CN116022113A - 电子制动系统、包括其的车辆和电子制动系统的操作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种电子制动系统、包括其的车辆和电子制动系统的操作方法。根据本发明的一个方面，可以提供一种电子制动系统，其包括：活塞，设置在卡钳壳体以按压垫板；螺母，结合在活塞的内部以使活塞前移和后移；主轴，通过旋转来使螺母前移和后移，并且包括形成在外表面的台阶部；旋转限制单元，与主轴结合或解除结合以能够阻断或允许主轴的旋转；以及驱动单元，将旋转限制单元移动到允许或阻断主轴的旋转的位置，旋转限制单元包括：主体部，包覆主轴的外周面；结合部，设置在主体部并可紧贴在台阶部；以及连接部，设置在主体部并从驱动单元接收驱动力。

Description

电子制动系统、包括其的车辆和电子制动系统的操作方法
技术领域
本发明涉及一种电子制动系统，更具体地，涉及一种在驻车制动操作时能够稳定地保持驻车制动状态的电子制动系统、包括其的车辆以及电子制动系统的操作方法。
背景技术
车辆中必须安装有用于执行制动的制动系统，这种制动系统需要具有在车辆行驶状况下提供制动力的行车制动功能和在驻车时保持车辆停止状态的驻车制动功能。
传统的驻车制动器主要使用通过脚踩踏板来驱动的脚制动器和用手拉动杆的手制动器类型，然而，当操作驻车制动器的杆时需要用单手以较大的力拉动，尤其，会导致频繁驻车的驾驶员的腰部受伤和手臂过劳，不仅如此，由于所述驻车制动器杆位于控制台中心，因此室内空间的利用也会受到限制。
因此，目前正在开发一种使用致动器来实现电子机械驻车制动的方法，以通过按压按钮等方式接收驾驶员的驻车制动意志的电信号，并利用马达来产生制动力。
将电子控制的马达作为动力源来产生制动力的电子制动系统(EMB，Electro-Mechanical Brake)不利用液压产生制动力，因此相比液压制动器可以简化结构，并且可以与各种电子控制装置一起实现最优的集成底盘控制。
在车辆驻车制动时，由钳式制动器的活塞和螺母主轴(nut-spindle)以及鼓式制动器的驻车制动蹄等驻车部来保持制动力。
然而，即使在由驻车部来保持驻车制动力的情况下，当受到外部冲击或需要在倾斜位置驻车车辆等存在阻碍保持驻车制动的变量时，车辆的驻车制动状态可能会被解除并导致车辆移动。或者，当电子制动系统的电源被切断时，制动垫和制动盘之间的摩擦力降低，车辆的驻车制动状态可能会被解除并导致驻车中的车辆移动。
因此，以往，为了防止在驻车制动状态下的车辆移动，在车轮之间或车轮的后方放置石头或支撑物等，然而没有直接解决问题，因此需要进行改善。
现有技术文献
专利文献
(专利文献1)韩国公开专利公报10-2011-0057764(2011.06.01.)
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明的实施例旨在提供一种可以通过旋转限制单元限制主轴的旋转来产生制动力的电子制动系统及包括其的车辆。
本发明的实施例旨在提供一种可以通过设置在卡钳壳体的支撑部将施加到旋转限制单元的主轴的旋转力分散到卡钳壳体，从而能够防止主轴的旋转力向驱动单元侧集中的电子制动系统及包括其的车辆。
本发明的实施例旨在提供一种通过设置独立于将动力传递到主轴的致动器的驱动单元，能够将旋转限制单元紧贴到主轴以产生制动力的电子制动系统及包括其的车辆。
本发明的实施例旨在提供一种能够减少电流消耗，并且能够提高制动可靠性的电子制动系统及包括其的车辆。
(二)技术方案
根据本发明的实施例的一个方面，可以提供一种电子制动系统，包括：活塞，设置在卡钳壳体以按压垫板；螺母，结合在所述活塞的内部以使所述活塞前移和后移；主轴，通过旋转来使所述螺母前移和后移，并包括形成在外表面的台阶部；旋转限制单元，与所述主轴结合或解除结合以能够允许或阻断所述主轴的旋转；以及驱动单元，将所述旋转限制单元移动到允许或阻断所述主轴的旋转的位置，所述旋转限制单元包括：主体部，包覆所述主轴的外周面；以及结合部，设置在所述主体部并可紧贴在所述台阶部或从所述台阶部隔开。
可以提供一种电子制动系统，其中，所述台阶部和所述结合部中的任意一个包括至少一个第一突起，所述台阶部和所述结合部中的另一个包括与所述第一突起结合的第一槽。
可以提供一种电子制动系统，其中，所述第一槽在所述主轴的轴方向上凹入形成。
可以提供一种电子制动系统，其中，所述卡钳壳体包括包覆所述主体部的外周面的支撑部。
可以提供一种电子制动系统，其中，所述支撑部包括沿所述主轴的轴方向凹入形成的第二槽，所述主体部包括在与所述第二槽对应的位置突出形成的第二突起。
根据本发明的实施例的另一方面，可以提供一种电子制动系统，包括：活塞，设置在卡钳壳体以按压垫板；螺母，使所述活塞前移和后移；主轴，通过旋转来使所述螺母前移和后移，并包括在外表面凹入形成的第一槽；旋转限制单元，包括在与所述第一槽对应的位置突出形成以插入和固定到所述第一槽的第一突起，以允许或阻断所述主轴的旋转；以及驱动单元，使所述旋转限制单元前移和后移到允许或阻断所述主轴的旋转的位置。
可以提供一种电子制动系统，其中，所述主轴包括台阶部，所述台阶部包括所述第一槽并设置在所述主轴的外表面，所述旋转限制单元包括：主体部，包覆所述主轴的外周面；以及结合部，包括所述第一突起，并且设置在所述主体部以能够紧贴在所述台阶部或从所述台阶部隔开。
可以提供一种电子制动系统，其中，所述第一槽在所述主轴的轴方向凹入形成。
可以提供一种电子制动系统，其中，所述驱动单元包括：马达，产生动力；以及减速齿轮部，连接到所述马达的旋转轴并将驱动力传递到所述旋转限制单元。
可以提供一种电子制动系统，其中，所述旋转限制单元进一步包括：连接部，设置在所述主体部，并从所述驱动单元接收驱动力。
可以提供一种电子制动系统，其中，所述减速齿轮部包括：蜗杆，连接到所述马达的旋转轴；以及蜗轮，外侧连接到所述蜗轮，内侧连接到所述连接部。
可以提供一种电子制动系统，其中，所述连接部连接到所述蜗轮，并接收所述马达的驱动力，从而以所述主轴的轴方向为中心旋转。
可以提供一种电子制动系统，其中，所述连接部在外周面形成第一螺纹，所述蜗轮在与所述第一螺纹对应的位置形成与所述第一螺纹啮合的第二螺纹。
可以提供一种电子制动系统，其中，所述卡钳壳体包括弹性支撑所述蜗轮的弹性部件。
可以提供一种电子制动系统，其中，所述螺母在长度方向上具有中空部，中空部的内周面在长度方向上的预定区间中形成与形成在所述主轴的第二螺纹部螺纹结合的第一螺纹部。
可以提供一种电子制动系统，其中，所述主轴包括：主轴主体；主轴法兰，从所述主轴主体径向扩展形成且形成所述台阶部；以及主轴杆，在外周面形成所述第二螺纹部。
可以提供一种电子制动系统，其中，所述台阶部从所述主轴的外周面径向扩展形成。
可以提供一种电子制动系统，其中，所述主体部包覆贯穿设置在所述卡钳壳体的缸体以连接到致动器的所述主轴主体。
可以提供一种包括所述电子制动系统的车辆。
可以提供一种电子制动系统的操作方法，包括以下步骤：在驻车模式时，致动器将驱动力传递到主轴，使得螺母按压活塞；驱动单元将驱动力传递到旋转限制单元，并且结合部紧贴到台阶部；以及在解除驻车模式时，结合部从台阶部隔开，并且解除所述螺母按压所述活塞的状态。
可以提供一种电子制动系统的操作方法，其中，在所述结合部紧贴到台阶部的步骤中，形成在主体部的第一突起插入到形成在所述结合部的第一槽中，在所述结合部从台阶部隔开的步骤中，所述第一突起从所述第一槽中解除插入。
可以提供一种电子制动系统的操作方法，其中，在所述结合部紧贴到台阶部的步骤中，形成在主体部的第二突起插入到形成在支撑部的第二槽中，以防止所述主体部的旋转，在所述结合部从台阶部隔开的步骤中，所述第二突起从所述第二槽中解除插入。
(三)有益效果
根据本发明的一个实施例的电子制动系统及包括其的车辆可以通过旋转限制单元限制主轴的旋转，以产生制动力。
根据本发明的一个实施例的电子制动系统及包括其的车辆可以通过支撑部将施加到旋转限制单元的主轴的旋转力分散到卡钳壳体，从而可以防止主轴的旋转力向驱动单元侧集中。
根据本发明的一个实施例的电子制动系统及包括其的车辆可以通过设置独立于将动力传递到主轴的致动器的驱动单元，将旋转限制单元紧贴到主轴，从而产生制动力。
根据本发明的一个实施例的电子制动系统及包括其的车辆可以可以减少电流消耗并提高制动可靠性。
附图说明
图1是示出根据本发明的一个实施例的电子制动系统的平面图。
图2是示出根据本发明的一个实施例的电子制动系统的主轴和旋转限制单元的紧贴状态的放大图。
图3是示出根据本发明的一个实施例的电子制动系统的主轴和旋转限制单元的隔开状态的放大图。
图4是沿图1的I-I’线截取并从A方向观察的截面图。
图5是沿图1的I-I’线截取并从B方向观察的截面图。
附图标记说明
1：电子制动系统10：垫板
40：致动器
100：卡钳壳体               110：活塞
120：支撑部                 130：弹性部件
200：主轴                   210：台阶部
300：旋转限制单元           310：主体部
320：结合部                 330：连接部
410：马达
具体实施方式
以下，参照附图详细说明本发明的实施例。以下的实施例是为了向本发明所属技术领域的普通技术人员充分传达本发明的思想而提出的。本发明不仅仅限于以下说明的实施例，并且可以具体化为其他形式。在附图中，为了清楚地说明本发明，可以省略示出与说明无关的部分，并且为了帮助理解，可以放大表示组件的尺寸。
图1是示出根据本发明的一个实施例的电子制动系统1的平面图，图2是示出根据本发明的一个实施例的电子制动系统的主轴和旋转限制单元的紧贴状态的放大图，图3是示出根据本发明的一个实施例的电子制动系统的主轴和旋转限制单元的隔开状态的放大图，图4是沿图1的I-I’线截取并从A方向观察的截面图，图5是沿图1的I-I’线截取并从B方向观察的截面图。
参照图1至图5，根据本发明的一个实施例的电子制动系统可以包括：活塞110，设置在卡钳壳体100中以按压垫板10；螺母201，结合在活塞110的内部以使活塞110前移和后移；主轴200，通过旋转来使螺母201前移和后移，并包括形成在外表面的台阶部210；旋转限制单元300，与主轴200结合或解除结合以能够阻断或允许主轴200的旋转；以及驱动单元，将旋转限制单元300移动到允许或阻断主轴200的旋转的位置。
一对垫板10包括：内侧垫板20，设置为与活塞110相接；以及外侧垫板，设置为与卡钳壳体100的指状部102相接。一对垫板10可以设置在固定于车身的托架(carrier)，以能够朝向制动盘D的两侧侧面前移和后移。面对制动盘D的每个垫板10的一面可以附接有摩擦垫11。
卡钳壳体100可滑动地设置在托架上。卡钳壳体100可以设置有缸体101，所述缸体101在内部容纳可前移和后移的活塞110。缸体101的后侧(图1的右侧)可以设置有动力转换单元，并且可以设置有从前侧(图1的左侧)弯曲形成的指状部102以操作外侧垫板。缸体101和指状部102可以形成为一体。
卡钳壳体100可以包括包覆旋转限制单元300的主体部310的外周面的支撑部120。支撑部120可以包括沿内周面在长度方向上凹入形成的第二槽121。另外，卡钳壳体100可以包括弹性支撑蜗轮422的弹性部件130。
活塞110形成为内部中空的形状，并可滑动地设置在缸体101内。具体地，活塞110可以设置为内部中空的杯(Cup)形状，以能够与螺母201接触。通过从致动器40接收动力的动力转换单元，活塞110转换为平移运动，从而可以前移和后移，由此，活塞110可以将内侧垫板向制动盘D侧按压以实现制动。另外，还可以在活塞110移动到内侧垫板侧并按压内侧垫板时，通过其反力使卡钳壳体100在与活塞110相反的方向上操作，使得指状部102将外侧垫板向制动盘D侧按压，从而执行制动。
动力转换单元从由马达和减速器构成的致动器40接收动力并将旋转运动转换为平移运动，从而将活塞110向内侧垫板侧按压。动力转换单元包括：螺母201，设置在活塞110的内侧并与活塞110的内侧后表面接触；以及主轴200，与螺母201螺纹结合。
螺母210与主轴200螺纹结合以前移和后移，并且通过与活塞110接触而限制旋转。螺母201沿主轴200的旋转方向向前或向后移动，并且起到按压活塞110或解除按压的作用。螺母201具有在长度方向上中空的中空部，中空部的内周面设置有在长度方向上的预定区间上与主轴200的第二螺纹部204a螺纹结合的第一螺纹部201a。
主轴200的一侧形成有第二螺纹部204a，并与螺母201的第一螺纹部201a螺纹结合，主轴200的另一侧连接到致动器40以接收致动器40内的马达的旋转力。主轴200可以通过接收马达的旋转力来旋转，并且可以通过与第一螺纹部201a螺纹结合的第二螺纹部204a来将螺母201前移或后移。根据基于马达的主轴200的旋转方向，螺母201可以向前或向后移动并按压活塞110或解除按压。
详细地，主轴200可以包括：主轴主体202；主轴法兰203，从主轴主体202径向扩展形成；以及主轴杆204，在外周面形成有第二螺纹部204a。主轴主体202贯穿卡钳壳体100的缸体101并与致动器40连接以接收马达的旋转力，主轴法兰203和主轴杆204可以设置在活塞110的内侧。通过在主轴法兰203和缸体101之间设置轴承220，可以支撑主轴200在缸体101内能够稳定地旋转。
台阶部210形成在主轴200的外表面，并且可以从主轴200的外周面径向扩展形成。台阶部210可以形成在与旋转限制单元300的结合部320对应的位置。在台阶部210紧贴旋转限制单元300的结合部320，从而可以限制主轴200的旋转。车辆的制动状态是螺母201按压活塞110的状态，通过将结合部320紧贴在台阶部210以限制主轴200的旋转，从而可以防止通过螺母201的活塞110的按压状态被解除的情况。由此可以提高制动可靠性。台阶部210可以从主轴200的外周面径向扩展形成，详细地，可以从主轴主体202的外周面径向扩展形成。
台阶部210可以包括突出形成的第一突起211。第一突起211可以形成在面对结合部320的表面。第一突起211可以插入到形成在结合部320的第一槽321中，并且在插入状态下，第一突起211卡在第一槽321的两侧端，从而可以限制主轴200的旋转。第一突起和第一槽的位置不限于此，与此相反，可以在台阶部210形成第一槽，并在结合部320形成第一突起。即，台阶部210和结合部320中的任意一个可以包括至少一个第一突起，另一个可以包括与第一突起结合的第一槽。第一突起可以在主轴的轴方向上突出形成，第一槽可以在主轴200的轴方向上凹入形成。
第一突起211和第一槽321可以被设置为棘轮形状，并且可以被设置为在第一突起211插入到第一槽321中时，允许主轴200的单向旋转且限制相反方向的旋转。旋转限制单元300和主轴200结合时，仅允许主轴200的单向旋转，从而可以防止主轴200向相反方向旋转导致螺母201移动而没有被固定的情况。由此可以提高旋转限制单元300对主轴200的限制的可靠性。
作为一个示例，在旋转限制单元300紧贴到主轴200并使第一突起211插入的状态下，主轴200无法向相反方向旋转，因此可以保持螺母201按压活塞110的状态。与此相反，在旋转限制单元300与主轴200隔开并使第一突起211从第一槽321中脱离时，主轴200可以向相反方向旋转，因此可以解除螺母201按压活塞110的状态。
旋转限制单元300可以结合在主轴200以限制主轴200的旋转。旋转限制单元300可以设置在动力转换单元的后侧。旋转限制单元300可以包括：主体部310，包覆主轴200的外周面；结合部320，设置在主体部310的一侧并紧贴在主轴200的台阶部210；以及连接部330，设置在主体部310的另一侧并与驱动单元联动。
主体部310设置在卡钳壳体100和主轴200之间，并且被设置为可包覆主轴200的外周面。卡钳壳体100内的主体部310被设置为包覆主轴200的外周面，使得可以无需设置用于旋转限制单元300的单独的空间，从而可以增加卡钳壳体100内的空间利用率。详细地，主体部310可以包覆贯穿卡钳壳体100的缸体101并连接到致动器40的主轴主体202。
主体部310可以在包覆旋转限制单元300的支撑部120内前移和后移，因此可以在支撑部120内使旋转限制单元300的路径不会脱离，并且可以与主轴200紧贴或隔开。
主体部310可以包括在与沿支撑部120的内周面凹入形成的第二槽121对应的位置沿外周面突出形成的第二突起311。当旋转限制单元300的主体部310向支撑部120内移动时，第二突起311插入到第二槽121中。当第二突起311插入到第二槽121中时，在主体部310打算旋转的情况下，第二突起311卡在第二槽121的两侧端，从而可以防止主体部310的旋转。由此，当结合部320紧贴在台阶部210使得第一突起211插入到第一槽321时，可以防止主体部310、结合部320和台阶部210一起旋转，从而可以防止主轴200的旋转并固定螺母201的位置。由此可以提高制动可靠性。
另外，当通过旋转限制单元300限制主轴200时，主轴200的旋转力通过第二突起311和第二槽121传递到支撑部120，并由卡钳壳体100支撑旋转力。由于可以防止主轴200的旋转力向驱动单元侧集中，因此可以无需对设置有驱动单元的一侧的卡钳壳体100设计较高的刚性，并且可以增加驱动单元的耐久性。由此可以具有设计上的优点和成本上的优点。
结合部320设置在主体部310并紧贴在主轴200的台阶部210。结合部320可以紧贴在台阶部210以限制主轴200的旋转。为了提高旋转限制单元300对主轴200的限制可靠性，结合部320可以在外表面设置有凹入形成的第一槽321，第一槽321可以形成在面对台阶部210的表面。第一槽321中可以插入形成在台阶部210的第一突起211，在插入结合状态下，可以限制主轴200的旋转。与此相反，也可以件结合结构设置为在台阶部210形成第一槽321，并且在结合部320形成第一突起211。可以将第一突起211和第一槽321设置为棘轮形状，以提高旋转限制单元300对主轴200的限制可靠性。第一突起211可以在主轴200的轴方向上突出形成，并且第一槽321可以在主轴200的轴方向上凹入形成。
连接部330设置在主体部310并且可以从驱动单元接收驱动力。详细地，连接部330可以与马达的蜗轮422联动并接收马达的驱动力，从而以主轴200的轴方向为中心旋转。当连接部330旋转时，旋转限制单元300可以沿主轴200的轴方向移动。由此，结合部320可以紧贴在台阶部210或从台阶部210隔开。
连接部330可以在外周面设置有第一螺纹331。第一螺纹331与设置在蜗轮422的内周面的第二螺纹422b啮合，使得从马达410通过蜗杆421传递到蜗轮422的驱动力可以传递到连接部330。另外，连接部330的第一螺纹331与蜗轮422的第二螺纹422b啮合，可以形成自锁(Self-Locking)结构，所述自锁结构在即使马达的驱动力没有从蜗杆421传递到蜗轮422的情况下也能够固定蜗杆421和连接部330的位置。由此，可以以较大的力支撑旋转限制单元300，因此可以提高旋转限制单元300对主轴200的限制力。
驱动单元可以包括：马达410，产生动力；以及减速齿轮部，连接到马达410的旋转轴411以将驱动力传递到旋转限制单元300。
马达410可以通过设置在车辆的驾驶座的开关的操作接收电源，并将电能转换为机械旋转动能。根据开关的操作信号的驻车模式的控制可以通过车辆的电子控制单元(ECU)来实现。
减速齿轮部可以包括：蜗杆421，连接到马达410的旋转轴411；以及蜗轮422，外侧连接到蜗杆421，内侧连接到旋转限制单元300的连接部330。马达410的驱动力可以通过减速齿轮部传递到旋转限制单元300，从而可以限制主轴200的旋转。
蜗杆421以马达410的旋转轴411为中心旋转。与蜗杆421联动的蜗轮422将旋转方向转换为与马达410的旋转轴411垂直的方向并进行旋转。此时，形成在蜗杆421的齿轮齿421a和形成在蜗轮422的齿轮齿442a啮合，从而将马达410的驱动力通过蜗杆421传递到蜗轮422。蜗轮422通过与形成在连接部330的外周面的第一螺纹331啮合的第二螺纹422b将马达410的驱动力传递到连接部330。此时，蜗轮422和连接部330可以设置有自锁结构。
可以通过设置在卡钳壳体100的弹性部件130来弹性支撑蜗轮422。当通过蜗轮422将驱动力传递到连接部330并且旋转限制单元300紧贴到主轴200或从主轴200隔开时，可以向蜗轮422施加反力。此时，弹性部件130可以在与施加到蜗轮422的反力的相反方向上弹性支撑蜗轮422。由此，可以保持蜗轮422在卡钳壳体100内的固定位置，从而可以均匀地保持旋转限制单元300前移和后移时的固定位置。由此，可以均匀地保持旋转限制单元300的前移和后移位置和移动距离，因此可以提高旋转限制单元300对主轴200的限制可靠性。
另外，如上所述的电子制动系统可以安装在车辆上，从而实现驻车制动力，并且可以确保制动可靠性。
以下，对根据本发明的一个实施例的电子制动系统的操作方法进行说明。根据本发明的一个实施例的电子制动系统可以在用于保持车辆的驻车制动状态的驻车模式和由于车辆的驻车制动的解除而解除驻车模式下操作。
首先，当驾驶员为了车辆的驻车制动而操作驻车开关等时，致动器40操作以将驱动力传递到主轴200。当主轴200旋转时，螺母201在轴方向上移动，并且螺母201通过按压活塞110实现制动。
旋转限制单元300从独立于致动器40设置的驱动单元接收驱动力，并紧贴在主轴200或从主轴200隔开设置。驱动单元从电子控制单元等接收电信号并通过马达410产生动力，并且通过减速齿轮部移动旋转限制单元300。
当驻车模式时，驱动单元从电子控制单元等接收电信号并通过马达410产生驱动力。旋转限制单元300通过与减速齿轮部联动的连接部330接收驱动力并紧贴到主轴200。结合部320紧贴到台阶部210，形成在台阶部210的第一突起211插入到形成在结合部320的第一槽321中以限制主轴200的旋转，从而可以防止车辆的驻车制动的解除。此时，形成在主体部310的第二突起311插入到第二槽121以防止旋转限制单元300与主轴200一起旋转，从而可以防止车辆的驻车制动的解除。
当解除驻车模式时，旋转限制单元300通过与减速齿轮部联动的连接部330接收驱动力，从而从主轴部200隔开。此时，马达410的旋转轴411向与驻车模式时相反的方向旋转。结合部320从台阶部210隔开，使得第一突起211从第一槽321中脱离。旋转限制单元300和主轴200的结合状态被解除，因此主轴200可以重新旋转。在解除驻车模式之后，从致动器40接收驱动力的主轴200旋转并将螺母201向后移动，以解除螺母201按压活塞110的状态，从而可以解除车辆的驻车制动状态。此时，形成在主体部310的第二突起311可以从第二槽121解除插入。
如上所述，根据本发明的一个实施例的电子制动系统可以通过旋转限制单元300限制主轴200的旋转，从而防止在驻车制动状态下解除制动的情况。此时，可以通过旋转限制单元300限制主轴200，并且可以通过支撑部120将主轴200的旋转力分散到卡钳壳体100，因此可以防止主轴200的旋转力向驱动单元侧集中。另外，通过设置单独的驱动单元，可以将旋转限制单元300紧贴在主轴200或从主轴200隔开，因此可以在驻车模式时无需继续施加电流，从而可以减少电流的消耗，并且可以在驻车模式时以较强的轴力将旋转限制单元300紧贴到主轴200。
如上所述，虽然通过限定的实施例和附图来描述了本发明，但本发明不限于此，本发明所属领域的普通技术人员应当能够在不超出本发明的技术思想和所附权利要求范围的等同范围内进行各种修改和变更。

Claims (20)

1.一种电子制动系统，包括：
活塞，设置在卡钳壳体以按压垫板；
螺母，结合在所述活塞的内部以使所述活塞前移和后移；
主轴，通过旋转来使所述螺母前移和后移，并包括形成在外表面的台阶部；
旋转限制单元，与所述主轴结合或解除结合以阻断或允许所述主轴的旋转；以及
驱动单元，将所述旋转限制单元移动到允许或阻断所述主轴的旋转的位置，
所述旋转限制单元包括：
主体部，包覆所述主轴的外周面；以及
结合部，设置在所述主体部并能够紧贴到所述台阶部或从所述台阶部隔开。
2.根据权利要求1所述的电子制动系统，其中，
所述台阶部和所述结合部中的任意一个包括至少一个第一突起，
所述台阶部和所述结合部中的另一个包括与所述第一突起结合的第一槽。
3.根据权利要求2所述的电子制动系统，其中，
所述第一槽在所述主轴的轴方向上凹入形成。
4.根据权利要求1所述的电子制动系统，其中，
所述卡钳壳体包括包覆所述主体部的外周面的支撑部。
5.根据权利要求4所述的电子制动系统，其中，
所述支撑部包括沿所述主轴的轴方向凹入形成的第二槽，
所述主体部包括在与所述第二槽对应的位置突出形成的第二突起。
6.一种电子制动系统，包括：
活塞，设置在卡钳壳体以按压垫板；
螺母，使所述活塞前移和后移；
主轴，通过旋转来使所述螺母前移和后移，并包括在外表面凹入形成的第一槽；
旋转限制单元，包括在与所述第一槽对应的位置突出形成以插入和固定到所述第一槽的第一突起，以允许或阻断所述主轴的旋转；以及
驱动单元，使所述旋转限制单元前移和后移到允许或阻断所述主轴的旋转的位置。
7.根据权利要求6所述的电子制动系统，其中，
所述主轴包括台阶部，所述台阶部包括所述第一槽并设置在所述主轴的外表面，
所述旋转限制单元包括：
主体部，包覆所述主轴的外周面；以及
结合部，包括所述第一突起，并且设置在所述主体部并能够紧贴到所述台阶部或从所述台阶部隔开。
8.根据权利要求7所述的电子制动系统，其中，
所述第一槽在所述主轴的轴方向凹入形成。
9.根据权利要求6所述的电子制动系统，其中，
所述驱动单元包括：
马达，产生动力；以及
减速齿轮部，连接到所述马达的旋转轴并将驱动力传递到所述旋转限制单元。
10.根据权利要求9所述的电子制动系统，其中，
所述旋转限制单元进一步包括：
连接部，设置在所述主体部，并从所述驱动单元接收驱动力。
11.根据权利要求10所述的电子制动系统，其中，
所述减速齿轮部包括：
蜗杆，连接到所述马达的旋转轴；以及
蜗轮，其外侧连接到所述蜗轮，内侧连接到所述连接部。
12.根据权利要求11所述的电子制动系统，其中，
所述连接部连接到所述蜗轮，并接收所述马达的驱动力，并且以所述主轴的轴方向为中心旋转。
13.根据权利要求11所述的电子制动系统，其中，
所述连接部在外周面形成第一螺纹，
所述蜗轮在与所述第一螺纹对应的位置形成与所述第一螺纹啮合的第二螺纹。
14.根据权利要求11所述的电子制动系统，其中，
所述卡钳壳体包括弹性支撑所述蜗轮的弹性部件。
15.根据权利要求6所述的电子制动系统，其中，
所述螺母在长度方向上具有中空部，中空部的内周面在长度方向上的预定区间中形成有与形成在所述主轴的第二螺纹部螺纹结合的第一螺纹部。
16.根据权利要求7所述的电子制动系统，其中，
所述台阶部从所述主轴的外周面径向扩展形成。
17.根据权利要求7所述的电子制动系统，其中，
所述主轴包括与致动器的马达连接的主轴主体，
所述主体部包覆所述主轴主体的外周面以使所述主轴主体贯穿所述主体部。
18.一种电子制动系统的操作方法，包括以下步骤：
在驻车模式时，致动器将驱动力传递到主轴，使得螺母按压活塞；
驱动单元将驱动力传递到旋转限制单元，并且结合部紧贴到台阶部；以及
在解除驻车模式时，结合部从台阶部隔开，并且解除所述螺母按压所述活塞的状态。
19.根据权利要求18所述的电子制动系统的操作方法，其中，
在所述结合部紧贴到台阶部的步骤中，
形成在主体部的第一突起插入到形成在所述结合部的第一槽中，
在所述结合部从台阶部隔开的步骤中，
所述第一突起从所述第一槽中解除插入。
20.根据权利要求18所述的电子制动系统的操作方法，其中，
在所述结合部紧贴到台阶部的步骤中，
形成在主体部的第二突起插入到形成在支撑部的第二槽中，以防止所述主体部的旋转，
在所述结合部从台阶部隔开的步骤中，
所述第二突起从所述第二槽中解除插入。
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