CN212960679U - 一种稳定器轴臂电动锁定结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种稳定器轴臂电动锁定结构，包括电动伸缩装置和插销，所述轴臂包括第二轴臂，和分别与第二轴臂两端连接的第一轴臂、第三轴臂，稳定器收纳时，第一轴臂和第三轴臂位于第二轴臂的两侧，电动伸缩装置设置在第二轴臂的内部空腔，所述插销的数量为两个，分别为第一插销和第二插销；第一插销和第二插销的一端连接电动伸缩装置，另一端分别穿出第二轴臂的两侧侧壁，并通过电动伸缩装置可伸入和缩出位于相对侧的第一轴臂上的第一销孔和第三轴臂上的第二销孔。本实用新型减少了人工拨动操作，达到一步锁轴臂的效果。

Description

一种稳定器轴臂电动锁定结构

技术领域

本实用新型涉及稳定器技术领域，特别是一种稳定器轴臂电动锁定结构。

背景技术

随着稳定器的普及，特别是手持稳定器越来越受到人们的青睐，目前市场上的稳定器收纳时，大都是通过手动拨动机械锁到达稳定器轴臂的锁定和限位，无法通过稳定器工作状态来做出自动化调整，有时处于工作状态下误触机械锁造成锁定或限位，会对稳定器电机造成一定的损伤；有时关机状态忘记将轴臂锁拨至锁定转态突然剧烈运动时会对使用者造成伤害。

如中国实用新型专利CN209856677U，公开了一种锁紧结构及云台，该锁紧结构被配置为能够锁紧相对转动的第一连接座和第二连接座，所述第一连接座和所述第二连接座的其中一个设有卡槽，另一个设有弹针；所述弹针被配置为能够卡入所述卡槽中完成锁紧。该实用新型通过按压弹针来完成连接座之间的锁定和解锁。

上述现有技术存在的问题是：现有的稳定器轴臂锁紧装置都需要通过使用者操作锁紧结构进行锁定和解锁，而不能根据稳定器的工作状态，自动完成锁定和解锁；当使用者错误操作锁紧结构时，对稳定器和使用者都可能造成损伤，产生一定的使用风险。

发明内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的问题，提出了一种稳定器轴臂电动锁定结构，当稳定器关机时通过电路控制达到自动锁定的效果，当稳定器开机时电路控制其自动解锁，无需人工操作，从而降低人工错误操作锁紧结构带来的使用风险。

为达到上述实用新型的目的，本实用新型所述的一种稳定器轴臂电动锁定结构是以如下技术方案实现的：

一种稳定器轴臂电动锁定结构，包括电动伸缩装置和插销，所述轴臂包括第二轴臂，和分别与第二轴臂两端连接的第一轴臂、第三轴臂，稳定器收纳时，第一轴臂和第三轴臂位于第二轴臂的两侧，电动伸缩装置设置在第二轴臂的内部空腔，所述插销的数量为两个，分别为第一插销和第二插销；第一插销和第二插销的一端连接电动伸缩装置，另一端分别穿出第二轴臂的两侧侧壁，并通过电动伸缩装置可伸入和缩出位于相对侧的第一轴臂上的第一销孔和第三轴臂上的第二销孔。

进一步的，所述电动伸缩装置包括弹簧、电磁铁，所述插销为磁性材料制成，所述弹簧的一端抵接插销，另一端与电磁铁抵接，电磁铁通过电源开关连接稳定器电源。

进一步的，所述电动伸缩装置包括回位弹簧、楔形推块、楔形滑块和步进电机，所述第一插销和第二插销都包含伸出部和固定在伸出部的卡接部，都被构造成T字形结构，第一插销和第二插销的伸出部端分别套接于两个回位弹簧，每个回位弹簧的两端分别抵接插销卡接部的一侧和第二轴臂的空腔内壁；所述楔形推块的数量为两个，两个楔形推块相对设置，其相对的一面小于彼此相背的一面，相背的一面分别抵接插销的卡接部的另一侧，两个楔形推块在同一侧面形成彼此反向伸展的楔形面，从而两个楔形推块的楔形面之间形成小于90°的夹角；楔形滑块为一侧具有向中间伸展且与两楔形推块的楔形面相匹配的两楔面的楔面端，楔形滑块还与步进电机相连，步进电机连接稳定器电源。

进一步的，所述电动伸缩装置还包括缓冲弹簧，所述缓冲弹簧分别设置在第一、二插销的卡接部与靠近的楔形推块的端面之间。

进一步的，所述电动伸缩装置包括回位弹簧、限位块、凸轮和步进电机，所述第一插销和第二插销都包含伸出部和固定在伸出部的卡接部，被构造成T字形结构，第一插销和第二插销的伸出部端分别套接于两个缓冲弹簧内，每个缓冲弹簧的两端分别抵接插销卡接部的一侧和第二轴臂的空腔内壁；插销的卡接部另一侧抵接限位块的一端，限位块的另一端与凸轮结构配合，实现限位块的伸缩，凸轮连接步进电机，步进电机连接连接稳定器电源。

进一步的，所述电动伸缩装置还包括缓冲弹簧，插销的卡接部另一侧抵接缓冲弹簧的一端，缓冲弹簧的另一端抵接限位块的一端。

进一步的，所述凸轮上设置定位凹槽。

本实用新型的有益效果:

本实用新型将传统的手动锁转化为电动锁，减少了人工拨动操作，人工手动拨动需要拨动三个位置，电动锁则可以达到一步锁轴臂的效果，降低了锁不紧和误触等行为。从制造成本上来说本实用新型大大降低了零件的数量，从而降低了制造成本。

附图说明

图1为本实用新型所述第一种电动锁定结构示意图；

图2为本实用新型所述第一种电动伸缩装置结构的爆炸图；

图3为本实用新型所述第二种电动锁定结构示意图；

图4为本实用新型所述第二种电动伸缩装置结构的示意图；

图5为本实用新型所述第三种电动锁定结构示意图；

图6为本实用新型所述第三种电动锁定结构中凸轮结构示意图；

图中，1、第一轴臂；2、第二轴臂；3、第三轴臂；4、第一插销；5、第二插销；6、第一销孔；7、第二销孔；81、电磁铁；82、回位弹簧；83、缓冲弹簧；84、楔形推块；85、楔形滑块；86、步进电机；87、限位块；88、凸轮；881、第一凹槽；882、第二凹槽；9、第一弹簧；10、第二弹簧

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

实施例1

如图1，一种稳定器轴臂电动锁定结构，包括电动伸缩装置和插销，所述轴臂包括第二轴臂2，和分别与第二轴臂2两端连接的第一轴臂1、第三轴臂3，稳定器收纳时，第一轴臂1和第三轴臂3位于第二轴臂2的两侧，电动伸缩装置设置在第二轴臂2的内部空腔，所述插销的数量为2个，分别为第一插销4和第二插销5；第一插销4和第二插销5的一端连接电动伸缩装置，另一端分别穿出第二轴臂2的两侧侧壁，并通过电动伸缩装置可伸入和缩出位于相对侧的第一轴臂1上的第一销孔6和第三轴臂3上的第二销孔7。

本实施例中，如图2，电动伸缩装置包括第一弹簧9、第二弹簧10、电磁铁81，所述第一插销4和第二插销5为磁性材料制成，所述第一弹簧9的一端抵接第一插销4，另一端与电磁铁81抵接，所述第二弹簧10的一端抵接第二插销5，另一端与电磁铁81抵接，电磁铁81通过电源开关连接稳定器电源。其中第一插销4的两端磁极构造成靠近电磁铁81端为S极，远离电磁铁81端为N极；相反，第二插销5的两端磁极可以构造成靠近电磁铁81端为N极，远离电磁铁81端为S极。电磁铁81两端磁极可以构造成，当电磁铁81线圈中通过正向电流时时，靠近第一插销4的那一端磁极为N极，靠近第二插销5的那一端磁极为S极，相反，当电磁铁81线圈中通过反向电流时时，靠近第一插销4的那一端磁极为S极，靠近第二插销5的那一端磁极为N极。

工作原理:

当稳定器开机时，电磁铁81通过电源开关连接稳定器电源，控制芯片控制电源开关正向搭接电磁铁81线圈，电磁铁81线圈中通过正向电流形成电磁铁81，形成的磁力克服第一弹簧9、第二弹簧10的弹力将第一插销4和第二插销5的距离拉近，并使第一插销4和第二插销5从第一销孔6和第二销孔7中缩出；控制芯片控制电源开关开启3秒后关闭，第一插销4和第二插销5靠近时磁力较强足以克服第一弹簧9、第二弹簧10的的弹力，从而使第一插销4和第二插销5保持从第一销孔6和第二销孔7中缩出的状态，解除对第一轴臂1、第二轴臂2和第三轴臂3的限位，第一轴臂1、第二轴臂2和第三轴臂3可根据所需拍摄姿态进行转动，进行拍摄。

当拍摄完成，稳定器关机时，第一轴臂1、第二轴臂2和第三轴臂3回到收纳叠置的姿态，此时电磁铁81通过电源开关连接稳定器电源，控制芯片控制电源开关反向搭接电磁铁81线圈，电磁铁81线圈中通过反向电流形成电磁铁81，反向电流使电磁铁81磁极反向，反向磁力将第一插销4和第二插销5弹出并伸入第一销孔6和第二销孔7中，控制芯片控制电源开关开启3秒后关闭，此时反向磁力消失，而第一插销4和第二插销5的间隔变大也导致磁力降低，此时利用第一弹簧9、第二弹簧10的的弹力克服第一插销4和第二插销5之间的磁力，从而保持第一插销4和第二插销5伸入第一销孔6和第二销孔7的状态，达到对第一轴臂1、第二轴臂2和第三轴臂3进行限位锁定的作用。

本实用新型依靠控制电磁铁81通过的电流方向来实现其电动锁的目的。置放在稳定器第二轴臂2，即横滚轴中，通过控制芯片控制电源开关正向或反向搭接电磁铁81线圈，从而控制电磁铁81吸斥的状态实现自动锁定三轴的效果。

实施例2

如图3，一种稳定器轴臂电动锁定结构，包括电动伸缩装置和插销，所述轴臂包括第二轴臂2，和分别与第二轴臂2两端连接的第一轴臂1、第三轴臂3，稳定器收纳时，第一轴臂1和第三轴臂3位于第二轴臂2的两侧，电动伸缩装置设置在第二轴臂2的内部空腔，所述插销包括第一插销4和第二插销5；第一插销4和第二插销5的一端连接电动伸缩装置8，另一端分别穿出第二轴臂2的两侧侧壁，并通过电动伸缩装置可伸入和缩出位于相对侧的第一轴臂1上的第一销孔6和第三轴臂3上的第二销孔7。

本实施例中，如图4，电动伸缩装置包括回位弹簧82、楔形推块84、楔形滑块85和步进电机86，所述第一插销4和第二插销5均包含伸出部和固定在伸出部的卡接部，被构造成T字形结构，第一插销4和第二插销5的伸出部端套接于回位弹簧82内，回位弹簧82的两端分别抵接插销卡接部的一侧和第二轴臂2的空腔内壁；所述楔形推块84的数量为两个，两个楔形推块84相对设置，其相对的一面小于彼此相背的一面，相背的一面分别抵接插销的卡接部的另一侧，两个楔形推块84在同一侧面形成彼此反向伸展的楔形面，从而两个楔形推块84的楔形面之间形成小于90°的夹角；楔形滑块85为一侧具有向中间伸展且与两楔形推块84的楔形面相匹配的两楔面的楔面端，通过楔形推块84的楔形面在楔形滑块85楔面端的滑动带动楔形推块84位置的上下移动，进而控制插销的伸缩，楔形滑块85还与步进电机86相连，步进电机86连接连接稳定器电源。

工作原理:

步进电机86前端为丝杆，丝杆连接楔形滑块85，当稳定器开机时，步进电机86将楔形滑块85带回，回位弹簧82将楔形推块84、第一插销4和第二插销5往中部顶回原位，第一插销4和第二插销5从第一销孔6和第二销孔7中缩出，从而达到第一轴臂1、第二轴臂2和第三轴臂3解锁的目的，稳定器即可正常工作，第一轴臂1、第二轴臂2和第三轴臂3可根据所需拍摄姿态进行转动，进行拍摄。

当稳定器关机时，步进电机86将楔形滑块85推出，将楔形推块84推向上下两端，使缓冲弹簧83将第一插销4和第二插销5顶出并伸入分别位于第一轴臂1和第三轴臂3的第一销孔6和第二销孔7中，即达到锁紧轴臂的目的。

本实施例中，步进电机86连接稳定器控制芯片，并由控制芯片控制步进电机86的正转反转，控制芯片的控制逻辑如下：

步骤1、接收稳定器的开启信号，控制步进电机86带动丝杆正向转动，将楔形滑块85带回，完成解锁动作；

步骤2、接收稳定器的关机信号，检测稳定器三轴转动到收纳时的姿态，控制步进电机86带动丝杆反向转动，将楔形滑块85推出，完成锁定动作，回步骤1。

实施例3

在实施例2的基础上，所述电动伸缩装置还包括缓冲弹簧83，分别设置在第一、二插销的卡接部与靠近的楔形推块84的端面之间，通过设置缓冲弹簧83，使得第一插销4和第二插销5的卡接部与楔形推块84不直接接触，起到缓冲效果。

实施例4

如图5，一种稳定器轴臂电动锁定结构，包括电动伸缩装置和插销，所述轴臂包括第二轴臂2，和分别与第二轴臂2两端连接的第一轴臂1、第三轴臂3，稳定器收纳时，第一轴臂1和第三轴臂3位于第二轴臂2的两侧，电动伸缩装置设置在第二轴臂2的内部空腔，所述插销包括第一插销4和第二插销5；第一插销4和第二插销5的一端连接电动伸缩装置8，另一端分别穿出第二轴臂2的两侧侧壁，并通过电动伸缩装置8可伸入和缩出位于相对侧的第一轴臂1上的第一销孔6和第三轴臂3上的第二销孔7。

本实施例中，如图5和图6，电动伸缩装置包括回位弹簧82、限位块87、凸轮88和步进电机86，所述第一插销4和第二插销5都包含伸出部和固定在伸出部一端的卡接部，被构造成T字形结构，第一插销4和第二插销5的伸出部端分别套接于两个回位弹簧82内，每个回位弹簧82的两端分别抵接插销卡接部的一侧和第二轴臂2的空腔内壁；插销的卡接部的另一侧抵接限位块87的一端，限位块87的另一端与凸轮88结构配合，实现限位块87的伸缩，凸轮88连接步进电机86，步进电机86连接连接稳定器电源。

工作原理:

步进电机86前端连接凸轮88，凸轮88为椭球形结构，凸轮88的长轴两端分别设置第一凹槽881，凸轮88的短轴两端分别设置第二凹槽882，第一凹槽881和第二凹槽882均与限位块87相适配。

当稳定器关机时，由步进电机86进行驱动，转动凸轮88，使位于凸轮88长轴端的第一凹槽881与限位块87相抵接，从而将限位块87顶出，将第一插销4和第二插销5分别顶出第二轴臂2的侧壁并伸入分别位于第一轴臂1和第三轴臂3的第一销孔6和第二销孔7中，即达到锁紧轴臂的目的。

当稳定器开机时，由步进电机86进行驱动，转动凸轮88转动90度，使位于凸轮88短轴端的第二凹槽882与限位块87相抵接，回位弹簧82将第一插销4和第二插销5往中部顶压，使第一插销4和第二插销5的端部从第一销孔6和第二销孔7中缩出，即达到解锁轴臂的目的。凸轮88的椭球形结构，并分别在长轴和短轴两端两别设置凹槽，其作用为了使限位块能稳定在锁紧/解锁位置的目的。

本实施例中，步进电机86连接稳定器控制芯片，并由控制芯片控制步进电机86的转动，控制芯片的控制逻辑如下：

步骤1、接收稳定器的开启信号，控制步进电机86转动凸轮88旋转90度，完成解锁动作；

步骤2、接收稳定器的关机信号，检测稳定器三轴转动到收纳时的姿态，控制步进电机86转动凸轮88旋转90度，完成锁定动作，回步骤1。

实施例5

在实施例4的基础上，电动伸缩装置还包括缓冲弹簧83，插销的卡接部另一侧抵接缓冲弹簧83的一端，缓冲弹簧83的另一端抵接限位块87的一端。通过设置缓冲弹簧83，使得第一插销4和第二插销5的卡接部与限位块87不直接接触，当限位块87位置突变，缓冲弹簧83作用是为了锁紧时达到免对准的作用，使其增加一段可调节行程，从而到达不必手动对准也可锁紧的目的。

虽然，上文中已经用具体实施方式，对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种稳定器轴臂电动锁定结构，设置于稳定器轴臂，其特征在于：包括电动伸缩装置和插销，所述轴臂包括第二轴臂，和分别与第二轴臂两端连接的第一轴臂、第三轴臂，稳定器收纳时，第一轴臂和第三轴臂位于第二轴臂的两侧，电动伸缩装置设置在第二轴臂的内部空腔，所述插销的数量为两个，分别为第一插销和第二插销；第一插销和第二插销的一端连接电动伸缩装置，另一端分别穿出第二轴臂的两侧侧壁，并通过电动伸缩装置可伸入和缩出位于相对侧的第一轴臂上的第一销孔和第三轴臂上的第二销孔。

2.根据权利要求1所述一种稳定器轴臂电动锁定结构，其特征在于：所述电动伸缩装置包括弹簧、电磁铁，所述插销为磁性材料制成，所述弹簧的一端抵接插销，另一端与电磁铁抵接，电磁铁连接稳定器电源。

3.根据权利要求1所述一种稳定器轴臂电动锁定结构，其特征在于：所述电动伸缩装置包括回位弹簧、楔形推块、楔形滑块和步进电机，所述第一插销和第二插销都包含伸出部和固定在伸出部的卡接部，都被构造成T字形结构，第一插销和第二插销的伸出部端分别套接于两个回位弹簧，每个回位弹簧的两端分别抵接插销卡接部的一侧和第二轴臂的空腔内壁；所述楔形推块的数量为两个，两个楔形推块相对设置，其相对的一面小于彼此相背的一面，相背的一面分别抵接插销的卡接部的另一侧，两个楔形推块在同一侧面形成彼此反向伸展的楔形面，从而两个楔形推块的楔形面之间形成小于90°的夹角；楔形滑块为一侧具有向中间伸展且与两楔形推块的楔形面相匹配的两楔面的楔面端，楔形滑块还与步进电机相连，步进电机连接稳定器电源。

4.根据权利要求3所述一种稳定器轴臂电动锁定结构，其特征在于：所述电动伸缩装置还包括缓冲弹簧，所述缓冲弹簧分别设置在第一、二插销的卡接部与靠近的楔形推块的端面之间。

5.根据权利要求1所述一种稳定器轴臂电动锁定结构，其特征在于：所述电动伸缩装置包括回位弹簧、限位块、凸轮和步进电机，所述第一插销和第二插销都包含伸出部和固定在伸出部的卡接部，被构造成T字形结构，第一插销和第二插销的伸出部端分别套接于两个缓冲弹簧内，每个缓冲弹簧的两端分别抵接插销卡接部的一侧和第二轴臂的空腔内壁；插销的卡接部另一侧抵接限位块的一端，限位块的另一端与凸轮结构配合，凸轮连接步进电机，步进电机连接稳定器电源。

6.根据权利要求5所述一种稳定器轴臂电动锁定结构，其特征在于：所述电动伸缩装置还包括缓冲弹簧，插销的卡接部另一侧抵接缓冲弹簧的一端，缓冲弹簧的另一端抵接限位块的一端。

7.根据权利要求5所述一种稳定器轴臂电动锁定结构，其特征在于：所述凸轮上设置定位凹槽。

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