JP2000297833A - 電動式パーキングブレーキ - Google Patents
電動式パーキングブレーキInfo
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- JP2000297833A JP2000297833A JP11107600A JP10760099A JP2000297833A JP 2000297833 A JP2000297833 A JP 2000297833A JP 11107600 A JP11107600 A JP 11107600A JP 10760099 A JP10760099 A JP 10760099A JP 2000297833 A JP2000297833 A JP 2000297833A
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- Japan
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- brake
- parking brake
- gear
- electric motor
- screw shaft
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2125/00—Components of actuators
- F16D2125/18—Mechanical mechanisms
- F16D2125/58—Mechanical mechanisms transmitting linear movement
- F16D2125/582—Flexible element, e.g. spring, other than the main force generating element
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】パーキングブレーキ作動時において、摩擦エレ
メント（ブレーキパッド）の温度が低下に伴うパッド自
身の収縮によりパーキングブレーキの軸力が低下する現
象を防止できる電動式パーキングブレーキを提供する。 【解決手段】電動モータ５と、電動モータからの回転運
動を直線運動に変換する回転運動・直線運動変換機構１
０、１２と、前記変換機構の作動によって被制動部材Ｒ
に向けて進退する摩擦エレメント４Ａ、４Ｂからなる電
動式パーキングブレーキにおいて、電動モータと摩擦エ
レメントとの間の力伝達経路に、弾性偏倚手段１２Ａ、
２１、３３を設けたことを特徴とする電動式パーキング
ブレーキ。
メント（ブレーキパッド）の温度が低下に伴うパッド自
身の収縮によりパーキングブレーキの軸力が低下する現
象を防止できる電動式パーキングブレーキを提供する。 【解決手段】電動モータ５と、電動モータからの回転運
動を直線運動に変換する回転運動・直線運動変換機構１
０、１２と、前記変換機構の作動によって被制動部材Ｒ
に向けて進退する摩擦エレメント４Ａ、４Ｂからなる電
動式パーキングブレーキにおいて、電動モータと摩擦エ
レメントとの間の力伝達経路に、弾性偏倚手段１２Ａ、
２１、３３を設けたことを特徴とする電動式パーキング
ブレーキ。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パーキングブレー
キ作動時において、摩擦エレメント（ブレーキパッド）
の温度低下に伴うパッド自身の収縮によりパーキングブ
レーキによるブレーキ力が低下する現象を防止できる電
動式パーキングブレーキに関するものである。
キ作動時において、摩擦エレメント（ブレーキパッド）
の温度低下に伴うパッド自身の収縮によりパーキングブ
レーキによるブレーキ力が低下する現象を防止できる電
動式パーキングブレーキに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車両用のパーキングブレーキとしては、
自動車の運転席近くに配置されるパーキングブレーキレ
バーを操作することにより、パーキングブレーキケーブ
ルを介してブレーキパッドを作動させる機械式のものが
良く知られている。通常、こうした機械式パーキングブ
レーキは、ブレーキを作動させた後、長時間に渡って駐
車状態を維持している時に、外気の影響でブレーキパッ
ドの温度が低下し、パッド自身が収縮することによりパ
ーキングブレーキによるブレーキ力が低下することがあ
る。しかし、上述のような機械式パーキングブレーキで
は、パーキングブレーキケーブルが有している弾性変形
により、パーキングブレーキ力の低下を少なくすること
ができるため、たとえば、坂道等に長時間駐車した車両
がブレーキ力低下によってずり落ちるという事態は無か
った。
自動車の運転席近くに配置されるパーキングブレーキレ
バーを操作することにより、パーキングブレーキケーブ
ルを介してブレーキパッドを作動させる機械式のものが
良く知られている。通常、こうした機械式パーキングブ
レーキは、ブレーキを作動させた後、長時間に渡って駐
車状態を維持している時に、外気の影響でブレーキパッ
ドの温度が低下し、パッド自身が収縮することによりパ
ーキングブレーキによるブレーキ力が低下することがあ
る。しかし、上述のような機械式パーキングブレーキで
は、パーキングブレーキケーブルが有している弾性変形
により、パーキングブレーキ力の低下を少なくすること
ができるため、たとえば、坂道等に長時間駐車した車両
がブレーキ力低下によってずり落ちるという事態は無か
った。
【０００３】ところで、上記機械式パーキンブブレーキ
は、運転席の近傍に必ずブレーキレバーを配置しておく
必要があるため、その分のスペースが必要となる等の問
題があることから、最近では運転席近傍に配置したスイ
ッチの操作でパーキングブレーキを作動させることがで
きる電動式パーキングブレーキ装置の開発が進められて
いる。電動式パーキングブレーキは、運転席近傍に設け
たスイッチを作動することにより電動モータを駆動し、
パーキングブレーキの作動後には電動モータへの通電を
停止しブレーキ力を機械的に保持している。そのため、
運転席近傍のスペースを広くとることが可能となる等の
利点がある。
は、運転席の近傍に必ずブレーキレバーを配置しておく
必要があるため、その分のスペースが必要となる等の問
題があることから、最近では運転席近傍に配置したスイ
ッチの操作でパーキングブレーキを作動させることがで
きる電動式パーキングブレーキ装置の開発が進められて
いる。電動式パーキングブレーキは、運転席近傍に設け
たスイッチを作動することにより電動モータを駆動し、
パーキングブレーキの作動後には電動モータへの通電を
停止しブレーキ力を機械的に保持している。そのため、
運転席近傍のスペースを広くとることが可能となる等の
利点がある。
【０００４】このような電動式パーキングブレーキの一
例として特開平８−２４４５９６号公報参照に記載され
てものがある。この電動式パーキングブレーキは、パー
キングブレーキまたはドラムブレーキ内に配置した電動
モータおよび歯車電動機構を介してブレーキパッドを、
電動モータのオン、オフ作動によって緊張または弛緩可
能に構成されているため、従来の機械式パーキングブレ
ーキが必要とするパーキングブレーキレバー用のスペー
スが不要となり、運転席回りのスペースを広くとること
ができる。
例として特開平８−２４４５９６号公報参照に記載され
てものがある。この電動式パーキングブレーキは、パー
キングブレーキまたはドラムブレーキ内に配置した電動
モータおよび歯車電動機構を介してブレーキパッドを、
電動モータのオン、オフ作動によって緊張または弛緩可
能に構成されているため、従来の機械式パーキングブレ
ーキが必要とするパーキングブレーキレバー用のスペー
スが不要となり、運転席回りのスペースを広くとること
ができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記電
動式パーキングブレーキでは、駐車ブレーキを長時間に
渡って作動状態にしておくと、前述したブレーキパッド
の温度低下に伴うパッド自身の収縮が原因のパーキング
ブレーキのブレーキ力低下に充分に対応することができ
ない。この状態を図５を参照して説明すると、図５はブ
レーキパッドの厚さ方向の収縮量とブレーキ力との関係
を示す図である。パーキングブレーキを作動した直後の
ブレーキ力はＦであるが、ブレーキパッドの温度が低下
し、パッド自身が収縮するとその収縮量に略比例してブ
レーキ力が図中点線で示すように大きく低下する。即
ち、機械式パーキングブレーキではパッド収縮によるブ
レーキ力の低下は、前述のようにパーキングブレーキケ
ーブルが有している弾性変形によってそのバネ定数分の
みのブレーキ力の変化でカバーすることができるが、上
記電動式パーキングブレーキでは、電動モータ、歯車電
動機構、直線運動変換機構等の構成要素の剛性が大きい
ためにブレーキ作動時に於ける弾性変形が少なく、この
ためパッド自身の収縮によるパーキングブレーキ力低下
を前記のような構成要素の弾性変形に伴う復帰力では押
さえることができず、そのまま大きなブレーキ力低下と
なりブレーキ力不足の事態が発生する。そこで、本発明
は、上記電動式パーキングブレーキにおいて、パーキン
グブレーキ作動時、ブレーキパッドの温度が低下してパ
ッドの収縮が発生しても、その収縮によって生じるブレ
ーキ力不足を少なくする弾性偏倚手段を電動式パーキン
グブレーキ内に配置することにより、上記のような問題
点を解消することを目的とする。本発明では、温度低下
によってブレーキパッドに収縮状態が発生しても、その
収縮によって生じるブレーキ力不足は、電動式パーキン
グブレーキ内に配置した弾性偏倚手段によって確実に回
避できる。
動式パーキングブレーキでは、駐車ブレーキを長時間に
渡って作動状態にしておくと、前述したブレーキパッド
の温度低下に伴うパッド自身の収縮が原因のパーキング
ブレーキのブレーキ力低下に充分に対応することができ
ない。この状態を図５を参照して説明すると、図５はブ
レーキパッドの厚さ方向の収縮量とブレーキ力との関係
を示す図である。パーキングブレーキを作動した直後の
ブレーキ力はＦであるが、ブレーキパッドの温度が低下
し、パッド自身が収縮するとその収縮量に略比例してブ
レーキ力が図中点線で示すように大きく低下する。即
ち、機械式パーキングブレーキではパッド収縮によるブ
レーキ力の低下は、前述のようにパーキングブレーキケ
ーブルが有している弾性変形によってそのバネ定数分の
みのブレーキ力の変化でカバーすることができるが、上
記電動式パーキングブレーキでは、電動モータ、歯車電
動機構、直線運動変換機構等の構成要素の剛性が大きい
ためにブレーキ作動時に於ける弾性変形が少なく、この
ためパッド自身の収縮によるパーキングブレーキ力低下
を前記のような構成要素の弾性変形に伴う復帰力では押
さえることができず、そのまま大きなブレーキ力低下と
なりブレーキ力不足の事態が発生する。そこで、本発明
は、上記電動式パーキングブレーキにおいて、パーキン
グブレーキ作動時、ブレーキパッドの温度が低下してパ
ッドの収縮が発生しても、その収縮によって生じるブレ
ーキ力不足を少なくする弾性偏倚手段を電動式パーキン
グブレーキ内に配置することにより、上記のような問題
点を解消することを目的とする。本発明では、温度低下
によってブレーキパッドに収縮状態が発生しても、その
収縮によって生じるブレーキ力不足は、電動式パーキン
グブレーキ内に配置した弾性偏倚手段によって確実に回
避できる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため、本発明が採用
した技術解決手段は、電動モータと、電動モータからの
回転運動を直線運動に変換する回転運動・直線運動変換
機構と、前記変換機構の作動によって被制動部材Ｒに向
けて進退する摩擦エレメントからなる電動式パーキング
ブレーキにおいて、電動モータと摩擦エレメントとの間
の力伝達経路に、弾性偏倚手段を設けたことを特徴とす
る電動式パーキングブレーキであり、前記回転運動・直
線運動変換機構は、電動モータと伝動するスクリュウシ
ャフトと、前記スクリュウシャフトに螺合し、かつ、前
記ピストンに非回転に取り付けられ、かつ前記弾性偏倚
手段としての前記ナット部材からなることを特徴とする
電動式パーキングブレーキであり、前記偏倚手段は、バ
ネ部材であることを特徴とする電動式パーキングブレー
キである。
した技術解決手段は、電動モータと、電動モータからの
回転運動を直線運動に変換する回転運動・直線運動変換
機構と、前記変換機構の作動によって被制動部材Ｒに向
けて進退する摩擦エレメントからなる電動式パーキング
ブレーキにおいて、電動モータと摩擦エレメントとの間
の力伝達経路に、弾性偏倚手段を設けたことを特徴とす
る電動式パーキングブレーキであり、前記回転運動・直
線運動変換機構は、電動モータと伝動するスクリュウシ
ャフトと、前記スクリュウシャフトに螺合し、かつ、前
記ピストンに非回転に取り付けられ、かつ前記弾性偏倚
手段としての前記ナット部材からなることを特徴とする
電動式パーキングブレーキであり、前記偏倚手段は、バ
ネ部材であることを特徴とする電動式パーキングブレー
キである。
【０００７】
【実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実施の形
態を説明すると、図１は第１実施形態としての電動式パ
ーキングブレーキの非作動状態の一部断面図であり、こ
のブレーキ装置は、サービスブレーキはマスターシリン
ダから発生した液圧によってピストンを作動させ、パー
キングブレーキは電動モータによって作動させる形式の
ものである。
態を説明すると、図１は第１実施形態としての電動式パ
ーキングブレーキの非作動状態の一部断面図であり、こ
のブレーキ装置は、サービスブレーキはマスターシリン
ダから発生した液圧によってピストンを作動させ、パー
キングブレーキは電動モータによって作動させる形式の
ものである。
【０００８】図１において、１はブレーキ本体を構成す
るキャリパであり、キャリパはサボート部材３０によっ
て軸方向に移動可能に支持され、またキャリパ１にはシ
リンダ２が形成され、このシリンダ２内に摺動自在にピ
ストン３が配置され、シリンダ内にはサービスブレーキ
用の液圧発生室２１が形成され、この液圧発生室は通路
２２を介してマスターシリンダに連通されている。また
サポート部材３０は摩擦エレメントとしてのブレーキパ
ッド４Ａ、４Ｂを支持しており、これらのブレーキパッ
ド４Ａ、４Ｂ間には被制動部材としてのロータＲが配置
されている。なお、ピストン３の凹部３ａにブレーキパ
ッド４Ａの突起４Ｃが係合していることによってピスト
ン３の回転が規制されている。通常ブレーキ時にはマス
ターシリンダからの液圧によって、ピストン３が図中左
方に移動すると、ブレーキパッド４ＡがロータＲに押圧
され、その反作用でキャリパ１が右方へ移動し、ブレー
キパッド４ＢがロータＲに押圧されブレーキが働く。ま
たパーキングブレーキ時には後述する電動モータの作動
により回転運動・直線運動変換機構を介してピストン３
が図中左方に移動し、ブレーキパッド４ＡがロータＲに
押圧され、その反作用でキャリパ１が右方へ移動し、ブ
レーキパッド４ＢがロータＲに押圧されてパーキングブ
レーキ状態となる。
るキャリパであり、キャリパはサボート部材３０によっ
て軸方向に移動可能に支持され、またキャリパ１にはシ
リンダ２が形成され、このシリンダ２内に摺動自在にピ
ストン３が配置され、シリンダ内にはサービスブレーキ
用の液圧発生室２１が形成され、この液圧発生室は通路
２２を介してマスターシリンダに連通されている。また
サポート部材３０は摩擦エレメントとしてのブレーキパ
ッド４Ａ、４Ｂを支持しており、これらのブレーキパッ
ド４Ａ、４Ｂ間には被制動部材としてのロータＲが配置
されている。なお、ピストン３の凹部３ａにブレーキパ
ッド４Ａの突起４Ｃが係合していることによってピスト
ン３の回転が規制されている。通常ブレーキ時にはマス
ターシリンダからの液圧によって、ピストン３が図中左
方に移動すると、ブレーキパッド４ＡがロータＲに押圧
され、その反作用でキャリパ１が右方へ移動し、ブレー
キパッド４ＢがロータＲに押圧されブレーキが働く。ま
たパーキングブレーキ時には後述する電動モータの作動
により回転運動・直線運動変換機構を介してピストン３
が図中左方に移動し、ブレーキパッド４ＡがロータＲに
押圧され、その反作用でキャリパ１が右方へ移動し、ブ
レーキパッド４ＢがロータＲに押圧されてパーキングブ
レーキ状態となる。
【０００９】電動モータ５はキャリパ１の適宜位置に固
定されており、電動モータ５の出力軸５ａにはピニオン
６が取り付けられ、このピニオン６は減速機を構成する
段付第１歯車７の大径歯車７ａと噛み合っており、小径
歯車７ｂが段付第２歯車８の大径歯車８ａと噛み合って
いる。段付第２歯車８の小径歯車８ｂはスクリュウシャ
フト１０に非回転に固定されている第３歯車９に噛み合
っている。図中１５は減速機のケーシングである。
定されており、電動モータ５の出力軸５ａにはピニオン
６が取り付けられ、このピニオン６は減速機を構成する
段付第１歯車７の大径歯車７ａと噛み合っており、小径
歯車７ｂが段付第２歯車８の大径歯車８ａと噛み合って
いる。段付第２歯車８の小径歯車８ｂはスクリュウシャ
フト１０に非回転に固定されている第３歯車９に噛み合
っている。図中１５は減速機のケーシングである。
【００１０】スクリュウシャフト１０はキャリパ１およ
びケーシング１５によって軸支持１１Ｂ、１１Ａされ
て、図中左方端が前述のピストン３の内側にまで延長し
ており、ピストン３内部においてピストン３に非回転状
態で固定されているナット部材１２に螺合している。ま
た、スクリュウシャフトには鍔部１０Ａが形成され、こ
の鍔部１０Ａとキャリパ１との間にはスラストベアリン
グ１０Ｂが配置され、このスラストベアリング１０Ｂで
スクリュウシャフト１０に作用するスラスト方向の力を
受けることができるようになっている。
びケーシング１５によって軸支持１１Ｂ、１１Ａされ
て、図中左方端が前述のピストン３の内側にまで延長し
ており、ピストン３内部においてピストン３に非回転状
態で固定されているナット部材１２に螺合している。ま
た、スクリュウシャフトには鍔部１０Ａが形成され、こ
の鍔部１０Ａとキャリパ１との間にはスラストベアリン
グ１０Ｂが配置され、このスラストベアリング１０Ｂで
スクリュウシャフト１０に作用するスラスト方向の力を
受けることができるようになっている。
【００１１】ナット部材１２はピストン３の内周面に非
回転状態に固定されており、また、ナット部材１２は、
弾性変形が容易なように肉厚の薄い部分１２Ａが形成さ
れており、パーキングブレーキ作動時、この部分１２Ａ
でナット部材１２に弾性変形を与えピストン３をロータ
Ｒに向けて押圧する押圧力発生手段を構成している。そ
して、スクリュウシャフト１０とナット部材１２とによ
り回転運動・直線運動変換機構を構成している。キャリ
パ１に形成したシリンダ２とピストン３との間にはブー
ツ１３および液密用シール部材１４が取り付けられ、ブ
ーツ１３によって外部からのダスト侵入を防止するとと
もに、液密用シール部材１４はピストンとシリンダとの
間を液密にシールする機能を有しているとともにブレー
キ作動には、所定量変形しブレーキ開放時にピストン３
に初期位置に復帰する力を与えることができるようにな
っている。
回転状態に固定されており、また、ナット部材１２は、
弾性変形が容易なように肉厚の薄い部分１２Ａが形成さ
れており、パーキングブレーキ作動時、この部分１２Ａ
でナット部材１２に弾性変形を与えピストン３をロータ
Ｒに向けて押圧する押圧力発生手段を構成している。そ
して、スクリュウシャフト１０とナット部材１２とによ
り回転運動・直線運動変換機構を構成している。キャリ
パ１に形成したシリンダ２とピストン３との間にはブー
ツ１３および液密用シール部材１４が取り付けられ、ブ
ーツ１３によって外部からのダスト侵入を防止するとと
もに、液密用シール部材１４はピストンとシリンダとの
間を液密にシールする機能を有しているとともにブレー
キ作動には、所定量変形しブレーキ開放時にピストン３
に初期位置に復帰する力を与えることができるようにな
っている。
【００１２】上記のように構成されている電動式パーキ
ングブレーキの作動を説明すると、図１において、運転
車が駐車ブレーキを作動させるために図示せぬスイッチ
をＯＮにすると電動モータ５が作動し出力軸５ａが回転
するとピニオン６が回転し、ピニオン６と噛み合ってい
る段付第１歯車７の大径歯車７ａが回転し、同第１歯車
７の小径歯車７ｂが回転し、同小径歯車７ｂと噛み合っ
ている段付第２歯車８の大径歯車８ａが回転し、第２歯
車８の小径歯車８ｂが回転し、同小径歯車８ｂと噛み合
っている第３歯車９が回転する。第３歯車９の回転によ
り、同歯車９と非回転状態に結合されているスクリュウ
シャフト１０が回転し、スクリュウシャフト１０とネジ
結合しているナット部材１２が図中左方に移動しピスト
ン３、ブレーキパッド４Ａを移動させ、さらにその時の
反力によって他側のブレーキパッド４Ｂを移動し、パッ
ド４Ａ、４ＢをロータＲに押圧し、所定の押圧力になる
と電動モータが停止してその時のブレーキ力を維持す
る。なお、この時のブレーキ力を維持する機構として
は、たとえば機械的なロック手段によりモータの停止状
態を維持したり、電動モータ内に内蔵されているブレー
キ手段等を利用することができる。このブレーキ作動時
において、肉厚の薄い部分１２Ａを有するナット部材１
２は図中一点鎖線で示すように中央部が肉薄の部分にお
いてスクリュウシャフト１０に引っ張られるように弾性
変形し、この弾性変形によってブレーキ作動中ピストン
３には常に、図中左方への押圧力が作用していることに
なる。
ングブレーキの作動を説明すると、図１において、運転
車が駐車ブレーキを作動させるために図示せぬスイッチ
をＯＮにすると電動モータ５が作動し出力軸５ａが回転
するとピニオン６が回転し、ピニオン６と噛み合ってい
る段付第１歯車７の大径歯車７ａが回転し、同第１歯車
７の小径歯車７ｂが回転し、同小径歯車７ｂと噛み合っ
ている段付第２歯車８の大径歯車８ａが回転し、第２歯
車８の小径歯車８ｂが回転し、同小径歯車８ｂと噛み合
っている第３歯車９が回転する。第３歯車９の回転によ
り、同歯車９と非回転状態に結合されているスクリュウ
シャフト１０が回転し、スクリュウシャフト１０とネジ
結合しているナット部材１２が図中左方に移動しピスト
ン３、ブレーキパッド４Ａを移動させ、さらにその時の
反力によって他側のブレーキパッド４Ｂを移動し、パッ
ド４Ａ、４ＢをロータＲに押圧し、所定の押圧力になる
と電動モータが停止してその時のブレーキ力を維持す
る。なお、この時のブレーキ力を維持する機構として
は、たとえば機械的なロック手段によりモータの停止状
態を維持したり、電動モータ内に内蔵されているブレー
キ手段等を利用することができる。このブレーキ作動時
において、肉厚の薄い部分１２Ａを有するナット部材１
２は図中一点鎖線で示すように中央部が肉薄の部分にお
いてスクリュウシャフト１０に引っ張られるように弾性
変形し、この弾性変形によってブレーキ作動中ピストン
３には常に、図中左方への押圧力が作用していることに
なる。
【００１３】この結果、このブレーキ作動中にブレーキ
パッドの温度が低下してパッドに収縮が発生しブレーキ
力低下が発生する状態になったとしても、ブレーキ作動
時に弾性変形しているナット部材１２が初期状態に復帰
する動きによりブレーキ力の大幅な低下を防止でき、ブ
レーキ力の減少を少なくすることができる。この状態を
図５を参照して説明すると、ブレーキパッドの収縮量が
大きくなっても、弾性変形しているナット部材１２が初
期状態に復帰する動きが発生するため、ブレーキ力は図
中実線で示すようにＦからＦ１にわずかに低下するだけ
であり、ブレーキ力不足は回避される。また、ブレーキ
力の開放は電動モータ５を逆転することにより行われ
る。
パッドの温度が低下してパッドに収縮が発生しブレーキ
力低下が発生する状態になったとしても、ブレーキ作動
時に弾性変形しているナット部材１２が初期状態に復帰
する動きによりブレーキ力の大幅な低下を防止でき、ブ
レーキ力の減少を少なくすることができる。この状態を
図５を参照して説明すると、ブレーキパッドの収縮量が
大きくなっても、弾性変形しているナット部材１２が初
期状態に復帰する動きが発生するため、ブレーキ力は図
中実線で示すようにＦからＦ１にわずかに低下するだけ
であり、ブレーキ力不足は回避される。また、ブレーキ
力の開放は電動モータ５を逆転することにより行われ
る。
【００１４】続いて第２実施形態の説明を図２を参照し
てすると、第２実施形態はピストンの弾性偏倚手段が第
１実施形態と異なっている。即ち前述の第１実施形態で
はナット部材そのものが弾性変形を与える弾性偏倚手段
を構成しているが、第２実施形態ではナット部材に隣接
配置したバネ部材の変形に基づく付勢力によってナット
部材さらにはピストンを押圧する構成となっている。
てすると、第２実施形態はピストンの弾性偏倚手段が第
１実施形態と異なっている。即ち前述の第１実施形態で
はナット部材そのものが弾性変形を与える弾性偏倚手段
を構成しているが、第２実施形態ではナット部材に隣接
配置したバネ部材の変形に基づく付勢力によってナット
部材さらにはピストンを押圧する構成となっている。
【００１５】図２において、スクリュウシャフト１０は
キャリパ１およびケーシング１５によって軸支持１１
Ｂ、１１Ａされており、第１実施形態と同様に端部がピ
ストン３の内側にまで延長しており、ピストン内部にお
いて、非弾性体からなるナット部材１２がスクリュウシ
ャフト１０と螺合している。ナット部材１２はピストン
３の内周面に非回転状態に、かつ僅かにスクリュウシャ
フトの軸方向に移動自在に取り付けられており、また、
ナット部材１２およびピストン３との間にはスクリュウ
シャフトの周囲を取り囲む２枚の皿バネ２１が配置され
ている。皿バネ２１は図２中Ａ部詳細図に示すように初
期状態において外周がピストン３の内周に形成した段部
３ｂに係合し、さらに、その外周部でナット部材１２端
面との間で図２に示すようにδだけ隙間が形成されて配
置されている。
キャリパ１およびケーシング１５によって軸支持１１
Ｂ、１１Ａされており、第１実施形態と同様に端部がピ
ストン３の内側にまで延長しており、ピストン内部にお
いて、非弾性体からなるナット部材１２がスクリュウシ
ャフト１０と螺合している。ナット部材１２はピストン
３の内周面に非回転状態に、かつ僅かにスクリュウシャ
フトの軸方向に移動自在に取り付けられており、また、
ナット部材１２およびピストン３との間にはスクリュウ
シャフトの周囲を取り囲む２枚の皿バネ２１が配置され
ている。皿バネ２１は図２中Ａ部詳細図に示すように初
期状態において外周がピストン３の内周に形成した段部
３ｂに係合し、さらに、その外周部でナット部材１２端
面との間で図２に示すようにδだけ隙間が形成されて配
置されている。
【００１６】上記のように構成されている電動式パーキ
ングブレーキの作動を説明すると、図２において、モー
タ５が作動し出力軸５ａが回転するとピニオン６が回転
し、ピニオン６と噛み合っている段付第１歯車７の大径
歯車７ａが回転し、同第１歯車７の小径歯車７ｂが回転
し、同小径歯車７ｂと噛み合っている段付第２歯車８の
大径歯車８ａが回転し、第２歯車８の小径歯車８ｂが回
転し、同小径歯車８ｂと噛み合っている第３歯車９が回
転する。
ングブレーキの作動を説明すると、図２において、モー
タ５が作動し出力軸５ａが回転するとピニオン６が回転
し、ピニオン６と噛み合っている段付第１歯車７の大径
歯車７ａが回転し、同第１歯車７の小径歯車７ｂが回転
し、同小径歯車７ｂと噛み合っている段付第２歯車８の
大径歯車８ａが回転し、第２歯車８の小径歯車８ｂが回
転し、同小径歯車８ｂと噛み合っている第３歯車９が回
転する。
【００１７】第３歯車９の回転により、同歯車９と非回
転状態に結合されているスクリュウシャフト１０が回転
し、スクリュウシャフト１０とネジ結合しているナット
部材１２が図中左方に隙間δ分移動し、この時ナット部
材１２の左方への移動により皿バネ２１が変形する。そ
の後、ナット部材１２とピストンとが一体となって図中
左方に移動し、ブレーキパッド４Ａを移動し、さらにそ
の時の反力によって他側のブレーキパッド４Ｂを移動
し、パッド４Ａ、４ＢをロータＲに係合してブレーキ力
を得ることができる。そしてパッド４Ａ、４Ｂによるロ
ータＲに対する押圧力が、所定の押圧力になると電動モ
ータが停止してその時のブレーキ力が維持される。この
ブレーキ作動時において、皿バネ２１が変形したことに
よる弾性力によってピストン３は常時図中左方に押圧さ
れていることになり、この結果、ブレーキ作動中にブレ
ーキパッド４Ａ、４Ｂの温度が低下してパッドに収縮が
発生してたとしても、その収縮によって生じるブレーキ
力の減少は、皿バネ２１の変形に基づく押圧力によって
少なくすることができ、ブレーキ力不足を回避すること
ができる。
転状態に結合されているスクリュウシャフト１０が回転
し、スクリュウシャフト１０とネジ結合しているナット
部材１２が図中左方に隙間δ分移動し、この時ナット部
材１２の左方への移動により皿バネ２１が変形する。そ
の後、ナット部材１２とピストンとが一体となって図中
左方に移動し、ブレーキパッド４Ａを移動し、さらにそ
の時の反力によって他側のブレーキパッド４Ｂを移動
し、パッド４Ａ、４ＢをロータＲに係合してブレーキ力
を得ることができる。そしてパッド４Ａ、４Ｂによるロ
ータＲに対する押圧力が、所定の押圧力になると電動モ
ータが停止してその時のブレーキ力が維持される。この
ブレーキ作動時において、皿バネ２１が変形したことに
よる弾性力によってピストン３は常時図中左方に押圧さ
れていることになり、この結果、ブレーキ作動中にブレ
ーキパッド４Ａ、４Ｂの温度が低下してパッドに収縮が
発生してたとしても、その収縮によって生じるブレーキ
力の減少は、皿バネ２１の変形に基づく押圧力によって
少なくすることができ、ブレーキ力不足を回避すること
ができる。
【００１８】続いて第３実施形態の説明を図３を参照し
て説明すると、第３実施形態ではスクリュウシャフトと
キャリパとの間に設けた弾性体からなる弾性偏倚手段に
より、スクリュウシャフトをロータ側に向けて押圧する
構成となっている。図３において、スクリュウシャフト
１０はキャリパ１およびケーシング１５によって軸支持
１１Ｂ、１１Ａされており、スクリュウシャフト１０の
端部は第１実施形態と同様にピストン３の内側にまで延
長しており、ピストン３内部において、非弾性体からな
るナット部材１２と螺合している。また、ナット部材１
２はピストン３の内周面に非回転状態に固定されてい
る。
て説明すると、第３実施形態ではスクリュウシャフトと
キャリパとの間に設けた弾性体からなる弾性偏倚手段に
より、スクリュウシャフトをロータ側に向けて押圧する
構成となっている。図３において、スクリュウシャフト
１０はキャリパ１およびケーシング１５によって軸支持
１１Ｂ、１１Ａされており、スクリュウシャフト１０の
端部は第１実施形態と同様にピストン３の内側にまで延
長しており、ピストン３内部において、非弾性体からな
るナット部材１２と螺合している。また、ナット部材１
２はピストン３の内周面に非回転状態に固定されてい
る。
【００１９】スクリュウシャフト１０とキャリパ１との
間には、ゴムを介在させた弾性偏倚手段３１が配置され
ている。この弾性偏倚手段３１は、キャリパ１に固定し
た円筒有底状の保持部材３２とこの有底部に配置された
ゴム等からなる弾性体３３と、スクリュウシャフト１０
が貫通している弾性体保持板３４と、スクリュウシャフ
ト１０に形成した鍔部１０Ａ、スラストベアリング１０
Ｂとからなり、弾性体保持板３４はストップリング３６
により保持部材３２からの抜け止めが成されている。
間には、ゴムを介在させた弾性偏倚手段３１が配置され
ている。この弾性偏倚手段３１は、キャリパ１に固定し
た円筒有底状の保持部材３２とこの有底部に配置された
ゴム等からなる弾性体３３と、スクリュウシャフト１０
が貫通している弾性体保持板３４と、スクリュウシャフ
ト１０に形成した鍔部１０Ａ、スラストベアリング１０
Ｂとからなり、弾性体保持板３４はストップリング３６
により保持部材３２からの抜け止めが成されている。
【００２０】上記のように構成されている電動式パーキ
ングブレーキの作動を説明すると、図３において、モー
タ５が作動し出力軸５ａが回転するとピニオン６が回転
し、ピニオン６と噛み合っている段付第１歯車７の大径
歯車７ａが回転し、同第１歯車７の小径歯車７ｂが回転
し、同小径歯車７ｂと噛み合っている段付第２歯車８の
大径歯車８ａが回転し、第２歯車８の小径歯車８ｂが回
転し、同小径歯車８ｂと噛み合っている第３歯車９が回
転する。
ングブレーキの作動を説明すると、図３において、モー
タ５が作動し出力軸５ａが回転するとピニオン６が回転
し、ピニオン６と噛み合っている段付第１歯車７の大径
歯車７ａが回転し、同第１歯車７の小径歯車７ｂが回転
し、同小径歯車７ｂと噛み合っている段付第２歯車８の
大径歯車８ａが回転し、第２歯車８の小径歯車８ｂが回
転し、同小径歯車８ｂと噛み合っている第３歯車９が回
転する。
【００２１】第３歯車９の回転により、同歯車９と非回
転状態に結合されているスクリュウシャフト１０が回転
し、スクリュウシャフト１０とネジ結合しているナット
部材１２が図中左方に移動し、さらにナット部材１２と
一体になっているピストン３が図中左方に移動し、ブレ
ーキパッド４Ａを移動し、さらにその時の反力によって
他側のブレーキパッド４Ｂを移動し、パッド４Ａ、４Ｂ
をロータに押圧してブレーキ力を得ることができる。こ
のブレーキ作動時において、スクリュウシャフト１０に
作用する反力によって弾性体３３が弾性変形し、この弾
性変形によってスクリュウシャフトには図中左方に向け
ての押圧力が働いていることになり、この結果、ブレー
キ作動中にブレーキパッドの温度が低下してパッドに収
縮が発生しても弾性体３３の復元力によってスクリュウ
シャフト１０およびナット部材１２、ピストン３を左方
に移動することでブレーキ力の低下を少なくすることが
でき、ブレーキ力不足となる事態を回避することができ
る。
転状態に結合されているスクリュウシャフト１０が回転
し、スクリュウシャフト１０とネジ結合しているナット
部材１２が図中左方に移動し、さらにナット部材１２と
一体になっているピストン３が図中左方に移動し、ブレ
ーキパッド４Ａを移動し、さらにその時の反力によって
他側のブレーキパッド４Ｂを移動し、パッド４Ａ、４Ｂ
をロータに押圧してブレーキ力を得ることができる。こ
のブレーキ作動時において、スクリュウシャフト１０に
作用する反力によって弾性体３３が弾性変形し、この弾
性変形によってスクリュウシャフトには図中左方に向け
ての押圧力が働いていることになり、この結果、ブレー
キ作動中にブレーキパッドの温度が低下してパッドに収
縮が発生しても弾性体３３の復元力によってスクリュウ
シャフト１０およびナット部材１２、ピストン３を左方
に移動することでブレーキ力の低下を少なくすることが
でき、ブレーキ力不足となる事態を回避することができ
る。
【００２２】続いて第４実施形態の説明をすると、第１
実施形態をドラムブレーキに適用したものである。図４
において、４１はパーキングプレーキ用のシリンダ部材
であり、このシリンダ部材４１内にナット部材４２が固
定されており、このナット部材４２にスクリュウシャフ
ト４３が螺合している。スクリュウシャフト４３は傘歯
車４４、４５を介してモータ５の出力軸に連結してい
る。本形態ではナット部材４２は第１実施形態と同様に
ナット自身に弾性力を持たせたものとして構成してあ
る。
実施形態をドラムブレーキに適用したものである。図４
において、４１はパーキングプレーキ用のシリンダ部材
であり、このシリンダ部材４１内にナット部材４２が固
定されており、このナット部材４２にスクリュウシャフ
ト４３が螺合している。スクリュウシャフト４３は傘歯
車４４、４５を介してモータ５の出力軸に連結してい
る。本形態ではナット部材４２は第１実施形態と同様に
ナット自身に弾性力を持たせたものとして構成してあ
る。
【００２３】図４において、モータ５が作動し出力軸が
回転すると傘歯車４５、４４を介してスクリュウシャフ
ト４３が回転し、スクリュウシャフト４３とネジ結合し
ているナット部材４２が図中左方に移動し、左右両側の
ブレーキパッド４６、４７を外側に向けて移動し、パッ
ド４６、４７をドラム４８に押圧してブレーキ力を得る
ことができる。このブレーキ作動中にブレーキパッドの
温度が低下してパッドに収縮が発生しても、弾性変形し
たナット部材４２が第１実施形態と同様に初期状態に復
帰することで、ブレーキ力の低下を少なくすることがで
き、ブレーキ力不足を回避することができる。なお、こ
のドラムブレーキにも当然のことながら前述した第２、
第３の実施形態を適用できることはいうまでもなく、同
様の機能を果たすことができる。なお、上記実施形態で
はモータからスクリュウシャフトに回転力を伝動する手
段として歯車機構を採用しているが、他の伝動手段を採
用できることは当然である。また、上記各形態において
サービスブレーキは液圧式を採用しており、このサービ
スブレーキについての詳細な説明は省略してある。
回転すると傘歯車４５、４４を介してスクリュウシャフ
ト４３が回転し、スクリュウシャフト４３とネジ結合し
ているナット部材４２が図中左方に移動し、左右両側の
ブレーキパッド４６、４７を外側に向けて移動し、パッ
ド４６、４７をドラム４８に押圧してブレーキ力を得る
ことができる。このブレーキ作動中にブレーキパッドの
温度が低下してパッドに収縮が発生しても、弾性変形し
たナット部材４２が第１実施形態と同様に初期状態に復
帰することで、ブレーキ力の低下を少なくすることがで
き、ブレーキ力不足を回避することができる。なお、こ
のドラムブレーキにも当然のことながら前述した第２、
第３の実施形態を適用できることはいうまでもなく、同
様の機能を果たすことができる。なお、上記実施形態で
はモータからスクリュウシャフトに回転力を伝動する手
段として歯車機構を採用しているが、他の伝動手段を採
用できることは当然である。また、上記各形態において
サービスブレーキは液圧式を採用しており、このサービ
スブレーキについての詳細な説明は省略してある。
【００２４】
【発明の効果】以上詳細に述べた如く本発明によれば、
電動式パーキングブレーキ内にブレーキ作動時、ブレー
キパッドの温度が低下してパッドの収縮が発生しても、
弾性偏倚手段によってブレーキ力低下を少なくすること
ができ、たとえば、坂道等に長時間駐車した車両がパッ
ドの収縮によってブレーキ力低下となる事態になっても
弾性偏倚手段により車両がずり落ちるという事態を確実
に防止できる、等の優れた作用効果を奏するものであ
る。
電動式パーキングブレーキ内にブレーキ作動時、ブレー
キパッドの温度が低下してパッドの収縮が発生しても、
弾性偏倚手段によってブレーキ力低下を少なくすること
ができ、たとえば、坂道等に長時間駐車した車両がパッ
ドの収縮によってブレーキ力低下となる事態になっても
弾性偏倚手段により車両がずり落ちるという事態を確実
に防止できる、等の優れた作用効果を奏するものであ
る。
【図１】第１実施形態に係る電動式パーキングブレーキ
の一部断面側面図である。
の一部断面側面図である。
【図２】第２実施形態に係る電動式パーキングブレーキ
の一部断面側面図である。
の一部断面側面図である。
【図３】第３実施形態に係る電動式パーキングブレーキ
の一部断面側面図である。
の一部断面側面図である。
【図４】第４実施形態に係る電動式パーキングブレーキ
をドラムブレーキに適用した一部断面側面図である。
をドラムブレーキに適用した一部断面側面図である。
【図５】ブレーキパッドの厚さ方向の収縮量とブレーキ
力との関係を示す図である。
力との関係を示す図である。
１ キャリパ ２ シリンダ ３ ピストン ４ ブレーキパッド ５ 電動モータ ６ ピニオン ７ 段付第１歯車 ８ 段付第２歯車 ９ 第３歯車 １０ スクリュウシャフト １１ 軸支持部 １２ ナット部材 １３ ブーツ １４ 液密用シール部材
Claims (3)
- 【請求項１】電動モータ５と、電動モータからの回転運
動を直線運動に変換する回転運動・直線運動変換機構１
０、１２と、前記変換機構の作動によって被制動部材Ｒ
に向けて進退する摩擦エレメント４Ａ、４Ｂからなる電
動式パーキングブレーキにおいて、電動モータと摩擦エ
レメントとの間の力伝達経路に、弾性偏倚手段を設けた
ことを特徴とする電動式パーキングブレーキ。 - 【請求項２】前記回転運動・直線運動変換機構は、電動
モータと伝動するスクリュウシャフトと、前記スクリュ
ウシャフトに螺合し、かつ、前記ピストンに非回転に取
り付けられ、かつ前記弾性偏倚手段としての前記ナット
部材からなることを特徴とする請求項１に記載の電動式
パーキングブレーキ。 - 【請求項３】前記偏倚手段は、バネ部材であることを特
徴とする請求項１に記載の電動式パーキングブレーキ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11107600A JP2000297833A (ja) | 1999-04-15 | 1999-04-15 | 電動式パーキングブレーキ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11107600A JP2000297833A (ja) | 1999-04-15 | 1999-04-15 | 電動式パーキングブレーキ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000297833A true JP2000297833A (ja) | 2000-10-24 |
Family
ID=14463289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11107600A Pending JP2000297833A (ja) | 1999-04-15 | 1999-04-15 | 電動式パーキングブレーキ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000297833A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004038248B3 (de) * | 2004-08-05 | 2006-03-09 | Küster Automotive Control Systems GmbH | Elektromotorische Antriebseinheit für eine Feststellbremseinrichtung von Kraftfahrzeugen mit Rutschkupplung |
| JP2006511773A (ja) * | 2002-12-20 | 2006-04-06 | コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト | 電機操作可能なパーキングブレーキ |
| JP2006349161A (ja) * | 2005-05-19 | 2006-12-28 | Hitachi Ltd | ディスクブレーキ |
| JP2007010066A (ja) * | 2005-06-30 | 2007-01-18 | Hitachi Ltd | ディスクブレーキ |
| FR2891600A1 (fr) * | 2005-10-05 | 2007-04-06 | Bosch Gmbh Robert | Procede de reglage d'un frein de stationnemnt automatique. |
| JP2007247682A (ja) * | 2006-03-13 | 2007-09-27 | Nissin Kogyo Co Ltd | 減速機 |
-
1999
- 1999-04-15 JP JP11107600A patent/JP2000297833A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006511773A (ja) * | 2002-12-20 | 2006-04-06 | コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト | 電機操作可能なパーキングブレーキ |
| JP4800767B2 (ja) * | 2002-12-20 | 2011-10-26 | コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト | 電機操作可能なパーキングブレーキ |
| DE102004038248B3 (de) * | 2004-08-05 | 2006-03-09 | Küster Automotive Control Systems GmbH | Elektromotorische Antriebseinheit für eine Feststellbremseinrichtung von Kraftfahrzeugen mit Rutschkupplung |
| JP2006349161A (ja) * | 2005-05-19 | 2006-12-28 | Hitachi Ltd | ディスクブレーキ |
| JP4665213B2 (ja) * | 2005-05-19 | 2011-04-06 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ディスクブレーキ |
| JP2007010066A (ja) * | 2005-06-30 | 2007-01-18 | Hitachi Ltd | ディスクブレーキ |
| FR2891600A1 (fr) * | 2005-10-05 | 2007-04-06 | Bosch Gmbh Robert | Procede de reglage d'un frein de stationnemnt automatique. |
| WO2007039283A1 (fr) * | 2005-10-05 | 2007-04-12 | Robert Bosch Gmbh | Procede de reglage d'un frein de stationnement automatique |
| US7945368B2 (en) | 2005-10-05 | 2011-05-17 | Robert Bosch Gmbh | Method of adjusting an automatic parking brake |
| JP2007247682A (ja) * | 2006-03-13 | 2007-09-27 | Nissin Kogyo Co Ltd | 減速機 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050902 |
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|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071009 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080311 |