車両側の構成部分に形成されており、弾性的なプリロードが、押圧エレメントによって実現されており、該押圧エレメントが、同じく車両側の構成部分に支持されていると有利である。この場合、各押圧エレメントは、ブレーキディスクに接触する接触片と、圧縮ばねとから成っていてよい。

本発明の有利な構成によれば、軸方向に移動可能に支承されたブレーキディスクが、ばね弾性的に保持された押圧エレメントによってストッパに向かって押圧可能であることが提案されている。

ばね力は、有利には鋼ばねまたは匹敵し得るばね材料によって加えられる。この鋼ばねはブレーキキャリパ、アクスルフランジまたはこれに類するものの相応の収容部内に位置している。鋼ばねには、各押圧エレメントが支持されている。

この場合、ばね力は、１回のエアギャップ調整過程時の１回の走査過程でブレーキディスクの力作用ゾーンに生ぜしめられる、たとえば１〜２ｋＮの力と、ブレーキディスクのほぼ重心に生ぜしめられる、軸方向に作用する、たとえば２〜４ｋＮの質量力とが、ブレーキディスクの軸方向運動を全く生ぜしめないかもしくはブレーキディスクの、無視できるほど僅かな軸方向運動しか生ぜしめず、１回の制動過程時に、ブレーキディスクの所要の相対可動性と逆方向に向けられた力が僅かしか増加しないように設定されていなければならない。

ブレーキディスクの重心に生ぜしめられる、軸方向に作用する前述した質量力は、振動負荷として生ぜしめられ、補償のために、ばね弾性的な押圧エレメントによって加えたい適宜な保持力を生ぜしめ、操作時のファクタ２だけ僅かな当付け力と、ばね弾性的な押圧エレメントの相応に僅かな保持力とを要求し、ブレーキの調節ピストンもしくは操作ピストンによるブレーキディスクの調節時にブレーキディスクの摩擦面に対する片側の力作用に基づき、まず、ブレーキディスクの僅かな傾倒運動しか実施されないことによって調和させることができる。この場合、半径方向で十分内側に位置するばね弾性的な押圧エレメントの部分力が乗り越えられさえすればよい。

質量力はブレーキディスクのほぼ重心に作用するので、この質量力に抗して、押圧エレメントの完全な当付け力が作用する。

ある程度の範囲内で共に選択可能であるブレーキ操作ピストンの位置と押圧エレメントの位置との適切な選択によって、振動作用時の操作抵抗と保持力との間の比を同じくある程度の範囲内で自由に選択することができる。

原理的には、押圧エレメントは圧縮ばねから成っていてよい。この圧縮ばねは端面側でブレーキディスクおよび／またはブレーキキャリパに接触している。しかし、当付け領域が、ばね弾性的でない接触片から成る形の押圧エレメントの構成が特に有利であり、これによって、ばね自体がブレーキディスクに直接接触しない。これによって、場合により高い接触温度がばね自体に伝達されない。さもないと、この接触温度はばね緊締力の低減に通じる恐れがある。接触片と、この接触片に続くばねとは、ただ１つの構成部材として形成されていてよいものの、協働する２つの構成部材から成っていてもよい。

ブレーキキャリパが、車両側の構成部分、たとえばアクスルフランジまたはこれに類するものに対して相対的に可動に、特にスライディングキャリパとして形成されており、ブレーキキャリパが、弾性的なプリロード下で、車両側の構成部分（ブレーキキャリパ）に設けられたストッパに支持されていることも可能である。不動のブレーキディスクと可動のブレーキキャリパとを備えたスライディングキャリパ型ブレーキまたは旋回キャリパ型ブレーキとしてのディスクブレーキの構成では、こうして、弾性的な「戻し・保持力」も作用することができる。この戻し・保持力によって、ブレーキキャリパが、エアギャップ調整時に作用する力に抗して当接位置に保持される。戻し・保持力は、やはり、ブレーキの操作時に、ブレーキキャリパの、この場合に必要となる運動に抗して、制動を妨害しない僅かな抵抗しか作用しないように設定される。

有利には圧縮ばねに基づき生ぜしめられるばね力は、特にブレーキの１回の操作時にブレーキディスクとブレーキキャリパとの間の所要の相対運動が、過剰に高められたばね抵抗なしに可能となるように設定されている。

他方で、ばね力は、たとえばスライディングキャリパの規定されていない位置で、運転中に、たとえばカーブ走行時に生ぜしめられる質量力によって、ブレーキの片側のスリップが阻止されるようになっていることが望ましい。すなわち、ばね力は、生ぜしめられた質量力を吸収することができるようにするために十分でなければならない。このことは、固定キャリパ型ブレーキの、スライディングディスクとして機能するブレーキディスクにも同様に当てはまる。

ばね弾性的な押圧エレメントによって加えられる当付け力は、通常の走行時に生ぜしめられる質量力と質量モーメントとが、ブレーキディスクおよび／またはブレーキキャリパを永久的に当付け位置から運動させ得ないように設定されていることも望ましい。

他方で、ばね弾性的な押圧エレメントの圧着力は、ブレーキの操作時に可能な限り僅かな抵抗が乗り越えられさえすればよいように僅かに保たれていることが望ましい。なぜならば、さもないと、この抵抗が、ブレーキディスクの両側における不均一な制動力ひいては不均一なブレーキライニング摩耗を生ぜしめ得るからである。

本発明は、ストッパに対するブレーキディスクまたはブレーキキャリパの位置を、基準点としてディスクブレーキの調整モータの制御時に使用して、本発明によるディスクブレーキを制御するための方法も提供する。このことは、異常に有利である。なぜならば、これによって、あらゆる形式の制御（エアギャップ調整、ディスクの清浄化等）のための必要となるゼロ点が、こうして簡単に相変わらず正確に検知可能となるからである。瞬間的に過剰に高い電流消費を回避するためには、調整が、シーケンシャルに連続して車両の種々異なるブレーキで行われてもよい。ストッパによって、あらゆる形式のエアギャップ調整・機能時のディスクおよび／またはライニングの運動も、いわば「力なし」にもしくは過剰な妨害的な摩擦力またはこれに類するものなしに実現可能となり、これによって、特に正確にかつ確実に実施可能となる。

以下に、本発明の別の有利な実施例を図面につき説明する。

図１には、ここではたとえば固定キャリパ型ブレーキとして形成された、商用車に用いられるディスクブレーキが示してある。このディスクブレーキは、固定キャリパとして形成されたブレーキキャリパ２を有している。このブレーキキャリパ２はブレーキディスク３に被さっている。このブレーキディスク３は軸方向に移動可能にかつアクスルフランジ１として形成された車両部分に相対回動不能に配置されている。固定キャリパ２はアクスルフランジ１に対して運動不能に位置決めされている。

固定キャリパ２には、このブレーキキャリパに偏心的に支承された回動レバー１７を備えた、ブレーキシリンダのピストンロッドによって操作可能な圧着装置１６が配置されている。この圧着装置１６は、回動レバー１７の旋回時に押圧片（図示せず）がブレーキディスク３のこの側（圧着側と呼ばれる）でブレーキディスク軸線に対して平行に移動させられるように設計されていて、形成されている。押圧片は、圧着側に配置されたブレーキシュー４をブレーキディスク３に向かって押圧する。このブレーキディスク３は、引き続き進行する圧着運動時に軸方向でブレーキディスクの他方の側（反動側）に向かって、そこに当て付けられ、本来の制動作用がブレーキディスク３とブレーキライニング４，５との間で開始されるまで移動させられる。両ブレーキシュー４，５の摩擦的な当付けによって、ブレーキディスク３と、ホイールハブ１もしくは接続されたホイール（図示せず）とが制動される。例示的な圧着装置の機能については、補足的に国際公開第０２／１４７０８号パンフレットを参照されたい。

両ブレーキシュー４，５には、それぞれ圧着側でかつ反動側で少なくとも１つ、特にそれぞれ２つの調整装置７，８が対応配置されている。この調整装置７，８によって、ブレーキシュー４，５の、運転に起因した摩耗が補償可能となる。すなわち、たとえば各制動過程後または複数回の制動過程後、摩耗厚さだけブレーキディスク３の方向へのブレーキシュー４，５の送りが生ぜしめられる。調整装置は電気機械的に駆動されている。この場合、ここでは、ブレーキディスクの各側にそれぞれ１つの電動モータ６が設けられている。両電動モータ６のうち、ここには、圧着側の電動モータ６を認めることができる。この電動モータ６は駆動結合部を介して回動スピンドルまたはこれに類するものに作用する。この回動スピンドルは回動時に押圧片の軸方向の位置をブレーキディスク３に対して相対的に変化させる。この調整過程の利点は、特にブレーキの単なる調整を十分に凌駕する「インテリジェント」なエアギャップ機能の使用に対する可能性にある。

ブレーキディスク３が制動過程の終了後にその出発位置に押し戻され、これによって、外側のブレーキシュー５とブレーキディスク３との間に十分な隙間が生ぜしめられることを保証するために、本発明によれば、ブレーキディスク３の移動方向でばね弾性的な押圧エレメント９が設けられている。この押圧エレメント９には、ブレーキディスク３が接触している。

ここには認めることができない１つの変化形よれば、周方向に均一に分配された複数の押圧エレメント９が設けられている。これらの押圧エレメント９は、有利にはブレーキディスク３の軸方向内側の縁部の領域に接触している。

ブレーキディスク３の、押圧エレメント９によって生ぜしめられる移動は、ストッパ１２によって制限される。このストッパ１２は、図２および図３に特に明確に認めることができる。

不動のストッパ１２はねじ１３によって保持されている。このねじ１３はアクスルフランジ１に端面側でねじり込まれている。

図１によれば、押圧エレメント９は、たとえばコンパクトな配置形式で２つの部分から形成されている。押圧エレメント９は、ブレーキディスク３に接触する接触片１１と、ストッパ１２とブレーキディスク３との間に弾性的なプリロードを発生させる、つまり、弾性的な予備荷重を加えるための、コイルばねとして形成された圧縮ばね１０とを有している。択一的には、たとえばスリーブを介して作用する、たとえば皿ばねをベースとした別の形式の構成も可能である。材料として、たとえばばね鋼が使用される。

２つの部分から成る構成によって、制動時に生ぜしめられる摩擦熱が、加熱されたブレーキディスク３から圧縮ばね１０に伝達されることが有効に阻止される。

押圧エレメント９は、それぞれアクスルフランジ１の、軸方向に延びる切欠き１５内に挿入されている。

この場合、ストッパ１２は圧着側に位置しており、これによって、ブレーキディスクが反動側から圧着側の方向に１回の制動後に戻される。

図２および図３には、ブレーキディスク３に対する押圧エレメント９の当付け領域におけるディスクブレーキのそれぞれ一部断面図が示してある。

図２では、ブレーキディスク３の押戻しストロークを制限するストッパ１２が不動に位置決めされているのに対して、このストッパ１２は、図３に示した実施例では、ブレーキディスク３の移動方向にばね弾性的に配置されている。このためには、コイルばね（ここでも、たとえば皿ばねまたはその他のばねが可能である）の形の押圧エレメント１４が設けられている。コイルばねは、一方でねじ１３のヘッドに支持されていて、他方でストッパ１２に支持されている。

押圧エレメント９，１４のばね力の適宜な設定によって、ブレーキディスクに軸方向の支承が付与されている。この支承によって、極端なカーブ走行時にかつアクスル構成部材の、この場合に生ぜしめられる異常な変形時に、当接位置を越えるブレーキディスクの移動が可能となる。完全な機能性のためには、当然ながら、押圧エレメント１４のばね力が、反力を形成する押圧エレメント９のばね力よりも大きくなければならない。こうして、各ストッパが、ばね弾性的な別の押圧エレメント１４によって車両側の構成部分に圧着される。この場合、この押圧エレメントの力は他方の押圧エレメント９の力に対して大きく設定されていて、逆方向に向けられている（それぞれ図２ｂおよび図３ｂ参照）。

その他の点では、両押圧エレメント９，１４の使用によって、ブレーキディスク３が、運転に起因した著しい震動時でも位置保持されることが達成される。

破断したディスクブレーキの概略的な側面図である。 第１の実施例の概略的な側面図である。 図２ａに所属の力／ストローク線図である。 第２の実施例の概略的な側面図である。 図３ａに所属の力／ストローク線図である。

符号の説明

１ アクスルフランジ、 ２ ブレーキキャリパ、 ３ ブレーキディスク、 ４ ブレーキシュー、 ５ ブレーキシュー、 ６ 電動モータ、 ７ 調整装置、 ８ 調整装置、 ９ 押圧エレメント、 １０ 圧縮ばね、 １１ 接触片、 １２ ストッパ、 １３ ねじ、 １４ 押圧エレメント、 １５ 切欠き、 １６ 圧着装置、 １７ 回動レバー

Claims (21)

1. 特に商用車に用いられる電気機械的にまたはニューマチック的に操作されるディスクブレーキであって、
   −ブレーキキャリパ（２）とブレーキディスク（３）とが設けられており、該ブレーキディスク（３）にブレーキキャリパ（２）が、少なくとも部分的にブレーキディスク（３）の外側の周面で被さっており、
   −完全にまたは部分的にブレーキキャリパ（２）内に挿入された、ブレーキライニングとブレーキディスク（３）との間の圧着運動を実現するための圧着装置（６）が設けられており、
   −ブレーキシュー（４，５）とブレーキディスク（３）との間のエアギャップを調整するための少なくとも１つ、有利には複数の調整装置（７，８）が設けられており、
   −ブレーキディスク（３）および／またはブレーキキャリパ（２）が、車両側の構成部分、たとえばアクスルフランジまたはこれに類するものに可動に配置されていることによって、ブレーキディスク（３）とブレーキキャリパ（２）とが、互いに相対的に可動である形式のものにおいて、
   −ブレーキディスクおよび／またはブレーキキャリパが、弾性的なプリロード下で当該ブレーキの解除状態で接触するストッパ（１２）が設けられていることを特徴とする、電気機械的にまたはニューマチック的に操作されるディスクブレーキ。
2. ａ．作用する弾性的なプリロード力が、当該ディスクブレーキの圧着時にブレーキディスク（３）および／またはブレーキキャリパ（２）の運動下で圧着力によって難なく乗り越えられるように、弾性的なプリロードが設定されており、
   ｂ．可動のブレーキディスク（３）および／または可動のブレーキキャリパ（２）が、エアギャップ調整過程時にかつ／または制動および／またはエアギャップ過程の間の時間内での走行時に、車両側の構成部分に対して相対的に規定された位置に保持されているように、弾性的なプリロードが設定されている、
   請求項１記載のディスクブレーキ。
3. 可動のブレーキディスク（３）および／または可動のブレーキキャリパ（２）が、カーブ走行時に、生ぜしめられる質量力に抗して、車両側の構成部分に対して相対的に規定された位置に保持されているように、弾性的なプリロードが設定されている、請求項１または２記載のディスクブレーキ。
4. ブレーキキャリパ（２）が、車両側の構成部分に対して相対的に運動不能に、特に固定キャリパとして形成されている、請求項１から３までのいずれか１項記載のディスクブレーキ。
5. 調整装置（７，８）が、電気機械式の駆動装置を有している、請求項１から４までのいずれか１項記載のディスクブレーキ。
6. 少なくとも１つまたはそれ以上の調整装置（７，８）が、ブレーキディスク（３）の各側に配置されている、請求項１から５までのいずれか１項記載のディスクブレーキ。
7. ブレーキディスク（３）が、軸方向に移動可能であるものの相対回動不能に車両側の構成部分に支承されている、請求項１から６までのいずれか１項記載のディスクブレーキ。
8. ストッパが、車両側の構成部分に形成されており、弾性的なプリロードが、押圧エレメント（９）によって実現されており、該押圧エレメント（９）が、車両側の構成部分に支持されている、請求項１から７までのいずれか１項記載のディスクブレーキ。
9. 押圧エレメント（９）が、ブレーキディスク（３）の半径方向内側の領域に軸方向で接触している、請求項１から８までのいずれか１項記載のディスクブレーキ。
10. 押圧エレメント（９）が、ブレーキディスク（３）に接触する接触片（１１）と、圧縮ばね（１０）とから成っている、請求項１から９までのいずれか１項記載のディスクブレーキ。
11. 各押圧エレメント（９）が、１つの部材として形成されているかまたは複数の部分から形成されている、請求項１から１０までのいずれか１項記載のディスクブレーキ。
12. 圧縮ばね（１０）が、コイルばねとして形成されている、請求項１から１１までのいずれか１項記載のディスクブレーキ。
13. 圧縮ばね（１０）が、皿ばねとして形成されている、請求項１から１２までのいずれか１項記載のディスクブレーキ。
14. ブレーキディスク（３）が、該ブレーキディスクの一方の側に設けられた押圧エレメント（９）によって配置されていて、ブレーキディスクを、該ブレーキディスクの他方の側に設けられたストッパ（１２）に向かって押圧するようになっている、請求項１から１３までのいずれか１項記載のディスクブレーキ。
15. ストッパ（１２）が、ブレーキディスク（３）の圧着側に配置されており、押圧エレメントが、ブレーキディスク（３）の反動側に配置されており、これによって、ブレーキディスクが、反動側から圧着側の方向に１回の制動後に戻されるようになっている、請求項１から１４までのいずれか１項記載のディスクブレーキ。
16. 各ストッパ（１２）が、ブレーキディスク（３）の移動方向で車両側の構成部分に不動に配置されている、請求項１から１５までのいずれか１項記載のディスクブレーキ。
17. 各ストッパ（１２）が、ブレーキディスク（３）の移動方向で車両側の構成部分にばね弾性的に配置されており、ばね力の作用方向が、ばね弾性的な押圧エレメント（９）の作用方向と逆方向である、請求項１から１６までのいずれか１項記載のディスクブレーキ。
18. 各ストッパ（１２）が、ばね弾性的な別の押圧エレメント（１４）によって車両側の構成部分に圧着されるようになっており、押圧エレメント（１４）の力が、第１の押圧エレメント（９）の力に対して大きく設定されていて、逆方向に向けられている、請求項１から１７までのいずれか１項記載のディスクブレーキ。
19. 別の押圧エレメント（１４）が、コイルばねまたは皿ばねとして形成されている、請求項１から１８までのいずれか１項記載のディスクブレーキ。
20. ブレーキキャリパ（２）が、車両側の構成部分、たとえばアクスルフランジ（１）またはこれに類するものに対して相対的に可動に、特にスライディングキャリパとして形成されており、ブレーキキャリパが、弾性的なプリロード下で、車両側の構成部分（ブレーキキャリパ）に設けられたストッパに支持されている、請求項１から１９までのいずれか１項記載のディスクブレーキ。
21. 電動モータにより駆動される少なくとも１つの調整装置を備えた、請求項１から２０までのいずれか１項記載のディスクブレーキを制御するための方法において、ストッパに対するブレーキディスクまたはブレーキキャリパの位置を、基準点としてディスクブレーキの制御時に使用することを特徴とする、ディスクブレーキを制御するための方法。

Images