CN114963861B - 一种自动锁定解锁装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动锁定解锁装置，运动部件和基座，运动部件底部设于斜面挡铁，斜面挡铁设于后座蓄能方向的第一接触面和释放发射方向的第二接触面；所述基座上设有用于与斜面挡铁配合的卡锁机构；所述卡锁机构包括旋转挡块、阻铁、弹性锁定部件、解锁块以及驱动解锁滑块运动进行解锁的伸缩装置；所述旋转挡块通过转轴安装在基座内，旋转挡块顶部和底部分别锁定支臂和解锁支臂；所述解锁滑块和弹性锁定部件分别安装于解锁支臂的两侧，用于对旋转挡块施加作用力，通过阻铁对斜面挡铁进行锁定和释放。本发明能够保证在较大后座蓄能作用下自动稳定的卡主运动部件，并且在释放机构作用下，能够迅速释放，不会造成干扰。
Description
技术领域
本发明属于机械领域，涉及一种卡锁装置，具体涉及一种自动锁定解锁装置。
背景技术
对于撞击试验或者弹射发射场合，需要对运动部件进行蓄能后固定，然后瞬间释放，现有技术中多数采用手动卡锁机构或者气动阀门，然而气动阀门有其局限性，机械卡锁机构多数采用锁舌时卡锁机构，锁舌式卡锁结构存在一些问题，第一蓄能能力不强，第二释放阻力过大，无法达到瞬间释放，因此急需一种自动锁定解锁装置。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种自动锁定解锁装置，用于对撞击试验或者弹射发射部件进行自动锁定并释放，能够进行较大蓄能的自动锁定，并且能够自动释放。
本发明是这样实现的：
一种自动锁定解锁装置，包括运动部件和基座，所述运动部件能在外力作用下在基座上方来回移动，其特征在于：所述运动部件底部设于斜面挡铁，所述斜面挡铁设于后座蓄能方向的第一接触面和释放发射方向的第二接触面；并且第一接触面的倾斜角度小于第二接触面；
所述基座上设有用于与斜面挡铁配合的卡锁机构；所述卡锁机构包括旋转挡块、阻铁、弹性锁定部件、解锁块以及驱动解锁滑块运动进行解锁的伸缩装置；
所述旋转挡块通过转轴安装在基座内，且能自由转动，旋转挡块顶部设有一个向后坐蓄能方向延伸的锁定支臂，旋转挡块底部设有解锁支臂；
所述解锁滑块安装于解锁支臂的后坐蓄能方向一侧，所述解锁滑块外端设有一个支撑头，所述支撑头旁设有一个凹槽，所述阻铁作为所述卡锁机构的活动阻挡部，自由活动的安装在锁定支臂、解锁支臂和解锁滑块上凹槽之间的空间内；阻铁上至少设有用于与所述斜面挡铁的第二接触面相接触的阻挡面、用于与所述斜面挡铁的第一接触面相接触的下压面、与所述锁定支臂相接触的阻挡头以及能够随着所述解锁滑块的运动在所述支撑头和所述凹槽之间滑动的下凸起；
所述弹性锁定部件用于顶在解锁支臂一侧，并且驱动旋转挡块绕着第一方向旋转，使得旋转挡块顶部的锁定支臂翘起实现对阻铁的阻挡锁定；
所述解锁滑块在伸缩装置的驱动下顶在解锁支臂另一侧，用于驱动旋转挡块绕着反方向旋转，使所述阻铁失去支撑的同时在所述锁定支臂的压力作用和所述第二接触面的导向作用下滑进所述凹槽内，从而避让所述斜面挡铁进行解锁。
本发明有益效果是：
本发明提供的这种自动锁定解锁装置，能够保证在较大后座蓄能作用下自动稳定的卡主运动部件，并且在释放机构作用下，能够迅速释放，不会造成干扰。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种自动锁定解锁装置将运动部件锁死时的内部结构图；
图2为本发明实施例提供的一种自动锁定解锁装置将运动部件松开释放时的内部结构图；
图3为本发明实施例提供的一种自动锁定解锁装置中斜面挡铁的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种自动锁定解锁装置中阻铁的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种自动锁定解锁装置中旋转挡块的结构示意图。
图中：10-运动部件，11-斜面挡铁，111-第一接触面，112-第二接触面，12-基座，121-第一限位槽，122-第二限位槽，13-阻铁，131-阻挡面，132-阻挡头，133-下凸起，134-左凸起，135-右凸起，136-下压面，14-旋转挡块，141-锁定支臂，142-限位支臂，143-解锁支臂，144-小凸台，15-第一复位弹簧，16-顶紧滑块，17-第二复位弹簧，18-解锁滑块，181-凹槽，182-支撑头，19-推杆，20-解锁液压缸，30-蓄能弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
如图1至图5所示，一种自动锁定解锁装置，包括运动部件和基座，所述运动部件能在外力作用下在基座上方来回移动，所述运动部件底部设于斜面挡铁，所述斜面挡铁设于后座蓄能方向的第一接触面和释放发射方向的第二接触面；并且第一接触面的倾斜角度小于第二接触面；
所述基座上设有用于与斜面挡铁配合的卡锁机构；所述卡锁机构包括旋转挡块、阻铁、弹性锁定部件、解锁块以及驱动解锁滑块运动进行解锁的伸缩装置；
所述旋转挡块通过转轴安装在基座内，且能自由转动，旋转挡块顶部设有一个向后坐蓄能方向延伸的锁定支臂，旋转挡块底部设有解锁支臂；
所述解锁滑块安装于解锁支臂的后坐蓄能方向一侧，所述解锁滑块外端设有一个支撑头，所述支撑头旁设有一个凹槽，所述阻铁作为所述卡锁机构的活动阻挡部，自由活动的安装在锁定支臂、解锁支臂和解锁滑块上凹槽之间的空间内；阻铁上至少设有用于与所述斜面挡铁的第二接触面相接触的阻挡面、用于与所述斜面挡铁的第一接触面相接触的下压面、与所述锁定支臂相接触的阻挡头以及能够随着所述解锁滑块的运动在所述支撑头和所述凹槽之间滑动的下凸起；
所述弹性锁定部件用于顶在解锁支臂一侧，并且驱动旋转挡块绕着第一方向旋转，使得旋转挡块顶部的锁定支臂翘起实现对阻铁的阻挡锁定；
所述解锁滑块在伸缩装置的驱动下顶在解锁支臂另一侧，用于驱动旋转挡块绕着反方向旋转，使所述阻铁失去支撑的同时在所述锁定支臂的压力作用和所述第二接触面的导向作用下滑进所述凹槽内，从而避让所述斜面挡铁进行解锁。
所述基座为用于安装所述卡锁机构的基体，其内设有用于安装和容纳所述卡锁机构的容置腔室，基座本身可以作为运动部件的滑动支撑体，当然运动部件也可以采用其他支撑体，比如运动部件是撞击试验的撞击头时，基座上可以设置发射撞击头的炮管。
为保证卡锁机构的抗冲击性以及解锁时的顺畅性，在本实施例中，所述卡锁机构包括阻铁13、旋转挡块14、弹性锁定部件、解锁滑块18以及伸缩装置。
如图5所示，所述旋转挡块14整体呈T形，具体包括左右两根短支臂和竖直设置在两根短支臂中间的一根长支臂，所述两根短支臂分别为向后坐蓄能方向延伸的锁定支臂141和与所述锁定支臂141方向相对的限位支臂142，所述长支臂为解锁支臂143；所述锁定支臂141和所述限位支臂142中间开有用于设置转轴的通孔，所述旋转挡块14通过转轴转动安装在所述基座12上。
如图4所示，所述弹性锁定部件安装在所述解锁支臂143释放方向一侧，包括顶紧滑块16、第一复位弹簧15，所述顶紧滑块16通过滑动副滑动安装在所述基座12内，所述第一复位弹簧15固定在基座12上，另一端与所述顶紧滑块16相连，通过弹力将于所述顶紧滑块16顶紧在解锁支臂143释放方向的一侧，从而推动所述旋转挡块14逆时针旋转，使得所述旋转挡块14的锁定支臂141向上翘起实现对阻铁13的阻挡锁定；所述基座12上一体化设有与所述旋转挡块14的限位支臂142相配合的第一限位槽121，当所述旋转挡块在所述弹性锁定部件的推动下逆时针旋转过一定角度后，所述限位支臂142则会向下按压在所述第一限位槽121上，从而对所述旋转挡块14处于锁定位时的最大旋转角度进行限定。进一步地，所述旋转挡块14的各个支臂之间采用弧形平滑过渡，以减小所述旋转挡块14的应力集中。
所述解锁滑块18安装于解锁支臂143后坐蓄能方向一侧，其端部设有一个用于支撑阻铁13的支撑头182，所述支撑头旁设有一个用于供阻铁下滑的凹槽181，所述凹槽181和所述支撑头182之间采用平滑过渡，使所述阻铁13能够随着所述解锁滑块18的水平运动在所述凹槽内181和支撑头182之间上下滑动，实现对所述斜面挡铁11的阻挡和释放；所述伸缩装置包括固定在基座12内的解锁液压缸20、推杆19以及第二复位弹簧17，所述推杆19的一端通过联轴器所述解锁液压缸20的活塞杆相连，另一端与则与所述解锁滑块18相连，所述解锁滑块18在所述解锁液压缸20的推力作用下顶在所述解锁支臂143后坐蓄能方向一侧，当所述解锁滑块18在所述伸缩装置的驱动下向释放方向运动时，设置在所述支撑头182上的阻铁13会失去支撑，同时所述旋转挡块14也会在所述解锁滑块18的推动下顺时针旋转，使所述阻铁13在锁定支臂141的压力作用和所述第二接触面112的导向作用下滑进所述凹槽181内，进而避让所述斜面挡铁11进行解锁；进一步地，所述推杆19与所述基座12之间还设有第二复位弹簧17，从而保证撤销所述解锁液压缸20的外力后所述解锁滑块18和所述阻铁13恢复原位。
所述阻铁13作为所述卡锁机构的活动阻挡部，自由活动的安装在锁定支臂141、解锁支臂143和解锁滑块18上凹槽181之间的空间内；对应的，所述阻铁13上设有用于与所述斜面挡铁11的第二接触面112相接触的阻挡面131、用于与所述斜面挡铁11的第一接触面111相接触的下压面136，顶在所述锁定支臂141端部的阻挡头132以及一体化设置在所述阻铁13底部的下凸起133；其中，所述阻挡面131与所述第二接触面112的形状和倾斜角度相配合，在锁定状态下，所述下凸起133与所述解锁滑块18的支撑头182直接相接触，所述下压面136设置在所述阻挡面131的释放方向一侧并与所述第一接触面111的倾斜角度相配合，在运动部件后坐时，能够更好地被所述斜面挡铁11的压入基座12内，在所述斜面挡铁11的压力作用下，所述下凸起133会从所述解锁滑块18的支撑头182上下滑进的凹槽181中，并拉伸第二复位弹簧17，同样的所述下凸起133与阻铁13主体部分也采用平滑过渡，从而形成使所述阻铁13的下滑和复位动作更加顺畅的过渡斜面。
为进一步使所述阻铁13的活动过程更加准确，所述阻铁13的左右两侧还分别还设有对所述阻铁13的运动幅度进行限位的左凸起134和右凸起135，其中所述左凸起134靠近所述旋转挡块14的解锁支臂143；对应的，所述解锁支臂143上设有与所述左凸134起配合的小凸台144，既能防止所述阻铁13在斜面挡铁11的后坐力的作用下发生旋转倾斜，还能对所述阻铁13的释放方向进行限位；所述右凸起135一体化设置在所述阻铁13的后坐蓄能方向一侧上，对应的，靠近所述右凸起135的基座12上则设有与所述阻铁13右凸起135的形状相配合的第二限位槽122，当所述下凸起133失去所述支撑头182的支撑下滑进凹槽181时，所述右凸起135也能与所述第二限位槽122相嵌合，从而对所述阻铁13竖直方向和后坐蓄能方向的运动幅度进行限位。
本发明提供的这种后坐调试平台的具体工作流程如下：
在初始状态下，所述阻铁13的阻挡头132抵在所述旋转挡块14的锁定支臂141上并向所述基座12外突出，后座蓄能时，通过外力驱动运动部件像后座方向运动，在后坐蓄能过程中，固定在所述运动部件上的斜面挡铁11的第二接触面112会先与所述旋转挡块14的锁定支臂141接触，然后先后将所述旋转挡块14和所述阻铁13压入所述基座12内；当所述斜面挡铁11经过所述阻铁13后，所述旋转挡块14和所述阻铁13又会在复位弹簧的作用下弹起露在所述基座12外，此时，所述阻铁13会抵住斜面挡铁11，从而将运动部件锁定，完成蓄能过程。
当所述解锁液压缸20接到释放指令后，通过所述泵站控制解锁液压缸20活塞杆伸出，通过所述推杆19推动所述解锁滑块18向前滑动，此时，所述第二复位弹簧17被压缩，所述旋转挡块14会在所述解锁滑块18的推动下会顺时针旋转，所述顶紧滑块16也会随着所述解锁滑块18的推进向前滑动并压缩所述第一复位弹簧15，同时，随着所述旋转挡块14的顺时针旋转，所述旋转挡块14的锁定支臂141会与所述阻铁13的阻挡头132相脱离并进入所述阻铁13的凹槽181中，所述阻铁13则逆时针旋转，保证所述阻挡面131和所述阻挡头132均收回所述基座12内，从而释放运动部件，运动部件即可在蓄能装置的作用下快快速释放。
以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (7)
1.一种自动锁定解锁装置，包括运动部件和基座，所述运动部件能在外力作用下在基座上方来回移动，其特征在于：所述运动部件底部设有斜面挡铁，所述斜面挡铁设有后座蓄能方向的第一接触面和释放发射方向的第二接触面；并且第一接触面的倾斜角度小于第二接触面的倾斜角度；
所述基座上设有用于与斜面挡铁配合的卡锁机构；所述卡锁机构包括旋转挡块、阻铁、弹性锁定部件、解锁块以及驱动解锁滑块运动进行解锁的伸缩装置；
所述旋转挡块通过转轴安装在基座内，且能自由转动，旋转挡块顶部设有一个向后坐蓄能方向延伸的锁定支臂，旋转挡块底部设有解锁支臂；
所述解锁滑块安装于解锁支臂的后坐蓄能方向一侧，所述解锁滑块外端设有一个支撑头，所述支撑头旁设有一个凹槽，所述阻铁作为所述卡锁机构的活动阻挡部，自由活动的安装在锁定支臂、解锁支臂和解锁滑块上凹槽之间的空间内；阻铁上设有用于与所述斜面挡铁的第二接触面相接触的阻挡面、用于与所述斜面挡铁的第一接触面相接触的下压面、与所述锁定支臂相接触的阻挡头以及能够随着所述解锁滑块的运动在所述支撑头和所述凹槽之间滑动的下凸起；
所述弹性锁定部件用于顶在解锁支臂一侧，并且驱动旋转挡块绕着第一方向旋转，使得旋转挡块顶部的锁定支臂翘起实现对阻铁的阻挡锁定；
所述解锁滑块在伸缩装置的驱动下顶在解锁支臂另一侧，用于驱动旋转挡块绕着反方向旋转，使所述阻铁失去支撑的同时在所述锁定支臂的压力作用和所述第二接触面的导向作用下滑进所述凹槽内，从而避让所述斜面挡铁进行解锁。
2.根据权利要求1所述的自动锁定解锁装置，其特征在于：所述旋转挡块顶部设有一个与锁定支臂方向相对的限位支臂，所述基座上设有与限位支臂配合的第一限位槽，通过限位支臂和第一限位槽的配合限定旋转挡块处于锁定位时最大旋转角度。
3.根据权利要求1所述的自动锁定解锁装置，其特征在于：所述旋转挡块的各个支臂之间采用能减小应力集中的弧形平滑过渡。
4.根据权利要求1所述的自动锁定解锁装置，其特征在于：所述弹性锁定部件包括顶紧滑块和第一复位弹簧，所述顶紧滑块通过滑动副安装在基座内，所述第一复位弹簧用于驱动顶紧滑块顶紧解锁支臂下端。
5.根据权利要求1所述的自动锁定解锁装置，其特征在于：所述支撑头和所述凹槽之间，以及与之对应的阻铁主体和设置在阻铁底部的下凸起之间采用平滑过渡。
6.根据权利要求1所述的自动锁定解锁装置，其特征在于：所述阻铁的左右两侧分别还设有对所述阻铁的运动幅度进行限位的左凸起和右凸起，所述阻铁的后坐蓄能方向一侧的基座内设有与所述右凸起相配合的第二限位槽。
7.根据权利要求1所述的自动锁定解锁装置，其特征在于：所述伸缩装置为液压杆。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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