JP2000283196A - 電動式ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 制動力を解除したときにアウタ側の摩擦パッ
ドのパッドクリアランスを確保して摩擦パッドの引き摺
り現象を防止することで、摩擦パッドの寿命、信頼性を
向上させる。 【解決手段】 電動キャリパ１の背面に、キャリア１０
と一体化した戻し機構３１を設け、制動時に電動キャリ
パ１のキャリア１０に対する移動量を皿ばね３１Ａの変
形として蓄えておき、制動解除時には皿ばね３１Ａの復
元力により電動キャリパ１をアウタ側に移動させること
によりアウタ側の摩擦パッドのパッドクリアランスを確
保する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば車両等に制
動力を付与するのに用いられるブレーキ装置に関し、特
に、電動モータによって制動力を発生させるようにした
電動式ブレーキ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、車両の非回転部分に設けられる
取付部材と、該取付部材に対してディスクの軸方向に変
位可能に取付けられたキャリパと、該キャリパによりデ
ィスクの両面側に押圧され、該ディスクに制動力を付与
する一対の摩擦パッドとからなるディスクブレーキとし
てのブレーキ装置は知られている。

【０００３】そして、これらのブレーキ装置にあって
は、キャリパ内に電動モータを設け、該電動モータの回
転出力（トルク）をピストンの軸方向変位に変換するこ
とにより、一対の摩擦パッドをディスクの両面に押圧す
る構成とした電動式ブレーキ装置が知られている（例え
ば、ＷＯ９６／０３３０１号公報等）。

【０００４】この種の従来技術による電動式ブレーキ装
置では、ピストンに軸方向押圧力を発生させる手段であ
る電動アクチュエータとして、電動モータのモータステ
ータをキャリパ内に固定して設け、該モータステータの
径方向内側にはモータロータを設けると共に、該モータ
ロータの内周側にはモータロータの回転をピストンの軸
方向変位に変換するボールねじ機構を設ける構成として
いる。

【０００５】そして、従来技術の電動式ブレーキ装置
は、車両の運転者がブレーキペダルを踏込み操作する
と、このときの操作量に応じた回転角または回転トルク
をもって前記電動モータを回転駆動し、前記ボールねじ
機構で電動モータの回転をピストンの軸方向変位に変換
すると共に、該ピストンの軸方向押圧力で一対の摩擦パ
ッドをディスクの両面に押圧することにより、ディスク
を介して車両に制動力を与えるものである。この場合、
一対の摩擦パッドのうち作用部側（例えばインナ側）に
ある一方の摩擦パッドをピストンによりディスクの一側
面に押圧すると、このときの押圧反力がキャリパに働く
ことにより、キャリパが取付部材に対してピストンの押
圧方向とは逆向きに摺動変位する。これにより、キャリ
パに設けられた反作用部が他方の摩擦パッドをディスク
の他側面に押圧し、該ディスクは当該一方の摩擦パッド
と当該他方の摩擦パッド間で挟持され制動力が付与され
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術による電動式ブレーキ装置は、回転しているディ
スクに対して制動力を付与するときに、キャリパをピス
トンの押圧方向とは逆向きに摺動変位させることによっ
て、インナ側の摩擦パッドとアウタ側の摩擦パッドとの
間でディスクを挟持し、制動力を発生するものである。

【０００７】しかし、制動力を解除するときには、前記
電動モータを逆回転させてピストンをディスクから後退
させた状態でも、キャリパが電動モータを内部に有して
いるため比較的重く、そのためキャリパが取付部材に対
してピストンの後退方向とは逆向きに摺動変位しないこ
とがあり、インナ側の摩擦パッドとディスクとの間にク
リアランスを確保できるとしても、アウタ側の摩擦パッ
ドとディスクとの間にクリアランスを確保するのが難し
いという問題がある。

【０００８】このため、従来技術では、制動力を解除し
たときにもアウタ側の摩擦パッドがディスクに接触し続
け、所謂パッドの引き摺り現象が発生することがあり、
アウタ側の摩擦パッドが早期に摩耗するばかりでなく、
例えば車両の駆動力が摩擦パッドの引き摺りにより無駄
に消費され、燃費性能を低下させるという問題がある。

【０００９】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みて
なされたもので、本発明の目的は、制動力を解除したと
きにパッドクリアランスを良好に確保でき、パッドの引
き摺り現象を防止できると共に、摩擦パッドの摩耗を低
減して寿命を向上できるようにし、また車両の燃費向上
に貢献できる電動式ブレーキ装置を提供することにあ
る。

【００１０】また、本発明の他の目的は、ブレーキ操作
を繰り返すうちに摩擦パッドが徐々に摩耗した場合で
も、ディスクと摩擦パッドとの間のクリアランスを自動
的に調節でき、ブレーキ操作時の応答性を向上できるよ
うにした電動式ブレーキ装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明は、車両の非回転部分に固定された取付
部材と、ディスクの外周側を跨いで、該取付部材に対し
てディスクの軸線方向に摺動可能に支持されるととも
に、ディスクを挟んでディスクの径方向外周側から内周
側にそれぞれ延びる作用部および反作用部を備えたキャ
リパと、ディスクを挟んで配置され、ディスクの軸線方
向にディスクに対して進退自在に設けられる一対の摩擦
パッドと、前記キャリパの作用部に設けられ、該一対の
摩擦パッドのうち作用部側の摩擦パッドをディスクに対
して進退させる電動アクチュエータとを備え、該電動ア
クチュエータの作動によって前記作用部側の摩擦パッド
をディスクに押しつけた反力で前記キャリパを取付部材
に対して摺動させることにより、前記反作用部が前記一
対の摩擦パッドのうち反作用部側の摩擦パッドをディス
クに押しつける構成の電動式ブレーキ装置において、取
付部材またはキャリパのいずれか一方に設けられ、キャ
リパの摺動方向に延びるガイド部材と、該ガイド部材上
にそのガイド方向に摺動抵抗をもって取付けられる位置
決め部材と、一端側が該位置決め部材に、他端側が取付
部材またはキャリパのいずれか他方にそれぞれ係合し、
制動時のキャリパの取付部材に対する移動量に応じて変
形され、制動解放時の反作用部側の摩擦パッドのディス
クに対するクリアランスを規定する弾性部材とからな
り、前記位置決め部材の摺動抵抗は、弾性部材が前記ク
リアランスの範囲内分だけ変形された場合の復元力より
も大きく構成されてなることを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図とともに説明する。

【００１３】図１は、本発明の実施の形態の電動式ブレ
ーキ装置の縦断面図であり、図２は該電動式ブレーキ装
置を上から見た図である。

【００１４】図中、１０は車両の非回転部分に取付けら
れる取付部材としてのキャリアで、該キャリア１０は、
例えば車両の非回転部分（図示せず）にボルト等を介し
て固着され、図２に示すようにディスク７の軸方向（イ
ンナ側からアウタ側）に向けて延びる一対の腕部１０
Ａ、１０Ｂを有している。

【００１５】そして、キャリア１０の各腕部１０Ａ、１
０Ｂは、車両の車輪（図示せず）と一体に回転するディ
スク７の外周側を跨ぎ、該ディスク７の軸方向両側で後
述のインナ側摩擦パッド６とアウタ側摩擦パッド８を摺
動可能に支持する構成となっている。また、キャリア１
０にはディスク７のアウタ側で各腕部１０Ａ、１０Ｂ間
を一体に連結するアーチ状の補強部１０Ｃが設けられ、
該補強部１０Ｃはキャリア１０全体の剛性を高めるもの
である。

【００１６】１１は一対の摺動ピン１２Ａ、１２Ｂを介
してキャリアに固定された固定端で、該固定端１１は剛
性材料により、図２に示すようにコ字形状をなす枠板と
して形成され、その両端側は摺動ピン１２Ａ、１２Ｂの
端部に螺合等の手段で固着されている。そして、固定端
１１は後述するハウジング２の背面側（図２における右
側）を左右方向に延び、その中間部にはガイド部材とし
ての戻しロッド１１Ａが一体に設けられている。

【００１７】即ち、戻しロッド１１Ａはキャリア１０の
一部をなし、その先端側は後述の挿通孔３０を介してハ
ウジング２内へと摺動可能に挿入されている。

【００１８】１はキャリア１０に対してディスク７の軸
方向に変位可能に取付けられた電動キャリパで、該電動
キャリパ１は、図１に示すように、ディスク７の一端側
（インナ側）に位置するハウジング２と、ディスク７の
他端側（アウタ側）に位置する反作用部としての爪部９
と、ディスク７の外周側を跨いでハウジング２を爪部９
に一体に連結したブリッジ部３３とから大略構成され、
ハウジング２の一端側には蓋体３４が設けられている。

【００１９】また、ハウジング２にはディスク７の周方
向に離間して連結部２Ａ、２Ｂが設けられ、該連結部２
Ａ、２Ｂは図２に示すように摺動ピン１２Ａ、１２Ｂの
外周側に挿嵌されている。そして、電動キャリパ１は連
結部２Ａ、２Ｂ（摺動ピン１２Ａ、１２Ｂ）によりキャ
リア１０に対してディスク７の軸方向（図２中の左右方
向）に摺動変位可能に支持されるものである。

【００２０】さらに、ハウジング２の蓋体３４には、該
蓋体３４の外側（図１の右側）から同軸上に大径部分と
小径部分の２段の段付き孔が穿孔されていて、大径部分
は蓋体３４を貫通せず、小径部分は蓋体３４を貫通する
挿通孔３０となっている。このため、大径部分が貫通せ
ず小径部分が貫通している部分には、フランジ３４Ｂが
形成されている。前記段付き孔の外側（図１の右側）に
は戻し機構蓋３５が設けられていて、該戻し機構蓋３５
には、挿通孔３０と同軸上に挿通孔３０と略同径の戻し
機構蓋孔３５Ａが穿孔されている。

【００２１】戻し機構蓋孔３５Ａと挿通孔３０には、戻
しロッド１１Ａが摺動可能に挿通されている。前記段付
き孔の大径部分内には、フランジ３４Ｂに当接して弾性
体としての皿ばね３１Ａが、また該皿ばね３１Ａに当接
して位置決め部材としてのコイルスプリング３１Ｂがそ
の軸線を戻しロッド１１Ａに挿通されている。ここで、
何らの外力を加えない状態でのコイルスプリング３１Ｂ
の内径は戻しロッド１１Ａの直径よりもやや小さく設定
されており、そのためコイルスプリング３１Ｂは戻しロ
ッド１１Ａに相当量の摺動抵抗を持ちながら摺動可能に
挿通されており、その摺動抵抗の値は、皿ばね３１Ａが
縮むのに必要な力の値より相当量大きく設定されてい
る。戻し機構蓋３５および戻し機構蓋孔３５Ａ、戻しロ
ッド１１Ａ、皿ばね３１Ａ、コイルスプリング３１Ｂ、
フランジ３４Ｂにより、戻し機構３１が形成されてい
る。

【００２２】ハウジング２内部には、モータロータ３と
モータステータ４とにより、電動アクチュエータとして
の電動モータが構成されており、図示しない外部の給電
装置と電気的に接続されていて、給電が行われると、モ
ータロータ３がその軸を中心として回転する。このと
き、モータロータ３の回転方向は、給電時の電流を切り
換えることにより正回転と逆回転とが可能である。

【００２３】モータロータ３内には、ピストン２１Ａが
摺動可能に嵌装されており、モータロータ３の内周面と
ピストン２１Ａの外周面との摺動部分にはボールねじ機
構２１が設けられている。これにより、モータロータ３
が回転すると、ボールねじ機構２１によりピストン２１
Ａは軸方向に移動（進退動作）する。

【００２４】３２はピストン２１Ａの一端（後端）側に
設けられた廻り止めプレートで、該廻り止めプレート３
２は蓋体３４に近接した位置でピストン２１Ａに固着さ
れ、その外周側は蓋体３４の係止溝３４Ａに摺動可能に
係止している。そして、ピストン２１Ａは廻り止めプレ
ート３４によりモータロータ３内での回転が規制され、
ピストン２１Ａは回転することなく軸方向（図１の左右
方向）に進退動作する。

【００２５】ピストン２１Ａの他端側には、作用部とし
ての押圧ヘッド５がボルト等を用いて固着されていて、
該押圧ヘッド５はピストン２１Ａとともに軸方向に進退
動作する。図１の左方向にピストン２１Ａが移動した場
合、押圧ヘッド５は後述するインナ側摩擦パッド６をデ
ィスク７へ押圧する構成となっている。

【００２６】６、８はディスク７の両面側に配設された
一対の摩擦パッドで、該摩擦パッド６、８は、図２に示
すキャリア１０の各腕部１０Ａ、１０Ｂにディスク７の
軸方向に移動可能に支持されている。

【００２７】次に、以上のように構成された本実施の形
態の電動ブレーキ装置の作動について、以下に説明す
る。

【００２８】ブレーキ操作により、図示しない外部の給
電装置から制動のため電動モータに給電が行われると、
モータロータ３が正回転して、図３に示すように、ピス
トン２１Ａが図３の左方向に移動し、押圧ヘッド５がイ
ンナ側摩擦パッド６をディスク７の一側面に向けて押圧
する。

【００２９】また、図４に示すように、押圧パッド５が
インナ側摩擦パッド６をディスク７の一側面に向けて押
圧した反力で、電動キャリパ１全体がキャリア１０に対
して図４の右方向に摺動変位する。これにより、アウタ
側摩擦パッド８が電動キャリパ１の爪部９と共にディス
ク７の他側面に向けて押圧される。

【００３０】さらにピストン２１Ａが図３の左方向に移
動すると、押圧ヘッド５がインナ側摩擦パッド６をディ
スク７の一側面に向けてさらに強く押圧し、この反力で
電動キャリパ１全体がキャリア１０に対してさらに図４
の右方向に摺動変位し、これによりにアウタ側摩擦パッ
ド８が電動キャリパ１の爪部９と共にディスク７の他側
面に向けてさらに押圧される。

【００３１】そして、このように各摩擦パッド６、８が
ディスク７を両面側から強く挟持することにより、回転
しているディスク７に対して制動力を与える。

【００３２】電動キャリパ１全体がキャリア１０に対し
て、図４の右方向に摺動変位したとき、電動キャリパ１
と一体になっているフランジ３４Ｂがキャリア１０と一
体になっている固定端１１に対して図４の右方向に動く
が、戻し機構３１内ではコイルスプリング３１Ｂと戻し
ロッド１１Ａとの摺動抵抗は皿ばね３１Ａが縮むのに必
要な力より大きいため、コイルスプリング３１Ｂは図４
の右方向には動かず、皿ばね３１Ａが縮められる。

【００３３】一方、ブレーキ操作が解除されると、図示
しない外部の給電装置から、制動解除のため、前述の制
動時とは電流が切り換えられて電動モータに給電が行わ
れる。すると、モータロータ３が前述の制動時とは逆に
回転して、図５に示すように、ピストン２１Ａが図５の
右方向、すなわち制動時とは逆の方向に移動し、インナ
側摩擦パッド６のディスク７の一側面に向けての押圧が
解除され、インナ側摩擦パッド６がディスク７から離間
する。

【００３４】インナ側摩擦パッド６がディスク７から離
間するに従って、図６に示すように、電動キャリパ１を
キャリア１０に対して図６の右方向に移動させようとす
る反力が解消され、該反力により制動時には縮められて
いた皿ばね３１Ａがもとに戻ろうとする力により、電動
キャリパ１全体がキャリア１０と一体になっている固定
端１１に対して図６の左方向に動き、これにより電動キ
ャリパ１の爪部９によってディスク７に押圧されていた
アウタ側摩擦パッド８がディスク７から離間する。

【００３５】なお、このとき、それぞれ押圧ヘッド５と
インナ側摩擦パッド６、爪部９とアウタ側摩擦パッド８
とは互いに固着されていないが、ディスク７への押圧が
解除されると、摩擦パッド６、８は、ディスク７軸方向
に移動自在にキャリア１０に支持されているので、ディ
スク７の回転時の振れによりディスク７から離間するも
のである。

【００３６】このように、本発明の実施の形態によれ
ば、制動時に縮められた皿ばね３１Ａが元に戻ろうとす
る力により、確実にアウタ側摩擦パッド８をディスク７
から離間させることができる。

【００３７】これにより、非制動時のアウタ側摩擦パッ
ド８の引き摺りを解消できるため、摩擦パッドの摩耗を
低減して寿命、信頼性を向上でき、また車両の燃費向上
に貢献できる。

【００３８】なお、摩擦パッド６、８が摩耗してディス
ク７との隙間の距離が一定量以上大きくなると、制動時
のピストン２１Ａの摺動変位量が大きくなり、またそれ
に伴って電動キャリパ１のキャリア１０に対する変位量
も大きくなるが、本発明の電動ブレーキ装置において
は、ブレーキ操作時にこの電動キャリパ１のキャリア１
０に対する変位量が皿ばね３１Ａの圧縮変形可能な量を
超えた場合、皿ばね３１Ａが最大量圧縮変形した後は、
フランジ３４Ｂはその超えた変位量の分だけ、最大量圧
縮変形している皿ばね３１Ａと摺動抵抗を持って戻しロ
ッド１１Ａに挿通されているコイルスプリング３１Ｂを
戻しロッド１１Ａに対して摺動させる。

【００３９】そして、ブレーキ操作解除時には、コイル
スプリング３１Ｂは摺動後の位置に留まるため、皿ばね
３１Ａは当該摺動後の位置のコイルスプリング３１Ｂに
当接した位置で電動キャリパ１を図１の左方向に押して
圧縮変形状態から復元し、アウタ側摩擦パッド８はディ
スク７から離間する。

【００４０】このとき、電動キャリパ１が皿ばね３１Ａ
によって戻される量は皿ばね３１Ａの最大圧縮変形量に
略等しく、アウタ側摩擦パッド８とディスク７との隙間
の距離は、皿ばね３１Ａの最大圧縮変形量と略等しい長
さに調整される。

【００４１】また、本発明の電動ブレーキ装置において
は、ブレーキ操作時にインナ側摩擦パッド６がディスク
７に押圧されたときのピストン２１Ａの電動キャリパ１
内での位置が、給電時の電流の変化から推定でき、ブレ
ーキ操作解除時には当該位置を基準にしてピストン２１
Ａを一定量戻すよう給電が行われ、また前述のように電
動キャリパ１が皿ばね３１Ａによって戻される量すなわ
ちインナ側摩擦パッド６が皿ばね３１Ａによってディス
ク７に再度近づく量も一定なので、インナ側摩擦パッド
６とディスク７との隙間の距離は一定に調整される。

【００４２】このように、摩擦パッド６、８とディスク
７との隙間の距離が常に一定に調整されるので、摩擦パ
ッド６、８が摩耗した場合でも、摩擦パッドとディスク
の距離が広がってブレーキ操作開始から実際に摩擦パッ
ドがディスクに押圧されるまでの時間が変化してしまう
ことが防止でき、ブレーキ操作時の応答性を向上でき
る。

【００４３】なお、本実施の形態では、戻し機構３１を
電動キャリパ１の背面に設けてあるが、これに限るもの
ではなく、例えば図７に示すように、連結部２Ａ、２Ｂ
に設けてもよい。この場合、一対の摺動ピン１２Ａ、１
２Ｂはキャリア１０に固定されているので、固定端１１
および戻しロッド１１Ａを省略できるメリットがある。

【００４４】また、本実施の形態においては、位置決め
部材としてコイルスプリングを用いているが、これに限
るものではなく、図８（戻し機構の部分拡大図）に示す
ように円筒状のケース３１Ｅ内に波型ばね３１Ｄを納め
たものでもよく、また戻しロッド１１Ａとの間に相当量
の摺動抵抗を生じるような他のものでもよい。

【００４５】また、皿ばね３１Ａの最大圧縮変形量を調
整するため、また皿ばね３１Ａが過度に変形してその弾
力特性が変化してしまうのを防止するために、例えば図
８に示すように皿ばね３１Ａとフランジ３４Ｂとの間に
リング３１Ｆを設けてもよい。

【００４６】また、弾性部材は、皿ばね３１Ａに限るも
のではなく、制動時に電動キャリパ１のキャリア１０に
対する移動量に応じて変形され、制動解放時には復元力
により電動キャリパ１をアウタ側に戻す構成であれば、
他の弾性体、例えばゴムやコイルばね等を用いてもよ
い。

【００４７】また、本実施の形態においては、取付部材
であるキャリアに対するキャリパの移動によって弾性部
材が圧縮させ、その復元力でキャリパを移動させアウタ
側の摩擦パッドをディスクから離間させる構成としてい
るが、これに限るものではなく、例えば、引っ張りばね
を用いて、キャリアに対するキャリパの移動によって弾
性部材が伸長し、その復元力でキャリパを移動させアウ
タ側の摩擦パッドをディスクから離間させる構成として
もよい。

【００４８】また、本実施の形態においては、取付部材
であるキャリアにガイド部材が設けられ、当該ガイド部
材上に位置決め部材が設けられ、弾性部材の一端が当該
位置決め部材に、他端がキャリパにそれぞれ係合する構
成となっているが、これに限るものではなく、キャリパ
にガイド部材が設けられ、当該ガイド部材上に位置決め
部材が設けられ、弾性部材の一端が当該位置決め部材
に、他端が取付部材にそれぞれ係合する構成としてもよ
い。

【００４９】

【発明の効果】上記のように、本発明は、電動式ブレー
キ装置において、取付部材またはキャリパのいずれか一
方に設けられ、キャリパの摺動方向に延びるガイド部材
と、該ガイド部材上にそのガイド方向に摺動抵抗をもっ
て取付けられる位置決め部材と、一端側が該位置決め部
材に、他端側が取付部材またはキャリパのいずれか他方
にそれぞれ係合し、制動時のキャリパの取付部材に対す
る移動量に応じて変形され、制動解放時の反作用部側の
摩擦パッドのディスクに対するクリアランスを規定する
弾性部材とからなることにより、制動力を解除したとき
にパッドクリアランスを良好に確保でき、パッドの引き
摺り現象を防止できると共に、摩擦パッドの摩耗を低減
して寿命を向上でき、また車両の燃費向上に貢献できる
ものであり、また、前記位置決め部材の摺動抵抗が、弾
性部材が前記クリアランスの範囲内分だけ変形された場
合の復元力よりも大きく構成されていることにより、ブ
レーキ操作を繰り返すうちに摩擦パッドが徐々に摩耗し
た場合でも、位置決め部材がガイド部材との摺動抵抗に
抗して摩擦パッドの摩耗にしたがって移動することによ
り、ディスクと摩擦パッドとの間のクリアランスを自動
的に調節でき、ブレーキ操作時の応答性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の電動ブレーキ装置の１実施例の縦断面
図である。

【図２】本発明の電動ブレーキ装置の１実施例の上面図
である。

【図３】本発明の電動ブレーキ装置の動作を示す縦断面
図である。

【図４】同上

【図５】同上

【図６】同上

【図７】本発明の電動ブレーキ装置の実施例の変形例で
ある。

【図８】同上

【符号の説明】

１ 電動キャリパ ２ ハウジング ２Ａ （ハウジング）連結部 ２Ｂ （ハウジング）連結部 ３ モータロータ ４ モータステータ ５ 押圧ヘッド（作用部） ６ インナ側摩擦パッド ７ ディスク ８ アウタ側摩擦パッド ９ 爪部（反作用部） １０ キャリア（取付部材） １０Ａ （キャリア）腕部 １０Ｂ （キャリア）腕部 １０Ｃ （キャリア）補強部 １１ 固定端 １１Ａ 戻しロッド（ガイド部材） １２Ａ 摺動ピン １２Ｂ 摺動ピン ２１ ボールねじ機構 ２１Ａ ピストン ３０ 挿通孔 ３１ 戻し機構 ３１Ａ 皿ばね（弾性体） ３１Ｂ コイルスプリング（位置決め部材） ３１Ｄ 波型ばね ３１Ｅ ケース ３１Ｆ リング ３２ 廻り止めプレート ３３ ブリッジ部 ３４ 蓋体 ３４Ａ 係止溝 ３４Ｂ フランジ ３５ 戻し機構蓋 ３５Ａ 戻し機構蓋孔

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の非回転部分に固定された取付部材
   と、ディスクの外周側を跨いで、該取付部材に対してデ
   ィスクの軸線方向に摺動可能に支持されるとともに、デ
   ィスクを挟んでディスクの径方向外周側から内周側にそ
   れぞれ延びる作用部および反作用部を備えたキャリパ
   と、ディスクを挟んで配置され、ディスクの軸線方向に
   ディスクに対して進退自在に設けられる一対の摩擦パッ
   ドと、前記キャリパの作用部に設けられ、該一対の摩擦
   パッドのうち作用部側の摩擦パッドをディスクに対して
   進退させる電動アクチュエータとを備え、該電動アクチ
   ュエータの作動によって前記作用部側の摩擦パッドをデ
   ィスクに押しつけた反力で前記キャリパを取付部材に対
   して摺動させることにより、前記反作用部が前記一対の
   摩擦パッドのうち反作用部側の摩擦パッドをディスクに
   押しつける構成の電動式ブレーキ装置において、取付部
   材またはキャリパのいずれか一方に設けられ、キャリパ
   の摺動方向に延びるガイド部材と、該ガイド部材上にそ
   のガイド方向に摺動抵抗をもって取付けられる位置決め
   部材と、一端側が該位置決め部材に、他端側が取付部材
   またはキャリパのいずれか他方にそれぞれ係合し、制動
   時のキャリパの取付部材に対する移動量に応じて変形さ
   れ、制動解放時の反作用部側の摩擦パッドのディスクに
   対するクリアランスを規定する弾性部材とからなり、前
   記位置決め部材の摺動抵抗は、弾性部材が前記クリアラ
   ンスの範囲内分だけ変形された場合の復元力よりも大き
   く構成されてなることを特徴とする電動ブレーキ装置。