KR20200092775A

KR20200092775A - 인휠모터의 브레이크 장치 및 이를 포함하는 인휠모터

Info

Publication number: KR20200092775A
Application number: KR1020190010121A
Authority: KR
Inventors: 남재광; 고효진; 김도선; 이연수
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2019-01-25
Filing date: 2019-01-25
Publication date: 2020-08-04
Also published as: EP3687046A1; KR102656171B1; EP3687046B1; CN111490628A; US20200240481A1; CN111490628B

Abstract

본 발명은 인휠모터의 브레이크 장치 및 이를 포함하는 인휠모터에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따르는 인휠모터의 브레이크 장치는 인휠모터의 림 일면에 고정되며 적어도 하나의 홀을 구비하는 브레이크 드럼부, 및 상기 브레이크 드럼부의 내측에서 상기 브레이크 드럼부의 반경 방향으로 설치되며, 상기 인휠모터의 제동 신호의 입력에 따라 상기 홀에 삽입 가능한 핀을 상기 홀을 향해 출몰시키는 적어도 하나의 핀 출몰 구동부를 포함하며, 상기 브레이크 드럼부는, 상기 인휠모터의 샤프트가 중공을 따라 관통 배치되며, 상기 림에 외벽이 고정되는 원판몸체, 및 상기 원판몸체의 테두리로부터 상기 림에 이격하는 방향으로 소정 길이 돌출되며, 상기 돌출된 부위에 상기 홀을 구비하는 원주돌기를 포함하며, 제동 신호가 입력됨에 따라 인휠모터에 제동력이 신속하게 인가됨은 물론, 기구적인 메커니즘을 이용하여 경사로 등에서 전원 공급이 차단되는 경우에도 제동력이 지속적으로 유지되어 안전성을 향상시킬 수 있다.

Description

인휠모터의 브레이크 장치 및 이를 포함하는 인휠모터{BRAKE DEVICE OF INWHEEL MOTOR AND INWHEEL MOTOR HAVING THE SAME}

본 발명은 인휠모터의 브레이크 장치 및 이를 포함하는 인휠모터에 관한 것이다.

인휠모터는 전기를 동력원으로 사용하는 이동수단에 사용된다.

인휠모터는 림(Rim)의 내부에 배치되는 모터에서 동력이 출력되고, 이 동력을 직접 휠(Wheel)이 전달받아 림과 바퀴를 회전시킨다.

따라서, 인휠모터는 종래의 이동수단과 달리 엔진, 변속기, 기어 등과 같은 복잡한 구동 및 동력전달 장치를 사용하지 않을 수 있다. 그 결과, 인휠모터는 이동장치의 무게를 경량화시킬 수 있다. 그리고 인휠모터는 동력전달 과정에서 발생되는 에너지 손실을 줄일 수 있다.

인휠모터는 타이어, 림, 고정자, 회전자, 및 샤프트를 포함한다.

타이어는 림의 외륜을 감싸 결합된다. 고정자와 회정자는 모터 어셈블리를 구성한다. 모터 어셈블리는 림의 내측에 구비된다. 샤프트는 고정자의 중심에 고정된다. 고정자는 외부로부터 전원을 공급받는다. 이를 위해, 전원을 공급하는 인출선은 샤프트의 중심을 관통하여 고정자까지 연결된다.

이와 같이 구성됨에 따라, 인휠모터의 고정자는 인출선에 의해 전원을 공급받으며 회전자는 회전을 한다. 그 결과, 림은 회전자와 함께 회전하며 타이어를 회전시킨다.

그런데 종래의 인휠모터는 경사로에서 정지 시 뒤로 미끄러지지 않도록 해주는 브레이크가 필수적으로 요구된다. 이를 위해, 최근에는 전자식 브레이크가 주로 이용되고 있으나, 방전 및 고장 시에 브레이크 작동이 이루어지지 않아 사용자에게 위험을 줄 수 있다.

한편, 인휠모터는 노약자 또는 장애인이 이용하는 휠체어도 다양하게 적용될 수 있다.

그런데 휠체어에 적용되는 인휠모터의 경우 사용자의 지령에 따라 제동력이 신속하게 발휘되어야 한다. 그리고 만일의 경우 전원 공급이 차단되는 경우에도 제동력이 유지되어 사용자를 안전하게 보호할 수 있어야 한다.

본 발명과 관련된 선행기술로서, 대한민국 공개특허공보 제10-2016-0060436호(2016.05.30. 공개일)(이하, 선행문헌 1)에는 휠체어 브레이크 시스템이 개시된다. 선행문헌 1에 개시된 휠체어 브레이크 시스템은 탑승자가 휠체어에서 일어선 경우에는 브레이크 잠금 상태가 작동된다. 또한 탑승자가 휠체어에 앉거나 휠체어를 접은 경우에는 브레이크가 자동 해제되도록 구성되어 있다. 다만, 선행문헌 1에 개시된 휠체어 브레이크 시스템은 사용자의 지령에 따라 휠체어의 제동이 능동적으로 이루어지지 않는 단점이 있다. 또한 선행문헌 1에 개시된 휠체어 브레이크 시스템은 경사로에서 정지 시 휠체어에 탑승한 사용자의 안전을 보호하기에는 미흡한 점이 있다.

또한, 본 발명과 관련된 다른 선행기술로서 대한민국 공개특허공보 제10-2017-0067966(2017.06.19. 공개일)(이하, 선행문헌 2)에는 디스크 브레이크로 구동하는 수동 휠체어가 개시된다. 선행문헌 2에 개시된 디스크 브레이크는 마찰에 의해 제동력이 발휘되는 것으로, 디스크의 마모 시 유지 보수 작업이 반복적으로 요청되는 단점이 있었다.

또한, 본 발명과 관련된 또 다른 선행기술로서 대한민국 공개특허공보 제10-2014-0030522호(2014.03.12, 공개일)(이하, 선행문헌 3)에는 자동 브레이크 장치가 구비된 수동형 휠체어가 개시된다. 선행문헌 3에 개시된 휠체어는 내리막길에서 자동으로 제동을 걸어 휠체어가 안전하게 내려 올 수 있도록 해주도록 구성되어 있다. 다만, 선행문헌 3은 본체의 기울기를 측정하는 기울기센서를 이용하여 내리막길을 감지하여 메인 휠 회전속도를 감속시키는 기술로서, 전원의 공급이 차단되는 경우에는 경사로 등에서 휠체어의 제동력이 발휘되지 못하는 단점이 있었다.

본 발명의 목적은 인휠모터의 브레이크를 사용자의 지령에 따라 능동적으로 작동시킬 수 있어, 휠체어 등의 이동수단을 신속하고 안전하게 제동시킬 수 있는 인휠모터의 브레이크 장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 목적은 전자식으로 신속한 제동이 가능함은 물론, 제동 시 출몰하는 핀이 브레이크 드럼의 홀에 삽입되는 기구 동작을 이용하여 적은 에너지로 큰 제동력을 갖는 인휠모터의 브레이크 장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 목적은 경사로에서 전원 공급이 차단되거나 전원 공급 계통에 문제가 있을 경우에도 제동 중인 휠체어의 제동력이 지속적으로 유지되어 사용자의 안전을 확보할 수 있는 인휠모터의 브레이크 장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.

상기 하나의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르는 인휠모터의 브레이크 장치는 제어 신호 입력 여부에 따라 전자식으로 동작되는 핀 출몰 구동부의 신속한 동작에 의해 제동 시간이 단축되며, 핀이 브레이크 드럼의 홀 내부에 삽입되는 기구적인 제동 메커니즘을 이용하여 전원 공급이 차단되는 경우에도 큰 제동력을 확보할 수 있는 인휠모터의 브레이크 장치를 제공한다.

본 발명의 일 실시예에 따르는 인휠모터의 브레이크 장치는 인휠모터의 림 일면에 고정되며 적어도 하나의 홀을 구비하는 브레이크 드럼부, 및 상기 브레이크 드럼부의 내측에서 상기 브레이크 드럼부의 반경 방향으로 설치되며, 상기 인휠모터의 제동 신호의 입력에 따라 상기 홀에 삽입 가능한 핀을 상기 홀을 향해 출몰시키는 적어도 하나의 핀 출몰 구동부를 포함하며, 상기 브레이크 드럼부는, 상기 인휠모터의 샤프트가 중공을 따라 관통 배치되며, 상기 림에 외벽이 고정되는 원판몸체, 및 상기 원판몸체의 테두리로부터 상기 림에 이격하는 방향으로 소정 길이 돌출되며, 상기 돌출된 부위에 상기 홀을 구비하는 원주돌기를 포함한다.

상기 핀 출몰 구동부는, 상기 인휠모터의 제동 신호에 따라 상기 홀을 향해 상기 핀을 출몰시키는 리니어 액추에이터;를 포함한다. 이때, 상기 리니어 액추에이터의 측면은 원판몸체의 내벽에 대면하여 설치될 수 있으며, 상기 샤프트와 연결될 수 있다. 또한, 상기 홀은 다수 개가 구비되며, 상기 다수 개의 홀은 상기 원주돌기를 따라 소정의 간격을 두고 원주 방향으로 이격하여 배치될 수 있다. 예컨대, 다수 개의 홀은 원주 돌기를 두께 방향으로 관통하여 형성될 수 있다. 그리고 각각의 홀은 서로 일정한 간격을 두고 이격하여 배치될 수 있다. 이에 따라, 제동 신호가 입력되면 원주 돌기를 향해 출몰하는 핀이 핀과 가장 근접한 위치에 있는 홀에 삽입되며 핀과 홀 간의 기구적인 구속이 이루어진다. 그리고 상기 핀의 선단부는 라운드 형상을 가지며, 상기 홀은 상기 핀의 외경에 비해 큰 내경을 갖질 수 있다. 이와 같이 핀의 선단부가 라운드 형상을 가짐에 따라 핀의 출몰 시 홀 주변과의 간섭 및 마찰이 줄어들며 핀의 삽입 작용이 보다 원활하게 이루어질 수 있다.

한편, 본 발명의 일 측면에 따르는 인휠모터의 브레이크 장치는 브레이크 드럼부의 내측에서 상기 샤프트를 감싸 결합되며, 상기 리니어 액추에이터의 후단을 고정 지지하는 서포트부를 더 포함한다. 상기 서포트부는, 상기 원판몸체의 내벽으로부터 이격하여 상기 샤프트에 직교하는 방향으로 결합되며, 상기 원판몸체와 평행을 이루어 배치되는 고정플레이트, 상기 고정플레이트의 내측 중심으로부터 상기 샤프트와 나란한 방향으로 돌출되며, 상기 샤프트가 관통하여 결합되는 중공을 구비하는 보스, 및 상기 고정플레이트의 길이 방향 양단으로부터 상기 샤프트와 나란한 방향으로 돌출되며, 상기 리니어 액추에이터를 고정 지지하는 돌출부를 포함한다. 상기 고정플레이트는, 상기 원판몸체의 직경보다 작은 길이를 갖는 직사각형 플레이트 부재일 수 있다. 그리고 상기 돌출부의 돌출 길이는 상기 보스의 돌출 길이에 대응하여 형성될 수 있다. 돌출부는 리니어 액추에이터를 고정하여 지지하는 부분이므로, 샤프트의 연결되는 보스의 돌출 길이를 돌출부의 길이에 대응하도록 형성하여 구조적인 안정성을 도모할 수 있다.

또한, 상기 리니어 액추에이터는 복수 개가 구비되며, 상기 복수 개의 리니어 액추에이터 각각은, 상기 돌출부의 외벽에 밀착 배치되어 적어도 하나의 체결나사에 의해 상기 돌출부에 고정될 수 있다. 예컨대, 체결나사는 돌출부를 관통하여 리니어 액추에이터의 후미에 견고하게 체결될 수 있다. 이로써, 리니어 액추에이터의 전방으로부터 출몰하는 핀에 의해 제동력이 발휘될 때에도 리니어 액추에이터는 움직임 없이 위치 고정될 수 있다. 체결나사는 핀을 사이에 두고 이의 양측에 한 쌍이 결합될 수 있는데, 이로써 체결 구조가 더욱 견고해질 수 있다.

상기 다른 하나의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따르는 인휠모터는 타이어가 외륜을 감싸 결합되며, 내측에 중공부가 마련되어 샤프트가 관통하여 결합되는 림, 상기 림의 내측에서 상기 샤프트와 연결되는 고정자와, 상기 고정자를 둘러 감싸며 회전하는 회전자를 포함하는 모터 어셈블리, 상기 림의 전면에 결합되는 프론트 커버, 및 상기 림의 회전을 정지시켜 타이어를 제동시키는 브레이크 장치를 포함한다. 상기 브레이크 장치는, 상기 림의 일면에 고정되며 적어도 하나의 홀을 구비하는 브레이크 드럼부, 및 상기 브레이크 드럼부의 내측에서 상기 브레이크 드럼부의 반경 방향으로 설치되며, 제동 신호의 입력에 따라 상기 홀에 삽입 가능한 핀을 상기 홀을 향해 출몰시키는 적어도 하나의 핀 출몰 구동부를 포함한다. 상기 브레이크 드럼부는, 상기 인휠모터의 샤프트가 중공을 따라 관통 배치되며, 상기 림에 외벽이 고정되는 원판몸체, 및 상기 원판몸체의 테두리로부터 상기 림에 이격하는 방향으로 소정 길이 돌출되며, 상기 돌출된 부위에 상기 홀을 구비하는 원주돌기를 포함한다.

또한, 상기 모터 어셈블리에 근접하여 위치하며 적어도 하나의 홀 센서를 구비하는 홀 센서 기판을 더 포함한다. 그리고 상기 샤프트의 전, 후단 각각에 적어도 하나 구비되는 베어링, 상기 샤프트에 구비되어 기밀을 유지하는 샤프트 오링, 및 상기 프론트 커버에 구비되어 기밀을 유지하는 프론트 커버 오링을 포함한다. 이와 같이 구성됨에 따라, 사용자로부터 제동 신호를 입력 받으면 브레이크 장치는 림의 회전을 중단시켜 인휠모터의 신속한 제동을 가능하게 해준다. 이와 함께, 리니어 액추에이터의 동작에 의해 핀이 브레이크 드럼의 홀에 삽입된 상태가 유지되므로 경사로에서 정지 중 전원 공급이 차단되는 경우에도 타이어가 경사면 아래로 이동하는 것을 방지하여 안전사고를 방지할 수 있다.

본 발명에 의하면 인휠모터의 브레이크를 사용자의 지령에 따라 능동적으로 작동시킬 수 있다. 이에 따라, 휠체어 등의 이동수단이 신속하고 안전하게 제동될 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명에 의하면 전자식 액추에이터를 이용하여 인휠모터의 신속한 제동이 가능하다. 게다가 인휠모터의 제동 시 전자식 액추에이터의 동작에 의해 전후로 출몰하는 핀이 인휠모터에 결합된 브레이크 드럼의 홀에 삽입되는 기구적인 메커니즘을 갖는다. 이로써, 인휠모터는 비교적 적은 전기 에너지를 이용하여 큰 제동력을 발휘할 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명에 의하면 인휠모터가 적용된 휠체어 등의 이동수단이 경사로에 정지되어 있을 때, 전원 공급이 차단되거나 전원 공급 계통에 문제가 발생하여도, 핀과 홀 간의 기구적인 구속이 유지되어 제동력이 유지될 수 있다. 이로써, 경사로에서 갑자기 전원 공급이 차단되는 비상시에도 인휠모터에 제동력이 유지되어 사용자의 안전을 도모할 수 있는 장점이 있다.

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.

도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 인휠모터를 간략히 도시한 단면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예들에 따른 인휠모터의 결합 구조를 보여주는 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠모터의 브레이크 장치를 간략히 도시한 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠모터의 브레이크 장치의 작동 구조를 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 인휠모터의 브레이크 장치의 작동 구조를 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 인휠모터의 브레이크 장치를 간략히 도시한 후면도이다.
도 7은 본 발명의 실시예들에 따른 인휠모터를 포함하는 휠체어가 경사로에서 아래로 미끄러지지 않는 상태를 보여주는 사용도이다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다. 또한, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다.

본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 다른 구성 요소가 "개재"되거나, 각 구성 요소가 다른 구성 요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 인휠모터를 간략히 도시한 단면도이고, 도 2는 본 발명의 실시예들에 따른 인휠모터의 결합 구조를 보여주는 분해 사시도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 인휠모터(1000)는 림(200), 모터 어셈블리(300), 프론트 커버(400), 그리고 브레이크 장치(100, 도 3 참조)를 포함한다.

림(200)은 휠(wheel)을 이루는 원형의 강성부재이다.

림(200)의 내측에는 소정의 크기를 갖는 중공부가 마련된다. 림(200)의 중공부에는 샤프트(210), 모터 어셈블리(300)가 구비된다.

구체적으로 설명하면, 림(201)과 샤프트(210)와 모터 어셈블리(300)는 모두 동일 중심을 따라 배치 및 결합된다. 한편, 림(200)의 테두리 외측에는 타이어(700)가 감싸 결합된다.

모터 어셈블리(300)는 림(200)의 내측에서 샤프트(200)와 림(200) 사이에 결합된다.

구체적으로는 모터 어셈블리(300)는 고정자(stator)(310), 및 회전자(rotor)(330)를 포함한다.

고정자(310)는 림(200)의 내측에서 샤프트(210)를 원주 방향으로 감싸도록 배치되며 샤프트(210)와 연결된다.

예컨대, 고정자(310)의 내측에는 허브가 구비되는데, 샤프트(210)는 허브의 중심을 관통하여 상호 결합된다.

회전자(330)는 고정자(310)를 둘러 감싸도록 배치된다.

다만, 회전자(330)는 고정자(310)의 외주 면으로부터 설정 간격을 두고 배치된다. 이에 따라, 고정자(310)에 전류가 인가되어 전자기력이 발생되면 회전자(330)는 회전하게 된다.

회전자(330)는 마그넷부(331)와 마그넷부(331)를 둘러 감싼 코어부(333)를 포함한다.

마그넷부(331)는 자석(즉, 영구자석)을 말한다.

고정자(310)에 전원이 인가되면, 고정자(310)와 마그넷부(331)를 구비하는 회전자(330) 사이에서 전자기력이 발생된다. 그리고 이러한 전자기력에 의해 회전자(330)는 고정자(310)를 중심으로 회전한다.

코어부(333)는 마그넷부(331)를 감싸 고정하는 부재로서, 회전자(330)의 몸체 부위를 말한다.

한편, 고정자(310)는 샤프트(210)에 연결되어 회전하지 않으며, 회전자(330)만이 고정자(310)의 바깥쪽에서 회전한다. 그 결과, 림(200)과 타이어(700)는 회전자(330)에 연결되어, 회전자(330)와 함께 샤프트(210)를 중심으로 회전하게 된다.

프론트 커버(400)는 림(200)의 전면에 결합된다.

여기서, 림(200)의 전면이라 함은 림(200)을 기준으로 인휠모터(1000)의 바깥쪽을 말한다.

다시 말해, 프론트 커버(400)는 타이어(700)의 바깥쪽에 위치하도록 림(200)에 결합되며, 샤프트(210), 모터 어셈블리(300) 등을 외부로부터 차폐시키는 역할을 한다.

브레이크 장치(100, 도 3 참조)는 림(200)을 정지시켜 타이어를 제동시키는 장치이다.

다시 말해, 회전자(330)는 고정자(310)에 전원이 공급되면 회전한다.

그리고 림(200)과 타이어(700)는 회전자(330)와 함께 회전한다.

만일, 타이어(700)의 제동이 필요한 경우 림(200)의 회전을 중단시키고, 림(200)이 더 이상 회전하지 않도록 림(200)의 정지 상태를 유지시켜주어야 한다.

본 발명인 인휠모터의 브레이크 장치(100, 도 3 참조)는 인휠모터(1000)에 제동이 필요할 경우 타이어(700)와 함께 회전하는 림(200)의 회전을 중단시킨다. 그리고 브레이크 장치(100, 도 3 참조)는 전원 공급이 차단된 경우에도 림(200)의 정지 상태를 유지시켜주도록 림(200)의 회전을 기구적으로 방지한다.

본 발명의 인휠모터의 브레이크 장치에 관하여는 도 3 내지 도 7을 참조하여 상세히 다루기로 한다.

한편, 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 인휠모터(1000)는 홀 센서 기판(600), 다수의 베어링(510, 520), 및 다수의 오링(530, 540)을 더 포함한다.

홀 센서 기판(600)은 인휠모터(1000)에 포함된 모터 어셈블리(300) 내의 자기력을 감지하는 홀 센서를 구비한다. 따라서, 홀 센서 기판(600)은 모터 어셈블리(300)에 근접하여 위치하는 것이 바람직하다.

예를 들어, 홀 센서 기판(600)은 적어도 하나의 홀 센서를 구비할 수 있는데, 2개의 홀 센서를 포함할 수 있다.

베어링(510, 520)은 2개를 이용할 수 있다. 하나의 베어링(510)은 샤프트(210)의 전단에 배치될 수 있으며, 이를 제1 베어링(510)이라 한다.

다른 하나의 베어링(520)은 샤프트(210)의 후단에 배치될 수 있으며, 이를 제2 베어링(520)이라 한다.

구체적으로는, 도 1을 참조하면, 제1 베어링(510)은 프론트 커버(400)와 샤프트(210)의 전단 부위 사이에 구속 배치된다. 이를 통해 샤프트(210)의 전단 부위에서의 접촉 마찰을 저감시켜 타이어(700)의 원활한 회전을 돕는다.

또한, 제2 베어링(520)은 림(200)의 후단(230)과 샤프트(210)의 후단 부위 사이에 구속 배치된다. 이를 통해 샤프트(210)의 후단 부위에서의 접촉 마찰을 저감시켜 타이어(700)의 원활한 회전을 돕는다.

이와 같이, 제1, 2 베어링(510, 520)은 샤프트(210)의 전, 후 양단을 지지하면서 마찰을 저감시켜 타이어(700)의 원활한 회전을 돕는 역할을 한다.

오링(530, 540)은 2개를 이용할 수 있다. 하나의 오링(530)은 샤프트(210)의 후단 부위에 배치되어 인휠모터(1000)의 내부를 외부로부터 밀폐시킨다. 이러한 오링(530)을 샤프트 오링(530)이라 한다.

다른 하나의 오링(540)은 프론트 커버(400)의 내측 결합 부위에 배치되어 인휠모터(1000)의 내부를 외부로부터 밀폐시킨다. 이러한 오링(540)을 프론트 커버 오링(540)이라 한다.

다만, 이러한 오링(530, 540)의 개수는 도 2에 도시된 오링(530, 540)의 개수보다 많은 수가 이용될 수 있으며, 오링(530, 540)이 배치되는 위치도 조금씩 변경될 수 있다. 따라서, 도시된 오링(530, 540)의 개수 및 위치는 본 발명을 한정하지 않는다.

또한, 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 인휠모터(1000)는 홀 센서 기판(600)에 결합되는 홀 센서 기판용 인슐레이터(610)를 더 포함한다. 그리고 인휠모터(1000)는 모터 어셈블리(300)의 전, 후로 결합되는 다수의 인슐레이터(620, 630)를 더 포함하는데, 그 개수 및 결합 위치는 도시된 형상에 한정되지 않으며 필요에 따라 변경 가능하다.

다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠모터(1000)의 브레이크 장치(100)에 관하여 상세히 설명하기로 한다.

도면에서, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠모터의 브레이크 장치를 간략히 도시한 단면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠모터의 브레이크 장치의 작동 구조를 설명하기 위해 도시한 도면이다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 장치(100)는 림(200)에 고정되며 홀(115)을 갖는 브레이크 드럼부(110), 및 홀(115)을 향해 핀(133)을 출몰시키는 핀 출몰 구동부(130)를 포함한다.

브레이크 드럼부(110)는 인휠모터(1000)를 구성하는 림(200)의 일면, 즉, 림(200)의 후단(230)에 접촉 고정된다.

그리고 브레이크 드럼부(110)는 테두리를 따라 원주 방향으로 적어도 하나의 홀(115)을 구비한다.

다만, 이 홀(115)은 복수 개로 구비되며, 원주 방향을 따라 소정의 간격을 두고 촘촘하게 구비되는 것이 바람직하다.

이는 홀(115)의 개수가 많을수록 홀(115)을 향해 돌출되는 핀(133)이 임의의 홀(115)을 통해 신속하게 삽입될 수 있기 때문이다.

다시 말해, 홀(115)의 개수가 많을수록, 핀(133)이 홀(115)에 삽입되기 쉬우며, 제동 시간이 단축되는 장점이 있다.

구체적인 예로서, 브레이크 드럼부(110)는 원판몸체(111), 및 원주돌기(113)를 포함한다.

원판몸체(111)는 원형의 플레이트 형상을 가진다(도 6 참조).

원판몸체(111)는 인휠모터(1000)의 샤프트(210)가 중공을 관통하여 배치된다.

그리고 원판몸체(111)는 림(200)의 일면에 고정된다. 더 구체적으로는 원판몸체(111)의 외벽은 림(200)의 후단(230)에 마주하여 접촉 고정된다.

이에 따라, 림(200)의 회전 시 원판몸체(111)는 함께 회전하며, 원판몸체(111)의 회전이 중단되면, 림(200)의 회전동작은 제동되는 구조를 가진다.

원주돌기(113)는 원판몸체의 테두리로부터 림(200)에 이격하는 방향(즉, 림(200)의 반대 방향)으로 소정 길이를 갖도록 돌출되는 부위이다.

원주돌기(113)는 돌출된 부위를 통해 홀(115)을 구비한다. 이때, 홀은 원주돌기(113)를 두께 방향으로 관통하여 형성된다.

구체적인 예로서, 도 6을 참조하면 홀(115)은 다수 개가 구비될 수 있다.

다수 개의 홀(115)은 원주돌기(113)를 따라 소정의 간격을 두고 원주 방향으로 이격하여 배치될 수 있다.

그리고 다수의 홀(115) 각각은 원주돌기(113)의 중심 방향으로 방사상으로 배열될 수 있다.

다만, 홀(115)의 개수 및 형상은 핀(133)에 대응하여 변경 가능하며 반드시 도시된 형태에 한정되지 않는다.

한편, 핀(133)의 삽입이 시작되는 홀(115)의 입구 부위는 라운드 진 형상을 가지거나 경사진 형상을 가질 수 있다.

이는 핀(113)이 보다 손쉽게 홀(115)의 내부로 삽입되기 위한 것으로, 핀(113)의 선단부(135)도 반구 형상으로 곡면을 갖도록 형성될 수 있다.

또한, 홀(115)은 핀(133)의 외경에 비해 큰 내경을 가질 수 있다. 이 역시 핀(133)이 홀(115)에 손쉽게 삽입되기 위한 것이다.

또한, 핀(133)은 홀(155)에 삽입된 후에도 충분한 제동력을 유지할 수 있도록 구조적인 강성을 갖는 재질로 이루어지는 것이 좋다.

만일, 핀(133)이 파손될 경우, 핀(133)이 홀(155)에서 이탈하여, 인휠모터(100)의 제동이 해제될 수 있기 때문이다.

핀 출몰 구동부(130)는 인휠모터(1000)에 제동 신호가 입력되면, 홀(115)에 삽입 가능한 크기의 핀(133)을 홀(115)을 향해 출몰시킨다.

만일, 핀(133)이 홀(115)을 향해 돌출되어 홀(115) 내부에 삽입되면, 브레이크 드럼부(110)의 회전은 중단되고, 이와 함께 림(200)의 회전도 중단된다. 그 결과 인휠모터(1000)의 동작은 중단되고 제동력이 유지된다.

구체적으로는, 핀 출몰 구동부(130)는 브레이크 드럼부(110)의 내측에 위치한다.

예컨대, 도 4를 참조하면, 핀 출몰 구동부(130)는 브레이크 드럼부(110)의 내부에서 브레이크 드럼부(110)의 반경 방향으로 설치될 수 있다.

이때, 핀(133)은 핀 출몰 구동부(130)의 전단 부위에 돌출 가능하게 설치되며, 제동 신호 입력 여부에 따라 홀(115)을 향해 출몰되도록 구비된다.

예를 들어, 도 4를 참조하면 핀 출몰 구동부(130)는 핀(133)을 직선 방향으로 출몰시키는 리니어 액추에이터(131)를 포함한다.

리니어 액추에이터(131)는 핀(133) 또는 이와 유사한 로드(rod) 형태의 부재를 몸체의 전후 방향으로 전진 및 후퇴 구동시키는 장치를 말한다.

리니어 액추에이터(131)는 원주 돌기(113)의 홀(115)을 향하여 핀(133)을 출몰시킨다.

이에 따라, 핀(133)이 홀(115)에 삽입되면 브레이크 드럼(110)의 회전은 중단되며, 브레이크 드럼(110)과 연결된 림(200)의 회전도 중단된다.

한편, 핀 출몰 구동부(130)는 브레이크 드럼(110)과 달리 림(200)이 아닌 샤프트(210)에 연결 고정된다.

따라서, 리니어 액추에이터(131)의 측면(131a)은 원판몸체(111)의 내벽(111a)에 대면 배치되며, 제동 신호 입력 시 핀(133)을 돌출시켜 홀(115) 내부에 삽입시킨다. 도 4의 W1은 핀(133)의 출몰 방향을 나타낸다. 이로써 핀 출몰 구동부(130)는 브레이크 드럼(110)의 회전을 중단시킬 수 있다.

다음으로, 본 발명의 다른 실시예에 따른 인휠모터(1000)의 브레이크 장치(100)에 관하여 상세히 설명하기로 한다.

도 5 및 도 6을 참조하면 본 발명의 다른 실시예에 따른 인휠모터(1000)의 브레이크 장치(100)는 도 3 및 도 4를 참조하여 설명한 실시예와 달리 서포트부(150, 도 5 참조)를 더 포함한다.

서포트부(150)는 리니어 액추에이터(131)의 후단(131b)을 고정시켜 지지한다.

또한, 서포트부(150)는 브레이크 드럼부(110)의 내측에 위치하며, 샤프트(210)를 감싸 결합되는 형태를 가진다.

구체적인 예로서, 도 5 및 도 6을 참조하면, 서포트부(150)는 고정플레이트(151), 보스(153), 및 돌출부(155)를 포함한다.

고정플레이트(151)는 원판몸체(111)와 평행을 이루어 배치되는 플레이트 형상의 부재이다.

고정플레이트(151)는 원판몸체(111)의 내벽(111a)에서 일정 간격을 두고 이격하여 원판몸체(111)와 나란하게 위치한다.

그리고 고정플레이트(151)는 샤프트(210)에 직교하는 방향으로 배치되어 보스(153)에 의해 샤프트(210)에 결합된다.

보스(153)는 중공(153a)을 구비한다. 보스(153)의 중공(153a)은 샤프트(210)가 관통하여 결합되는 설치 공간이 된다.

또한, 보스(153)는 고정플레이트(151)의 내측 중심으로부터 샤프트(210)와 나란한 방향으로 돌출된다.

이에 따라, 보스(153)는 샤프트(210)에 보다 넓은 면적으로 접촉 고정되어, 제동 시 핀 출몰 구동부(130)를 통해 전달되는 힘에 대해 강인한 구조적인 강성을 제공할 수 있다.

나아가, 브레이크 장치(100)의 내구성이 증가될 수 있다.

돌출부(155)는 리니어 액추에이터(131)를 고정시키며 지지하는 역할을 한다.

돌출부(155)는 고정플레이트(151)의 길이 방향 양단에 각각 하나씩 구비될 수 있다.

그리고 이와 같이 구비된 한 쌍의 돌출부(155)는 샤프트(210)와 나란한 방향으로 돌출된다.

구체적인 예로서, 도 6을 참조하면, 고정플레이트(151)는 직사각형 플레이트 형상의 부재를 이용할 수 있다.

예컨대, 직사각형의 고정플레이트(151)의 긴 변의 길이는 원판몸체(111)의 직경보다 작은 길이를 가질 수 있다.

그리고 직사각형의 고정플레이트(151)의 긴 변의 길이 중심은 보스(153)의 중공(153a)을 통해 관통 결합하는 샤프트(210)의 중심과 일치할 수 있다.

그리고 직사각형의 고정플레이트(151)의 긴 변의 양단에는 돌출부(155)가 구비된다.

돌출부(155)는 원주돌기(113)와 이격하여 원판몸체(111)의 내측에 위치할 수 있다.

한편, 리니어 액추에이터(131)의 후단(131b)은 돌출부(155)의 외벽에 밀착 배치된다.

또한, 리니어 액추에이터(131)의 후단(131b)과 돌출부(155) 사이에는 적어도 하나의 체결나사(160)가 체결된다.

이로써, 리니어 액추에이터(131)는 돌출부(155)에 견고하게 고정될 수 있다.

예를 들어, 도 6을 참조하면 하나의 인휠모터의 브레이크 장치(100)에 2개의 핀 출몰 구동부(130, 130')가 포함될 수 있다.

각각의 리니어 액추에이터(131, 131')는 샤프트(210)를 중심으로 서로 대칭되는 위치에 배치되며, 각각의 돌출부(155)의 외벽을 통해 견고하게 고정된다.

또한, 각각의 리니어 액추에이터(131, 131')는 각각의 돌출부(155)에 2개의 체결나사(160)를 이용하여 체결 고정된다.

이때, 2개의 체결나사(160)는 핀(133)을 사이에 두고 좌, 우에 하나씩 체결된다.

이는 핀(133)이 홀(115) 내부에 삽입되어 인휠모터의 제동이 이루어지는 도중에, 핀(133)의 좌, 우로 가해지는 하중을 고려한 것이다.

따라서, 2개의 체결나사(160)는 인휠모터의 정, 역 방향 회전에 대응하여 보다 안정적인 제동력을 유지할 수 있게 해준다.

다시 말해, 도 6의 확대 단면도를 참조하면 핀(133)이 홀(115)에 삽입된 인휠모터의 제동 상태를 보여준다.

만일, 도 7에 도시된 경사로 등의 지형 조건에서, 또는 사용자가 예상하지 못한 외력이 갑자기 인휠모터에 주어진 조건에서, 인휠모터는 정 또는 역 방향으로 회전하려 할 것이다.

이때, 핀(133)은 홀(115) 내부에 삽입된 상태에서, 홀(115) 주변에 형성된 원주돌기(113)의 회전에 의해 좌, 우 양측 중 어느 한 방향으로부터 힘을 받게 된다.

다시 말해, 이 힘은 핀(133)의 좌측에서 가해질 수도 있으며 이와 반대로 핀(133)의 우측에서 가해질 수도 있다.

따라서, 복수의 체결나사(160)가 핀(135)의 출몰위치로부터 좌, 우로 이격하여 견고하게 체결됨으로써, 핀(133)에 가해진 하중을 견딜 수 있는 구조적인 강성이 확보할 수 있다.

또한, 단일의 인휠모터의 브레이크 장치(100)에 복수 개의 핀 출몰 구동부(130, 130')를 포함시켜, 비교적 적은 전기적인 에너지를 이용하여 브레이크 드럼(110)의 제동에 필요한 큰 제동력을 발생시킬 수 있다.

한편, 별도로 도시하진 않았으나, 핀 출몰 구동부(130, 130')는 2개 이상이 될 수도 있다.

예를 들어, 원주돌기(113)의 내측에서 4개의 핀 출몰 구동부를 90도의 중심각을 사이에 두고 크로스 형태로 배치시킬 수도 있다.

도 7은 본 발명의 실시예들에 따른 브레이크 장치를 포함하는 인휠모터(1000)가 적용된 이동수단의 일 예로서 휠체어(2000)를 보여준다.

인휠모터(1000)에 포함된 브레이크 장치는 전기적인 제동 신호를 입력 받아 핀이 출몰되어 핀이 홀 내부로 삽입됨에 따라 림 회전을 중단시킨다.

이와 같이, 인휠모터(1000)의 브레이크 장치는 전자식 브레이크와 기계식 브레이크의 장점을 동시에 가진다.

만일, 휠체어(2000)가 경사로(10) 위에서 정지 중일 때에, 인휠모터(1000)의 브레이크 장치에 전원 공급이 차단된 경우에도 핀과 홀 간의 구속에 의해 인휠모터(1000)의 제동력이 유지될 것이다. 따라서, 경사로(10)에 정지 중인 휠체어(2000)에 전원 공급이 차단된다 하여도 휠체어(2000)는 경사면(11)을 따라 W2 방향으로 미끄러지지 않을 것이다. 그 결과, 전원 공급이 차단된 비상 시의 경우, 휠체어 이용자의 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예의 구성 및 작용에 따르면, 인휠모터의 브레이크를 사용자의 지령에 따라 능동적으로 작동시킬 수 있다. 이에 따라, 비상 시 휠체어 등의 이동수단이 신속하고 안전하게 제동될 수 있다.

나아가, 전자식 액추에이터를 이용하여 인휠모터의 신속한 제동이 가능한 장점이 있다. 이와 함께, 인휠모터의 제동 시 전자식 액추에이터의 동작에 의해 전후로 출몰하는 핀이 인휠모터에 결합된 브레이크 드럼의 홀에 삽입되는 기구적인 메커니즘을 가질 수 있다. 그 결과 인휠모터는 비교적 적은 전기 에너지를 이용하여 큰 제동력을 발휘할 수 있다.

더 나아가, 인휠모터가 적용된 휠체어 등의 이동수단이 경사로에 정지되어 있을 때, 전원 공급이 차단되거나 전원 공급 계통에 문제가 발생하여도, 핀과 홀 간의 기구적인 구속이 유지되어 제동력이 유지될 수 있다. 그 결과 경사로에서 갑자기 전원 공급이 차단되는 비상시에도 인휠모터에 제동력이 유지되어 사용자의 안전을 도모할 수 있다.

이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을 지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.

100: 브레이크 장치
110: 브레이크 드럼부
111: 원판몸체
111a: 원판몸체의 내벽
111b: 원판몸체의 외벽
112: 원판몸체의 중공
113: 원주돌기
115, 115': 홀
130, 130': 핀 출몰 구동부
131: 리니어 액추에이터
131a: 리니어 액추에이터의 측면
131b: 리니어 액추에이터의 후단
133, 133': 핀
135: 핀 선단부
150: 서포트부
151: 고정플레이트
153: 보스
153a: 보스의 중공
155: 돌출부
160: 체결나사
200: 림
210: 샤프트
300: 모터 어셈블리
310: 고정자
330: 회전자
331: 마그넷부
333: 코어부
400: 프론트 커버
510: 제1 베어링
520: 제2 베어링
530: 샤프트 오링
540: 프론트 커버 오링
600: 홀 센서 기판
610: 홀 센서 기판용 인슐레이터
620: 제1 인슐레이터
630: 제2 인슐레이터
700: 타이어
1000: 인휠모터
2000: 휠체어(또는 이동수단)

Claims

인휠모터의 림 일면에 고정되며 적어도 하나의 홀을 구비하는 브레이크 드럼부; 및
상기 브레이크 드럼부의 내측에서 상기 브레이크 드럼부의 반경 방향으로 설치되며, 상기 인휠모터의 제동 신호의 입력에 따라 상기 홀에 삽입 가능한 핀을 상기 홀을 향해 출몰시키는 적어도 하나의 핀 출몰 구동부;를 포함하며,
상기 브레이크 드럼부는,
상기 인휠모터의 샤프트가 중공을 따라 관통 배치되며, 상기 림에 외벽이 고정되는 원판몸체; 및
상기 원판몸체의 테두리로부터 상기 림에 이격하는 방향으로 소정 길이 돌출되며, 상기 돌출된 부위에 상기 홀을 구비하는 원주돌기;
를 포함하는 인휠모터의 브레이크 장치.
제1항에 있어서,
상기 핀 출몰 구동부는,
상기 인휠모터의 제동 신호에 따라 상기 홀을 향해 상기 핀을 출몰시키는 리니어 액추에이터;
를 포함하는 인휠모터의 브레이크 장치.
제2항에 있어서,
상기 리니어 액추에이터는 상기 샤프트에 연결되며,
상기 리니어 액추에이터의 측면은 상기 원판몸체의 내벽에 마주하여 배치되는 것을 특징으로 하는
인휠모터의 브레이크 장치.
제1항에 있어서,
상기 홀은 다수 개가 구비되며,
상기 다수 개의 홀은,
상기 원주돌기를 따라 소정의 간격을 두고 원주 방향으로 이격하여 배치되는 것을 특징으로 하는
인휠모터의 브레이크 장치.
제1항에 있어서,
상기 핀의 선단부는 라운드 형상을 가지며, 상기 홀은 상기 핀의 외경에 비해 큰 내경을 갖는 것을 특징으로 하는
인휠모터의 브레이크 장치.
제2항에 있어서,
상기 브레이크 드럼부의 내측에서 상기 샤프트를 감싸 결합되며, 상기 리니어 액추에이터의 후단을 고정 지지하는 서포트부;
를 더 포함하는 인휠모터의 브레이크 장치.
제6항에 있어서,
상기 서포트부는,
상기 원판몸체의 내벽으로부터 이격하여 상기 샤프트에 직교하는 방향으로 결합되며, 상기 원판몸체와 평행을 이루어 배치되는 고정플레이트;
상기 고정플레이트의 내측 중심으로부터 상기 샤프트와 나란한 방향으로 돌출되며, 상기 샤프트가 관통하여 결합되는 중공을 구비하는 보스; 및
상기 고정플레이트의 길이 방향 양단으로부터 상기 샤프트와 나란한 방향으로 돌출되며, 상기 리니어 액추에이터를 고정 지지하는 돌출부;
를 포함하는 인휠모터의 브레이크 장치.
제7항에 있어서,
상기 고정플레이트는,
상기 원판몸체의 직경보다 작은 길이를 갖는 직사각형 플레이트 부재인 것을 특징으로 하는
인휠모터의 브레이크 장치.
제7항에 있어서,
상기 돌출부의 돌출 길이는,
상기 보스의 돌출 길이에 대응하여 형성되는 것을 특징으로 하는
인휠모터의 브레이크 장치.
제7항에 있어서,
상기 리니어 액추에이터는 복수 개가 구비되며,
상기 복수 개의 리니어 액추에이터 각각은, 상기 돌출부의 외벽에 밀착 배치되어 적어도 하나의 체결나사에 의해 상기 돌출부에 고정되는 것을 특징으로 하는
인휠모터의 브레이크 장치.
타이어가 외륜을 감싸 결합되며, 내측에 중공부가 마련되어 샤프트가 관통하여 결합되는 림;
상기 림의 내측에서 상기 샤프트와 연결되는 고정자와, 상기 고정자를 둘러 감싸며 회전하는 회전자를 포함하는 모터 어셈블리;
상기 림의 전면에 결합되는 프론트 커버; 및
상기 림의 회전을 정지시켜 타이어를 제동시키는 브레이크 장치;를 포함하며,
상기 브레이크 장치는,
상기 림의 일면에 고정되며 적어도 하나의 홀을 구비하는 브레이크 드럼부; 및
상기 브레이크 드럼부의 내측에서 상기 브레이크 드럼부의 반경 방향으로 설치되며, 제동 신호의 입력에 따라 상기 홀에 삽입 가능한 핀을 상기 홀을 향해 출몰시키는 적어도 하나의 핀 출몰 구동부;
를 포함하는 인휠모터.
제11항에 있어서,
상기 브레이크 드럼부는,
상기 인휠모터의 샤프트가 중공을 따라 관통 배치되며, 상기 림에 외벽이 고정되는 원판몸체; 및
상기 원판몸체의 테두리로부터 상기 림에 이격하는 방향으로 소정 길이 돌출되며, 상기 돌출된 부위에 상기 홀을 구비하는 원주돌기;
를 포함하는 인휠모터.
제11항에 있어서,
상기 모터 어셈블리에 근접하여 위치하며 적어도 하나의 홀 센서를 구비하는 홀 센서 기판;
을 더 포함하는 인휠모터.
제11항에 있어서,
상기 샤프트의 전, 후단 각각에 적어도 하나 구비되는 베어링;
상기 샤프트에 구비되어 기밀을 유지하는 샤프트 오링; 및
상기 프론트 커버에 구비되어 기밀을 유지하는 프론트 커버 오링;
을 더 포함하는 인휠모터.
제11항에 있어서,
상기 핀 출몰 구동부는,
상기 인휠모터의 제동 신호에 따라 상기 홀을 향해 상기 핀을 출몰시키는 리니어 액추에이터;를 포함하며,
상기 리니어 액추에이터는 상기 샤프트에 연결되며, 상기 리니어 액추에이터의 측면은 상기 원판몸체의 내벽에 마주하여 배치되는 것을 특징으로 하는
인휠모터.
제11항에 있어서,
상기 홀은 다수 개가 구비되며,
상기 다수 개의 홀은,
상기 원주돌기를 따라 소정의 간격을 두고 원주 방향으로 이격하여 배치되는 것을 특징으로 하는
인휠모터.
제15항에 있어서,
상기 브레이크 드럼부의 내측에서 상기 샤프트를 감싸 결합되며, 상기 리니어 액추에이터의 후단을 고정 지지하는 서포트부;
를 더 포함하는 인휠모터.
제17항에 있어서,
상기 서포트부는,
상기 원판몸체의 내벽으로부터 이격하여 상기 샤프트에 직교하는 방향으로 결합되며, 상기 원판몸체와 평행을 이루어 배치되는 고정플레이트;
상기 고정플레이트의 내측 중심으로부터 상기 샤프트와 나란한 방향으로 돌출되며, 상기 샤프트가 관통하여 결합되는 중공을 구비하는 보스; 및
상기 고정플레이트의 길이 방향 양단으로부터 상기 샤프트와 나란한 방향으로 돌출되며, 상기 리니어 액추에이터를 고정 지지하는 돌출부;
를 포함하는 인휠모터.
제18항에 있어서,
상기 돌출부의 돌출 길이는,
상기 보스의 돌출 길이에 대응하여 형성되는 것을 특징으로 하는
인휠모터.
제18항에 있어서,
상기 리니어 액추에이터는 복수 개가 구비되며,
상기 복수 개의 리니어 액추에이터 각각은, 상기 돌출부의 외벽에 밀착 배치되어 적어도 하나의 체결나사에 의해 상기 돌출부에 고정되는 것을 특징으로 하는
인휠모터.