CN210380498U - 一种电机锁定机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机锁定机构，电机转子具有缺口，电机定子与电机转子转动连接，电机盒与电机定子固定连接，锁紧构件与电机转子卡接，顶针装置与电机盒滑动连接，固定件与电机盒固定连接，操作件与固定件转动连接，弹性部件设置在容纳腔内，通过与固定件转动连接的操作件，施力至顶针装置或消力于顶针装置，施力时使得顶针装置离开电机转子的缺口，消力时顶针装置卡接电机转子的缺口，结构较为简单，加工组装较为方便，可以提供组装的效率，且锁紧与解锁电机转子的可靠性增强，不会出现锁紧和解锁失效的情况，如此能增强电机锁的实用性。

Description

一种电机锁定机构

技术领域

本实用新型涉及摄影器材用辅助设备领域，尤其涉及一种电机锁定机构。

背景技术

目前三轴云台一般包括三个电机，分别为控制俯仰运动的俯仰轴(Pitch轴)电机、控制平移运动的平移轴(YAW轴)电机以及控制横滚运动的横滚轴(Roll轴)电机，一般地，在非工作状态时为了便于收纳和携带电机设有限位结构；

中国专利申请CN208738973U公开了一种稳定器航向电机锁定结构，锁定结构还包括顶针板，与锁针板相配合的锁块、盖板、弹簧，锁针板一端设有转轴，盖板与第二手柄内部通过螺钉连接，并设有与转轴相配合的限位结构，转轴位于盖板与第二手柄之间，锁针板通过盖板与第二手柄内部连接；在盖板上板面增设凸点，用于限制锁针板仅能沿着转轴转动；盖板设有承载台，弹簧一端抵住锁针板底面，另一端抵住承载台；锁针板顶面设有凸台，锁块通过位于第二手柄的滑道与第二手柄滑动连接，且一端位于第二手柄侧面的外表面，另一端与锁针板的顶面相对，通过滑动挤压或离开凸台，从而带动锁针离开或进入凹槽，但这种结构存在的缺点在于实用性不强，不能满足市场需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机锁定机构，旨在解决现有技术中的电机锁定机构实用性不强，不能满足市场需求的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的一种电机锁定机构，所述电机转子具有缺口，所述电机定子与所述电机转子转动连接，所述电机盒与所述电机定子固定连接，并套设在所述电机定子的外周，所述锁紧构件与所述电机转子通过所述缺口卡接，所述传动构件与所述电机盒固定连接；所述锁紧构件包括顶针装置和弹性部件，所述顶针装置与所述电机盒滑动连接，所述顶针装置的底部与所述电机盒之间形成容纳腔，所述顶针装置的顶部与所述电机转子配合，且位于所述电机盒的内部，所述弹性部件的一端与电机盒抵接，另一端与顶针装置抵接，并位于所述容纳腔内；所述传动构件包括固定件和操作件，所述固定件具有通孔，所述固定件与所述电机盒固定连接，所述固定件位于所述电机盒的外表面，所述操作件与所述固定件转动连接，并至少部分穿过所述通孔，且与所述顶针装置抵接。

其中，所述电机盒具有内凹形成的容纳槽，所述容纳槽位于所述电机盒的侧部，所述容纳槽内用以收容所述顶针装置。

其中，所述顶针装置包括顶针座和顶针片，所述顶针座与所述电机盒滑动连接，并位于所述容纳槽内，所述顶针座与所述弹性部件抵接；所述顶针片与所述顶针座固定连接或一体成型，并位于所述顶针座的远离所述弹性部件一端。

其中，所述操作件包括操作杆和旋转件，所述操作杆的一端与所述旋转件固定连接，所述操作杆穿过所述通孔，所述操作杆的另一端与所述顶针座抵接。

其中，所述固定件还具有限位槽，所述限位槽位于所述固定件的外表面；所述操作件还包括定位杆，所述定位杆与所述旋转件固定连接，并与所述限位槽配合，且位于所述旋转件的靠近所述固定件的一端。

其中，所述固定件还具有伸缩口，所述伸缩口位于所述固定件的底部，靠近所述电机转子，所述顶针片在所述伸缩口内进行伸缩。

本实用新型的一种电机锁定机构，所述电机转子具有所述缺口，所述电机定子与所述电机转子转动连接，所述电机盒和与所述电机定子固定连接，所述锁紧构件与所述电机转子卡接，所述顶针装置与所述电机盒滑动连接，所述固定件与所述电机盒固定连接，所述操作件与所述固定件转动连接，所述弹性部件设置在所述容纳腔内，通过与所述固定件转动连接的所述操作件，施力至所述顶针装置或消力于所述顶针装置，使得所述顶针装置离开所述电机转子的缺口或匹配所述电机转子的缺口，结构较为简单，加工组装较为方便，可以提供组装的效率，且锁紧与解锁电机转子的可靠性增强，不会出现锁紧和解锁失效的情况，如此能增强电机锁的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的整体结构的内部剖面图。

图2是本实用新型的电机锁外部结构示意图。

图3是本实用新型的电机锁外部结构示意图。

图4是本实用新型的锁紧构件和传动构件一角度上的连接示意图。

图5是本实用新型的锁紧构件和传动构件另一角度上的连接示意图。

图6是本实用新型的锁紧构件和传动构件又一角度上的连接示意图。

图7是本实用新型的锁紧构件和传动构件再一角度上的连接示意图。

图中：1-电机转子、2-电机盒、3-锁紧构件、4-传动构件、5-电机定子、11-缺口、21-容纳槽、22-容纳腔、31-顶针装置、32-弹性部件、41-固定件、42-操作件、100-电机锁定机构、311-顶针座、312-顶针片、411-通孔、412-限位槽、413-伸缩口、421-操作杆、422-旋转件、423-定位杆。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实施方式的第一实施例：

请参阅图1至图7，本实用新型提供了一种电机锁定机构100，包括电机转子1、电机定子5、电机盒2、锁紧构件3和传动构件4，所述电机转子1具有缺口11，所述电机定子5与所述电机转子1转动连接，所述电机盒2与所述电机定子5固定连接，并套设在所述电机定子5的外周，所述锁紧构件3与所述电机转子1通过所述缺口11卡接，所述传动构件4与所述电机盒2固定连接；所述锁紧构件3包括顶针装置31和弹性部件32，所述顶针装置31与所述电机盒2滑动连接，所述顶针装置31的底部与所述电机盒2之间形成容纳腔22，所述顶针装置31的顶部与所述电机转子1配合，且位于所述电机盒2的内部，所述弹性部件32的一端与电机盒2抵接，另一端与顶针装置31抵接，并位于所述容纳腔22内；所述传动构件4包括固定件41和操作件42，所述固定件41具有通孔411，所述固定件41与所述电机盒2固定连接，所述固定件41位于所述电机盒2的外表面，所述操作件42与所述固定件41转动连接，并至少部分穿过所述通孔411，且与所述顶针装置31抵接。

进一步的，所述电机盒2具有内凹形成的容纳槽21，所述容纳槽21位于所述电机盒2的侧部，所述容纳槽21内用以收容所述顶针装置31。

进一步的，所述顶针装置31包括顶针座311和顶针片312，所述顶针座311与所述电机盒2滑动连接，并位于所述容纳槽21内，所述顶针座311与所述弹性部件32抵接；所述顶针片312与所述顶针座311固定连接或一体成型，并位于所述顶针座311的远离所述弹性部件32一端。

进一步的，所述操作件42包括操作杆421和旋转件422，所述操作杆421的一端与所述旋转件422固定连接，所述操作杆421穿过所述通孔411，所述操作杆421的另一端与所述顶针座311抵接。

进一步的，所述固定件41还具有限位槽412，所述限位槽412位于所述固定件41的外表面；所述操作件42还包括定位杆423，所述定位杆423与所述旋转件422固定连接，并与所述限位槽412配合，且位于所述旋转件422的靠近所述固定件41的一端。

在本实施例中，所述电机包括所述电机定子5和所述电机转子1，所述电机转子1在靠近电机定子5的侧面设有所述缺口11，所述电机定子5外周设有所述电机盒2，所述电机盒2为金属材料，所述电机盒2上表面设有一开口的所述容纳槽21，所述容纳槽21内设有所述顶针装置31，所述顶针装置31包括所述顶针座311和所述顶针片312，所述顶针座311与所述容纳槽21滑动连接，所述顶针座311的远离所述顶针片312一面与所述容纳槽21形成所述容纳腔22，所述容纳腔22为环形腔体，并内部设置所述弹性部件32，所述弹性部件32为伸缩弹簧，所述弹性部件32的一端与所述顶针座311抵接，另一端与所述容纳槽21抵接，所述顶针片312与所述顶针座311一体成型，所述顶针片312从所述顶针座311引出，并能够从所述容纳槽21的开口处缩进或伸出，所述顶针片312与所述顶针座311的连接处形成操作空间，所述顶针座311的截面面积大于所述顶针片312的截面面积，使得操作空间增大，所述电机盒2的外部设有所述固定件41和所述操作件42，所述固定件41固定在所述电机盒2的外表面，所述操作件42包括所述操作杆421和所述旋转件422，所述操作杆421为一体成型的“L”型结构，一端与所述顶针座311抵接，另一端与所述旋转件422固定连接，所述固定件41上设置有供所述操作杆421穿过的所述通孔411，所述操作杆421穿过所述通孔411后能够在操作空间内与所述顶针座311抵接，所述固定件41上设置有所述限位槽412，所述旋转件422上设置有与所述限位槽412匹配的所述定位杆423，所述限位槽412为弧形槽，有利于与所述旋转件422上的所述定位杆423配合，所述定位杆423能够随着所述旋转件422的旋转在所述限位槽412内往复移动，解锁时，操作所述旋转件422使得所述操作杆421推动所述顶针座311沿远离所述电机转子1的方向移动，所述顶针座311挤压所述弹性部件32，直到所述定位杆423转动到所述限位槽412的顶部，此时，所述顶针片312在所述顶针座311的带动下逐渐离开缺口11，电机定子5与所述电机转子1解锁，所述电机转子1自由转动；锁紧时，操作所述旋转件422，使得所述旋转件422朝着与解锁时操作的相反方向运动，所述弹性部件32的弹性力推动所述顶针座311往靠近所述电机转子1的方向移动，直到所述定位杆423移动到所述限位槽412的底部，所述电机转子1上的缺口11转动到所述顶针片312位置时，所述顶针片312与缺口11匹配卡紧，锁紧所述电机转子1，如此，在所述电机盒2内设置所述容纳槽21，将所述顶针装置31设置在所述容纳槽21内，并与所述容纳槽21形成所述容纳腔22，所述弹性部件32设置在所述容纳腔22内，通过旋转设置在所述电机盒2外的所述旋转件422，带动所述操作杆421施力至所述顶针座311或消力于所述顶针座311，施力时使得所述顶针片312离开所述电机转子1的缺口11，消力时使得所述顶针片312卡紧所述电机转子1的缺口11，结构较为简单，加工组装较为方便，可以提供组装的效率，且锁紧与解锁电机转子1的可靠性增强，不会出现锁紧和解锁失效的情况，如此能增强电机锁的实用性。

在本实施方式的第二实施例：

请参阅图1至图7，本实用新型提供了一种电机锁定机构100，包括电机转子1、电机定子5、电机盒2、锁紧构件3和传动构件4，所述电机转子1具有缺口11，所述电机定子5与所述电机转子1转动连接，所述电机盒2与所述电机定子5固定连接，并套设在所述电机定子5的外周，所述锁紧构件3与所述电机转子1通过所述缺口11卡接，所述传动构件4与所述电机盒2固定连接；所述锁紧构件3包括顶针装置31和弹性部件32，所述顶针装置31与所述电机盒2滑动连接，所述顶针装置31的底部与所述电机盒2之间形成容纳腔22，并且顶部与所述电机转子1配合，且位于所述电机盒2的内部，所述弹性部件32的一端与电机盒2抵接，另一端与顶针装置31抵接，并位于所述容纳腔22内；所述传动构件4包括固定件41和操作件42，所述固定件41具有通孔411，所述固定件41与所述电机盒2固定连接，所述固定件41位于所述电机盒2的外表面，所述操作件42与所述固定件41转动连接，并至少部分穿过所述通孔411，且与所述顶针装置31抵接。

进一步的，所述电机盒2具有内凹形成的容纳槽21，所述容纳槽21位于所述电机盒2的侧部，所述容纳槽21内用以收容所述顶针装置31。

进一步的，所述顶针装置31包括顶针座311和顶针片312，所述顶针座311与所述电机盒2滑动连接，并位于所述容纳槽21内，所述顶针座311与所述弹性部件32抵接；所述顶针片312与所述顶针座311固定连接或一体成型，并位于所述顶针座311的远离所述弹性部件32一端。

进一步的，所述固定件41还具有伸缩口413，所述伸缩口413位于所述固定件41的底部，靠近所述电机转子1，所述顶针片312在所述伸缩口413内进行伸缩。

在本实施方式中，所述固定件41于靠近所述电机转子1的底部设置所述伸缩口413，能够使得所述顶针片312通过所述伸缩口413伸出或缩进时顺畅，避免所述顶针片312移动时碰撞所述固定件41而导致解锁或锁紧失效，进而提高电机锁的实用性。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种电机锁定机构，其特征在于，包括电机转子、电机定子、电机盒、锁紧构件和传动构件，

所述电机转子具有缺口，所述电机定子与所述电机转子转动连接，所述电机盒与所述电机定子固定连接，并套设在所述电机定子的外周，所述锁紧构件与所述电机转子通过所述缺口卡接，所述传动构件与所述电机盒固定连接；

所述锁紧构件包括顶针装置和弹性部件，所述顶针装置与所述电机盒滑动连接，所述顶针装置的底部与所述电机盒之间形成容纳腔，所述顶针装置的顶部与所述电机转子配合，且位于所述电机盒的内部，所述弹性部件的一端与电机盒抵接，另一端与顶针装置抵接，并位于所述容纳腔内；

所述传动构件包括固定件和操作件，所述固定件具有通孔，所述固定件与所述电机盒固定连接，所述固定件位于所述电机盒的外表面，所述操作件与所述固定件转动连接，并至少部分穿过所述通孔，且与所述顶针装置抵接。

2.如权利要求1所述的电机锁定机构，其特征在于，

所述电机盒具有内凹形成的容纳槽，所述容纳槽位于所述电机盒的侧部，所述容纳槽内用以收容所述顶针装置。

3.如权利要求2所述的电机锁定机构，其特征在于，

所述顶针装置包括顶针座和顶针片，所述顶针座与所述电机盒滑动连接，并位于所述容纳槽内，所述顶针座与所述弹性部件抵接；所述顶针片与所述顶针座固定连接或一体成型，并位于所述顶针座的远离所述弹性部件一端。

4.如权利要求3所述的电机锁定机构，其特征在于，

所述操作件包括操作杆和旋转件，所述操作杆的一端与所述旋转件固定连接，所述操作杆穿过所述通孔，所述操作杆的另一端与所述顶针座抵接。

5.如权利要求4所述的电机锁定机构，其特征在于，

所述固定件还具有限位槽，所述限位槽位于所述固定件的外表面；所述操作件还包括定位杆，所述定位杆与所述旋转件固定连接，并与所述限位槽配合，且位于所述旋转件的靠近所述固定件的一端。

6.如权利要求3所述的电机锁定机构，其特征在于，

所述固定件还具有伸缩口，所述伸缩口位于所述固定件的底部，靠近所述电机转子，所述顶针片在所述伸缩口内进行伸缩。

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