CN212273540U - 一种云台电机锁定装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种云台电机锁定装置，其电机包括固定部、与固定部相对转动的转动部；锁定装置包括锁定件、操作件和弹性件，其中，锁定件包括锁针、导向段、连接锁针和导向段的连杆；固定部设有与容纳导向段和弹性件的导向槽；操作件设有与连杆相配合的导向部，用于带动导向段沿导向槽方向做往复运动；转动部设有与锁针相配合的锁孔；弹性件用于施加锁针脱离锁孔的阻力。本实用新型公开的一种云台电机锁定装置，通过在电机的固定部上开设导向槽，利用电机内部已有部件的空间实现锁定，在不增大电机尺寸的情况下，实现了电机的锁定。

Description

一种云台电机锁定装置
技术领域
本实用新型涉及一种电机锁定装置，尤其涉及一种云台电机锁定装置。
背景技术
随着拍摄稳定器、拍摄云台的不断发展，用户对于稳定器和云台的拍摄、收纳要求也逐渐提高。稳定器和云台包括多个电机，电机断电后，其转子和定子在外力的作用下会发生相对转动，导致稳定器或云台不方便收纳，且外力较大的作用下会导致电机内部的限位结构损坏，尤其是与稳定器手柄部连接的航向轴电机，该电机的转动带动了稳定器上方整个云台的转动，在外力较大的作用下导致整个云台损坏。现有技术中，关于稳定器或云台电机定子和转子的锁定结构制造成本高，结构复杂，且不同程度上增加了电机的尺寸，影响了容纳拍摄设备的空间或增大了稳定器的尺寸。
现有技术中，中国专利CN206093403U公开了一种用于转动件的自锁结构，该转动件具有移动端，所述自锁结构包括：限位块，所述限位块限制移动端在限位块的端部之间移动；弹片，所述弹片具有能够发生弹性形变的弹性端，所述弹性端位于移动端被限位块限制后的移动轨迹上，并且与限位块的一侧端部相对应，使弹性端与限位块的所述的一侧端部之间形成限位区，所述限位区能够卡住移动端。该锁定结构中部件较多，且锁定结构利用了电机轴向空间，导致电机轴向尺寸增大，不利于云台或稳定器的折叠、收纳、携带。中国专利CN206973194U公开了一种云台结构，包括：电机以及云台轴组件；所述电机包括电机输出轴以及电机壳，所述云台轴组件与所述电机输出轴连接；其中，所述云台结构还包括设置于所述电机壳与所述云台轴组件之间的滑动锁定机构；所述滑动锁定机构沿所述电机壳与所述云台轴组件的相对方向上可移动，以配合于所述电机壳从而限制所述云台轴组件相对所述电机的转动，或者脱离于所述电机壳从而解除所述云台轴组件与所述电机之间的限制。该结构的滑动锁定结构占用电机的空间大，需在电机壳体上开设容纳该驱动件上下滑动的滑槽，结构较为复杂，产量化中制造成本较高。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供一种云台电机锁定装置，旨在解决现有电机定装置增大了电机的尺寸，结构复杂等问题。
本实用新型采取以下技术方案实现上述目的：
一种云台电机锁定装置，其电机包括固定部、与固定部相对转动的转动部；锁定装置包括锁定件、操作件和弹性件，其中，锁定件包括锁针、导向段、连接锁针和导向段的连杆；固定部设有与容纳导向段和弹性件的导向槽；操作件设有与连杆相配合的导向部，用于带动导向段沿导向槽方向做往复运动；转动部设有与锁针相配合的锁孔；弹性件用于施加锁针脱离锁孔的阻力。
本技术方案中，通过在固定部上设置容纳锁定件导向段的导向槽，使得固定部带动锁定件相对转动部转动；同时，操作件设有与连杆相配合的导向部，初始时刻，连杆顶住操作件的端面，弹性件的弹力被抵消，锁针脱离锁孔，电机处于解锁状态；施加外力使操作件相对连杆运动，当转动部的锁孔转动至锁针处时，连杆沿导向部运动，弹性件释放其弹力，带动导向段沿导向槽做直线运动，即带动锁针向转动部运动，锁针进入锁孔以实现电机固定部和转动部的锁定；施加外力使操作件向反方向运动，连杆沿导向部向操作件的端面运动，导向段沿导向槽做直线运动，以抵消弹性件的弹力，带动锁针脱离锁孔即电机解锁。本技术方案通过在电机的固定部上开设导向槽，利用电机内部已有部件的空间实现锁定，在不增大电机尺寸的情况下，实现了电机的锁定。
进一步技术方案为，导向部为一斜面。初始时刻，连杆顶住操作件的端面，电机处于解锁状态；当施加外力使操作件相对连杆运动时，在弹性件的弹力作用下，连杆沿斜面向其底部运动，带动导向段沿导向槽做直线运动，即带动锁针向转动部运动。
进一步技术方案为，导向部为凹槽。初始时刻，连杆顶住操作件的端面，电机处于解锁状态；当施加外力使操作件相对连杆运动时，在弹性件的弹力作用下，连杆向凹槽底部运动，带动导向段沿导向槽做直线运动，即带动锁针向转动部运动。
进一步技术方案为，操作件为滑动件，锁定装置还包括支撑件，支撑件设有支撑操作件滑动的滑轨。操作件设有与滑轨相配合的滑槽，支撑件能够提高的操作件在锁定或解锁过程中的稳定性，即提高锁定装置的稳定性。
进一步技术方案为，操作件底面还包括限位凸起，所述支撑件设有与限位凸起相配合的限位块。限位凸起的凸起两端分别与限位块配合，分别用于在电机锁定和解锁状态下，操作件在无外力的作用下保持锁定装置锁定或解锁的状态，从而提高云台的稳定性和安全性。
进一步技术方案为，弹性件为弹簧。
本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型提供的一种云台电机锁定装置，通过在电机的固定部上开设导向槽，利用电机内部已有部件的空间实现锁定，在不增大电机尺寸的情况下，实现了电机的锁定。
2.本实用新型提供的一种云台电机锁定装置，其支撑部能够提高的滑动部在锁定或解锁过程中的稳定性，即提高锁定装置的稳定性。
3.本实用新型提供的一种云台电机锁定装置，其限位凸起的凸起两端分别与限位块配合，分别用于在电机锁定和解锁状态下，滑动部保持在无外力的作用下保持锁定装置处于锁定或解锁的状态，从而提高云台的稳定性和安全性。
附图说明
图1为：本实用新型所述一种云台电机锁定装置的结构爆炸图。
图2为：本实用新型所述一种云台电机锁定装置的结构示意图。
图3为：本实用新型所述一种云台电机锁定装置的剖面图。
图4为：本实用新型所述一种云台电机锁定装置的锁定件结构示意图。
图5为：本实用新型所述一种云台电机锁定装置的操作件结构示意图。
图6为：本实用新型所述一种云台电机锁定装置的支撑件结构示意图。
图7为：本实用新型所述导向部为凹槽的操作件结构示意图。
图8为：本实用新型所述导向部为斜面的操作件结构示意图。
图中：
1、固定部；11、导向槽；2、转动部；21、锁孔；3、锁定件；31、锁针；32、导向段；33、连杆；34、弹簧；4、操作件；41、拨片；42、导向部；43、限位凸起；44、滑槽；5、支撑件；51、限位块；52、滑轨；6、手持部。
具体实施方式
下面结合附图1至图6和具体实施方式对本实用新型进行详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图1至图5所示，本实施方式提供一种云台电机锁定装置，该电机包括固定部1(即电机定子)、与固定部1相对转动的转动部2(即电机转子)，该电机为手持云台的航向轴电机，与云台的手持部6连接，该电机的锁定装置包括锁定件3和操作件4，锁定部3包括锁针31、导向段32、连接锁针31和导向段32的连杆33、弹簧34；操作件4设有与所述连杆33相配合的导向部42，导向部42在本实施方式中具体为凹槽；固定部1设有与容纳导向段32和弹簧34的导向槽11，弹簧34位于导向槽11内部且一端抵住导向槽11的底面，另一端抵住导向段32；转动部2设有与锁针31相配合的锁孔21。在本实施方式中，所述操作件4具体为一种滑动件，还包括伸出手持部6的拨片41，通过拨动拨片41实现操作件4带动凹槽与连杆33发生相对运动。
其中，本实施方式的操作件4一端为伸出手持部6的拨片41，另一端为与连杆33相配合的凹槽，所述拨片41为左右滑动操作，凹槽和连杆33为平行于电机轴的轴向方向；本实施方式的导向槽11为一端开口结构，开口方向指向操作件4，另一端指向电机轴方向，所述锁定件3的导向段32插入该导向槽11中并抵住弹簧34，所述导向段32能够在弹簧34弹力的作用下沿导向槽11的轴向方向做往复运动。
具体的锁定过程为：初始时刻，电机的锁定装置处于解锁状态，云台断电后，拨动拨片41，带动凹槽运动至连杆33处，当转动部2的锁孔21转动至锁针31处时，锁定件3在弹簧34弹力的作用下，连杆33沿凹槽的一侧内壁运动至凹槽内部，带动锁针31进入锁孔21，实现电机的锁定；具体的解锁过程为：拨动拨片41，带动凹槽运动，此时连杆33脱离凹槽，锁定件3挤压弹簧34并带动锁针31脱离锁孔21，实现电机的解锁，云台通电正常使用。
上述实施方式示例性的示出了操作件4的操作方式和操作方向，在其他实施方式或实际应用中，所述操作件4还可以通过其他方式实现，例如，操作件4一端为伸出手持部6的拨片41，另一端为与连杆33相配合的凹槽，所述拨片41为上下滑动操作，凹槽和连杆33为垂直于电机轴的轴向方向；或操作件4一端为旋钮，另一端为与连杆33相配合的凹槽，通过转动旋钮实现，连杆33进入或脱离凹槽，即实现电机的锁定或解锁。
上述实施方式示例性的示出了导向槽11的结构，在其他实施方式或实际应用中，所述导向槽11的结构还可以通过其他方式来替代，例如，导向槽11为一端开口结构，开口方向指向操作件4，另一端的指向方向可以通过其他方向代替，即弹簧的弹力有锁针31进入锁孔21(或连杆33进入凹槽)方向的分力，都能够实现电机结构的锁定或解锁操作。
上述实施方式示例性的示出了弹簧34抵接的位置，在其他实施方式或实际应用中，所述弹簧34还可以通过其他抵接关系来替代，例如，弹簧34位于导向槽11内，且一端抵住导向槽11的底面，导向段32插入弹簧34，使连杆33抵住弹簧34的另一端，也能够实现弹簧34的效果。
上述实施方式示例性的示出了弹性件为弹簧34，在其他实施方式或实际应用中，所述弹性件还可以通过其他部件实现，例如，橡胶块、扭簧、板簧等，均可以通过上述弹性件的弹力顶进锁针31至锁孔21，并通过操作件4的运动抵消弹性件的弹力，使锁针31脱离锁孔21。
上述实施方式示例性的示出了导向部42为凹槽，在其他实施方式或实际应用中，所述导向部42还可以通过其他抵接关系来替代，例如，如图8所示，导向部42为一斜面，初始时刻，电机的锁定装置处于解锁状态，云台断电后，拨动拨片41，带动斜面运动至连杆33处，当转动部2的锁孔21转动至锁针31处时，锁定件3在弹簧34弹力的作用下，连杆33沿斜面的顶部向底部运动，带动锁针31进入锁孔21，实现电机的锁定；具体的解锁过程为：拨动拨片41，带动斜面运动，此时连杆33自斜面底部向顶部运动，锁定件3挤压弹簧34并带动锁针31脱离锁孔21，实现电机的解锁，云台通电正常使用。导向部42可以为在导向槽11轴向方向上有一高度差的结构，使解锁、锁定操作时，通过连杆33在具有高度差的导向部42上运动，从而带动锁定件3挤压或释放弹簧。
在上述实施方式的基础上，如图1至6所示，该锁定装置还包括与手持部6内部固定连接的支撑件5，所述支撑件5设有支撑操作件4滑动的滑轨52，操作件4与滑轨52相配合的滑槽44，支撑件5能够提高的操作件4在锁定或解锁过程中的稳定性，即提高锁定装置的稳定性。
在上述实施方式的基础上，操作件4的底面还包括限位凸起43，支撑件5设有与限位凸起43相配合的限位块51。限位凸起43的凸起两端分别与限位块51配合(即限位块51卡住限位凸起43，使电机在锁定的状态下，操作件4在无外力的作用下不能向解锁的方向滑动从而使电机保持在锁定的状态；或电机在解锁的状态下，操作件4在无外力的作用下不能向锁定的方向滑动，从而使电机保持在解锁的状态，提高了云台的稳定性和安全性。

Claims (6)

1.一种云台电机锁定装置，所述电机包括固定部(1)、与固定部(1)相对转动的转动部(2)；其特征在于，所述锁定装置包括锁定件(3)、操作件(4)和弹性件，
其中，所述锁定件(3)包括锁针(31)、导向段(32)、连接锁针(31)和导向段(32)的连杆(33)；
所述固定部(1)设有容纳导向段(32)和弹性件的导向槽(11)；
所述操作件(4)设有与所述连杆(33)相配合的导向部(42)，用于带动导向段(32)沿导向槽(11)方向做往复运动；
转动部(2)设有与锁针(31)相配合的锁孔(21)；所述弹性件用于施加锁针(31)进入锁孔(21)的弹力。
2.根据权利要求1所述的一种云台电机锁定装置，其特征在于，所述导向部(42)为一斜面。
3.根据权利要求1所述的一种云台电机锁定装置，其特征在于，所述导向部(42)为凹槽。
4.根据权利要求1所述的一种云台电机锁定装置，其特征在于，所述操作件(4)为滑动件，所述锁定装置还包括支撑件(5)，所述支撑件(5)设有支撑操作件(4)滑动的滑轨(52)。
5.根据权利要求4所述的一种云台电机锁定装置，其特征在于，所述操作件(4)底面还包括限位凸起(43)，所述支撑件(5)设有与限位凸起(43)相配合的限位块(51)。
6.根据权利要求1所述的一种云台电机锁定装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧(34)，所述弹簧(34)一端抵住导向槽(11)的底面，另一端抵住锁定件(3)。
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GR01 Patent grant
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Denomination of utility model: A locking device for pan tilt motor

Effective date of registration: 20230602

Granted publication date: 20210101

Pledgee: China Everbright Bank Co.,Ltd. Guilin Branch

Pledgor: Guilin Zhishen Information Technology Co.,Ltd.

Registration number: Y2023980042369

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