CN115102360B - 一种用于直线电机自锁装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于电机技术领域，尤其涉及一种用于直线电机自锁装置，包括滑道、滑块和电机连接杆，所述滑块在滑道内部滑动，电机连接杆设置在滑块上，电机连接杆用于连接直线电机动子，滑道内壁的上端面和下端面均设有球槽，滑块内部设有缓冲限位组件，电机连接杆内部设有驱动缓冲限位组件执行限位的驱动组件，滑块内部设有用于缓冲限位组件收缩的存储腔，滑块设有限位装置，电机运行状态下限位装置对缓冲限位组件与球槽隔离，以解决直线电机在停止工作后减少直线电机配套滑轨和锁死装置的损伤，以及在断电的情况下也能完成直线电机自锁的技术问题。

Description

一种用于直线电机自锁装置

技术领域

本发明属于电机技术领域，尤其涉及一种用于直线电机自锁装置。

背景技术

随着相关技术的进步，近些年重新兴起的直线电机，解决传统直线运动“旋转电机+滚珠丝杠”结构的一些问题，直线电机没有丝杠，所以长度不受丝杠长度的限制，直线电机的绝对精度、重复精度、最大速度和最大加速度更高等，而传统方式则是利用丝杠结构将旋转电机旋转方向的运动转换为应用所需的直线运动。

竖直工作的直线电机，在停止工作的情况下，电机会随着自身和负载的重量滑落到轨道最末端，需要自锁装置锁定直线电机的位置，但是现有的自锁装置是在电机停止工作后瞬间的锁死，直线电机同之前的惯性对直线电机配套滑轨和锁死装置都会造成损伤，而且在突然断电的情况下现有的自锁装置就不再具备锁死功能。

发明内容

本发明目的在于提供一种用于直线电机自锁装置，以解决直线电机在停止工作后减少直线电机配套滑轨和锁死装置的损伤，以及在断电的情况下也能完成直线电机自锁的技术问题。

为实现上述目的，本发明的一种用于直线电机自锁装置，的具体技术方案如下：

一种用于直线电机自锁装置，包括滑道、滑块和电机连接杆，所述滑块在滑道内部滑动，电机连接杆设置在滑块上，电机连接杆用于连接直线电机动子，滑道内壁的上端面和下端面均设有球槽，滑块内部设有缓冲限位组件，电机连接杆内部设有驱动缓冲限位组件执行限位的驱动组件，滑块内部设有用于缓冲限位组件收缩的存储腔，滑块设有限位装置，电机运行状态下限位装置对缓冲限位组件与球槽隔离；

所述缓冲限位组件包括第一滑动腔、球头柱、挡环和缓冲弹簧，第一滑动腔内部设有球头柱、挡环和缓冲弹簧，球头柱设置在挡环上，缓冲弹簧套装在球头柱上，缓冲弹簧置于挡环和第一滑动腔间，第一滑动腔设置在滑块内部，驱动组件的输出端对球头柱进行限位，球头柱的球端与球槽配合，限位装置通过挡环限制球头柱位置。

进一步，所述滑道为C字形，电机连接杆在内部滑动。

进一步，所述驱动组件包括电磁收缩器、连接杆、阻尼器和斜面限位块，电磁收缩器通过连接杆和斜面限位块连接，连接杆上设有用于阻碍连接杆远离电磁收缩器的阻尼器，电磁收缩器与阻尼器均设置在电机连接杆内部，存储腔内部设置有用于与球头柱配合的斜面限位块。

进一步，所述阻尼器包括安装壳、第二滑动腔、滑动活塞、第二滑动槽、控制排气板、第二弹簧、排气孔和排气管道，所述安装壳内部设有第二滑动腔，滑动活塞在第二滑动腔内部滑动，第二弹簧设置在第二滑动腔和滑动活塞间，第二滑动槽设置在第二滑动腔内部，控制排气板设置在第二滑动槽内部滑动，滑动活塞和第二滑动槽贴合，安装壳上设有和第二滑动腔连通的排气孔，滑动活塞设置在连接杆上，设置在滑块上的排气管道和排气孔连通。

进一步，所述第二滑动槽的数量为两个，分别置于第二滑动腔的上端面和下端面，对应控制排气板的数量为两个。

进一步，所述控制排气板朝向滑动活塞的端面为磨砂面。

进一步，所述限位装置包括电磁控制锁、第二推动板、限位组件和收缩腔，电磁控制锁通过第二推动板和限位组件连接，限位组件在收缩腔内部滑动，限位组件限制挡环移动，收缩腔设置在滑块内部和第一滑动腔连通，电磁控制锁设置在滑块内部。

进一步，所述限位组件包括第二推动杆、第二滑动板、限位块、第三滑动腔和第三弹簧，第二推动杆的一端面上设有第二滑动板，限位块内部设有第三滑动腔，第二滑动板在第三滑动腔内部滑动，第二滑动板和第三滑动腔间设有第三弹簧，第二推动杆设置在第二推动板上，限位块在收缩腔内部滑动。

进一步，所述第一限位装置包括滑动栓体、第四滑动槽、球头栓、第三弹簧、第五滑动槽、限位栓、滑动方柱、限位孔、收缩滑动腔、复位弹簧、限位头和收纳球槽孔，所述滑动栓体内部设有第四滑动槽和收缩滑动腔，所述第四滑动槽内部设有球头栓和第三弹簧，所述第三弹簧套在球头栓上，所述球头栓内部设有第五滑动槽，所述第五滑动槽内部设有限位栓，所述球头栓和第五滑动槽间设有推动限位栓移动的弹簧，所述滑动方柱设置在收缩滑动腔内部，所述复位弹簧设置在滑动方柱和收缩滑动腔间，所述滑动方柱设有收纳限位栓的限位孔，所述限位头设置在滑动方柱上，所述收纳球槽孔设置在第二滑动腔内部上，所述收纳球槽孔用于球头栓的滑动，所述第二限位装置设置在滑动栓体上，所述限位头通过限位槽固定键体的位置，所述限位头通过复位螺纹槽改变键体的位置。

本发明的优点在于：

本发明中直线电机的动子通过电机连接杆带动滑块在滑道滑动，刚通电时驱动组件解除对缓冲限位组件的限制，缓冲限位组件不再通过作用在球槽上对滑块限位，然后滑块能够在滑道内部滑动，滑动的过程中缓冲限位组件对滑块限位的结构会缩回到滑块中，同时限位装置对缓冲限位组件进行限位，使得缓冲限位组件和球槽被隔离，使得直线电机运作时，滑块能够在滑道内部顺畅滑动，直线电机停止运作时，限位装置接触对缓冲限位组件限制，缓冲限位组件和球槽配合吸收直线电机停止前存储的动能，当动能被传递一部分后驱动组件再次驱动缓冲限位组件和球槽紧贴，从而实现了在不通电的情况下限位装置接触对缓冲限位组件的限制，驱动组件对缓冲限位组件的限制，已到达直线电机自锁前减少直线电机配套滑轨和锁死装置的损伤；

限位装置置于挡环上方时对其进行限位，使得球头柱无法向上移动，球头柱进入到球槽中，在从球槽中滑出时会对缓冲弹簧进行压缩，直线电机的动能部分转化成缓冲弹簧的势能，进而减少了直线电机的速度和惯性，当驱动组件置于两个球头柱之间时，就会使得球头柱无法从球槽滑动，进而限制了滑块在滑道中的位置起到了限位的作用。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的整体结构剖切示意图一；

图3为图2中的A的局部放大示意图；

图4为本发明的整体结构剖切示意图二；

图5为图4中的B的局部放大示意图；

图6为本发明的局部结构示意图；

图7为本发明的驱动组件结构示意图；

图8为本发明的排气孔和排气管道结构示意图；

图9为本发明的限位装置结构示意图；

图10为图9中的C的局部放大示意图；

图中标记说明：

滑道1；滑块2；电机连接杆3；球槽4；缓冲限位组件5；第一滑动腔5-1；球头柱5-2；挡环5-3；缓冲弹簧5-4；驱动组件6；电磁收缩器6-1；连接杆6-2；阻尼器6-3；安装壳6-3-1；第二滑动腔6-3-2；滑动活塞6-3-3；第二滑动槽6-3-4；控制排气板6-3-5；第二弹簧6-3-6；排气孔6-3-7；排气管道6-3-8；斜面限位块6-4；存储腔7；限位装置8；电磁控制锁8-1；第二推动板8-2；限位组件8-3；第二推动杆8-3-1；第二滑动板8-3-2；限位块8-3-3；第三滑动腔8-3-4；第三弹簧8-3-5；收缩腔8-4。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1-5所示，一种用于直线电机自锁装置，包括滑道1、滑块2和电机连接杆3，所述滑块2在滑道1内部滑动，电机连接杆3设置在滑块2上，电机连接杆3用于连接直线电机动子，滑道1内壁的上端面和下端面均设有球槽4，滑块2内部设有缓冲限位组件5，电机连接杆3内部设有驱动缓冲限位组件5执行限位的驱动组件6，滑块2内部设有用于缓冲限位组件5收缩的存储腔7，滑块2设有限位装置8，电机运行状态下限位装置8对缓冲限位组件5与球槽4隔离，直线电机的动子通过电机连接杆3带动滑块2在滑道1滑动，刚通电时驱动组件6解除对缓冲限位组件5的限制，缓冲限位组件5不再通过作用在球槽4上对滑块2限位，然后滑块2能够在滑道1内部滑动，滑动的过程中缓冲限位组件5对滑块2限位的结构会缩回到滑块2中，同时限位装置8对缓冲限位组件5进行限位，使得缓冲限位组件5和球槽4被隔离，使得直线电机运作时，滑块2能够在滑道1内部顺畅滑动，直线电机停止运作时，限位装置8接触对缓冲限位组件5限制，缓冲限位组件5和球槽4配合吸收直线电机停止前存储的动能，当动能被传递一部分后驱动组件6再次驱动缓冲限位组件5和球槽4紧贴，从而实现了在不通电的情况下限位装置8接触对缓冲限位组件5的限制，驱动组件6对缓冲限位组件5的限制，已到达直线电机自锁前减少直线电机配套滑轨和锁死装置的损伤；

所述缓冲限位组件5包括第一滑动腔5-1、球头柱5-2、挡环5-3和缓冲弹簧5-4，第一滑动腔5-1内部设有球头柱5-2、挡环5-3和缓冲弹簧5-4，球头柱5-2设置在挡环5-3上，缓冲弹簧5-4套装在球头柱5-2上，缓冲弹簧5-4置于挡环5-3和第一滑动腔5-1间，第一滑动腔5-1设置在滑块2内部，驱动组件6的输出端对球头柱5-2进行限位，球头柱5-2的球端与球槽4配合，限位装置8通过挡环5-3限制球头柱5-2位置，限位装置8置于挡环5-3上方时对其进行限位，使得球头柱5-2无法向上移动，球头柱5-2进入到球槽4中，在从球槽4中滑出时会对缓冲弹簧5-4进行压缩，直线电机的动能部分转化成缓冲弹簧5-4的势能，进而减少了直线电机的速度和惯性，当驱动组件6置于两个球头柱5-2之间时，就会使得球头柱5-2无法从球槽4滑动，进而限制了滑块2在滑道1中的位置起到了限位的作用。

其中，如图1所示，所述滑道1为C字形，电机连接杆3在内部滑动。

其中，如图6-8所示，所述驱动组件6包括电磁收缩器6-1、连接杆6-2、阻尼器6-3和斜面限位块6-4，电磁收缩器6-1通过连接杆6-2和斜面限位块6-4连接，连接杆6-2上设有用于阻碍连接杆6-2远离电磁收缩器6-1的阻尼器6-3，电磁收缩器6-1与阻尼器6-3均设置在电机连接杆3内部，存储腔7内部设置有用于与球头柱5-2配合的斜面限位块6-4，直线电机工作时，电磁收缩器6-1通电就会向靠近电磁收缩器6-1的方向连接杆6-2，连接杆6-2拉斜面限位块6-4从球头柱5-2间移走，球头柱5-2能够自由地移动，连接杆6-2使得阻尼器6-3进行储能，当直线电机断电后，电磁收缩器6-1断电，储能的阻尼器6-3就会缓慢地拉动连接杆6-2向远离电磁收缩器6-1的方向移动，电磁收缩器6-1逐渐复位，斜面限位块6-4慢慢地移动到两个球头柱5-2间，在移动的过程中，缓冲限位组件5中的缓冲弹簧5-4吸收部分的动能，减少了自锁时的冲击，斜面限位块6-4插入到两个球头柱5-2间后限制了球头柱5-2的移动。

其中，如图6-8所示，所述阻尼器6-3包括安装壳6-3-1、第二滑动腔6-3-2、滑动活塞6-3-3、第二滑动槽6-3-4、控制排气板6-3-5、第二弹簧6-3-6、排气孔6-3-7和排气管道6-3-8，所述安装壳6-3-1内部设有第二滑动腔6-3-2，滑动活塞6-3-3在第二滑动腔6-3-2内部滑动，第二弹簧6-3-6设置在第二滑动腔6-3-2和滑动活塞6-3-3间，第二滑动槽6-3-4设置在第二滑动腔6-3-2内部，控制排气板6-3-5设置在第二滑动槽6-3-4内部滑动，滑动活塞6-3-3和第二滑动槽6-3-4贴合，安装壳6-3-1上设有和第二滑动腔6-3-2连通的排气孔6-3-7，滑动活塞6-3-3设置在连接杆6-2上，设置在滑块2上的排气管道6-3-8和排气孔6-3-7连通，滑动活塞6-3-3在连接杆6-2作用下向靠近电磁收缩器6-1方向移动时，滑动活塞6-3-3会推动控制排气板6-3-5移动，然后排气孔6-3-7被敞开，增加了空气通过排气孔6-3-7进入到第二滑动腔6-3-2和滑动活塞6-3-3间，同时第二弹簧6-3-6被压缩，当电磁收缩器6-1断电后，压缩的第二弹簧6-3-6就会推动滑动活塞6-3-3向远离电磁收缩器6-1的方向移动，滑动活塞6-3-3也会带动控制排气板6-3-5移动，控制排气板6-3-5使得排气孔6-3-7的尺寸减小进而减少了排气孔6-3-7的排气量，然后使得滑动活塞6-3-3复位的速度很慢，这时缓冲限位组件5就有时间吸收直线电机的动能。

其中，如图7所示，所述第二滑动槽6-3-4的数量为两个，分别置于第二滑动腔6-3-2的上端面和下端面，对应控制排气板6-3-5的数量为两个。

其中，如图7所示，所述控制排气板6-3-5朝向滑动活塞6-3-3的端面为磨砂面，磨砂面能够增大控制排气板6-3-5和滑动活塞6-3-3的摩擦力。

其中，如图3、6和图9-10所示，所述限位装置8包括电磁控制锁8-1、第二推动板8-2、限位组件8-3和收缩腔8-4，电磁控制锁8-1通过第二推动板8-2和限位组件8-3连接，限位组件8-3在收缩腔8-4内部滑动，限位组件8-3限制挡环5-3移动，收缩腔8-4设置在滑块2内部和第一滑动腔5-1连通，电磁控制锁8-1设置在滑块2内部，直线电机通电时，电磁控制锁8-1通电带动第二推动板8-2移动，第二推动板8-2有趋势带动限位组件8-3移动，但是由于挡环5-3对限位组件8-3阻挡使得限位组件8-3无法第一时间移动，但是当滑块2在滑道1内部滑动时就会使得球头柱5-2带动挡环5-3向第一滑动腔5-1内部滑动，同时缓冲弹簧5-4被压缩，然后限位组件8-3从收缩腔8-4中滑出快速地来到挡环5-3上方使得压缩的缓冲弹簧5-4无法推动球头柱5-2向上移动，然后滑块2就能够在滑道1中顺畅地滑动，当直线电机断电后，电磁控制锁8-1收缩，通过第二推动板8-2将限位组件8-3拉回到收缩腔8-4中，解除了对挡环5-3的限位，然后压缩的缓冲弹簧5-4推动球头柱5-2再次和球槽4配合进行动能的吸收然后再对滑块2在滑道1内部进行限位。

其中，如图3、图6和图9-10所示，所述限位组件8-3包括第二推动杆8-3-1、第二滑动板8-3-2、限位块8-3-3、第三滑动腔8-3-4和第三弹簧8-3-5，第二推动杆8-3-1的一端面上设有第二滑动板8-3-2，限位块8-3-3内部设有第三滑动腔8-3-4，第二滑动板8-3-2在第三滑动腔8-3-4内部滑动，第二滑动板8-3-2和第三滑动腔8-3-4间设有第三弹簧8-3-5，第二推动杆8-3-1设置在第二推动板8-2上，限位块8-3-3在收缩腔8-4内部滑动压，挡环5-3限制限位块8-3-3移动时，第二推动杆8-3-1推动第二滑动板8-3-2在第三滑动腔8-3-4内部滑动并对第三弹簧8-3-5压缩，当挡环5-3移动到限位块8-3-3下方时，压缩的第三弹簧8-3-5迅速地推动限位块8-3-3弹出置于挡环5-3上方对其进行限位，当第二推动杆8-3-1向远离挡环5-3的方向移动时，直接通过第二滑动板8-3-2将限位块8-3-3从挡环5-3上方拉走。

工作原理：

当直线电机通电时，驱动组件6的电磁收缩器6-1和限位装置8的电磁控制锁8-1通电，电磁收缩器6-1收缩拉动连接杆6-2移动，连接杆6-2带动控制排气板6-3-5朝向电磁收缩器6-1方向移动，使得排气孔6-3-7的孔径变大，然后使得排气孔6-3-7的通气量增大，使得滑动活塞6-3-3能够快速地移动，同时第二弹簧6-3-6被压缩，连接杆6-2带动斜面限位块6-4从两个球头柱5-2间抽离，然后滑块2移动在滑道1内部移动时就会使得球头柱5-2向滑块2中移动，通电的电磁控制锁8-1使得第二推动板8-2推动第二推动杆8-3-1移动，第二推动杆8-3-1通过第二滑动板8-3-2和第三弹簧8-3-5给与限位块8-3-3的移动趋势，当球头柱5-2和挡环5-3向下移动后，挡环5-3移动到限位块8-3-3下方时，限位块8-3-3就会弹出置于挡环5-3的上方对将球头柱5-2限位至滑块2内部，使得滑块2在滑道1顺畅的滑动，当直线电机断电后，电磁收缩器6-1和电磁控制锁8-1同时断电，当电磁收缩器6-1断电后，压缩的第二弹簧6-3-6就会推动滑动活塞6-3-3向远离电磁收缩器6-1的方向移动，滑动活塞6-3-3也会带动控制排气板6-3-5移动，控制排气板6-3-5使得排气孔6-3-7的尺寸减小进而减少了排气孔6-3-7的排气量，然后使得滑动活塞6-3-3复位的速度很慢，这时缓冲限位组件5就有时间吸收直线电机的动能，当直线电机断电后，电磁控制锁8-1收缩，通过第二推动板8-2将第二推动杆8-3-1向远离挡环5-3的方向移动时，直接通过第二滑动板8-3-2将限位块8-3-3从挡环5-3上方拉走，拉回到收缩腔8-4中，解除了对挡环5-3的限位，然后压缩的缓冲弹簧5-4推动球头柱5-2再次和球槽4配合进行动能的吸收然后再对滑块2在滑道1内部进行限位。

可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

Claims (8)

1.一种用于直线电机自锁装置，包括滑道（1）、滑块（2）和电机连接杆（3），所述滑块（2）在滑道（1）内部滑动，电机连接杆（3）设置在滑块（2）上，电机连接杆（3）用于连接直线电机动子，其特征在于，滑道（1）内壁的上端面和下端面均设有球槽（4），滑块（2）内部设有缓冲限位组件（5），电机连接杆（3）内部设有驱动缓冲限位组件（5）执行限位的驱动组件（6），滑块（2）内部设有用于缓冲限位组件（5）收缩的存储腔（7），滑块（2）设有限位装置（8），电机运行状态下限位装置（8）对缓冲限位组件（5）与球槽（4）隔离；

所述缓冲限位组件（5）包括第一滑动腔（5-1）、球头柱（5-2）、挡环（5-3）和缓冲弹簧（5-4），第一滑动腔（5-1）内部设有球头柱（5-2）、挡环（5-3）和缓冲弹簧（5-4），球头柱（5-2）设置在挡环（5-3）上，缓冲弹簧（5-4）套装在球头柱（5-2）上，缓冲弹簧（5-4）置于挡环（5-3）和第一滑动腔（5-1）间，第一滑动腔（5-1）设置在滑块（2）内部，驱动组件（6）的输出端对球头柱（5-2）进行限位，球头柱（5-2）的球端与球槽（4）配合，限位装置（8）通过挡环（5-3）限制球头柱（5-2）位置。

2.根据权利要求1所述的一种用于直线电机自锁装置，其特征在于，所述滑道（1）为C字形，电机连接杆（3）在内部滑动。

3.根据权利要求1所述的一种用于直线电机自锁装置，其特征在于，所述驱动组件（6）包括电磁收缩器（6-1）、连接杆（6-2）、阻尼器（6-3）和斜面限位块（6-4），电磁收缩器（6-1）通过连接杆（6-2）和斜面限位块（6-4）连接，连接杆（6-2）上设有用于阻碍连接杆（6-2）远离电磁收缩器（6-1）的阻尼器（6-3），电磁收缩器（6-1）与阻尼器（6-3）均设置在电机连接杆（3）内部，存储腔（7）内部设置有用于与球头柱（5-2）配合的斜面限位块（6-4）。

4.根据权利要求3所述的一种用于直线电机自锁装置，其特征在于，所述阻尼器（6-3）包括安装壳（6-3-1）、第二滑动腔（6-3-2）、滑动活塞（6-3-3）、第二滑动槽（6-3-4）、控制排气板（6-3-5）、第二弹簧（6-3-6）、排气孔（6-3-7）和排气管道（6-3-8），所述安装壳（6-3-1）内部设有第二滑动腔（6-3-2），滑动活塞（6-3-3）在第二滑动腔（6-3-2）内部滑动，第二弹簧（6-3-6）设置在第二滑动腔（6-3-2）和滑动活塞（6-3-3）间，第二滑动槽（6-3-4）设置在第二滑动腔（6-3-2）内部，控制排气板（6-3-5）设置在第二滑动槽（6-3-4）内部滑动，滑动活塞（6-3-3）和第二滑动槽（6-3-4）贴合，安装壳（6-3-1）上设有和第二滑动腔（6-3-2）连通的排气孔（6-3-7），滑动活塞（6-3-3）设置在连接杆（6-2）上，设置在滑块（2）上的排气管道（6-3-8）和排气孔（6-3-7）连通。

5.根据权利要求4所述的一种用于直线电机自锁装置，其特征在于，所述第二滑动槽（6-3-4）的数量为两个，分别置于第二滑动腔（6-3-2）的上端面和下端面，对应控制排气板（6-3-5）的数量为两个。

6.根据权利要求5所述的一种用于直线电机自锁装置，其特征在于，所述控制排气板（6-3-5）朝向滑动活塞（6-3-3）的端面为磨砂面。

7.根据权利要求1所述的一种用于直线电机自锁装置，其特征在于，所述限位装置（8）包括电磁控制锁（8-1）、第二推动板（8-2）、限位组件（8-3）和收缩腔（8-4），电磁控制锁（8-1）通过第二推动板（8-2）和限位组件（8-3）连接，限位组件（8-3）在收缩腔（8-4）内部滑动，限位组件（8-3）限制挡环（5-3）移动，收缩腔（8-4）设置在滑块（2）内部和第一滑动腔（5-1）连通，电磁控制锁（8-1）设置在滑块（2）内部。

8.根据权利要求7所述的一种用于直线电机自锁装置，其特征在于，所述限位组件（8-3）包括第二推动杆（8-3-1）、第二滑动板（8-3-2）、限位块（8-3-3）、第三滑动腔（8-3-4）和第三弹簧（8-3-5），第二推动杆（8-3-1）的一端面上设有第二滑动板（8-3-2），限位块（8-3-3）内部设有第三滑动腔（8-3-4），第二滑动板（8-3-2）在第三滑动腔（8-3-4）内部滑动，第二滑动板（8-3-2）和第三滑动腔（8-3-4）间设有第三弹簧（8-3-5），第二推动杆（8-3-1）设置在第二推动板（8-2）上，限位块（8-3-3）在收缩腔（8-4）内部滑动。

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