KR101327358B1

KR101327358B1 - 전자제동장치

Info

Publication number: KR101327358B1
Application number: KR1020110125494A
Authority: KR
Inventors: 김명준
Original assignee: 주식회사 만도
Priority date: 2011-11-29
Filing date: 2011-11-29
Publication date: 2013-11-11
Also published as: KR20130059492A

Abstract

본 발명은 전원이 오프되는 경우에도 제동력을 발휘할 수 있는 전자제동장치에 관한 것이다.
본 발명의 전자제동장치는, 디스크의 가압을 위한 마찰패드가 부착된 한 쌍의 패드 플레이트와, 상기 패드 플레이트를 지지하는 캐리어와, 상기 패드 플레이트들의 가압을 위해 상기 캐리어에 진퇴 가능하게 지지되는 캘리퍼 하우징과, 상기 패드 플레이트를 가압하는 가압장치를 포함하는 전자제동장치로서, 상기 가압장치는, 상기 패드 플레이트 중 하나를 가압하도록 상기 캘리퍼 하우징에 진퇴 가능하게 설치된 가압부재; 상기 가압부재에 결합되는 스핀들; 구동력을 발생시키는 구동모터; 상기 스핀들과 상기 구동모터의 사이에 배치되어 상기 구동모터의 회전력을 상기 스핀들에 전달하는 복수의 기어들을 갖추고 상기 복수의 기어들 중 어느 하나에는 복수의 잠금홀이 형성된 기어조립체; 및 전원이 오프되는 경우 상기 복수의 잠금홀 중 어느 하나에 끼워지는 이동축을 갖추어 상기 기어조립체의 움직임을 제한하는 복수의 잠금유닛;을 포함한다.

Description

전자제동장치{Electrical mechanical brake}

본 발명은 전자제동장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전원이 오프되는 경우에도 제동력을 발휘할 수 있는 전자제동장치에 관한 것이다.

일반적으로, 차량용 제동장치는 휠과 함께 회전하는 원판형상의 디스크 일부를 양측에서 마찰패드로 압박하여 제동력을 얻는 장치이다. 이러한 제동장치에 제공되는 제동력은 유압을 또는 모터의 전기적 회전력에 의하여 얻게 된다. 여기서, 모터를 통하여 제동력을 얻는 경우를 전자제동장치(EMB : Electronical Mechanical Brake)라 한다.

전자제동장치는 구동모터와, 이 구동모터의 회전축에 결합된 기어조립체와, 이 기어조립체의 회전에 의해 진퇴하면서 마찰패드를 가압하는 가압부재를 구비한다. 또한, 전자제동장치는 주차 제동 기능(EPB : Electric Parking Brake)을 포함하며, 주차시 전원이 차단되는 경우에도 제동력이 유지되는 구조를 갖추고 있다. 이러한 전자제동장치는 특허공개번호 10-2011-0057764호에 개시되어 있다. 개시된 문헌에 따르면, 주차 제동 기능을 갖는 주차제동장치인 잠금유닛이 마련되어 구동모터로부터 회전력을 전달받아 회전하는 기어조립체의 움직임을 제한하도록 이루어진다.

그러나, 상기와 같은 전자제동장치는 주차된 상태에서 제동력을 유지하는 잠금유닛의 고장이 발생한 경우 제동 해제가 되지 않아 차량이 출발할 수 없는 문제가 발생할 수 있다. 또한, 반대로 차량을 주차시 잠금유닛의 고장으로 인하여 제동이 되지 않는 문제가 발생할 수 있다.

특허공개번호 10-2011-0057764호 (만도) 2009. 11. 25.(출원일)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 제동력을 유지하는 복수의 잠금유닛을 복수개 마련하여 각각 독립적으로 제어함으로써 주차제동장치의 고장으로 인한 주차 불가 및/또는 주차 해제 불가를 방지할 수 있는 전자제동장치을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 전자제동장치는, 디스크의 가압을 위한 마찰패드가 부착된 한 쌍의 패드 플레이트와, 상기 패드 플레이트를 지지하는 캐리어와, 상기 패드 플레이트들의 가압을 위해 상기 캐리어에 진퇴 가능하게 지지되는 캘리퍼 하우징과, 상기 패드 플레이트를 가압하는 가압장치를 포함하는 전자제동장치로서, 상기 가압장치는, 상기 패드 플레이트 중 하나를 가압하도록 상기 캘리퍼 하우징에 진퇴 가능하게 설치된 가압부재; 상기 가압부재에 결합되는 스핀들; 구동력을 발생시키는 구동모터; 상기 스핀들과 상기 구동모터의 사이에 배치되어 상기 구동모터의 회전력을 상기 스핀들에 전달하는 복수의 기어들을 갖추고 상기 복수의 기어들 중 어느 하나에는 복수의 잠금홀이 형성된 기어조립체; 및 전원이 오프되는 경우 상기 복수의 잠금홀 중 어느 하나에 끼워지는 이동축을 갖추어 상기 기어조립체의 움직임을 제한하는 복수의 잠금유닛;을 포함한다.

바람직하게, 상기 복수의 잠금홀은 기어조립체의 기어들 중 어느 하나의 기어에 반경방향을 따라 동일한 간격 및 동일한 크기로 형성된다.

바람직하게, 상기 복수의 잠금유닛은 상기 잠금홀이 형성된 기어를 기준으로 동일방향에 위치되어 결합된다.

본 발명에 따른 상기 복수의 잠금유닛은 제1 및 제2 잠금유닛을 구비하고, 상기 제1 잠금유닛은 제1 몸체와, 상기 제1 몸체를 관통하여 상기 복수의 잠금홀 중 어느 하나에 끼워지는 이동축과, 전원 공급 시 상기 이동축을 상기 잠금홀로부터 분리시키는 제1 마그네트와 제1 코일을 갖추고, 상기 제2 잠금유닛은 제2 몸체와, 상기 제1 몸체를 관통하는 이동축의 후단부가 상기 제2 몸체의 내부에 진퇴 가능하게 마련되어 전원 공급 시 상기 이동축을 상기 잠금홀로부터 분리시키는 제2 마그네트와 제2 코일 및, 상기 이동축을 탄성 지지하는 탄성부재를 갖추며, 상기 제1 잠금유닛 및 제2 잠금유닛은 각각 독립적으로 구동된다.

본 발명에 따른 다른 복수의 잠금유닛은 제1 및 제2 잠금유닛을 구비하고, 상기 제1 잠금유닛은 제1 몸체와, 상기 제1 몸체의 내부에 진퇴 가능하게 마련되어 상기 복수의 잠금홀 중 어느 하나에 끼워지는 제1 이동축과, 전원 공급 시 상기 제1 이동축을 상기 잠금홀로부터 분리시키는 제1 마그네트와 제1 코일 및, 상기 제1 이동축을 탄성 지지하는 제1 탄성부재를 포함하고, 상기 제2 잠금유닛은 제2 몸체와, 상기 제2 몸체의 내부에 진퇴 가능하게 마련되며 상기 제1 몸체를 관통하여 상기 제1 이동축의 후단부에 결합된 제2 이동축과, 전원 공급 시 상기 제2 이동축을 이동시켜 상기 제1 이동축을 상기 잠금홀로부터 분리시키는 제2 마그네트와 제2 코일 및, 상기 제2 이동축을 탄성 지지하는 제2 탄성부재를 포함하며, 상기 제1 잠금유닛 및 제2 잠금유닛은 각각 독립적으로 구동된다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 상기 복수의 잠금유닛은 제1 및 제2 잠금유닛으로 구성되고, 상기 제1 및 제2 잠금유닛은 상기 잠금홀이 형성된 기어를 기준으로 서로 대칭되는 위치에 마련된다.

본 발명에 따른 또 다른 제1 잠금유닛은 제1 몸체와, 상기 제1 몸체의 내부에 진퇴 가능하게 마련되어 상기 복수의 잠금홀 중 어느 하나에 끼워지는 제1 이동축과, 전원 공급 시 상기 제1 이동축을 상기 잠금홀로부터 분리시키는 제1 마그네트와 제1 코일 및, 상기 제1 이동축을 탄성 지지하는 제1 탄성부재를 포함하고, 상기 제2 잠금유닛은 제2 몸체와, 상기 제2 몸체의 내부에 진퇴 가능하게 마련되어 상기 복수의 잠금홀 중 어느 하나에 끼워지는 제2 이동축과, 전원 공급 시 상기 제2 이동축을 상기 잠금홀로부터 분리시키는 제2 마그네트와 제2 코일 및, 상기 제2 이동축을 탄성 지지하는 제2 탄성부재를 포함하고, 상기 제1 잠금유닛 및 제2 잠금유닛은 각각 독립적으로 구동된다.

바람직하게, 상기 제1 잠금유닛 및 제2 잠금유닛 중 적어도 하나의 몸체의 내측면에는 돌기가 형성되고 이 돌기와 형합하는 홈이 이동축에 형성되어 상기 돌기와 홈이 형성된 잠금유닛의 고장시 이동축의 홈에 돌기가 끼워져 이동축의 움직임이 제한된다.

바람직하게, 상기 돌기는 상기 제1 잠금유닛 및 제2 잠금유닛의 정상작동시 상기 잠금홀에 끼워지거나 분리되는 이동축의 이동범위인 정상작동구간으로부터 이동축이 분리되는 방향으로 일정거리 이격된 위치에 마련된다.

본 발명에 따른 전자제동장치는 기어조립체의 기어들 중 어느 하나에 형성된 잠금홀과 이 잠금홀에 결합되는 이동축을 구비한 잠금유닛에 의해 전원이 오프된 경우에도 제동력을 유지할 수 있다. 또한, 이러한 잠금유닛을 적어도 두 개 이상 구비하여 각각 독립적으로 구동시킴으로써 고장으로 인한 주차 불가나 주차 해제 불가의 문제점을 해결할 수 있는 효과가 있다.

본 발명은 아래 도면들에 의해 구체적으로 설명될 것이지만, 이러한 도면은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 것이므로 본 발명의 기술사상이 그 도면에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전자제동장치를 개략적으로 나타내는 단면도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전자제동장치에 구비된 복수의 잠금유닛의 동작상태를 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전자제동장치에 구비된 복수의 잠금유닛을 나타내는 단면도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 전자제동장치에 구비된 복수의 잠금유닛을 나타내는 단면도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 또 다른 실시예에 따른 전자제동장치에 구비된 복수의 잠금유닛을 나타내는 단면도이다.
도 6은 도 5에 도시된 복수의 잠금유닛 중 어느 하나가 고장인 경우의 작동상태를 나타내는 단면도이다.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전자제동장치를 개략적으로 나타내는 단면도이고, 도 2는 상기 전자제동장치에 구비된 복수의 잠금유닛의 동작상태를 나타내는 사시도이며, 도 3은 상기 복수의 잠금유닛을 나타내는 단면도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 전자제동장치는 차량의 바퀴와 함께 회전하는 디스크(10)와, 디스크(10)의 양쪽 측면을 가압하여 제동을 수행하도록 디스크(10)의 양측에 각각 배치되며 마찰패드(13,14)가 부착된 한 쌍의 패드 플레이트(11,12)와, 한 쌍의 패드 플레이트(11,12)가 진퇴 가능하게 설치되는 캐리어(30)와, 한 쌍의 패드 플레이트(11,12)의 가압을 위해 캐리어(30)에 이동 가능하게 설치되는 캘리퍼 하우징(20) 및 제동동작을 위해 캘리퍼 하우징(20)에 설치된 가압장치(40)를 구비한다.

캘리퍼 하우징(20)은 내부가 빈 몸체부(21)와, 몸체부(21)로부터 한 쌍의 패드 플레이트 중 외측 패드 플레이트(12) 쪽으로 연장된 연장부(22)와, 외측 패드 플레이트(12)의 이면을 가압하도록 연장부(22)로부터 하측으로 굽어져 형성된 핑거부(23)를 포함한다.

그리고, 가압장치(40)는 한 쌍의 패드 플레이트(11,12) 중 내측 패드 플레이트(11)를 가압 및 가압해제를 위해 캘리퍼 하우징(20)의 몸체부(21)의 내부에 진퇴 가능하게 설치된 가압부재(41)와, 가압부재(41)에 결합된 스핀들(42)과, 스핀들(42)에 연결되는 기어조립체(50)와, 기어조립체(50)에 연결되는 구동모터(45)를 포함한다.

가압부재(41)는 회전이 제한된 상태에서 진퇴할 수 있도록 몸체부(21)의 내부에 설치되며, 스핀들(42)과 결합되는 암나사부를 구비한다. 이러한 가압부재(41)의 회전을 제한하는 구조는 가압부재(41)의 외면과 이에 대응하여 결합되는 몸체부(21)의 내면이 다각형상이 이거나, 가압부재(41)의 외면과 몸체부(21)의 내면에 키와 키홈 형상의 안내수단(미도시)이 설치되는 방식에 의해 구현될 수 있다.

스핀들(42)은 가압부재(41)의 암나사부와 결합되도록 한쪽에 수나사부를 구비한다. 또, 스핀들(42)은 가압부재(41)가 진퇴하는 방향과 평행하도록 몸체부(21) 내에 회전 가능하게 설치된다. 이러한 스핀들(42)의 지지를 위해 몸체부(21) 내에는 베어링(43)이 설치될 수 있다.

기어조립체(50)는 상술한 바와 같이 구동모터(45)의 회전력을 스핀들(42)에 전달하도록 마련된다. 이러한 기어조립체(50)는 스핀들(42)의 축 상에 설치되는 배력유닛(60)과, 이 배력유닛(60)과 구동모터(45)의 사이에 배치된 연결되는 적어도 하나 이상의 연결기어(70)를 포함한다.

배력유닛(60)은 태양기어(61)와, 태양기어(61)에 외접하는 복수의 유성기어(62)와, 복수의 유성기어(62)와 내접하는 링기어(63)와, 복수의 유성기어(62)를 지지하는 캐리어(64)와, 태양기어(61)가 일단부에 설치되는 배력축(65)을 포함한다. 또, 배력유닛(60)은 도면에 도시되지는 않았지만 몸체부(21) 내부의 빈 공간에서 설치되는 평기어 조립체일 수 있다.

연결기어(70)는 배력축(65) 상에 연결되는 제1기어(71)와, 이 제1기어(71)와 외접하는 제2기어(72) 및, 이 제2기어(72)와 외접하며 구동모터(45)의 구동축(46) 상에 연결되는 제3기어(73)를 구비한다.

이때, 연결기어(70)는 도 1에 도시된 바와 같이 3개의 기어(71,72,73)가 외접하는 경우 뿐만 아니라 구동모터(45)와 배력유닛(60)을 연결할 수 있으면 적어도 하나 이상 마련될 수 있다.

한편, 본 발명에 따른 전자제동장치는 기어조립체(50)에 마련되는 다수의 기어 중 적어도 하나의 기어에 복수의 잠금홀(75)과, 전원의 오프(off)시 복수의 잠금홀(75) 중 하나에 이동되어 기어의 움직임을 제한하는 복수의 잠금유닛(80,90)을 포함한다. 이때, 본 실시예에서는 연결기어(70) 중 제2기어(72)에 복수의 잠금홀(75)이 형성되어 있는데, 배력유닛(60)을 포함하는 다른 기어들에 복수의 잠금홀(75)이 형성되어도 무방하다. 이하에서는, 제2기어(72)에 복수의 잠금홀(75)이 형성된 것으로 설명하기로 하며, 제2기어(72)에는 반경방향을 따라 복수의 잠금홀(75)이 동일한 간격 및 동일한 크기로 형성된다.

이와 같은 전자제동장치는 디스크(10)를 가압하여 제동하기 위한 캘리퍼 온 타입의 전자제동장치로서, 본 발명에 따른 전자제동장치는 주차시 기어조립체(50)의 움직임을 제한하는데 그 특징이 있으므로, 기어조립체(50)로부터 구동모터(45)의 회전력을 전달받아 제동하는 구조를 갖는다면 예컨대, 볼 스크류 타입의 전자제동장치 등 다양한 구조를 갖는 전자제동장치에 접목되어 사용될 수 있다.

본 발명에 따른 복수의 잠금유닛(80,90)은 잠금홀(75)이 형성된 제2기어(72)를 기준으로 동일방향에 위치되어 결합된다. 보다 구체적으로, 복수의 잠금유닛은 제1 및 제2 잠금유닛(80)(90)을 구비한다.

제1 잠금유닛(80)은 제1 몸체(81)와, 제1 몸체(81)를 관통하여 복수의 잠금홀(75) 중 어느 하나에 끼워지는 이동축(92)과, 전원 공급 시 이동축(92)을 잠금홀(75)로부터 분리시키는 제1 마그네트(83)와 제1 코일(84)을 갖춘 솔레노이드장치일 수 있다. 여기서, 제1 잠금유닛(80)의 제1 몸체(81)를 관통하는 이동축(92)은 후술할 제2 잠금유닛(90)의 이동축(92)과 동일한 것으로서 아래에서 다시 설명하기로 한다.

제2 잠금유닛(90)은 제2 몸체(91)와, 제1 몸체(81)를 관통하는 이동축(92)의 후단부가 제2 몸체(91)의 내부에 진퇴 가능하게 마련되어 전원 공급 시 이동축(92)을 잠금홀(75)로부터 분리시키는 제2 마그네트(93)와 제2 코일(94) 및, 이동축(92)을 탄성 지지하는 탄성부재(95)를 포함하는 솔레노이드장치 일 수 있다.

이러한 제1 및 제2 잠금유닛(80)(90)은 각각 독립적으로 구동되되, 선택적으로 어느 하나의 잠금유닛만 사용하며, 사용하던 잠금유닛이 고장날 경우 다른 하나의 잠금유닛을 사용한다. 예를 들면, 주차 및 주차 해제시 제1 잠금유닛(80)만 사용하게 되며, 제1 잠금유닛(80)이 고장나면 제2 잠금유닛(90)을 사용하게 된다. 이는 주차 상태에서 제1 잠금유닛(80)에 고장이 발생하는 경우 제동 해제가 되지 않아 차량이 출발할 수 없기 때문이며, 반대로 주차 시도시 주차 제동이 이루어지지 않는 문제점을 해결하기 위한 것이다.

이에 제1 및 제2 잠금유닛(80)(90)에 마련된 이동축(92)에는 제1 몸체(81)와 제2 몸체(91)에 위치한 부분에 각각 제1 및 제2 코일(84)(94)이 권선되고, 이와 대응되는 부분에 제1 및 제2 마크네트(83)(93)가 마련된다. 즉, 제1 및 제2 잠금유닛(80)(90) 중 어느 하나에 전원이 공급되어 코일에 전류가 흐르면 코일에서 자력이 발생되어 코일과 마그네트 사이에 척력 또는 일력이 작용하게 되어 이동축(92)이 이동된다.

그러면, 이러한 잠금유닛(80)(90)의 동작을 살펴보면, 제1 잠금유닛(80)에 전원이 공급되어 제1 코일(84)에 전류가 흐르면 이동축(92)은 잠금홀(75)로부터 분리된 상태를 유지하게 되고, 전자제동장치가 비작동되어 제1 잠금유닛(80)에 전원이 오프되는 경우 제2 잠금유닛(90)에 마련된 탄성부재(95)의 탄성력에 의해 이동축(92)이 복수의 잠금홀(75) 중 어느 하나의 잠금홀(75)로 이동되어 결합됨으로써 제2기어(72)의 움직임을 제한한다. 만약, 제1 잠금유닛(80)이 고장나면 잠금홀(75)에 결합된 이동축(92)에 의해 제2기어(72)의 움직임이 제한된 상태이기 때문에 주차해제를 할 수 없으나, 전술한 바와 같이, 제2 잠금유닛(90)의 제2 코일(94)에 전원을 공급하여 이동축(92)을 잠금홀(75)로부터 분리시킴으로써 주차를 해제시킬 수 있게 된다.

부가적으로, 상기 제1 잠금유닛(80)과 제2 잠금유닛(90)의 동작은 제어부(미도시)에 의하여 선택된 어느 하나만 작동하도록 하고, 작동되는 어느 하나의 잠금유닛이 고장날 경우 이를 센서 등을 통해 감지하여 다른 하나의 잠금유닛을 작동시키도록 한다.

따라서, 상기와 같은 구조로 마련된 전자제동장치는 전원이 오프되는 경우에도 제1 및 제2 잠금유닛(80)(90)을 이용하여 기어조립체(50)의 움직임을 제한하여 주차브레이크의 제동력을 유지할 수 있음은 물론, 제1 및 제2 잠금유닛(80)(90) 중 어느 하나의 고장시에도 주차 및 주차 해제를 할 수 있게 된다.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 복수의 잠금유닛을 나타낸다. 도면을 참조하면, 복수의 잠금유닛은 제1 및 제2 잠금유닛(80')(90')으로 구성되어 잠금홀(75)이 형성된 제2 기어(72)를 기준으로 동일 방향에 위치되어 결합된다.

이러한 제1 및 제2 잠금유닛(80')(90')은 앞선 실시예의 제1 및 제2 잠금유닛(80)(90)과 동일한 기능을 수행하는 것으로서, 제1 및 제2 잠금유닛(80')(90')에 각각 제1 및 제2 이동축(82')(92')이 마련된 것에 있어 앞선 실시예와 다르다.

보다 구체적으로, 제1 잠금유닛(80')은 제1 몸체(81)와, 제1 몸체(81')의 내부에 진퇴 가능하게 마련되어 상기 복수의 잠금홀(75) 중 어느 하나에 끼워지는 제1 이동축(82')과, 전원 공급 시 제1 이동축(82')을 잠금홀(75)로부터 분리시키는 제1 마그네트(83')와 제1 코일(84') 및, 제1 이동축(82')을 탄성 지지하는 제1 탄성부재(85')를 포함한다.

또한, 제2 잠금유닛(90')은 제2 몸체(91')와, 제2 몸체(91')의 내부에 진퇴 가능하게 마련되며 제1 몸체(81')를 관통하여 제1 이동축(82')의 후단부에 결합된 제2 이동축(92')과, 전원 공급 시 제2 이동축(92')을 이동시켜 제1 이동축(82')을 잠금홀(75)로부터 분리시키는 제2 마그네트(93')와 제2 코일(94') 및, 제2 이동축(92')을 탄성 지지하는 제2 탄성부재(95')를 포함한다. 즉, 제2 이동축(92')이 제1 몸체(81')를 관통하여 제1 이동축(82')의 후단부에 결합됨에 따라 제1 및 제2 이동축(82')(92')이 함께 이동하게 된다.

이와 같은 제1 및 제2 잠금유닛(80')(90')은 각각 독립적으로 구동되고, 선택된 어느 하나의 잠금유닛만 사용하게 되며, 선택된 어느 하나의 잠금유닛이 고장이 발생하더라도 다른 하나의 잠금유닛을 이용하여 주차 및 주차 해제를 실시할 수 있게 된다.

상기와 같은 전자제동장치에 마련된 복수의 잠금유닛은 두 개의 잠금유닛(80,90),(80',90')으로 구성된 것으로 설명되었으나, 이에 한정되지 않으며, 하나의 잠금유닛이 고장난 경우 이를 제어하기 위해 다른 하나의 잠금유닛을 구비한다면, 즉 둘 이상의 잠금유닛을 구비한다면 개수에 한정되지 않고 셋 이상의 잠금유닛이 마련되어 사용될 수 있다.

도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 복수의 잠금유닛을 나타낸다. 도면을 참조하면, 복수의 잠금유닛은 제1 및 제2 잠금유닛(80")(90")으로 구성되어 잠금홀(75)이 형성된 제2 기어(72)를 기준으로 서로 대칭되는 위치에 마련된다.

이러한 제1 및 제2 잠금유닛(80")(90")은 앞선 실시예와 동일한 기능을 수행하는 것으로서, 제1 및 제2 잠금유닛(80")(90")이 서로 대칭되는 위치에 각각 설치된 것에 있어 앞선 실시예와 다르다.

보다 구체적으로, 제1 잠금유닛(80")은 제1 몸체(81")와, 제1 몸체(81")의 내부에 진퇴 가능하게 마련되어 상기 복수의 잠금홀(75) 중 어느 하나에 끼워지는 제1 이동축(82")과, 전원 공급 시 제1 이동축(82")을 잠금홀(75)로부터 분리시키는 제1 마그네트(83")와 제1 코일(84") 및, 제1 이동축(82")을 탄성 지지하는 제1 탄성부재(85")를 포함한다.

또한 제2 잠금유닛(90")은 제2 몸체(91")와, 제2 몸체(91")의 내부에 진퇴 가능하게 마련되어 복수의 잠금홀(75) 중 어느 하나에 끼워지는 제2 이동축(92")과, 전원 공급 시 제2 이동축(92")을 잠금홀(75)로부터 분리시키는 제2 마그네트(93")와 제2 코일(94") 및, 제2 이동축(92")을 탄성 지지하는 제2 탄성부재(95")를 포함한다.

전술한 바와 같이, 제1 및 제2 잠금유닛(80")(90")은 각각 독립적으로 구동되고, 평상시 선택적으로 어느 하나의 잠금유닛만 사용되며, 그 잠금유닛이 고장나면 다른 하나의 잠금유닛을 사용하게 된다. 이때, 하나의 잠금유닛을 이용하여 전자제동장치에 의해 주차되어 제2기어(72)의 움직임이 제한된 경우, 예컨대 제1 잠금유닛(80")의 제1 이동축(82")이 잠금홀(75)에 결합된 경우 제1 이동축(82")을 잠금홀(75)로부터 분리한 후 이를 고정시키는 수단이 필요하게 된다. 이에 따라, 제1 잠금유닛(80") 및 제2 잠금유닛(90") 중 적어도 하나의 몸체의 내측면에는 돌기(88)가 형성되고 이 돌기(88)와 형합하는 홈(89)이 이동축에 형성되어 돌기(88)와 홈(89)의 결합에 따라 이동축의 움직임을 제한하게 된다.

도시된 바에 따르면, 제1 몸체(81")의 내측면에 돌기(88)가 형성되고, 이와 형합하는 홈(89)이 제1 이동축(82")에 형성된다. 상기 돌기(88)는 상기 제1 잠금유닛(80")의 정상작동시 상기 잠금홀(75)에 끼워지거나 분리되는 제1 이동축(82")의 이동범위인 정상작동구간(D)으로부터 제1 이동축(82)이 분리되는 방향으로 일정거리 이격된 위치에 마련된다. 이는 평상시 제1 잠금유닛(80")의 제1 이동축(82")을 정상작동구간 내에서 원활히 작동시키기 위함이며, 고장시 기어조립체(50)의 기어들의 움직임에 방해가 되지 않도록 하기 위함이다.

이러한 돌기(88)와 홈(89)이 형성된 제1 잠금유닛(80")과 제2 잠금유닛(90")의 작동상태에 대하여 도 5 및 도 6을 참조하여 설명하기로 한다. 먼저, 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 잠금유닛(80")에 전원이 오프된 경우 제1 탄성부재(85")에 의하여 제1 이동축(82")이 제2 기어(72)에 형성된 복수의 잠금홀(75) 중 어느 하나에 결합된다. 이 상태에서 제1 잠금유닛(80")에 고장이 발생하게 되면 도 6에 도시된 바와 같이, 제2 잠금유닛(90")에 전원을 차단하여 제2 이동축(92")을 잠금홀(75) 방향으로 이동시킨다. 이때, 제1 및 제2 잠금유닛(80")(90")은 서로 대칭되는 위치에 형성됨에 따라 제1 이동축(82')의 중심과 제2 이동축(92")의 중심이 동일선 상에 위치하게 된다. 이에, 제2 이동축(92")이 제1 이동축(82")을 밀어 정상작동구간(D)의 후방측으로 이동시킨다. 여기서, 상기 제2 이동축(92")은 제1 이동축(82")을 정상작동구간(D)의 후방측으로 이동시키기 위해 충분히 긴 길이를 갖는 것은 자명하다. 또한, 제2 잠금유닛(90")에 마련된 탄성부재(95")의 탄성력은 제1 잠금유닛(80")의 탄성부재(85")의 탄성력보다 큰 것은 자명하다.

따라서, 제1 이동축(82")에 마련된 홈(89)에 돌기(88)가 끼워져 제1 이동축(82")이 고정된다. 제1 이동축(82")이 고정되면 제2 잠금유닛(90")에 전원을 공급하여 제2 이동축(92")을 잠금홀(75)로부터 분리시켜 제2 기어(72)가 움직일 수 있도록 한다.

상기와 같이 제1 잠금유닛(80")이 고장나더라도 제2 잠금유닛(90")을 이용하여 주차 불가나 주차 해제 불가의 문제점을 해결할 수 있게 된다.

한편, 본 실시예에서는 제1 잠금유닛(80")에 돌기(88)와 홈(89)이 마련된 것으로 설명되었으나, 이에 한정되지 않으며, 돌기와 홈이 제2 잠금유닛(90")에 형성될 수 있음은 자명하다.

결과적으로, 본 발명에 따른 전자제어장치는 복수의 잠금유닛을 구비함으로써 어느 하나의 잠금유닛이 고장나더라도 나머지의 잠금유닛을 이용하여 제어함으로써 주차 불가나 주차 해제 불가의 문제점을 해결할 수 있음은 물론, 기존의 전원이 오프되는 경우 이동축을 기어조립체의 잠금홀로 이동시켜 결합시킴으로써 기어의 움직임을 제한함으로써 주차브레이크의 제동력을 유지할 수 있다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

10 : 디스크 11,12 : 패드 플레이트
20 : 캘리퍼 하우징 30 : 캐리어
40 : 가압장치 45 : 구동모터
50 : 기어조립체 60 : 배력유닛
70 : 연결기어 71 : 제1기어
72 : 제2기어 75 : 잠금홀
80, 80', 80" : 제1 잠금유닛 90, 90', 90" : 제2 잠금유닛
81, 81', 81" : 제1 몸체 91, 91', 91" : 제2 몸체
82', 82" : 제1 이동축 92, 92', 92" : 제2 이동축
83, 83', 83" : 제1 마그네트 93, 93', 93" : 제2 마그네트
84, 84', 84" : 제1 코일 94, 94', 94" : 제2 코일
85', 85" : 제1 탄성부재 95, 95', 95" : 제2 탄성부재

Claims

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디스크의 가압을 위한 마찰패드가 부착된 한 쌍의 패드 플레이트와, 상기 패드 플레이트를 지지하는 캐리어와, 상기 패드 플레이트들의 가압을 위해 상기 캐리어에 진퇴 가능하게 지지되는 캘리퍼 하우징과, 상기 패드 플레이트를 가압하는 가압장치를 포함하는 전자제동장치에 있어서,
상기 가압장치는,
상기 패드 플레이트 중 하나를 가압하도록 상기 캘리퍼 하우징에 진퇴 가능하게 설치된 가압부재;
상기 가압부재에 결합되는 스핀들;
구동력을 발생시키는 구동모터;
상기 스핀들과 상기 구동모터의 사이에 배치되어 상기 구동모터의 회전력을 상기 스핀들에 전달하는 복수의 기어들을 갖추고 상기 복수의 기어들 중 어느 하나에는 복수의 잠금홀이 형성된 기어조립체; 및
전원이 오프되는 경우 상기 복수의 잠금홀 중 어느 하나에 끼워지는 이동축을 갖추어 상기 기어조립체의 움직임을 제한하는 복수의 잠금유닛;을 포함하고,
상기 복수의 잠금유닛은 상기 잠금홀이 형성된 기어를 기준으로 동일방향에 위치되어 결합되되,
상기 복수의 잠금유닛은 제1 및 제2 잠금유닛을 구비하고,
상기 제1 잠금유닛은 제1 몸체와, 상기 제1 몸체를 관통하여 상기 복수의 잠금홀 중 어느 하나에 끼워지는 이동축과, 전원 공급 시 상기 이동축을 상기 잠금홀로부터 분리시키는 제1 마그네트와 제1 코일을 갖추고,
상기 제2 잠금유닛은 제2 몸체와, 상기 제1 몸체를 관통하는 이동축의 후단부가 상기 제2 몸체의 내부에 진퇴 가능하게 마련되어 전원 공급 시 상기 이동축을 상기 잠금홀로부터 분리시키는 제2 마그네트와 제2 코일 및, 상기 이동축을 탄성 지지하는 탄성부재를 갖추며,
상기 제1 잠금유닛 및 제2 잠금유닛은 각각 독립적으로 구동되는 것을 특징으로 하는 전자제동장치.
디스크의 가압을 위한 마찰패드가 부착된 한 쌍의 패드 플레이트와, 상기 패드 플레이트를 지지하는 캐리어와, 상기 패드 플레이트들의 가압을 위해 상기 캐리어에 진퇴 가능하게 지지되는 캘리퍼 하우징과, 상기 패드 플레이트를 가압하는 가압장치를 포함하는 전자제동장치에 있어서,
상기 가압장치는,
상기 패드 플레이트 중 하나를 가압하도록 상기 캘리퍼 하우징에 진퇴 가능하게 설치된 가압부재;
상기 가압부재에 결합되는 스핀들;
구동력을 발생시키는 구동모터;
상기 스핀들과 상기 구동모터의 사이에 배치되어 상기 구동모터의 회전력을 상기 스핀들에 전달하는 복수의 기어들을 갖추고 상기 복수의 기어들 중 어느 하나에는 복수의 잠금홀이 형성된 기어조립체; 및
전원이 오프되는 경우 상기 복수의 잠금홀 중 어느 하나에 끼워지는 이동축을 갖추어 상기 기어조립체의 움직임을 제한하는 복수의 잠금유닛;을 포함하고,
상기 복수의 잠금유닛은 상기 잠금홀이 형성된 기어를 기준으로 동일방향에 위치되어 결합되되,
상기 복수의 잠금유닛은 제1 및 제2 잠금유닛을 구비하고,
상기 제1 잠금유닛은 제1 몸체와, 상기 제1 몸체의 내부에 진퇴 가능하게 마련되어 상기 복수의 잠금홀 중 어느 하나에 끼워지는 제1 이동축과, 전원 공급 시 상기 제1 이동축을 상기 잠금홀로부터 분리시키는 제1 마그네트와 제1 코일 및, 상기 제1 이동축을 탄성 지지하는 제1 탄성부재를 포함하고,
상기 제2 잠금유닛은 제2 몸체와, 상기 제2 몸체의 내부에 진퇴 가능하게 마련되며 상기 제1 몸체를 관통하여 상기 제1 이동축의 후단부에 결합된 제2 이동축과, 전원 공급 시 상기 제2 이동축을 이동시켜 상기 제1 이동축을 상기 잠금홀로부터 분리시키는 제2 마그네트와 제2 코일 및, 상기 제2 이동축을 탄성 지지하는 제2 탄성부재를 포함하며,
상기 제1 잠금유닛 및 제2 잠금유닛은 각각 독립적으로 구동되는 것을 특징으로 하는 전자제동장치.
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디스크의 가압을 위한 마찰패드가 부착된 한 쌍의 패드 플레이트와, 상기 패드 플레이트를 지지하는 캐리어와, 상기 패드 플레이트들의 가압을 위해 상기 캐리어에 진퇴 가능하게 지지되는 캘리퍼 하우징과, 상기 패드 플레이트를 가압하는 가압장치를 포함하는 전자제동장치에 있어서,
상기 가압장치는,
상기 패드 플레이트 중 하나를 가압하도록 상기 캘리퍼 하우징에 진퇴 가능하게 설치된 가압부재;
상기 가압부재에 결합되는 스핀들;
구동력을 발생시키는 구동모터;
상기 스핀들과 상기 구동모터의 사이에 배치되어 상기 구동모터의 회전력을 상기 스핀들에 전달하는 복수의 기어들을 갖추고 상기 복수의 기어들 중 어느 하나에는 복수의 잠금홀이 형성된 기어조립체; 및
전원이 오프되는 경우 상기 복수의 잠금홀 중 어느 하나에 끼워지는 이동축을 갖추어 상기 기어조립체의 움직임을 제한하는 복수의 잠금유닛;을 포함하고,
상기 복수의 잠금유닛은 제1 및 제2 잠금유닛으로 구성되고,
상기 제1 및 제2 잠금유닛은 상기 잠금홀이 형성된 기어를 기준으로 서로 대칭되는 위치에 마련되되,
상기 제1 잠금유닛은 제1 몸체와, 상기 제1 몸체의 내부에 진퇴 가능하게 마련되어 상기 복수의 잠금홀 중 어느 하나에 끼워지는 제1 이동축과, 전원 공급 시 상기 제1 이동축을 상기 잠금홀로부터 분리시키는 제1 마그네트와 제1 코일 및, 상기 제1 이동축을 탄성 지지하는 제1 탄성부재를 포함하고,
상기 제2 잠금유닛은 제2 몸체와, 상기 제2 몸체의 내부에 진퇴 가능하게 마련되어 상기 복수의 잠금홀 중 어느 하나에 끼워지는 제2 이동축과, 전원 공급 시 상기 제2 이동축을 상기 잠금홀로부터 분리시키는 제2 마그네트와 제2 코일 및, 상기 제2 이동축을 탄성 지지하는 제2 탄성부재를 포함하며,
상기 제1 잠금유닛 및 제2 잠금유닛은 각각 독립적으로 구동되는 것을 특징으로 하는 전자제동장치.
제7항에 있어서,
상기 제1 잠금유닛 및 제2 잠금유닛 중 적어도 하나의 몸체의 내측면에는 돌기가 형성되고 이 돌기와 형합하는 홈이 이동축에 형성되어 상기 돌기와 홈이 형성된 잠금유닛의 고장시 이동축의 홈에 돌기가 끼워져 이동축의 움직임이 제한되는 것을 특징으로 하는 전자제동장치.
제8항에 있어서,
상기 돌기는 상기 제1 잠금유닛 및 제2 잠금유닛의 정상작동시 상기 잠금홀에 끼워지거나 분리되는 이동축의 이동범위인 정상작동구간으로부터 이동축이 분리되는 방향으로 일정거리 이격된 위치에 마련된 것을 특징으로 하는 전자제동장치.
제4항, 제5항, 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 복수의 잠금홀은 기어조립체의 기어들 중 어느 하나의 기어에 반경방향을 따라 동일한 간격 및 동일한 크기로 형성된 것을 특징으로 하는 전자제동장치.