CN111490628B - 轮内马达的制动装置和具有该制动装置的轮内马达 - Google Patents

Abstract

轮内马达的制动装置和具有该制动装置的轮内马达。轮内马达的制动装置包括：制动鼓部，其固定至轮内马达的轮辋的一个表面并具有至少一个孔；和至少一个销推/拉驱动器，其沿制动鼓部的径向方向安装在制动鼓部内，并且构造成将根据轮内马达的制动信号的输入能插入到孔中的销推向孔或从孔拉出。制动鼓部包括：具有中空部和外壁的盘体，其中，轮内马达的轴布置成穿过中空部，并且外壁固定至轮辋；以及周向突起，其从盘体的边缘在与轮辋间隔开的方向上突出预定长度，并且周向突起中具有孔。当输入制动信号时，制动力迅速地施加至轮内马达，并且即使当在倾斜的道路等上切断电力供应时，也利用机械机构来恒定地维持制动力，使得能够提高安全性。

Description

轮内马达的制动装置和具有该制动装置的轮内马达

技术领域

本发明涉及一种轮内马达的制动装置以及包括该制动装置的轮内马达。

背景技术

轮内马达用于以电力为动力源的交通工具中。

轮内马达从设置在轮辋内部的马达输出动力，并且该动力直接传递至轮以使轮辋和轮旋转。

因此，与传统的交通工具不同，轮内马达可以不使用诸如发动机、变速器、齿轮之类的复杂的驱动和动力传递装置。因此，轮内马达可以减轻交通工具的重量。此外，轮内马达可以减少在动力传递过程中产生的能量损失。

轮内马达包括轮胎、轮辋、定子、转子和轴。

轮胎围绕并联接至轮辋的外环。定子和转子构成马达组件。马达组件设置在轮辋内部。轴固定在定子的中央。定子接收外部电力。为此，用于供应电力的引线电缆穿过轴的中心以连接至定子。

根据如上所述构造的轮内马达，轮内马达的定子从引线电缆接收电力，并且转子旋转。因此，轮辋与转子一起旋转以使轮胎旋转。

然而，传统的轮内马达必不可少地需要制动器，当在倾斜的道路上停止时该制动器防止沿向后方向滑动。为此，近来主要使用电子制动器。然而，当电子制动器放电或发生故障时，不进行电子制动器的操作，从而对使用者造成危险。

同时，轮内马达可以应用于老年人、虚弱者和残疾人使用的各种轮椅。

但是，应用于轮椅的轮内马达应根据使用者的指示迅速地施加制动力。此外，即使当电力供应被切断时，轮内马达也应维持制动力以保护使用者。

作为与本发明相关的现有技术，韩国专利特开申请第10-2016-0060436号(公开日期：2016年5月30日)(以下称为专利文献1)中公开了一种轮椅制动系统。当使用者从轮椅上站起来时，专利文献1中公开的轮椅制动系统操作制动器锁定状态。此外，当使用者坐在轮椅中或折叠轮椅时，轮椅制动系统构造成自动释放制动器。然而，专利文献1中公开的轮椅制动系统的缺点在于，不能根据使用者的指示主动地进行轮椅的制动。此外，当轮椅制动系统在倾斜的道路上停止时，专利文献1中公开的轮椅制动系统不足以确保坐在轮椅上的使用者的安全。

此外，作为与本发明相关联的另一现有技术，韩国专利特开申请第10-2017-0067966号(公开日期：2017年6月19日)(以下称为专利文献2)中公开了一种由盘式制动器控制的轮椅。专利文献2中公开的盘式制动器由于摩擦而施加制动力。当盘磨损时，盘式制动器的缺点在于需要反复进行维护工作。

此外，作为与本发明相关的又一现有技术，韩国专利特开申请第10-2014-0030522号(公开日期：2014年3月12日)(以下称为专利文献3)中公开了一种具有自动制动装置的手动轮椅。专利文献3中公开的轮椅构造成使得在下坡道路上自动进行制动以允许轮椅安全地下行。但是，专利文献3涉及一种通过使用用于测量主体的倾斜的倾斜传感器检测下坡道路来减小主轮的旋转速度的技术。当切断电力供应时，轮椅的缺点在于轮椅的制动力不施加在倾斜的道路上。

发明内容

本发明涉及一种轮内马达的制动装置，该轮内马达的制动装置通过根据使用者的指示主动地操作该轮内马达的制动器，能够迅速且安全地制动诸如轮椅之类的交通工具。

本发明还涉及一种轮内马达的制动装置，该制动装置不仅能够以电子方式快速地进行制动，而且当使用插入到制动鼓的孔中的机构的操作而制动时，由于被向上推的销而利用小的能量具有大的制动力。

本发明还涉及一种轮内马达的制动装置，即使在倾斜的道路上切断电力的供应或在电源系统中存在问题时，也能够通过在制动期间维持轮椅的制动力来确保使用者的安全。

本发明的目的不限于上述目的，并且未提及的本发明的其它目的和优点可以借助以下描述来理解，并且也将借助本发明的实施方式而明显地理解。还应当容易理解，本发明的目的和优点可以通过所附权利要求中描述的手段及其组合来实现并获得。

根据本发明的一个方面，提供一种轮内马达的制动装置，其能够由于根据是否输入控制信号快速操作电子操作的销推/拉驱动器而减少制动时间，并且即使在切断电力供应的情况下，也可以使用将销插入到制动鼓的孔中的机械制动机构来确保大的制动力。

根据本发明的一个实施方式，提供了一种轮内马达的制动装置，该制动装置包括：制动鼓部，其固定至轮内马达的轮辋的一个表面并具有至少一个孔；和至少一个销推/拉驱动器，其沿所述制动鼓部的径向方向安装在所述制动鼓部内，并且构造成将根据所述轮内马达的制动信号的输入能插入到所述孔中的销推向所述孔或从所述孔拉出。所述制动鼓部可以包括：具有中空部和外壁的盘体，其中，所述轮内马达的轴布置成穿过所述中空部，并且所述外壁固定至轮辋；以及周向突起，其从所述盘体在与所述轮辋间隔开的方向上突出预定长度，并且所述周向突起中具有孔。

所述销推/拉驱动器可以包括线性致动器，所述线性致动器构造成响应于所述轮内马达的制动信号而将所述销推向所述孔或从所述孔拉出。在这种情况下，所述线性致动器的侧表面可以布置成面对所述盘体的内壁，并且可以连接至所述轴。此外，所述孔可以设置为多个孔，并且所述多个孔可以布置成沿所述周向突起在所述周向突起的周向方向上以预定间隔隔开。例如，多个孔可以通过在周向突起的厚度方向上穿过周向突起而形成。此外，多个孔可以布置成彼此以规则的间隔隔开。因此，当输入制动信号时，被推向周向突起的销可以插入到最靠近销的位置的孔中，从而可以实现销与孔之间的机械约束。此外，所述销的前端部分可以具有圆形形状，并且所述孔的内直径可以大于所述销的外直径。如上所述，因为销的前端部分具有圆形形状，所以当推或拉销时，可以减少与孔的周边的干涉和摩擦，因此可以更顺畅地进行销的插入操作。

同时，根据本发明的一方面的轮内马达的制动装置还可以包括支撑部，所述支撑部在所述制动鼓部的内部围绕并联接至所述轴并且固定地支撑所述线性致动器的后端。所述支撑部可以包括：固定板，其与所述盘体的内壁间隔开以垂直地联接至所述轴并且平行于所述盘体布置；凸台，其从所述固定板的内侧的中心沿平行于所述轴的方向突出并具有中空部，其中所述轴穿过并联接至所述中空部；以及突起，其从所述固定板的两个纵向端中的每一端在平行于所述轴的所述方向上突出，并构造成固定和支撑所述线性致动器。所述固定板可以是长度小于所述盘体的直径的矩形板状构件。此外，所述突起的突出长度可以形成为与所述凸台的突出长度相对应。因为突起是用于固定和支撑线性致动器的部分，所以连接至轴的凸台的突出长度形成为与突起的长度相对应，从而可以实现结构稳定性。

此外，所述线性致动器可以设置为多个线性致动器，并且所述多个线性致动器中的每一者均可以布置成被所述突起的外壁压靠，并且借助至少一个接合螺钉固定至所述突起。例如，接合螺钉可以通过穿过突起而与线性致动器的后侧牢固地接合。因此，即使由朝向线性致动器的前侧推动或从线性致动器的前侧被拉出的销施加制动力时，线性致动器的位置也可以固定而不会移动。一对接合螺钉可以通过将销插设在一对接合螺钉之间而联接到销的两侧，使得接合结构可以更牢固。

根据本发明的另一方面，提供一种轮内马达，该轮内马达包括：轮辋，其具有外环和中空部分，其中轮胎围绕并联接至所述外环，并且轴穿过并联接至所述中空部分；马达组件，其包括在所述轮辋的内部连接至所述轴的定子以及构造成围绕所述定子并绕所述定子旋转的转子；前盖，其联接至所述轮辋的前表面；以及制动装置，其构造成停止所述轮辋的旋转以制动所述轮胎。所述制动装置可以包括：制动鼓部，其固定至所述轮辋的一个表面并具有至少一个孔；和至少一个销推/拉驱动器，其沿所述制动鼓部的径向方向安装在所述制动鼓部内，并且构造成将根据制动信号的输入能插入到所述孔中的销推向所述孔或从所述孔拉出。所述制动鼓部可以包括：具有中空部和外壁的盘体，其中，所述轮内马达的轴布置成穿过所述中空部，并且所述外壁固定至轮辋；以及周向突起，其从所述盘体在与所述轮辋间隔开的方向上突出预定长度，并且所述周向突起中具有孔。

轮内马达还可以包括霍尔传感器板，该霍尔传感器板靠近马达组件定位并且具有至少一个霍尔传感器。轮内马达还可以包括：至少一个轴承，其设置在轴的前端和后端中的每一者处；轴O形环，该轴O形环设置在轴上并且构造成维持气密性；以及前盖O形环，其设置在前盖上并构造成维持气密性。利用这种构造，当从使用者接收到制动信号时，制动装置停止轮辋的旋转，使得可以对轮内马达进行快速制动。此外，因为通过线性致动器维持销插入到制动鼓的孔中的状态，所以即使在轮内马达在倾斜的道路上停止的同时切断电力供应的情况下，也可以防止轮胎沿倾斜道路向下移动，从而可以防止发生事故。

附图说明

通过参考附图详细描述本发明的示例性实施方式，本发明的以上和其它目的、特征和优点对于本领域普通技术人员将变得更加明显，在附图中：

图1是示出根据本发明的实施方式的轮内马达的示意剖视图；

图2是示出根据本发明的实施方式的轮内马达的联接结构的分解立体图；

图3是示出根据本发明的一个实施方式的轮内马达的制动装置的示意剖视图；

图4是用于描述根据本发明的一个实施方式的轮内马达的制动装置的操作结构的图；

图5是用于描述根据本发明的另一实施方式的轮内马达的制动装置的操作结构的图；

图6是示出根据本发明的另一实施方式的轮内马达的制动装置的示意后视图；和

图7是示出包括根据本发明的实施方式的轮内马达的轮椅在倾斜道路上不向下滑动的状态的使用图。

具体实施方式

下面将详细地充分描述本发明的实施方式，以允许本发明所属领域的技术人员参照附图实施本发明。可以以各种不同的形式实施本发明，因此本发明不限于本文中将描述的实施方式。

为了清楚地描述本发明，将省略并且不示出与描述无关的一些部分，并且在整个本公开中，相同的附图标记被赋予相同或相似的部件。此外，将参考说明性附图详细描述本发明的一些实施方式。在对附图的部件赋予附图标记时，即使在不同的附图中示出有相同的部件，也可以对相同的部件赋予相同的附图标记。此外，在本发明的以下描述中，当确定相关的已知构造或功能的详细描述使本发明的主旨不清楚时，将省略其详细描述。

在描述本发明的部件时，当将这些部件公开为“连接”、“联接”或“接触”至另一部件时，这些部件可以直接连接或接触至另一部件，但是应当理解，该部件与另一部件之间可能“插设”又一部件，或者它们之间可能“连接”、“联接”或“接触”又一部件。

图1是示出根据本发明的实施方式的轮内马达的示意性剖视图，并且图2是示出根据本发明的实施方式的轮内马达的联接结构的分解立体图。

参照图1和图2，根据本发明的实施方式的轮内马达1000包括轮辋200、马达组件300、前盖400和制动装置100(见图3)。

轮辋200是形成轮的刚性圆形构件。所述轮辋具有外环和中空部分，轮胎围绕并联接至所述外环。

具有预定尺寸的中空部分设置在轮辋200内部。轴210和马达组件300设置在轮辋200的中空部分中。

具体地，轮辋200、轴210和马达组件300全部的中心都布置成同轴并联接。同时，轮胎700围绕并联接至轮辋200的边缘的外侧。

马达组件300在轮辋200内部布置在轴210和轮辋200之间并与轴210和轮辋200联接。

具体地，马达组件300包括定子310和转子330。

定子310布置成在轮辋200内部沿周向方向围绕轴210，并且连接至轴210。

例如，定子310的内部设置有毂，并且轴210穿过毂的中心以联接至定子310。

转子330布置成围绕定子310。

然而，转子330布置成与定子310的外周表面隔开设定的距离。因此，当电流施加至定子310然后产生电磁力时，转子330旋转。

转子330包括磁体部331和芯部333，芯部333围绕磁体部331。

磁体部331是指磁体(即，永磁体)。

当向定子310施加电力时，在定子310与具有磁体部331的转子330之间产生电磁力。此外，转子330由于电磁力而绕定子310旋转。

芯部333是围绕并固定磁体部331的构件，并且是指转子330的主体部分。

同时，定子310连接至轴210而不旋转，并且仅转子330在定子310的外部旋转。因此，轮辋200和轮胎700连接至转子330，并与转子330一起围绕轴210旋转。

前盖400联接至轮辋200的前表面。

在此，轮辋200的前表面是指基于轮辋200的轮内马达1000的外侧。

换句话说，前盖400与轮辋200联接成位于轮胎700的外部，并且用于保护轴210、马达组件300免受外部干扰。

制动装置100(见图3)是通过使轮辋200停止而使轮胎700制动的装置。

换句话说，当电力被供应至定子310时，转子330旋转。

此外，轮辋200和轮胎700与转子330一起旋转。

当需要制动轮胎700时，应停止轮辋200的旋转并且应维持轮辋200的停止状态，以防止轮辋200进一步旋转。

当需要制动轮内马达1000时，本发明的轮内马达1000的制动装置100(见图3)停止与轮胎700一起旋转的轮辋200的旋转。此外，甚至在切断电力的供应的情况下，制动装置100(见图3)也机械地防止轮辋200旋转，从而维持轮辋200的停止状态。

将参照图3至图7详细描述本发明的轮内马达的制动装置。

同时，参照图2，根据本发明的实施方式的轮内马达1000还包括霍尔传感器板600、多个轴承510和520以及多个O形环530和540。

霍尔传感器板600包括霍尔传感器，用于检测轮内马达1000中包括的马达组件300中的磁力。因此，霍尔传感器板600优选靠近马达组件300定位。

例如，霍尔传感器板600可以包括至少一个霍尔传感器或包括两个霍尔传感器。

可以使用两个轴承510和520。一个轴承510可以布置在轴210的前端，并且称为第一轴承510。

另一个轴承520可以布置在轴210的后端，并且称为第二轴承520。

具体地，参照图1，第一轴承510布置成被限制在前盖400和轴210的前端之间。因此，第一轴承510减小轴210的前端部分中的接触摩擦，以辅助轮胎700的顺畅旋转。

此外，第二轴承520布置成被限制在轮辋200的后端230与轴210的后端部分之间。因此，第二轴承520减小轴210的前端部分中的接触摩擦以辅助轮胎700的顺畅旋转。

如上所述，第一轴承510和第二轴承520用于在支撑轴210的前端部分和后端部分的同时通过减小摩擦来辅助轮胎700的顺畅旋转。

可以使用两个O形环530和540。一个O形环530布置在轴210的后端部分中，以相对于外部密封轮内马达1000的内部。将该O形环530称为轴O形环530。

另一个O形环540布置在前盖400的内联接部分中，以相对于外部密封轮内马达1000的内部。该O形环540称为前盖O形环540。

但是，与图2中所示的O形环530和540的数量相比，可以使用数量更多的O形环530和540，并且也可以稍微改变O形环530和540的布置位置。因此，附图中所示的O形环530和540的数量和位置不限于本发明。

此外，参照图2，根据本发明的实施方式的轮内马达1000还包括用于霍尔传感器板的绝缘体610，绝缘体610联接至霍尔传感器板600。此外，轮内马达1000还包括联接至马达组件300的前侧和后侧的多个绝缘体620和630。绝缘体620和630的数量和联接位置可以不限于图中所示，并且可以根据需要改变。

接下来，将详细描述根据本发明的一个实施方式的轮内马达1000的制动装置100。

在附图中，图3是示出根据本发明的一个实施方式的轮内马达的制动装置的示意剖视图；并且图4是用于描述根据本发明的一个实施方式的轮内马达的制动装置的操作结构的图。

参照图3和图4，附图中示出的根据本发明的一个实施方式的制动装置100包括：制动鼓部110，其固定至轮辋200并且具有孔115；以及销推/拉驱动器130，其用于朝孔115推销133或从孔115拉出销133。

制动鼓部110接触并固定至构成轮内马达1000的轮辋200的一个表面，即轮辋200的后端230。

此外，制动鼓部110沿着周向方向上的边缘具有至少一个孔115。

然而，优选的是，沿周向方向以预定间隔设置多个孔115。

这是因为，随着孔115的数量增加，朝向孔115突出的销133可以更快地插入穿过任何孔115中。

换句话说，随着孔115的数量的增加，销133更容易插入孔115中，并且具有减少制动时间的优点。

作为具体实施例，制动鼓部110包括盘体111和周向突起113。

盘体111具有圆盘形状(见图6)。

盘体111布置成使得轮内马达1000的轴210穿过中空部。

此外，盘体111固定至轮辋200的一个表面。更具体地，盘体111的外壁面向、接触并固定至轮辋200的后端230。

因此，当轮辋200旋转时，盘体111与轮辋200一起旋转，并且制动鼓部110具有以下结构：当盘体111停止旋转时，轮辋的旋转操作200被制动。

周向突起113是从盘体111的边缘突出成在与轮辋200隔开的方向(即，与轮辋200的方向相反的方向)上具有预定长度的部分。

周向突起113具有穿过突起部分的孔115。在这种情况下，通过沿周向突起113的厚度方向穿过周向突起113而形成孔115。

作为具体实施例，参照图6，可以设置多个孔115。

多个孔115可以布置成在周向突起113的周向方向上沿周向突起113以预定间隔隔开。

此外，多个孔115中的每一者均可以沿周向突起113的中心方向径向地布置。

然而，孔115的数量和形状可以改变以对应于销133，并且不必限于附图中所示的形式。

同时，孔115的供销133开始插入的进入部分可以具有圆形或倾斜形状。

这是为了使销133更容易地插入到孔115中，并且销133的前端部分135也可以形成为呈半球形形状的弯曲表面。

此外，孔115的内直径可以大于销133的外直径。这也是为了使销133易于插入孔115中。

此外，销133优选地由具有结构刚性的材料制成，以便即使在插入孔115中之后也能够维持足够的制动力。

这是因为，当销133损坏时，从孔115释放销133，从而可以释放轮内马达1000的制动。

当制动信号输入至轮内马达1000时，销推/拉驱动器130将具有可插入孔115中的尺寸的销133推向孔115以及从孔115拉出。

当销133朝向孔115突出以插入孔115中时，制动鼓部110的旋转停止，因此轮辋200的旋转也停止。因此，轮内马达1000的操作被中断并且制动力得以维持。

具体地，销推/拉驱动器130位于制动鼓部110的内部。

例如，参照图4，销推/拉驱动器130可以沿制动鼓部110的径向方向安装在制动鼓部110的内部。

在这种情况下，销133安装成可从销推/拉驱动器130的前端部突出，并设置成根据制动信号的输入而推向孔115以及从孔115拉出。

例如，参照图4，销推/拉驱动器130包括线性致动器131，线性致动器131沿线性方向推拉销133。

线性致动器131是指在盘体111的前后方向上前后驱动销133或与其类似的杆状构件的装置。

线性致动器131将销133推向周向突起113的孔115和从该孔115拉出。

因此，当销133插入到孔115中时，制动鼓部110的旋转停止，并且连接至制动鼓部110的轮辋200的旋转也停止。

同时，与制动鼓部110不同，销推/拉驱动器130代替轮辋200固定到轴210。

因此，线性致动器131的侧表面131a布置成面对盘体111的内壁111a。当输入制动信号时，线性致动器131使销133突出以将销133插入到孔115中。图4的方向W1表示推拉销133的方向。因此，销推/拉驱动器130可以停止制动鼓部110的旋转。

接下来，将详细描述根据本发明的另一实施方式的轮内马达1000的制动装置100。

参照图5和图6，与参照图3和图4描述的实施方式不同，根据本发明的另一实施方式的轮内马达1000的制动装置100还包括支撑部150(见图5)。

支撑部150支撑并固定线性致动器131的后端131b。

此外，支撑部150位于制动鼓部110的内部，并且具有围绕并联接至轴210的形式。

作为具体实施例，参照图5和图6，支撑部150包括固定板151、凸台153和突起155。

固定板151是平行于盘体111布置的板状构件。

固定板151与盘体111的内壁111a隔开预定距离，并且平行于盘体111定位。

此外，固定板151沿垂直于轴210的方向布置，并借助凸台153联接至轴210。

凸台153具有中空部153a。凸台153的中空部153a是供轴210穿过以与之联接的安装空间。

此外，凸台153在平行于轴210的方向上从固定板151的内部的中央突出。

因此，凸台153以更大面积与轴210接触并固定至轴210，使得在制动时，凸台153相对于经由销推/拉驱动器130传递的力可以提供坚固的结构刚性。

此外，可以增加制动装置100的耐久性。

突起155用于固定并支撑线性致动器131。

可以在固定板151的长度方向的两端处的每端上设置一个突起155。

此外，如上所述设置的一对突起155在平行于轴210的方向上突出。

作为具体实施例，参照图6，固定板151可以使用矩形板状构件。

例如，矩形固定板151的长边可以具有小于盘体111的直径的长度。

此外，矩形固定板151的长边的长度中心可以与轴210的中心重合，该轴210通过穿过凸台153的中空部153a而被联接。

此外，在矩形固定板151的长边的两端处设置有突起155。

突起155可以与周向突起113间隔开并且位于盘体111内部。

同时，线性致动器131的后端131b布置成压靠突起155的外壁。

此外，线性致动器131的后端131b与突起155之间布置有至少一个接合螺钉160，并且接合螺钉160与线性致动器131的后端131b以及突起155接合。

因此，线性致动器131可以牢固地固定至突起155。

例如，参照图6，两个销推/拉驱动器130和130′可以包括在轮内马达的一个制动装置100中。

线性致动器131和131’布置在基于轴210的对称位置，并且线性致动器131和131’中的每一者均借助突起155的外壁牢固地固定。

此外，线性致动器131和131’中的每一者均使用两个接合螺钉160与突起155接合并固定至突起155。

在这种情况下，通过在两个接合螺钉160之间插设销133，两个接合螺钉160与突起155的左侧和右侧接合。

这考虑了在销133插入到孔115中以进行轮内马达的制动时施加至销133的左侧和右侧的载荷。

因此，两个接合螺钉160可以响应于轮内马达的正向和反向旋转而维持更稳定的制动力。

换句话说，参照图6的放大剖视图，示出了当销133插入到孔115中时轮内马达的制动状态。

在诸如图7中所示的倾斜道路的地形条件下或者在将使用者意料以外的外力施加至轮内马达的条件下，轮内马达将继续正向或反向旋转。

在这种情况下，在插入到孔115中的状态下，销133由于形成在孔115周围的周向突起113的旋转而从左侧或右侧受到力。

换句话说，可以从销133的左侧施加力，相反也可以从销133的右侧施加力。

因此，多个接合螺钉160通过与推拉销133的位置在左侧和右侧间隔开而牢固地接合，从而可以确保能够承受施加至销133的载荷的结构刚性。

此外，多个销推/拉驱动器130和130’包括在轮内马达的单个制动装置100中。因此，可以使用相对较小的电能来产生制动鼓部110的制动所需的大制动力。

同时，尽管未单独示出，但是可以设置两个或更多个销推/拉驱动器130和130’。

例如，可以在周向突起113内部以90度的中心角以十字形布置四个销推/拉驱动器。

图7示出了轮椅2000作为交通工具的实施例，该轮椅2000应用了包括根据本发明的实施方式的制动装置的轮内马达1000。

轮内马达1000中包括的制动装置接收电制动信号并且推销以将其插入到孔中，从而停止轮辋的旋转。

如上所述，轮内马达1000的制动装置具有电子制动器和机械制动器两者的优点。

当轮椅2000在倾斜道路10上停止时，并且即使切断了对轮内马达1000的制动装置的电力供应时，由于销和孔之间的约束，也可以维持轮内马达1000的制动力。因此，即使切断了在倾斜道路10上停止的轮椅2000的电力供应，轮椅2000也不会在W2方向上沿倾斜表面11滑动。因此，在切断电力供应的紧急情况下，能够防止使用者使用轮椅2000的事故。

如上所述，根据本发明的实施方式的构造和操作，能够根据使用者的指示主动地操作轮内马达的制动器。因此，在紧急情况下，能够快速且安全地制动诸如轮椅之类的交通工具。

此外，具有的优点在于，能够使用电子致动器快速制动轮内马达。除了以上描述之外，在轮内马达的制动期间，轮内马达可以具有机械机构，其中由于电子致动器的操作而被推或拉的销插入到联接至轮内马达的制动鼓的孔中。因此，轮内马达能够使用相对较小的电能来施加大的制动力。

此外，当诸如应用了轮内马达的轮椅之类的交通工具在倾斜的道路上停止并且甚至切断电力供应或者在电源系统中出现问题时，销和孔之间的机械约束被维持，使得能够维持制动力。因此，即使在倾斜的道路上突然切断电力供应的紧急情况下，也维持轮内马达中的制动力，从而能够实现使用者的安全。

除了上述效果之外，已经与用于实施本发明的以上详细描述一起描述了本发明的具体效果。

如上所述，尽管已经参考附图描述了本发明，但是本发明不限于在此公开的实施方式和附图，并且显而易见的是，本领域技术人员可以在本发明的技术思想的范围内进行各种变型。此外，即使当在描述本发明的实施方式时未明确描述根据本发明的构造的操作和效果时，显然也可以识别由该构造可预测的效果。

Claims (9)

1.一种轮内马达的制动装置，该制动装置包括：

制动鼓部，所述制动鼓部固定至轮内马达的轮辋的一个表面并具有至少一个孔；以及

至少一个销推/拉驱动器，所述至少一个销推/拉驱动器沿所述制动鼓部的径向方向安装在所述制动鼓部内，并且构造成将根据所述轮内马达的制动信号的输入能插入到所述孔中的销推向所述孔或从所述孔拉出，

其中，所述制动鼓部包括：

具有中空部和外壁的盘体，其中，所述轮内马达的轴布置成穿过所述中空部，并且所述外壁固定至所述轮辋；以及

周向突起，所述周向突起从所述盘体的边缘在与所述轮辋间隔开的方向上突出预定长度，并且所述周向突起中具有所述孔，

其中，所述销推/拉驱动器包括线性致动器，所述线性致动器构造成响应于所述轮内马达的所述制动信号而将所述销推向所述孔或从所述孔拉出，

其中，所述制动装置还包括支撑部，所述支撑部在所述制动鼓部的内部围绕并联接至所述轴并且固定地支撑所述线性致动器的后端。

2.根据权利要求1所述的制动装置，

其中，所述线性致动器连接至所述轴；并且

所述线性致动器的侧表面布置成面对所述盘体的内壁。

3.根据权利要求1所述的制动装置，其中，

所述孔设置为多个孔，并且

所述多个孔布置成沿所述周向突起在所述周向突起的周向方向上以预定间隔隔开。

4.根据权利要求1所述的制动装置，其中，

所述销的前端部分具有圆形形状，并且

所述孔的内直径大于所述销的外直径。

5.根据权利要求1所述的制动装置，其中，所述支撑部包括：

固定板，所述固定板与所述盘体的内壁间隔开以垂直地联接至所述轴并且平行于所述盘体布置；

凸台，所述凸台从所述固定板的内侧的中心沿平行于所述轴的方向突出并具有中空部，其中，所述轴穿过并且联接至所述凸台的中空部；以及

突起，所述突起从所述固定板的两个纵向端中的每一个纵向端在平行于所述轴的方向上突出，并构造成固定和支撑所述线性致动器。

6.根据权利要求5所述的制动装置，其中，所述固定板是长度小于所述盘体的直径的矩形板状构件。

7.根据权利要求5所述的制动装置，其中，所述突起的突出长度形成为与所述凸台的突出长度相对应。

8.根据权利要求5所述的制动装置，其中，

所述线性致动器设置为多个线性致动器，并且

所述多个线性致动器中的每一者均布置成被所述突起的外壁压靠，并且借助至少一个接合螺钉固定至所述突起。

9.一种轮内马达，该轮内马达包括：

轮辋，所述轮辋具有外环和中空部分，其中，轮胎围绕并且联接至所述外环，并且轴穿过并且联接至所述中空部分；

马达组件，所述马达组件包括定子和转子，该定子在所述轮辋的内部连接至所述轴，该转子构造成围绕所述定子并绕所述定子旋转；

前盖，所述前盖联接至所述轮辋的前表面；以及

制动装置，所述制动装置构造成停止所述轮辋的旋转以制动所述轮胎，

其中，所述制动装置包括：

制动鼓部，所述制动鼓部固定至所述轮辋的一个表面并具有至少一个孔；以及

至少一个销推/拉驱动器，所述至少一个销推/拉驱动器沿所述制动鼓部的径向方向安装在所述制动鼓部内，并且构造成将根据制动信号的输入能插入到所述孔中的销推向所述孔或从所述孔拉出，

其中，所述制动鼓部包括：

具有中空部和外壁的盘体，其中，所述轮内马达的所述轴布置成穿过所述中空部，并且所述外壁固定至轮辋；以及

周向突起，所述周向突起从所述盘体在与所述轮辋间隔开的方向上突出预定长度，并且所述周向突起中具有孔，

其中，所述销推/拉驱动器包括线性致动器，所述线性致动器构造成响应于所述轮内马达的所述制动信号而将所述销推向所述孔或从所述孔拉出，

其中，所述制动装置还包括支撑部，所述支撑部在所述制动鼓部的内部围绕并联接至所述轴并且固定地支撑所述线性致动器的后端。

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