CN210352236U - 一种限位机构及割草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种限位机构及割草机，其属于割草设备技术领域，限位机构包括壳体、限位杆、操作钮和弹性件，限位杆滑动设置于所述壳体内，操作钮与所述壳体连接，所述操作钮上开设有滑槽，所述限位杆的一端与所述滑槽滑动连接，所述操作钮能够在锁止位置和释放位置之间运动，所述限位杆的另一端能够与被限位件插接；弹性件的一端与所述壳体连接，另一端与所述操作钮连接，所述弹性件具有推动所述操作钮向锁止位置运动的趋势。当操作钮位于释放位置时，此时可移动被限位件至适当位置处，松开操作钮，弹性件推动操作钮移动至锁紧位置，限位杆与被限位件插接，实现限位。操作简单，可以单手控制操作钮即可实现功能，运动件少，可靠性高。

Description

一种限位机构及割草机

技术领域

本实用新型涉及割草设备技术领域，尤其涉及一种限位机构及割草机。

背景技术

割草机多用于修剪草坪，在工作过程中，主机的功率较大，多个刀片高速旋转，对操作者的人身安全存在一定隐患，因此在使用割草机时，需要操作把手离主机较远，但是这样就会造成存储时占用空间较大。

现有的把手多做成可伸缩式设计，不仅便于收纳，也能够根据操作者自身的需要调节把手的长度。在将把手调节到合适的长度后，需要将把手锁紧，以防使用过程中把手移位造成安全事故。现有的锁紧方式多是通过螺栓固定，安装拆卸不便，调节过程费时费力，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种限位机构及割草机，以解决现有技术中存在的割草机的把手调节不便的技术问题。

如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

一种限位机构，包括：

壳体；

限位杆，滑动设置于所述壳体内；

操作钮，与所述壳体连接，所述操作钮上开设有滑槽，所述限位杆的一端与所述滑槽滑动连接，所述操作钮能够在锁止位置和释放位置之间运动，所述限位杆的另一端能够与被限位件插接；

弹性件，其一端与所述壳体连接，另一端与所述操作钮连接，所述弹性件具有推动所述操作钮向锁止位置运动的趋势。

其中，所述操作钮能够于锁止位置和释放位置之间转动，所述滑槽为弧形槽。

其中，所述操作钮的轴线与所述限位杆的延伸方向垂直，所述弹性件为扭簧。

其中，所述操作钮呈圆盘状，所述操作钮的一侧设置有手柄，所述滑槽开设于所述操作钮的另一侧。

其中，所述操作钮的轴线与所述限位杆的延伸方向平行，所述弹性件为弹簧。

其中，所述操作钮呈圆柱状，所述操作钮的一侧设置有手柄，所述滑槽开设于所述操作钮的外周面上。

其中，所述操作钮能够于锁止位置和释放位置之间直线移动，所述滑槽为直线槽。

其中，所述操作钮上设置有安装部，所述弹性件与所述安装部连接。

一种割草机，包括如上所述的限位机构。

其中，所述限位杆设置有两个，所述操作钮上对称设置两个所述滑槽，每个所述滑槽与一个所述限位杆配合。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出的限位机构，通过操作钮带动限位杆滑动，操作钮能够在锁止位置和释放位置之间运动，进而带动限位杆与被限位件插接和脱离；当操作钮位于释放位置时，限位杆与被限位件脱离，此时可移动被限位件，在将被限位件移动至适当位置处，松开操作钮，弹性件具有推动操作钮向锁止位置运动的趋势，进而使得操作钮移动至锁紧位置，限位杆与被限位件插接，实现限位。操作简单，可以单手控制操作钮即可实现功能，运动件少，可靠性高。

附图说明

图1是本实用新型实施例一提供的限位机构中操作钮处于锁止位置的示意图；

图2是本实用新型实施例一提供的限位机构中操作钮处于释放位置的示意图；

图3是本实用新型实施例一提供的限位机构中操作钮和弹性件的结构示意图；

图4是本实用新型实施例一提供的限位机构中操作钮的主视图；

图5是本实用新型实施例一提供的限位机构中操作钮的后视图；

图6是本实用新型实施例一提供的割草机的结构示意图；

图7是本实用新型实施例二提供的限位机构中操作钮处于锁止位置的结构示意图；

图8是本实用新型实施例二提供的限位机构中操作钮处于释放位置的结构示意图；

图9是本实用新型实施例二提供的限位机构中操作钮处于锁止位置的示意图；

图10是本实用新型实施例二提供的限位机构中操作钮处于释放位置的示意图；

图11是本实用新型实施例二提供的限位机构中操作钮的结构示意图；

图12是本实用新型实施例三提供的限位机构中操作钮处于锁止位置的示意图；

图13是本实用新型实施例三提供的限位机构中操作钮处于释放位置的示意图；

图14是本实用新型实施例三提供的限位机构中操作钮的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例一

参见图1至图5，本实用新型实施例提供一种限位机构，能够对需要限位的零部件进行限位，被限位件可以是转动件也可以是直线移动件，限位机构能够与被限位件插接，以实现对被限位件的锁止。

限位机构包括壳体、限位杆2、操作钮3和弹簧，限位杆2滑动设置于壳体内，操作钮3与壳体连接，操作钮3上开设有滑槽31，限位杆2的一端与滑槽31滑动连接，操作钮3能够在锁止位置和释放位置之间运动，限位杆2的另一端能够与被限位件插接；弹性件4的一端与壳体连接，另一端与操作钮3连接，弹性件4具有推动操作钮3向锁止位置运动的趋势。

通过操作钮3带动限位杆2滑动，操作钮3能够在锁止位置和释放位置之间运动，进而带动限位杆2与被限位件插接和脱离；当操作钮3位于释放位置时，限位杆2与被限位件脱离，此时可移动被限位件，在将被限位件移动至适当位置处，松开操作钮3，弹性件4具有推动操作钮3向锁止位置运动的趋势，进而使得操作钮3移动至锁紧位置，限位杆2与被限位件插接，实现限位。操作简单，可以单手控制操作钮3即可实现功能，运动件少，可靠性高。

壳体包括相互扣合的前盖11和后盖12，便于安装与拆卸。操作钮3与前盖11连接，便于单手进行操作，也就是将操作钮3置于壳体上便于操作的位置。在实际使用时，壳体固定设置，被限位件能够相对于壳体调节位置，限位杆2用于对被限位件锁止。

操作钮3上设置有安装部32，弹性件4与安装部32连接。安装部32的结构可以根据弹性件4的不同进行设置，在此不作限制，只要能够实现弹性件4具有推动操作钮3向锁止位置运动的趋势即可。

限位杆2的一端设置有凸出部，凸出部位于滑槽31内，限位杆2的另一端设置有导向斜面。凸出部的设置，便于在空间上布局，防止限位杆2与操作钮3干涉，也增大限位杆2与滑槽31之间的接触面积，防止限位杆2脱出。导向斜面的设置，使得限位杆2的端部形成锥尖，便于限位杆2与被限位件插接。

在本实施例中，操作钮3能够于锁止位置和释放位置之间转动，为了便于将操作钮3的转动转化为限位杆2的直线移动，滑槽31为弧形槽。正常情况下，操作钮3位于锁止位置，限位杆2与被限位件插接；当需要调节被限位件的位置时，转动操作钮3至释放位置，限位杆2与被限位件脱离，此时可移动被限位件，在将被限位件移动至适当位置处，松开操作钮3，在弹性件4的作用下，操作钮3转动至锁止位置。

在本实施例中，操作钮3的轴线与限位杆2的延伸方向垂直，此时弹性件4为扭簧。操作钮3与壳体转动连接，在转动操作钮3时带动扭簧发生弹性变形，在松开操作钮3时扭簧的弹性变形恢复带动操作钮3复位。

为了便于加工生产，操作钮3呈圆盘状，操作钮3的一侧为手柄33，便于转动操作钮3，滑槽31开设于操作钮3的另一侧，限位杆2的凸出部位于滑槽31内。在本实施例中，滑槽31构造为贯通操作钮3的两侧。在其他实施例中，滑槽31也可构造为非贯通。两个滑槽31相对于操作钮3的轴线呈中心对称。通过手柄33可以绕轴线转动操作钮3，进而带动限位杆2直线移动。当然，也可以将操作钮3设置成其他形状，只要壳体不干涉操作钮3的转动即可。

扭簧的两个端部均设置有凸起，操作钮3上的安装部32为开设于操作钮3上的第一安装孔，扭簧的一端的凸起插入第一安装孔内；同理，壳体上开设有第二安装孔，扭簧的另一端的凸起插入第二安装孔内。

参见图6，在本实施例中，以割草机为例进行说明。本实用新型实施例还提供一种割草机，采用上述限位机构，限位机构设置于割草机的把手上。由于把手为可伸缩的抽拉推杆，包括滑动连接的第一杆10和第二杆20，第一杆10的与割草机的主机30连接，因此在第二杆20调节至适当位置后，限位机构能够对第二杆20进行限位，以实现对第二杆20的锁止。

具体地，壳体与第一杆10固定连接，第一杆10具有第一锁孔，第二杆20具有若干个第二锁孔，当调节第二杆20的位置，使得某一个第二锁孔与第一锁孔对齐时，限位杆2能够插入第一锁孔和第二锁孔内，使得第一杆10与第二杆20相对固定。

限位杆2的数量可以根据被限位件的形状设置，操作钮3上的滑槽31的数量与限位杆2的数量相同。在本实施例中，第二杆20作为被限位件呈U形，为了保证平衡性，限位杆2设置有两个，操作钮3上对称设置两个滑槽31，每个滑槽31与一个限位杆2配合。使用时，操作一个操作钮3，实现两个限位杆2同步移动，进而同时对被限位件的两个位置进行锁止，也能够保证锁止的稳固性。

实施例二

图7至图11示出了实施例二，其中与实施例一相同或相应的零部件采用与实施例一相应的附图标记。为简便起见，仅描述实施例二与实施例一的区别点。区别之处在于，操作钮3的轴线与限位杆2的延伸方向平行，此时弹性件4为弹簧。操作钮3与壳体转动连接，在转动操作钮3时压缩弹簧发生弹性变形，在松开操作钮3时弹簧的弹性变形恢复带动操作钮3复位。

弹簧的一端与操作钮3连接，弹簧的另一端与前盖11或者后盖12连接。当然，在空间允许的情况下，也可以将弹性件4设置成扭簧，在此不再赘述。

为了便于加工生产，操作钮3呈圆柱状，操作钮3的一侧设置有手柄33，滑槽31开设在操作钮3的外周面上，限位杆2的凸出部位于滑槽31内。两个滑槽31位于操作钮3的轴线的同侧，且相对于圆柱状的操作钮3的中间横截面对称。通过手柄33可以绕轴线转动操作钮3，进而带动限位杆2直线移动。当然，也可以将操作钮3设置成其他形状，只要壳体不干涉操作钮3的转动即可。

操作钮3的两端均设置安装部32，当设置一个弹簧时，弹簧与其中一个安装部32连接即可。也可以设置两个弹簧，两个弹簧位于操作钮3的同侧或者异侧均可，在此不再赘述。具体地，安装部32上开设有安装孔，弹簧的端部可以钩挂在安装孔上，便于安装拆卸。

实施例三

图12至图14示出了实施例三，其中与实施例一相同或相应的零部件采用与实施例一相应的附图标记。为简便起见，仅描述实施例三与实施例一的区别点。区别之处在于，操作钮3能够于锁止位置和释放位置之间直线移动，滑槽31为直线槽。正常情况下，操作钮3位于锁止位置，限位杆2与被限位件插接；当需要调节被限位件的位置时，按压操作钮3至释放位置，限位杆2与被限位件脱离，此时可移动被限位件，在将被限位件移动至适当位置处，松开操作钮3，在弹性件4的作用下，操作钮3转动至锁止位置。

当操作钮3的移动方向与限位杆2的延伸方向垂直时，滑槽31的延伸方向与操作钮3的移动方向之间呈夹角设置。当操作钮3的移动方向与限位杆2的延伸方向平行时，滑槽31的延伸方向与操作钮3的移动方向之间平行，此时是操作钮3对限位杆2的推动作用使得限位杆2移动。

在本实施例中，操作钮3的移动方向与限位杆2的延伸方向垂直，滑槽31的延伸方向与操作钮3的移动方向之间呈夹角设置，弹性件4为弹簧。操作钮3的一端为按压部，另一端设置安装部32，使得操作钮3直接作用于弹簧，充分利用空间。具体地，滑槽31自按压部向外向下延伸，两个滑槽31呈八字形延伸。按压操作钮3时，弹簧被压缩，限位杆2的端部沿滑槽31移动，使得限位杆2与被限位件脱离。

本实用新型实施例提供的割草机可以采用上述任一实施例中的限位机构，在此不再赘述。

以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种限位机构，其特征在于，包括：

壳体；

限位杆，滑动设置于所述壳体内；

操作钮，与所述壳体连接，所述操作钮上开设有滑槽，所述限位杆的一端与所述滑槽滑动连接，所述操作钮能够在锁止位置和释放位置之间运动，所述限位杆的另一端能够与被限位件插接；

弹性件，其一端与所述壳体连接，另一端与所述操作钮连接，所述弹性件具有推动所述操作钮向锁止位置运动的趋势。

2.根据权利要求1所述的限位机构，其特征在于，所述操作钮能够于锁止位置和释放位置之间转动，所述滑槽为弧形槽。

3.根据权利要求2所述的限位机构，其特征在于，所述操作钮的轴线与所述限位杆的延伸方向垂直，所述弹性件为扭簧。

4.根据权利要求3所述的限位机构，其特征在于，所述操作钮呈圆盘状，所述操作钮的一侧设置有手柄，所述滑槽开设于所述操作钮的另一侧。

5.根据权利要求2所述的限位机构，其特征在于，所述操作钮的轴线与所述限位杆的延伸方向平行，所述弹性件为弹簧。

6.根据权利要求5所述的限位机构，其特征在于，所述操作钮呈圆柱状，所述操作钮的一侧设置有手柄，所述滑槽开设于所述操作钮的外周面上。

7.根据权利要求1所述的限位机构，其特征在于，所述操作钮能够于锁止位置和释放位置之间直线移动，所述滑槽为直线槽。

8.根据权利要求1-7任一项所述的限位机构，其特征在于，所述操作钮上设置有安装部，所述弹性件与所述安装部连接。

9.一种割草机，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的限位机构。

10.根据权利要求9所述的割草机，其特征在于，所述限位杆设置有两个，所述操作钮上对称设置两个所述滑槽，每个所述滑槽与一个所述限位杆配合。

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