CN210780385U - 一种电机锁紧机构及其云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机锁紧机构及其云台，所述连接臂与所述电机定子固定连接，所述锁紧构件与所述电机转子卡合，并与所述连接臂滑动连接，所述限位构件与所述连接臂抵接，并与所述锁紧构件抵接，所述顶针块与所述连接臂滑动连接，所述连接杆与所述顶针块固定连接，并与所述连接臂滑动连接，所述顶针与所述顶针块滑动连接，并与所述限位构件抵接，推动所述顶针块向上移动，使所述顶针与所述锁紧口卡合，锁紧所述电机转子，所述限位构件顶住所述连接杆，对所述连接杆进行限位；反向推动所述顶针块，所述顶针与所述锁紧口分离，解锁电机，所述限位构件使所述顶针与锁紧口分离，如此锁紧和解锁的可靠性提高，进而使用更方便。

Description

一种电机锁紧机构及其云台

技术领域

本实用新型涉及摄影器材领域，尤其涉及一种电机锁紧机构及其云台。

背景技术

目前三轴云台一般包括三个电机，分别为控制俯仰运动的俯仰轴(Pitch轴) 电机、控制平移运动的平移轴(YAW轴)电机以及控制横滚运动的横滚轴(Roll 轴)电机，一般地，在非工作状态时为了便于收纳和携带电机设有限位结构；

中国专利申请CN208738973U公开了一种稳定器航向电机锁定结构，锁定结构还包括顶针板，与锁针板相配合的锁块、盖板，锁针板一端设有转轴，盖板与第二手柄内部通过螺钉连接，并设有与转轴相配合的限位结构，转轴位于盖板与第二手柄之间，锁针板通过盖板与第二手柄内部连接；在盖板上板面增设凸点，用于限制锁针板仅能沿着转轴转动；锁针板顶面设有凸台，锁块通过位于第二手柄的滑道与第二手柄滑动连接，且一端位于第二手柄侧面的外表面，另一端与锁针板的顶面相对，通过滑动挤压或离开凸台，从而带动锁针离开或进入凹槽，这种结构存在的缺点在于：通过凸台锁紧和解锁，容易打滑，锁紧和解锁的可靠性不高，影响使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机锁紧机构及其云台，旨在解决现有技术中的稳定器航向电机锁定结构通过凸台锁紧和解锁，容易打滑，锁紧和解锁的可靠性不高，影响使用的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的一种电机锁紧机构，包括电机定子、电机转子、连接臂、锁紧构件和限位构件，所述电机转子与所述电机定子转动连接，所述电机转子具有锁紧口，所述锁紧口位于所述电机转子的外表面，所述连接臂与所述电机定子固定连接，并位于所述电机定子的外表面，所述锁紧构件与所述电机转子卡合，并与所述连接臂滑动连接，且位于所述连接臂的外表面，所述限位构件与所述连接臂抵接，并与所述锁紧构件抵接；所述锁紧构件包括顶针块、连接杆和顶针，所述顶针块与所述连接臂滑动连接，并位于所述连接臂的靠近所述电机转子一侧，所述顶针块具有顶针槽，所述顶针槽位于所述顶针块的靠近所述电机转子一侧，并开口朝向所述电机转子的方向，所述连接杆与所述顶针块固定连接，并与所述连接臂滑动连接，且贯穿所述连接臂，位于所述顶针块的靠近所述连接臂一侧，所述顶针与所述顶针块滑动连接，并与所述限位构件抵接，且与所述锁紧口卡合，还位于所述顶针槽内。

其中，所述顶针块还具有滚珠槽，所述滚珠槽位于所述顶针的靠近所述连接臂一侧，并位于所述连接杆的下方；所述连接臂具有连接槽，所述连接槽位于所述连接臂的侧面，并与所述滚珠槽贯通；所述限位构件包括第一弹性件和滚珠，所述第一弹性件与所述连接臂抵接，并位于所述连接槽内，所述滚珠与所述第一弹性件抵接，并在所述滚珠槽和所述连接槽内交替滚动。

其中，所述滚珠槽包括第一滚珠槽和第二滚珠槽，所述第一滚珠槽位于所述顶针块的侧面，并靠近所述顶针块的底部，且朝向所述连接臂的方向，与所述连接槽贯通；所述第二滚珠槽位于所述第一滚珠槽的同侧，并位于所述第一滚珠槽和所述连接杆之间，且与所述连接槽贯通。

其中，所述限位构件还包括第二弹性件，所述第二弹性件与所述顶针块抵接，并与所述顶针抵接，且位于所述顶针槽内，还位于所述顶针和所述顶针块之间。

其中，所述连接臂还具有通孔，所述通孔位于所述连接臂的侧面，并位于所述连接槽的上方，所述连接杆贯穿所述通孔；所述锁紧构件还包括锁开关，所述锁开关与所述连接杆固定连接，并与所述连接臂抵接，且位于所述连接臂在所述通孔的开口处，还位于所述连接臂的远离所述顶针块一侧。

相应的，本实用新型实施例还提供了一种云台，包括电机锁紧机构和支架，所述电机锁紧机构为上述的电机锁紧机构。

本实用新型的一种电机锁紧机构及其云台，所述连接臂与所述电机定子固定连接，所述锁紧构件与所述电机转子卡合，并与所述连接臂滑动连接，所述限位构件与所述连接臂抵接，并与所述锁紧构件抵接，所述顶针块与所述连接臂滑动连接，所述连接杆与所述顶针块固定连接，并与所述连接臂滑动连接，所述顶针与所述顶针块滑动连接，并与所述限位构件抵接，推动所述顶针块向上移动，使所述顶针与所述锁紧口卡合，锁紧所述电机转子，所述限位构件顶住所述连接杆，对所述连接杆进行限位；反向推动所述顶针块，所述顶针与所述锁紧口分离，解锁电机，所述限位构件使所述顶针与锁紧口分离，如此锁紧和解锁的可靠性提高，进而使用更方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的电机锁紧机构的整体结构爆炸图。

图2是本实用新型的锁紧构件的结构拆分图。

图3是本实用新型的锁紧构件和限位构件的连接结构放大图。

图4是本实用新型的电机锁紧机构的内部结构平面示意图。

图5是本实用新型的整体外部结构示意图。

图6是本实用新型的架体的结构示意图。

图中：1-电机定子、2-电机转子、3-连接臂、4-锁紧构件、5-限位构件、21- 锁紧口、31-连接槽、32-通孔、41-顶针块、42-连接杆、43-顶针、44-锁开关、 51-第一弹性件、52-滚珠、53-第二弹性件、100-电机锁紧机构、200-架体、411- 顶针槽、412-滚珠槽、601-第一滚珠槽、602-第二滚珠槽。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1：

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型提供了一种电机锁紧机构100，包括电机定子1、电机转子2、连接臂3、锁紧构件4和限位构件5，所述电机转子2与所述电机定子1转动连接，所述电机转子2具有锁紧口21，所述锁紧口21位于所述电机转子2的外表面，所述连接臂3与所述电机定子1固定连接，并位于所述电机定子1的外表面，所述锁紧构件4与所述电机转子2 卡合，并与所述连接臂3滑动连接，且位于所述连接臂3的外表面，所述限位构件5与所述连接臂3抵接，并与所述锁紧构件4抵接；所述锁紧构件4包括顶针块41、连接杆42和顶针43，所述顶针块41与所述连接臂3滑动连接，并位于所述连接臂3的靠近所述电机转子2一侧，所述顶针块41具有顶针槽411，所述顶针槽411位于所述顶针块41的靠近所述电机转子2一侧，并开口朝向所述电机转子2的方向，所述连接杆42与所述顶针块41固定连接，并与所述连接臂3滑动连接，且贯穿所述连接臂3，位于所述顶针块41的靠近所述连接臂 3一侧，所述顶针43与所述顶针块41滑动连接，并与所述限位构件5抵接，且与所述锁紧口21卡合，还位于所述顶针槽411内。

进一步地，所述顶针块41还具有滚珠槽412，所述滚珠槽412位于所述顶针43的靠近所述连接臂3一侧，并位于所述连接杆42的下方；所述连接臂3 具有连接槽31，所述连接槽31位于所述连接臂3的侧面，并与所述滚珠槽412 贯通；所述限位构件5包括第一弹性件51和滚珠52，所述第一弹性件51与所述连接臂3抵接，并位于所述连接槽31内，所述滚珠52与所述第一弹性件51 抵接，并在所述滚珠槽412和所述连接槽31内交替滚动。

进一步地，所述滚珠槽412包括第一滚珠槽601和第二滚珠槽602，所述第一滚珠槽601位于所述顶针块41的侧面，并靠近所述顶针块41的底部，且朝向所述连接臂3的方向，与所述连接槽31贯通；所述第二滚珠槽602位于所述第一滚珠槽601的同侧，并位于所述第一滚珠槽601和所述连接杆42之间，且与所述连接槽31贯通。

进一步地，所述限位构件5还包括第二弹性件53，所述第二弹性件53与所述顶针块41抵接，并与所述顶针43抵接，且位于所述顶针槽411内，还位于所述顶针43和所述顶针块41之间。

在本实施例中，电机包括所述电机转子2和所述电机定子1，以及与所述电机定子1连接的所述连接臂3，所述电机转子2上设有多个所述锁紧口21，所述锁紧口21可以为圆形，U形等多种形状的槽体，分别以所述电机转子2的中心线为轴心，环形设置于所述电机转子2的外表面，在靠近所述连接臂3的所述连接槽31一端设有所述顶针块41，所述顶针块41具有所述顶针槽411，所述顶针槽411开口朝向所述电机转子2，并伸入所述顶针块41的内部，所述顶针槽411内设置所述第二弹性件53，所述第二弹性件53的一端与所述顶针槽 411的底部抵接，另一端与所述顶针43的远离所述电机转子2一端抵接，所述顶针块41靠近所述电机转子2的位置设置有所述顶针43，所述顶针43为圆柱体，所述顶针43的顶部并与所述锁紧口21配合，并在所述顶针槽411内滑动当所述顶针块41朝向靠近所述电机转子2的方向移动时，所述锁紧口21还没有到达所述顶针43的位置，所述电机转子2的外壳会施力挤压所述顶针43，可以松开对所述顶针块41的推力，旋转所述电机转子2，一旦所述锁紧口21与所述顶针43卡接，所述电机转子2的外壳对所述顶针43的挤压力消失，所述第二弹性件53的弹力推动所述顶针43向上移动与所述锁紧口21卡合，锁紧所述电机转子2，所述连接杆42固定在所述顶针块41的侧面，朝向远离所述顶针块 41的方向伸入所述连接臂3的内部，并在所述连接臂3的内部上下滑动，所述连接臂3的一侧面具有所述连接槽31，所述连接槽31为圆形槽体，伸入所述连接臂3的内部，所述顶针块41上设有所述第一滚珠槽601和所述第二滚珠槽602，所述第一滚珠槽601和所述第二滚珠槽602位于所述连接杆42的下方，所述滚珠52置于所述第一滚珠槽601或所述第二滚珠槽602内，所述连接槽31内设置有所述第一弹性件51，所述第一弹性件51的一端与所述滚珠52抵接，另一端与所述连接槽31的底部抵接。当所述电机锁紧机构100处于未上锁状态时，所述滚珠52位于所述顶针块41的所述第二滚珠槽602内，所述第一弹性件51 处于自然状态；当推动所述顶针块41向上移动，进而带动所述连接杆42和所述顶针43向上移动，使所述顶针43与所述电机转子2上的任一所述锁紧口21 卡合，锁紧所述电机转子2，所述顶针块41向上移动，带动所述滚珠槽412也向上移动，所述顶针43与所述锁紧口21卡合成功后，所述滚珠52从所述第二滚珠槽602移动到所述第一滚珠槽601内，所述第二弹性件53处于自然状态，对所述连接杆42进行限位，避免所述连接杆42下滑使得所述顶针43与所述锁紧口21分离导致锁紧失效，此时所述第一弹性件51处于自由状态；反向推动所述顶针块41，并带动所述连接杆42和所述顶针43向下移动，所述顶针43与所述电机转子2上卡合的所述锁紧口21分离，解锁电机，由于所述顶针块41 向下移动，位于所述顶针块41上的所述滚珠槽412也向下移动，使得所述滚珠 52从所述第一滚珠槽601进入所述第二滚珠槽602，对所述连接杆42进行限位，使所述连接杆42带动所述顶针43完全与锁紧口21分离，避免解锁失效，如此使整个锁紧和解锁过程较为柔和，锁紧和解锁的可靠性提高，进而使用更方便。

实施例2：

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型提供了一种电机锁紧机构100，包括电机定子1、电机转子2、连接臂3、锁紧构件4和限位构件5，所述电机转子2与所述电机定子1转动连接，所述电机转子2具有锁紧口21，所述锁紧口21位于所述电机转子2的外表面，所述连接臂3与所述电机定子1固定连接，并位于所述电机定子1的外表面，所述锁紧构件4与所述电机转子2 卡合，并与所述连接臂3滑动连接，且位于所述连接臂3的外表面，所述限位构件5与所述连接臂3抵接，并与所述锁紧构件4抵接；所述锁紧构件4包括顶针块41、连接杆42和顶针43，所述顶针块41与所述连接臂3滑动连接，并位于所述连接臂3的靠近所述电机转子2一侧，所述顶针块41具有顶针槽411，所述顶针槽411位于所述顶针块41的靠近所述电机转子2一侧，并开口朝向所述电机转子2的方向，所述连接杆42与所述顶针块41固定连接，并与所述连接臂3滑动连接，且贯穿所述连接臂3，位于所述顶针块41的靠近所述连接臂 3一侧，所述顶针43与所述顶针块41滑动连接，并与所述限位构件5抵接，且与所述锁紧口21卡合，还位于所述顶针槽411内。

进一步地，所述连接臂3还具有通孔32，所述通孔32位于所述连接臂3的侧面，并位于所述连接槽31的上方，所述连接杆42贯穿所述通孔32；所述锁紧构件4还包括锁开关44，所述锁开关44与所述连接杆42固定连接，并与所述连接臂3抵接，且位于所述连接臂3在所述通孔32的开口处，还位于所述连接臂3的远离所述顶针块41一侧。

在本实施例中，所述连接臂3设有贯穿左右两侧的所述通孔32，所述连接杆42贯穿所述通孔32，所述通孔32为矩形孔，所述连接杆42在所述通孔32 内沿所述通孔32的长方向上下滑动，所述锁开关44位于所述连接臂3的远离所述顶针块41一侧，所述连接杆42与所述锁开关44通过螺钉固定连接，将所述连接臂3夹持在中间，所述锁开关44与所述顶针块41通过所述连接杆42连接，并带动所述顶针块41共同移动，通过推动所述锁开关44，带动所述顶针块 41向靠近所述电机转子2的方向移动，所述顶针43与所述锁紧口21卡合，将电机转子2锁紧，反方向推动所述锁开关44，带动所述顶针块41向远离所述电机转子2的方向移动，所述顶针43与所述锁紧口21分离，电机解锁，如此通过所述连接杆42与所述锁开关44的简单连接，结构较为简单，容易加工和组装，提高了所述电机锁紧机构100的使用便利性。

请参阅图4和图6，本实用新型还提供了一种云台，包括所述电机锁紧机构 100和架体200，所述电机锁紧机构100为上述的实施方式中的电机锁紧机构 100。在本实施方式中，所述云台包括所述电机锁紧机构100和所述架体200，所述架体200与所述连接臂3连接，并通过所述连接臂3与电机连接，且通过所述连接臂3与所述限位构件连接，还与拍摄设备连接，用于稳定拍摄设备的拍摄，使所述电机锁紧机构100能在所述架体200上进行多角度拍摄，便于操作者使用。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种电机锁紧机构，其特征在于，包括电机定子、电机转子、连接臂、锁紧构件和限位构件，

所述电机转子与所述电机定子转动连接，所述电机转子具有锁紧口，所述锁紧口位于所述电机转子的外表面，所述连接臂与所述电机定子固定连接，并位于所述电机定子的外表面，所述锁紧构件与所述电机转子卡合，并与所述连接臂滑动连接，且位于所述连接臂的外表面，所述限位构件与所述连接臂抵接，并与所述锁紧构件抵接；

所述锁紧构件包括顶针块、连接杆和顶针，所述顶针块与所述连接臂滑动连接，并位于所述连接臂的靠近所述电机转子一侧，所述顶针块具有顶针槽，所述顶针槽位于所述顶针块的靠近所述电机转子一侧，并开口朝向所述电机转子的方向，所述连接杆与所述顶针块固定连接，并与所述连接臂滑动连接，且贯穿所述连接臂，位于所述顶针块的靠近所述连接臂一侧，所述顶针与所述顶针块滑动连接，并与所述限位构件抵接，且与所述锁紧口卡合，还位于所述顶针槽内。

2.如权利要求1所述的电机锁紧机构，其特征在于，

所述顶针块还具有滚珠槽，所述滚珠槽位于所述顶针的靠近所述连接臂一侧，并位于所述连接杆的下方；所述连接臂具有连接槽，所述连接槽位于所述连接臂的侧面，并与所述滚珠槽贯通；所述限位构件包括第一弹性件和滚珠，所述第一弹性件与所述连接臂抵接，并位于所述连接槽内，所述滚珠与所述第一弹性件抵接，并在所述滚珠槽和所述连接槽内交替滚动。

3.如权利要求2所述的电机锁紧机构，其特征在于，

所述滚珠槽包括第一滚珠槽和第二滚珠槽，所述第一滚珠槽位于所述顶针块的侧面，并靠近所述顶针块的底部，且朝向所述连接臂的方向，与所述连接槽贯通；所述第二滚珠槽位于所述第一滚珠槽的同侧，并位于所述第一滚珠槽和所述连接杆之间，且与所述连接槽贯通。

4.如权利要求1至3任一项所述的电机锁紧机构，其特征在于，

所述限位构件还包括第二弹性件，所述第二弹性件与所述顶针块抵接，并与所述顶针抵接，且位于所述顶针槽内，还位于所述顶针和所述顶针块之间。

5.如权利要求1所述的电机锁紧机构，其特征在于，

所述连接臂还具有通孔，所述通孔位于所述连接臂的侧面，并位于所述连接槽的上方，所述连接杆贯穿所述通孔；所述锁紧构件还包括锁开关，所述锁开关与所述连接杆固定连接，并与所述连接臂抵接，且位于所述连接臂在所述通孔的开口处，还位于所述连接臂的远离所述顶针块一侧。

6.一种云台，包括电机锁紧机构和支架，其特征在于，所述电机锁紧机构为权利要求1至5任一所述的电机锁紧机构。

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