CN111422345A - 一种转动组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种转动组件，包括转动角度件、相对于转动角度件转动的角度定位件以及在锁止位与解锁位之间动作的铰接锁止机构，所述转动角度件上在转动周向上间隔设置有至少一个卡合部，所述的角度定位件上设置有与卡合部配合的定位部，所述的铰接锁止机构处于锁止位时保持定位部与卡合部处于配合状态。本发明所述的转动组件结构简单、紧凑，转动稳定性好、精度高，并且能可靠的锁止转动状态，即，保持飞行器稳定的处在展开状态、收拢状态而不会发生移位，从而保障飞行稳定性和安全性，保障收拢状态的稳定性，保障转动组件放置、运输过程的安全可靠性。

Description

一种转动组件

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种转动组件。

背景技术

在飞行器尤其是无人机领域，通常会采用折叠式结构，在需要飞行时将机臂展开，而在需要收纳、运输时则可折叠收拢起来，减小占用空间，便于存放，提高空间利用率，降低运输成本。但目前常采用的转动折叠机构存在着转动角度不精确的状况，使用可靠性低，难以稳定的保持稳固的展开或收拢状态，在飞行或存放过程中容易出现折叠机构移位的状况，从而导致飞行状态不稳定容易出现无人机受损的状况，也会导致无人机在存放时意外展开而被误触导致受损的状况。

发明内容

本发明所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种转动组件，解决目前技术中的转动折叠机构转动角度不精确，难以保持展开或收拢状态，容易出现移位导致受损的问题。

为解决以上技术问题，本发明的技术方案是：

一种转动组件，包括转动角度件、相对于转动角度件转动的角度定位件以及在锁止位与解锁位之间动作的铰接锁止机构，所述转动角度件上在转动周向上间隔设置有至少一个卡合部，所述的角度定位件上设置有与卡合部配合的定位部，所述的铰接锁止机构处于锁止位时保持定位部与卡合部处于配合状态。本发明所述的转动组件具有角度定位以及锁止的功能，转动角度件、角度定位件与需要实现铰接的部件分别进行连接，利用转动角度件上的卡合部与角度定位件上的定位部配合来是实现转动角度定位，即，当角度定位件与转动角度件之间发生相对转动至定位部与卡合部达到配合时则代表转动到位，保障转动角度的准确性，避免出现转动过度或者转动不够，并且在转动到位时利用铰接锁止机构保持当前的转动角度状态，即，可以保持稳定的展开状态或者收拢状态，避免飞行过程中发生展开状态不稳定而导致晃动甚至意外折叠的状况，避免出现飞行状态不稳定导致坠机的危险状况，同时也有效保障收拢状态的稳定性，从而保障放置或运输过程的稳定性，避免出现折叠机臂结构意外展开而导致出现磕碰受损的状况，保障无人机放置、运输过程的安全可靠性。

进一步的，所述的卡合部为凹槽，所述的定位部为与凹槽配合的凸起，采用凹槽与凸起配合的方式，结构简单，加工实现方便、成本低，并且凹槽与凸起的配合能非常精确的实现转动角度定位，保障每一次的转动都能精确的达到预设的角度位置，从而能保障无人机展开后的飞行状态的稳定性，也保障收拢状态的紧凑性，避免无人机收拢存在偏差而与外包装发生干涉导致装箱运输困难的状况。

进一步的，所述的卡合部设置在转动角度件的沿转动轴向上的靠近角度定位件的端面上，所述的定位部对应的设置在角度定位件的沿转动轴向上的靠近转动角度件的端面上，结构紧凑，不占用转动周向的空间。

进一步的，所述的铰接锁止机构处于锁止位时施加沿转动轴向的作用力来使转动角度件与角度定位件紧压进而保持定位部与卡合部处于配合状态，采用机械压紧的方式来使卡合部与定位部保持配合状态，实施方便、简单。

进一步的，所述的铰接锁止机构包括在垂直于转动轴向上活动的锁止块，所述的锁止块上设置有倾斜于转动轴向的用于将转动角度件与角度定位件压紧的驱动斜面。结构简单，能可靠的实现锁止的功能，实施方便、成本低，锁止块在沿着垂直于转动轴向的方向进行移动时，锁止块上的驱动斜面会产生沿着转动轴向上的位移量(沿着转动轴向上的作用力)，从而能将转动角度件与角度定位件沿着转动轴向被压紧在一起，进而使得凸起状的定位部更加紧密的插入在凹槽状的卡合部中，此时转动角度件与角度定位件之间在转动轴向上没有避让的间隙，从而凸起状的定位部无法从凹槽状的卡合部中退出，从而转动角度件与角度定位件之间无法发生相对转动，进而实现了锁止当前的转动角度状态，即，可以保持稳定的展开状态或者收拢状态。在需要解锁时，只需在垂直于转动轴向的方向上反向移动锁止块即可，从而解除转动角度件与角度定位件在转动轴向上的压紧状态，进而转动角度件与角度定位件之间可以进行相对转动，即，无人机可以在展开与收拢状态间切换。

进一步的，所述的铰接锁止机构还包括路径方向垂直于转动轴向的通道组件，所述的锁止块沿着通道组件路径滑动以在锁止位与解锁位之间切换，确保锁止块能稳定的沿着垂直于转动轴向的方向进行活动，同时也避免锁止块发生沿转动轴向的移位，从而确保锁止块的驱动斜面能可靠稳定的实现将转动角度件与角度定位件压紧沿着转动轴向压紧的功能。

进一步的，还包括转轴，所述的转动角度件和角度定位件其中一者不可转动的设置在转轴上，另一者可转动的设置在转轴上，能够提高转动组件整体的结构稳定性，提高转动角度件和角度定位件相对转动的稳定性，避免转动角度件和角度定位件之间产生径向的相对偏移。

进一步的，还包括作用力沿转动轴向的用于将转动角度件与角度定位件预压紧的弹性件，利用弹性件产生的弹力来将转动角度件与角度定位件弹性压紧，使得转动角度件与角度定位件之间在转动轴向上能进行弹性避让，弹性件产生的弹力也使得定位部与卡合部能够紧密的配合，从而稳定的起到转动角度定位的作用，避免出现转动角度件与角度定位件在转动轴向上的间隙过大导致定位部与卡合部无法有效配合来实现转动角度定位的功能。

进一步的，还包括螺母，所述的转动角度件、角度定位件、锁止块、弹性件以及螺母依次套设于转轴上，所述的弹性件一端抵靠在螺母上，另一端对锁止块施加沿转动轴向的作用力。利用螺母将各部件限位装配在转轴上，避免各部件脱出，确保各部件稳定的发挥各自的功能作用，并且螺母在转轴上的固定位置可调，从而调节弹性件的压缩量，进而调节转动角度件与角度定位件之间的预压紧力，实现调节转动阻尼的作用。

一种飞行器，采用上述的转动组件构成转动折叠结构，能使得飞行器进行精确的展开或收拢，并且保持展开状态、收拢状态的稳固性，避免出现移位导致状态发生变化，提高飞行稳定性和安全性。

与现有技术相比，本发明优点在于：

本发明所述的转动组件结构简单、紧凑，转动稳定性好、精度高，并且能可靠的锁止转动状态，即，保持飞行器稳定的处在展开状态、收拢状态而不会发生移位，从而保障飞行稳定性和安全性，保障收拢状态的稳定性，保障转动组件放置、运输过程的安全可靠性。

附图说明

图1为飞行器的展开状态结构示意图；

图2为飞行器的收拢状态结构示意图；

图3为主臂与折叠臂的铰接示意图；

图4为主臂与折叠臂通过转动组件连接的结构示意图；

图5为转动组件的分解结构示意图；

图6为实施例二的转轴组件结构示意图；

图7为实施例三的转轴组件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开的一种转动组件，转动精度高、稳定好，能可靠的锁止展开状态以及收拢状态，有效避免当前的姿态出现移位，提高飞行稳定性和安全性，避免飞行器受损，保障飞行器的完好性。

实施例一

如图1至图5所示，一种飞行器，主要包括机身a、机臂组件b和旋翼动力组件c，所述的机身a包括由板状材料加工成型的内部有容纳腔的壳体1，所述的壳体1上设置有壁面向内凹陷的腔槽11，所述的机臂组件b铰接于腔槽11处形成折叠机臂结构，所述的旋翼动力组件c设置在机臂组件b上，并且机臂组件b上还设置了可折叠的起落架d；

壳体1、机臂组件b具体采用碳纤维复合材料加工成型，碳纤维复合材料的力学性能优异，其比重小、刚性好和强度高，比强度、比模量综合指标高，从而保障壳体1、机臂组件b具有优异的结构强度，从而机身a、机臂组件b只为薄壳状结构，无需设置加强筋，机臂组件b直接连接在壳体1上，无需在机身内设置结构骨架，有效降低飞行器的废重，提高承载能力、延长续航时间；

所述的机臂组件b包括主臂b1和折叠臂b2，主臂b1和折叠臂b2都是由碳纤维复合材料制成空心柱状结构，重量轻、结构强度高，旋翼动力组件c设置在所述的主臂b1上，所述的折叠臂b2一端与所述主臂b1通过转动组件3进行铰接，折叠臂b2的另一端则与壳体1的腔槽11铰接，具体的，主臂b1为沿机身a前后方向的长杆状，所述的折叠臂b2沿着主臂b1的长度方向平行间隔设置有两根，从而构成平行四边形的折叠机臂结构，展开状态的结构稳固性好，从而保障飞行的稳定和安全性，在主臂b1的两端分别设置有旋翼动力组件c，机身a的左右侧对称设置有用于连接机臂组件b的腔槽11，从而在机身a的左右侧对称连接有机臂组件b，从而构成四旋翼的飞行器，所述的折叠臂沿着机身的前后方向进行转动，主臂则是在水平方向上远离或靠近机身的左右侧，主臂远离机身左右侧时为展开状态，主臂靠近机身左右侧时为收拢状态，在展开状态以及收拢状态时飞行器在机身前后方向所占用的空间长度都为主臂长度，并且由于机臂组件b沿着前后方向进行折叠，从而在收拢状态时不会增加高度方向的占用空间，能使得收拢状态更加紧凑。

用于连接折叠臂b2、主臂b1的转动组件3，其主要包括转动角度件31、相对于转动角度件31转动的角度定位件32以及在锁止位与解锁位之间动作的铰接锁止机构，转动角度件31、角度定位件32与需要进行铰接的两个部件分别进行连接，在本实施例中，转动角度件31与折叠臂b2固接，而角度定位件32与主臂b1固接，从而折叠臂b2与主臂b1之间通过转动组件3的连接能够进行相对转动，对于飞行器而言，最重要的转动状态就是展开状态和收拢状态，因此所述转动角度件31上在转动周向上间隔设置有两组卡合部311，其中一组为收拢状态的角度位置，另一组为展开状态的角度位置，所述的角度定位件32上设置有与卡合部311配合的定位部321，转动角度件31与角度定位件32发生相对转动时，定位部321与不同角度位置处的卡合部311达到配合时实现转动角度定位；

当转动角度件31与角度定位件32发生相对转动至定位部321与收拢状态的卡合部311配合时，则飞行器转动至收拢状态，而当转动角度件31与角度定位件32发生相对转动至定位部321与展开状态的卡合部311配合时，则飞行器转动至展开状态；

在转动过程中，铰接锁止机构处于解锁位，从而转动角度件31与角度定位件32之间可以发生相对转动；而当转动到位，即，定位部321与卡合部311达到配合状态时，操作所述的铰接锁止机构切换至锁止位，此时铰接锁止机构保持定位部321与卡合部311处于配合状态而使得转动角度件31与角度定位件32之间无法发生相对转动，从而通过铰接锁止机构可以使得飞行器保持稳固的展开状态以及收拢状态，保障飞行器飞行的稳定性，避免飞行器的折叠状态发生意外的切换，提高可靠性。

在本实施例中，所述的卡合部311为凹槽，所述的定位部321为与凹槽配合的凸起，并且凹槽的沿转动周向的两侧为倾斜坡面，对应的，所述凸起的沿转动周向的两侧也为倾斜坡面，也可以是，凹槽和凸起其中只有一者的沿转动周向的两侧为倾斜坡面，利用倾斜坡面起到导向作用，提高卡合部311与定位部321的配合顺畅性，使得在转动过程中，凸起状的定位部321能顺畅的插入到凹槽状的卡合部311中或从卡合部311中退出，凸起状的定位部321与凹槽状的卡合部311配合可靠性高、精度高，从而保障飞行器在收拢状态和展开状态的精度和稳定性，凸起状的定位部321与凹槽状的卡合部311结构简单，加工方便、成本低，易于实现；

进一步的，在本实施例中，所述的卡合部311设置在转动角度件31的沿转动轴向上的靠近角度定位件32的端面上，所述的定位部321对应的设置在角度定位件32的沿转动轴向上的靠近转动角度件31的端面上，结构更加紧凑，卡合部311、定位部321不占用转动周向上的空间；当采用此种结构方式的卡合部311、定位部321时，只要转动角度件31与角度定位件32之间在转动轴向上有一定的活动性，可以是在转动轴向上具有间隙，也可以转动角度件31、角度定位件32自身发生弹性形变，则转动角度件31与角度定位件32之间可以发生相对转动，而当消除转动角度件31与角度定位件32之间在转动轴向上的活动性时，可以是消除转动角度件31与角度定位件32在转动轴向上的间隙，或者紧压转动角度件31、角度定位件32避免其发生弹性形变，则转动角度件31与角度定位件32之间不能再进行相对转动，从而当铰接锁止机构处于锁止位时，其能施加沿转动轴向的作用力来使转动角度件31与角度定位件32紧压在一起，即可实现保持定位部321与卡合部311处于配合状态的功能；

具体的，所述的铰接锁止机构包括在垂直于转动轴向上活动的锁止块33，所述的锁止块33上设置有倾斜于转动轴向的用于将转动角度件31与角度定位件32压紧的驱动斜面331，锁止块在沿着垂直于转动轴向的方向进行移动时，锁止块上的驱动斜面会产生沿着转动轴向上的位移，从而使得转动角度件31与角度定位件32在转动轴向上被压紧，从而凸起状的定位部321与凹槽状的卡合部311更加紧密的配合在一起，此时凸起状的定位部321难以从凹槽状的卡合部311退出，从而起到锁止状态的功能，使得飞行器能够锁止保持在收拢状态或者展开状态，避免收拢状态或者展开状态意外发生移位，当需要切换飞行器的状态时，只需反向移动锁止块即可。

在本实施例中，转动组件3还包括转轴34，转轴34的内部中空用于走线，即旋翼动力组件c的供电线等从转轴34的内部中空进行走线，所述的转动角度件31不可转动的设置在转轴34上，而角度定位件32可转动的套设在转轴34上，由于转动角度件31固定在折叠臂b2上，从而转轴34与折叠臂b2为不可转动的固定连接关系，所述的折叠臂b2上开设贯穿上下的通孔，转轴34穿入在通孔中，在通孔的下侧贴合设置供转轴34穿过的折叠臂铰接座b21，提高结构强度，保障转轴34能与折叠臂b2稳定连接，转动角度件31设置在通孔上侧并套设在转轴34上，所述的主臂b1的下侧开设供转轴34穿入的通孔，所述的角度定位件32固定设置在主臂b1通孔的下表面，从而转动角度件31与角度定位件32在转动轴向上可以相互贴靠从而使得凸起状的定位部321与凹槽状的卡合部311能够配合来起到转动角度定位的作用，所述的主臂b1为空心结构，其内部设置有供转轴34穿入的主臂铰接座b11，提高主臂b1该处的结构强度，加强折叠臂b2与主臂b1转动连接的稳定性；

为了保障锁止块33能稳定的沿着垂直于转动轴向的方向进行活动，在主臂b1内设置有固定于主臂铰接座b11上的通道组件35，所述的通道组件35的路径方向垂直于转动轴向，具体的，通道组件35由套设在转轴34的压座351和压板352构成，压座351和压板352通过螺栓固定在主臂铰接座b11上，并且所述的压板352呈中间拱起的结构，从而在压座351与压板352之间形成路径方向垂直于转动轴向的供锁止块33活动的通道，在本实施例中，所述的锁止块33开设有通孔，锁止块33也套设于转轴34上，锁止块33位于压座351与压板352之间所形成的通道中，并且锁止块33穿出主臂b1的壁面，从而可以方便的操作锁止块33在锁止位与解锁位之间进行切换；

进一步的，在本实施例中，锁止块33由两部分连接构成，并且此两部分都分别穿出主臂b1的壁面，向主臂b1内侧按动锁止块33穿出主臂b1的其中一端为从锁止位切换到解锁位，向主臂b1内侧按动锁止块33穿出主臂b1的另一端则是从解锁位切换到锁止位，可以将锁止块33的两端分别定义为锁止端和解锁端，并且锁止端和解锁端采用不同的颜色，例如解锁端为绿色和锁止端为红色，便于准确进行锁止和解锁操作；并且在本实施例中，一个主臂b1上间隔铰接有两根平行的折叠臂b2，折叠臂b2再铰接与机身上，从而构成平行四边形的折叠机臂结构，主臂b1与其中一根折叠臂b2采用前述的带有铰接锁止机构的转动组件3进行连接，而主臂b1与另一根折叠臂b2则采用去掉铰接锁止机构的转动组件进行连接，只需锁止住主臂b1与其中一根折叠臂b2的铰接处即可将整个平行四边形的折叠机臂结构锁止，保持其稳定的机构状态，避免发生转动移位，使得飞行器保持稳固的展开状态以及收拢状态，保障飞行器飞行的稳定性；

在本实施例中，锁止块33的驱动斜面331朝向上方，在转轴34上还套设有位于锁止块33的上方的压块36，压板352上开设供压块36沿着转轴轴向能自由穿过的通孔，在转轴34上螺接有螺母37，螺母37将压块36锁附抵靠在锁止块33上，为了保障锁止块33对压块36驱动顺畅无阻滞，压块36与锁止块33的接触处为与驱动斜面331相配合的斜面，当锁止块33沿着垂直于转动轴向的方向从解锁位活动到锁止位时，锁止块33通过驱动斜面331推动压块36上移，锁止块33沿着垂直于转动轴向的方向上的运动通过驱动斜面331转换为压块36沿着转动轴向上的运动，从而压块36带动转轴34整体上移，由于转轴34与折叠臂b2为固定连接，从而折叠臂b2也被带动上移更加贴紧主臂b1，进而转动角度件31与角度定位件32沿着转动轴向被紧压在一起，凸起状的定位部321与凹槽状的卡合部311紧密配合而无法分离退出，从而实现将飞行器锁止在展开状态或收拢状态；而当锁止块33沿着垂直于转动轴向的方向从锁止位活动到解锁位后，施加在转动角度件31与角度定位件32上的额外的轴向作用力解除，转动角度件31与角度定位件32之间的压力减小，复位到两者能进行相对转动的状态，凸起状的定位部321可以从凹槽状的卡合部311退出，从而飞行器可以在收拢状态和展开状态之间进行自由切换；

转动组件3还设置有作用力沿转动轴向的用于将转动角度件31与角度定位件32预压紧的弹性件38，在本实施例中，弹性件38为套装在转轴34上的若干弹簧垫片，弹簧垫片位于螺母37与压块36之间，所述的压块36沿着转轴34的轴向可自由活动，弹簧垫片将压块36弹性压在锁止块33上，同时也利用弹簧垫片的作用力使得转动角度件31与角度定位件32在转动轴向上被弹性压紧在一起，从而当转动角度件31与角度定位件32发生相对转动时，两者之间具有弹性避让的空间，在转动过程中，当凸起状的定位部321未插入凹槽状的卡合部311时，凸起状的定位部321抵靠在转动角度件31的表面，即，转动角度件31与角度定位件32在转动轴向上的间隙变大，此时弹性件38被进一步的压缩而实现弹性避让，从而确保转动角度件31与角度定位件32能够实现相对转动；而当锁止块33沿着垂直于转动轴向的方向从解锁位活动到锁止位时，锁止块33通过驱动斜面331推动压块36上移进而将弹性件38进一步的压缩，反过来弹性件38会产生更大的作用力，使得转动角度件31与角度定位件32在转动轴向上更紧密的被压在一起，确保凸起状的定位部321无法从凹槽状的卡合部311中退出，保障飞行器在收拢状态和展开状态的稳定性。

实施例二

如图6所示，转动组件3主要包括转动角度件31、相对于转动角度件31转动的角度定位件32以及在锁止位与解锁位之间动作的铰接锁止机构，转动角度件31、角度定位件32与需要进行铰接的两个部件分别进行连接，在本实施例中，转动角度件31与折叠臂b2固接，而角度定位件32与主臂b1固接，从而折叠臂b2与主臂b1之间通过转动组件3的连接能够进行相对转动，所述转动角度件31上在转动周向上间隔设置有两组卡合部311，其中一组为收拢状态的角度位置，另一组为展开状态的角度位置，所述的角度定位件32上设置有与卡合部311配合的定位部321，转动角度件31与角度定位件32发生相对转动时，定位部321与不同角度位置处的卡合部311达到配合时实现转动角度定位；

具体的，所述的转动角度件31沿转动轴向的截面大致呈T形，T形转动角度件31的帽部从主臂b1下部开设的孔穿入在主臂b1内，孔的口径小于T形转动角度件31的帽部，T形转动角度件31的下部与折叠臂b2固接，在T形转动角度件31的帽部顶面设置凹槽状的卡合部311，所述的主臂b1内固定有与T形转动角度件31的帽部顶面相对的角度定位件32，角度定位件32上设置凸起状的定位部321，在主臂b1的孔处设置有将转动角度件31与角度定位件32弹性压紧的弹性件38，在主臂b1的左右方向的侧壁上开孔并活动插入具有倾斜于转动轴向的驱动斜面331的锁止块33，驱动斜面331用于将转动角度件31与角度定位件32压紧，通过沿左右方向移动锁止块33来实现锁止和解锁，驱动斜面331与T形转动角度件31的帽部接触来驱动转动角度件31向角度定位件32紧压，从而可靠的实现锁止当前状态，避免出现移位。

实施例三

如图7所示，转动组件3主要包括转动角度件31、相对于转动角度件31转动的角度定位件32以及在锁止位与解锁位之间动作的铰接锁止机构，转动角度件31、角度定位件32与需要进行铰接的两个部件分别进行连接，所述转动角度件31上在转动周向上间隔设置有两组卡合部311，其中一组为收拢状态的角度位置，另一组为展开状态的角度位置，所述的角度定位件32上设置有与卡合部311配合的定位部321，转动角度件31与角度定位件32发生相对转动时，定位部321与不同角度位置处的卡合部311达到配合时实现转动角度定位；

在本实施例中，卡合部311设置在转动角度件31的转动周向外围上，卡合部311具体为在转动角度件31的周向外围上的凹槽，而所述的定位部321是与凹槽状的卡合部311相配合的弹性凸板，铰接锁止机构为在垂直于转动轴向上活动的锁止销，锁止销运动至抵靠在弹性凸板状的定位部321上，使得弹性凸板的定位部321与凹槽状的卡合部311紧密配合，弹性凸板被锁止销抵住而无法进行弹性避让，从而有效的锁止住当前的状态，避免出现移位，避免转动角度状态发生变化。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种转动组件，其特征在于，包括转动角度件(31)、相对于转动角度件(31)转动的角度定位件(32)以及在锁止位与解锁位之间动作的铰接锁止机构，所述转动角度件(31)上在转动周向上间隔设置有至少一个卡合部(311)，所述的角度定位件(32)上设置有与卡合部(311)配合的定位部(321)，所述的铰接锁止机构处于锁止位时保持定位部(321)与卡合部(311)处于配合状态。

2.根据权利要求1所述的转动组件，其特征在于，所述的卡合部(311)为凹槽，所述的定位部(321)为与凹槽配合的凸起。

3.根据权利要求1所述的转动组件，其特征在于，所述的卡合部(311)设置在转动角度件(31)的沿转动轴向上的靠近角度定位件(32)的端面上，所述的定位部(321)对应的设置在角度定位件(32)的沿转动轴向上的靠近转动角度件(31)的端面上。

4.根据权利要求3所述的转动组件，其特征在于，所述的铰接锁止机构处于锁止位时施加沿转动轴向的作用力来使转动角度件(31)与角度定位件(32)紧压进而保持定位部(321)与卡合部(311)处于配合状态。

5.根据权利要求3所述的转动组件，其特征在于，所述的铰接锁止机构包括在垂直于转动轴向上活动的锁止块(33)，所述的锁止块(33)上设置有倾斜于转动轴向的用于将转动角度件(31)与角度定位件(32)压紧的驱动斜面(331)。

6.根据权利要求5所述的转动组件，其特征在于，所述的铰接锁止机构还包括路径方向垂直于转动轴向的通道组件(35)，所述的锁止块(33)沿着通道组件(35)路径滑动以在锁止位与解锁位之间切换用于将转动角度件(31)与角度定位件(32)沿着转动轴向压紧。

7.根据权利要求5任一项所述的转动组件，其特征在于，还包括转轴(34)，所述的转动角度件(31)和角度定位件(32)其中一者不可转动的设置在转轴(34)上，另一者可转动的设置在转轴(34)上。

8.根据权利要求7所述的转动组件，其特征在于，还包括作用力沿转动轴向的用于将转动角度件(31)与角度定位件(32)预压紧的弹性件(38)。

9.根据权利要求8所述的转动组件，其特征在于，还包括螺母(37)，所述的转动角度件(31)、角度定位件(32)、锁止块(33)、弹性件(38)以及螺母(37)依次套设于转轴(34)上，所述的弹性件(38)一端抵靠在螺母(37)上，另一端对锁止块(33)施加沿转动轴向的作用力。

10.一种飞行器，其特征在于，采用由权利要求1至9所述的转动组件构成转动折叠结构。

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