CN209963855U - 一种电机无间隙锁紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机无间隙锁紧机构，包括：位于连接臂内部的两个锁紧块，分别位于两个锁紧块顶端的两个锁针，位于电机外壳的至少一个同时与两个锁针相配合的凹槽，用于将两个锁针顶进凹槽的顶升机构；其中，两个锁紧块分别通过销轴与连接臂可转动的连接，锁针与销轴之间设有连接段。本实用新型公开的电机无间隙锁紧机构，能够达到了无间隙锁紧效果；使用者可以在锁针与凹槽的任意相对位置先进行锁紧操作，当凹槽转动至锁针处时，实现自动锁紧。

Description

一种电机无间隙锁紧机构

技术领域

本实用新型涉及一种锁紧结构，尤其涉及一种电机无间隙锁紧机构。

背景技术

随着拍摄稳定器、拍摄云台的不断发展，用户对于稳定器和云台的收纳要求也逐渐提高，由于电机在断电的情况下，定子和转子在外力作用下会相对转动，导致拍摄稳定器或拍摄云台在携带过程中给用户带来了不便。又由于相邻的两个连接臂分别连接同一电机的定子及转子，固定两个连接臂的相对位置即锁定电机的定子及转子。目前，针对拍摄稳定器或拍摄云台的折叠、收纳主要为三种方式：第一种，在相邻的电机连接臂上设有相配合的卡扣结构，当收纳时，折叠电机连接臂，使相配合的卡扣结构连接，以实现固定云台的收纳结构；第二种，在电机壳体内部的电机轴和电机定子设有相配合的卡扣或限位结构，在电机内部实现固定云台的收纳结构；第三种，在定子端的连接臂与其转子端的电机外壳设有相互配合的锁针与锁孔。

现有技术中，中国专利CN105090699A公开了一种云台，其锁定结构包括一限位件，固定在所述俯仰轴结构的俯仰轴上，与俯仰轴相互跟随转动；一压盖，设置于所述俯仰轴结构的电机基座的预设位置处，与所述电机基座之间配合形成一容纳槽；一弹性件与一止挡件均设置于所述容纳槽中并能在所述容纳槽内上下移动，弹性件上端固定在容纳槽内壁上，下端连接止挡件；其中，转动所述俯仰轴，进而带动所述限位件同步转动，在所述限位件旋转至所述止挡件所在位置时，所述限位件顶压所述止挡件，所述止挡件压缩所述弹性件，促使所述止挡件收缩，当所述限位件越过所述止挡件所在位置后，所述止挡件在所述弹性件的作用力下复位并将所述俯仰轴定位。中国专利CN206973194U公开了一种云台结构，包括：电机以及云台轴组件；所述电机包括电机输出轴以及电机壳，所述云台轴组件与所述电机输出轴连接；其中，所述云台结构还包括设置于所述电机壳与所述云台轴组件之间的滑动锁定机构；所述滑动锁定机构沿所述电机壳与所述云台轴组件的相对方向上可移动，以配合于所述电机壳从而限制所述云台轴组件相对所述电机的转动，或者脱离于所述电机壳从而解除所述云台轴组件与所述电机之间的限制。上述现有技术的云台结构，在电机内部或电机壳体外部增加了新的组件，导致了电机厚度增加，且只能在一个位置锁定电机，用户在收纳云台时，需找准锁定位置才能进行折叠收纳，用户体验差。中国专利CN109000103A公开了一种稳定器电机锁定结构，包括锁针板、锁块，锁针板一端与连接臂内部连接，另一端设有锁针；稳定器的电机转子端外壳设有与锁针相配合的凹槽；锁块用于挤压锁针板，使锁针远离凹槽。该现有技术中的锁定结构在使用过程中或长时间使用状态下，相互配合的锁定结构会有配合缝隙或磨损，导致电机的定子和转子会发生小角度的相对转动，无法达到无间隙锁紧，使得稳定器在运输过程中，部件之间发生相对晃动，易发生损坏，用户体验差。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种稳定器电机锁定结构，旨在解决现有的锁定结构在使用过程中或长时间使用状态下，相互配合的锁定结构会有配合缝隙或磨损，导致电机的定子和转子会发生小角度的相对转动，无法达到无间隙锁紧及用户体验差等问题。

本实用新型采取以下技术方案实现上述目的：

一种电机无间隙锁紧机构，电机的定子端或转子端中的一个连接有连接臂，电机的定子端或转子端中的另一个设有电机外壳；锁紧机构包括：位于连接臂内部的两个锁紧块，其顶端分别设有锁针，两个锁紧块分别通过销轴与连接臂可转动的连接，锁针与销轴之间设有连接段；位于电机外壳的至少一个同时与两个锁针相配合的凹槽；用于将两个锁针顶进凹槽的顶升机构。

本技术方案的锁紧过程：顶升机构将两个锁针同时顶进与其相配合的凹槽中，两个顶针被顶进过程中，两个连接段分别带动两个锁针沿着销轴做顺时针和逆时针转动，进入凹槽后则有两个方向的力分别限制电机壳顺时针和逆时针转动，即位于凹槽左侧边缘的锁针限制电机壳逆时针转动，位于凹槽右侧边缘的锁针限制电机壳顺时针转动，达到了无间隙锁紧效果。

解锁过程：释放顶升机构向上顶升的力，两个锁针离开凹槽，实现解锁。

其进一步的技术方案为，两个锁紧块呈轴对称分布；便于生产加工。

其进一步的技术方案为，顶升机构包括限位块、转轴、弹簧；转轴一端与连接臂内部可转动连接，另一端伸出连接臂外部并固定连接有第一扳手；限位块中部设有容纳转轴滑动的滑道；限位块背面设有与锁紧块底部相配合的支撑面，限位块前端面设有与第一扳手相配合的限位槽；弹簧一端抵在连接臂内部，另一端抵在限位块底面。

本技术方案的锁紧过程：初始时刻，第一扳手在位于限位块前端面底部的限位槽内，抵住限位块挤压弹簧，此时的限位块未顶升锁针，锁针未与凹槽配合，即电机未锁定；当转动第一扳手离开限位槽时，限位块在弹簧弹力的作用下，通过滑道沿着转轴向上移动，限位块背面的支撑面带动锁针向上运动，当电机外壳与连接臂相对转动，带动凹槽转动至锁针处，在弹簧弹力的作用下两个锁针进入凹槽，实现电机的无间隙锁紧。其中，需要声明的是，本方案中的锁紧机构，使用者可以在锁针与凹槽的任意相对位置先进行锁紧操作，当凹槽转动至锁针处时，实现自动锁紧。

解锁过程：转动第一扳手至限位块前端面底部的限位槽内，限位块通过滑道沿着转轴向下移动，抵住限位块挤压弹簧，此时锁针离开凹槽，即电机解锁。

其进一步的技术方案为，顶升机构包括滑块、开关、弹簧；滑块设有与锁紧块底部相配合的支撑面；滑块还设有斜槽；开关的一端设有凸起且与斜槽相配合，另一端设有第二扳手且伸出与连接臂连接的端盖，端盖设有配合开关滑动的滑槽；弹簧一端抵在连接臂内部，另一端抵在滑块底部。

初始时刻，凸起位于斜槽的顶部，此时，开关使得滑块挤压弹簧，滑块未顶升锁针，锁针未与凹槽配合，即电机未锁定；当滑动第二扳手时，凸起沿着斜槽向其底部运动，滑块在弹簧弹力的作用下，其支撑面顶升锁紧块，连接段带动锁针沿销轴转动，向上运动，当电机外壳与连接臂相对转动时，带动凹槽转动至锁针处，在弹簧弹力的作用下两个锁针进入凹槽，实现电机的无间隙锁紧，即两个锁针分别限制电机壳顺时针和逆时针转动。解锁过程：滑动第二扳手将凸起滑动至斜槽顶部，滑块挤压弹簧向下移动，此时锁针通过重力离开凹槽，即电机解锁。

其进一步的技术方案为，限位块的背面还包括倒钩，锁紧块与倒钩相对的面设有倒钩槽，其中倒钩槽的形状为弹簧顶升限位块带动锁紧块上升过程中，倒钩在锁紧块上的运动轨迹。本技术方案增加了倒钩及倒钩槽，由于倒钩槽的形状为锁紧块和限位块两个部件运动，倒钩在锁紧块上运动的轨迹，因此，在锁紧过程中，倒钩沿着倒钩槽的形状运动，即不影响电机的锁紧；当第一扳手位于限位槽内时，即电机处于未锁定状态，倒钩位于倒钩槽内，锁针在外力的作用下沿销轴转动的轨迹与倒钩槽的形状不同，即当电机未进行锁定操作时，倒钩槽能够防止锁针在外力的作用下运动，锁针进入凹槽，提高锁紧机构的可靠性。

其进一步的技术方案为，两个支撑面为由外向内倾斜的斜面。由于锁针的运动方向为沿着连接臂上的轴转动，因此，斜面在顶升过程中对锁针底部的支撑力较大，摩擦力较小，提高锁紧机构的耐久性。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型提供的一种电机无间隙锁紧机构，采用顶升机构将两个锁针同时顶进与其相配合的凹槽中，进入凹槽后则有两个方向的力分别限制电机壳顺时针和逆时针转动，达到了无间隙锁紧效果。

2.本实用新型提供的一种电机无间隙锁紧机构，通过利用限位块、转轴、弹簧相配合的顶升机构，使用者可以在锁针与凹槽的任意相对位置先进行锁紧操作，当凹槽转动至锁针处时，实现自动锁紧。

3、本实用新型提供的一种电机无间隙锁紧机构，通过限位块背面的倒钩与锁紧块的倒钩槽相配合，防止在未锁定状态下，锁针进入凹槽，提高锁紧机构的可靠性。

附图说明

图1为：本实用新型所述一种电机无间隙锁紧机构的解锁状态示意图。

图2为：本实用新型所述一种电机无间隙锁紧机构的解锁状态锁紧块后视图。

图3为：本实用新型所述一种电机无间隙锁紧机构的锁定状态示意图。

图4为：本实用新型所述一种电机无间隙锁紧机构的锁定状态锁紧块后视图。

图5为：本实用新型所述一种电机无间隙锁紧机构的倒钩与倒钩槽示意图。

图6为：本实用新型所述另一种顶升机构的电机无间隙锁紧机构的解锁状态示意图。

图7为：本实用新型所述另一种顶升机构的电机无间隙锁紧机构的锁定状态示意图。

图8为：本实用新型所述一种电机无间隙锁紧机构的顶升机构示意图。

图9为：本实用新型所述一种电机无间隙锁紧机构的爆炸图。

图中：1、连接臂；2、电机壳；21、凹槽；22、端盖；23、滑槽；3、锁紧块；31、锁针； 32、倒钩槽；33、连接段；34、销轴；4、限位块；41、滑道；42、支撑面；43、限位槽；44、倒钩；5、转轴；51、第一扳手；6、弹簧；7、滑块；71、斜槽；8、开关；81、凸起；82、第二扳手。

具体实施方式

下面结合附图1至图9和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

如图1至图4所示，本实施方式提供一种电机无间隙锁紧机构，电机的定子端连接有连接臂1，电机的转子端设有电机外壳2；锁紧机构包括：位于连接臂1内部呈轴对称分布的两个锁紧块3、分别位于两个锁紧块3顶端的两个锁针31、位于电机外壳2的两个同时与两个锁针31相配合的凹槽21、用于将两个锁针31顶进凹槽21的顶升机构；其中，两个锁紧块3分别通过销轴34与连接臂1可转动的连接，锁针31与销轴34之间设有连接段33。通过顶升机构顶进两个锁紧块3，两个连接段33分别带动两个锁针31沿着销轴34做顺时针和逆时针转动，进入凹槽21后则有两个方向的力分别限制电机壳2顺时针和逆时针转动，即位于凹槽21左侧边缘的锁针31限制电机壳2逆时针转动，位于凹槽21右侧边缘的锁针31限制电机壳2顺时针转动，达到了无间隙锁紧效果。

本实施方式中，如图1至图4所示，顶升机构包括顶限位块4、转轴5、弹簧6；转轴5一端与连接臂1内部可转动连接，另一端伸出连接臂1外部并固定连接有第一扳手51，方便使用者扳动；限位块4中部设有容纳转轴5滑动的滑道41；限位块4背面设有与锁紧块3底部相配合的支撑面42，限位块4前端面设有与第一扳手51相配合的限位槽43；弹簧6一端抵在连接臂1内部，另一端抵在限位块4底部；其中分别与两个锁紧块3底部相配合的支撑面42为呈轴对称且由外向内倾斜的斜面。

初始时刻，如图1、图2所示，第一扳手51在位于限位块4前端面底部的限位槽43内，抵住限位块4挤压弹簧6，此时的限位块4未顶升锁紧块3，锁针31未与凹槽21配合，即电机未锁定；如图3、图4所示，当转动第一扳手51离开限位槽时，限位块4在弹簧6弹力的作用下，通过滑道41沿着转轴5向上移动，限位块4背面的支撑面42支撑锁紧块3沿轴转动，顶升锁紧块3向上运动，两个连接段33分别带动两个锁针31沿着销轴34做顺时针和逆时针转动，当电机外壳2与连接臂1相对转动，带动凹槽21转动至锁针31处，在弹簧6弹力的作用下两个锁针31进入凹槽21，实现电机的无间隙锁紧，即两个锁针31分别限制电机壳2顺时针和逆时针转动。解锁过程：转动第一扳手51至限位块4前端面底部的限位槽43 内，限位块4通过滑道41沿着转轴5向下移动，抵住限位块4挤压弹簧，此时锁针31通过重力离开凹槽21(或在两个锁针31分别与连接臂1内部顶面之间增加回位弹簧，解锁后，回位弹簧的弹力使锁针31脱离凹槽21)，即电机解锁。

又一实施方式，如图5所示，在上述实施方式的基础上，限位块4的背面还包括倒钩44，锁紧块3与倒钩44相对的面设有倒钩槽32，其中所述倒钩槽32的形状为弹簧6顶升限位块 4带动锁紧块3上升过程中，倒钩44在锁紧块3上的运动轨迹。因此，在锁紧过程中，倒钩44沿着倒钩槽32的形状运动，即不影响电机的锁紧；当第一扳手51位于限位槽43内时，即电机处于未锁定状态，倒钩44位于倒钩槽32内，锁针在外力的作用下沿销轴34转动的轨迹与倒钩槽32的形状不同，即当电机未进行锁定操作时，倒钩槽32能够防止锁针31在外力的作用下运动，锁针31进入凹槽，提高锁紧机构的可靠性。

另一实施方式，图6至图9示出了另一种顶升机构，所述顶升机构包括滑块7、开关8、弹簧6，所述弹簧6一端抵在在连接臂1内部，另一端抵在滑块7底部，滑块7设有与锁紧块3底部相配合的支撑面，且滑块7设有斜槽71,开关8的一端设有凸起81且与斜槽71相配合，另一端设有第二扳手82且伸出与连接臂1连接的端盖22，端盖22设有配合开关8滑动的滑槽23。

初始时刻，如图6所示，凸起81位于斜槽71的顶部，此时，开关8使得滑块7挤压弹簧6，滑块7未顶升锁针31，锁针31未与凹槽21配合，即电机未锁定；如图7所示，当滑动第二扳手82时，凸起81沿着斜槽71向其底部运动，滑块7在弹簧6弹力的作用下，其支撑面顶升锁紧块3，连接段33带动锁针31沿销轴34转动，向上运动，当电机外壳2与连接臂1相对转动时，带动凹槽21转动至锁针31处，在弹簧6弹力的作用下两个锁针31进入凹槽21，实现电机的无间隙锁紧，即两个锁针31分别限制电机壳2顺时针和逆时针转动。解锁过程：滑动第二扳手82将凸起81滑动至斜槽71顶部，滑块7挤压弹簧6向下移动，此时锁针31通过重力离开凹槽21，即电机解锁。

其中，需要声明的是，上述实施方式中的锁紧机构，使用者均可以在锁针31与凹槽21 的任意相对位置先进行锁紧操作，当凹槽21转动至锁针31处时，利用弹簧6的弹力实现自动锁紧。

上述实施方式示例性的示出了顶升机构的结构，根据本实用新型的其他实施方式，该顶升机构还可以用其他结构代替，例如，一V型支撑面用于支撑锁针31的底部，与支撑面连动并伸出连接臂1外部的滑动开关，通过滑动开关的上下移动，来实现对锁针31的顶升和下降等。

上述实施方式示例性的示出了电机外壳、连接臂与电机定子端、转子端的连接关系，根据本实用新型的其他实施方式，该连接关系还可以用其他连接关系代替，例如，电机的转子端连接有连接臂1，电机的定子端设有电机外壳2。

上述实施方式示例性的示出了位于电机外壳2上与两个锁针31相配合的凹槽21数量为两个，根据本实用新型的其他实施方式，凹槽21的数量可以根据稳定器收纳或者使用的情况，在电机外壳2边缘的任意位置设定，该结构都能够实现电机的无间隙锁定。

上述实施方式示例性的示出了两个锁紧块3呈轴对称分布的结构，根据本实用新型的其他实施方式，两个锁针31能够同时被顶进(锁定)、离开(解锁)凹槽21中，两个锁紧块3可以为任意形状及位置关系，均能实现本实用新型所述的电机无间隙锁紧。

上述实施方式示例性的示出了两个连接段33为连杆形的结构，根据本实用新型的其他实施方式，连接段33还可以用其他形状来代替，例如，圆形、异形结构等，均能够在顶升机构的弹簧6弹力作用下，连接段33带动锁针31沿着销轴34转动，实现两个锁针31进入凹槽21后的无间隙锁紧。

上述实施方式示例性的示出了支撑面42的结构，根据本实用新型的其他实施方式，该支撑面还可以用其他结构代替，例如，分别与锁紧块3底部相配合的平面等，用于支撑并带动锁紧块3沿轴转动的结构均能达到顶升锁针31进入凹槽21的效果。

本实用新型提供的一种电机无间隙锁紧机构，采用顶升机构将两个锁针31同时顶进与其相配合的凹槽21中，进入凹槽21后则有两个方向的力分别限制电机外壳2顺时针和逆时针转动，达到了无间隙锁紧效果；通过利用限位块4、转轴5、弹簧6相配合的顶升机构，使用者可以在锁针31与凹槽21的任意相对位置先进行锁紧操作，当凹槽21转动至锁针31处时，实现自动锁紧；通过限位块4背面的倒钩42与锁紧块的倒钩槽32相配合，防止在未锁定状态下，锁针31进入凹槽21，提高锁紧机构的可靠性。

Claims (6)

1.一种电机无间隙锁紧机构，所述电机的定子端或转子端中的一个连接有连接臂(1)，所述电机的定子端或转子端中的另一个设有电机外壳(2)；其特征在于，锁紧机构包括：

位于连接臂(1)内部的两个锁紧块(3)，

分别位于两个锁紧块(3)顶端的两个锁针(31)，

位于电机外壳(2)的至少一个同时与两个锁针(31)相配合的凹槽(21)，

用于将两个锁针(31)顶进凹槽(21)的顶升机构；其中，两个锁紧块(3)分别通过销轴(34)与连接臂(1)可转动的连接，所述锁针(31)与销轴(34)之间设有连接段(33)。

2.根据权利要求1所述的一种电机无间隙锁紧机构，其特征在于，两个锁紧块(3)呈轴对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种电机无间隙锁紧机构，其特征在于，所述顶升机构包括限位块(4)、转轴(5)、弹簧(6)；

所述转轴(5)一端与连接臂(1)内部可转动连接，另一端伸出连接臂(1)外部并固定连接有第一扳手(51)；

所述限位块(4)中部设有容纳转轴(5)滑动的滑道(41)；所述限位块(4)背面设有与锁紧块(3)底部相配合的支撑面(42)，限位块(4)前端面设有与第一扳手(51)相配合的限位槽(43)；

弹簧(6)一端抵在连接臂(1)内部，另一端抵在限位块(4)底部。

4.根据权利要求1所述的一种电机无间隙锁紧机构，其特征在于，所述顶升机构包括滑块(7)、开关(8)、弹簧(6)；

滑块(7)设有与锁紧块(3)底部相配合的支撑面；

滑块(7)还设有斜槽(71)；开关(8)的一端设有凸起(81)且与斜槽(71)相配合，另一端设有第二扳手(82)且伸出与连接臂(1)连接的端盖(22)，端盖(22)设有配合开关(8)滑动的滑槽(23)；

所述弹簧(6)一端抵在连接臂(1)内部，另一端抵在滑块(7)底部。

5.根据权利要求3所述的一种电机无间隙锁紧机构，其特征在于，所述限位块(4)的背面还包括倒钩(44)，所述锁紧块(3)与倒钩(44)相对的面设有倒钩槽(32)，其中所述倒钩槽(32)的形状为弹簧(6)顶升限位块(4)带动锁紧块(3)上升过程中，倒钩(44)在锁紧块(3)上的运动轨迹。

6.根据权利要求3所述的一种电机无间隙锁紧机构，其特征在于，所述两个支撑面(42)为由外向内倾斜的斜面。

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