CN212448038U - 一种飞行器的机臂折叠结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种飞行器的机臂折叠结构，包括主臂和折叠臂，折叠臂一端铰接在机体上，另一端通过转动组件与主臂铰接，折叠臂在主臂与机体之间设置了一根或平行间隔的若干根，转动组件包括转轴、沿转轴周向分布的锁止部和在锁止位与解锁位之间动作的锁销组件，转轴与主臂、折叠臂中的一者固定连接并与另一者转动连接，锁止部设置在主臂、折叠臂其中一者上，锁销组件则设置于另一者上，锁销组件切换至锁止位时与锁止部达到配合状态以禁止主臂与折叠臂相对转动。本实用新型展开收拢操作方便快捷，收拢状态的紧凑性好，占用空间小，空间利用率高，并且能够将主臂和折叠臂锁止在不能相对转动的状态，保持展开状态、收拢状态的稳定性。

Description

一种飞行器的机臂折叠结构

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种飞行器的机臂折叠结构。

背景技术

通常无人机会采用折叠结构，在需要飞行时将飞行器的机臂展开，而在需要收纳、运输时则将飞行器的机臂折叠收拢起来，减小占用空间，便于存放，提高空间利用率，降低运输成本。目前常用的飞行器一般采用叉型结构的机翼折叠结构，每个机翼臂上分别设置一个旋翼动力组件，在对飞行器进行展开、收拢操作时，需要分别对每一个机翼臂进行操作，操作繁琐，并且传统机翼折叠结构的稳定性差，容易出现展开、收拢状态意外移位、转换的状况，难以保障飞行器的使用安全可靠性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种飞行器的机臂折叠结构，解决目前技术中的飞行器机翼折叠结构的稳定性差，展开、收拢操作繁琐，容易出现展开、收拢状态意外移位、转换的状况的问题。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种飞行器的机臂折叠结构，包括主臂和折叠臂，所述的折叠臂一端铰接在机体上，另一端通过转动组件与主臂铰接，所述折叠臂在主臂与机体之间设置了一根或平行间隔的若干根，所述的转动组件包括转轴、沿转轴的周向分布的锁止部和在锁止位与解锁位之间动作的锁销组件，所述的转轴与主臂、折叠臂中的一者固定连接并与另一者转动连接，所述的锁止部设置在主臂、折叠臂其中一者上，所述的锁销组件则设置于另一者上，锁销组件切换至锁止位时与锁止部达到配合状态以禁止主臂与折叠臂相对转动。本实用新型所述的飞行器的机臂折叠结构通过转动的折叠臂来展开主臂，而主臂上可以设置若干的旋翼动力组件，从而通过一次折叠操作即将若干个旋翼动力组件展开到位，操作更加快捷方便，省时省力，并且还能大大提高收拢状态的结构紧凑性，减小占用空间，提高空间利用率，高效利用包装空间，并且能够将主臂和折叠臂锁止在不能相对转动的状态，即，可以稳定可靠的锁止在展开状态或收拢状态，避免状态发生意外变化，保障飞行稳定性，避免飞行器出现受损的状况，提高飞行器的使用安全可靠性。

进一步的，所述的主臂为沿着机体前后方向的长杆状，结构简单，易于构成稳定的飞行结构，旋翼动力组件可具体设置在主臂的两端，飞行稳定性好。

进一步的，所述的折叠臂沿着机体的前后方向进行转动，在展开状态以及收拢状态时无人机在机身前后方向所占用的空间长度都为主臂长度，收拢状态时不会增加高度方向的占用空间，提高结构紧凑性，提高空间利用率。

进一步的，所述的锁止部为沿着转轴径向的孔，结构简单，易于加工实现，并且能可靠的实现锁止状态的功能，有效避免待枢接件一与待枢接件二之间发生意外的相对转动。

进一步的，所述的锁销组件包括锁销和锁销座，所述的锁销座呈筒状，锁销穿插在筒状的锁销座上沿其滑动以在锁止位与解锁位间切换，结构简单，锁销座起到导向作用，确保锁销能稳定准确的与锁止部配合以达到禁止主臂与折叠臂相对转动的功能。

进一步的，所述的锁销组件还包括驱动锁销复位到锁止位的弹性件，利用弹性件实现自动锁止的功能，提高状态锁止的可靠性，当主臂与折叠臂相对转动至锁销组件正对锁止部时，锁销在弹性部的驱动下自动的插入到锁止部中，无需人工手动将锁销组件从解锁位切换至锁止位，使得飞行器的展开、折叠操作更加简单便捷。

进一步的，所述的锁销组件还包括用于操作锁销在锁止位与解锁位间切换的驱动机构，方便人工解锁锁销组件与锁止部的锁止配合状态，从而使得主臂与折叠臂之间能够再次进行相对转动进而切换状态。

进一步的，所述的驱动机构包括把手和连接在把手与锁销之间的传动机构，所述的传动机构为曲柄连杆机构，把手的旋转动作通过曲柄连杆机构带动锁销直线运动，结构简单，传动稳定、效率高，把手能可靠的带动锁销运动，从而能自由的在解锁位与锁止位间切换，确保主臂与折叠臂之间能灵活的进行相对转动并且能够可靠的锁止以禁止主臂与折叠臂相对转动。

进一步的，所述的传动机构包括摇臂和连杆，所述的摇臂与把手连接由其带动旋转，所述的连杆一端与摇臂铰接，另一端与锁销铰接，结构简单，占用空间小，驱动机构能可靠的带动锁销在解锁位与锁止位间切换。

进一步的，所述的驱动机构同步带动每个折叠臂与主臂之间的锁销组件在锁止位与解锁位间切换即，只需一次操作即可通常将主臂与每个折叠臂之间的转动关系锁止及解锁，提高操作效率、便捷性。

与现有技术相比，本实用新型优点在于：

本实用新型所述的飞行器的机臂折叠结构展开收拢操作方便快捷，收拢状态的结构紧凑性好，减小占用空间，提高空间利用率，高效利用包装空间，并且能够将主臂和折叠臂锁止在不能相对转动的状态，保持展开状态、收拢状态的稳定性，避免状态发生意外变化，保障飞行稳定性，避免飞行器出现受损的状况，提高飞行器的使用安全可靠性。

附图说明

图1为飞行器的展开状态结构示意图；

图2为主臂与折叠臂通过转动组件连接的结构示意图；

图3为转动组件的分解结构示意图；

图4为两个锁销组件同步动作的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例公开的一种飞行器的机臂折叠结构，可以稳定可靠的将飞行器锁止在展开状态或收拢状态，有效防止当前状态发生意外移位，提高飞行安全稳定性，保障飞行器的完好性。

实施例一

如图1至图4，一种飞行器的机臂折叠结构，主要包括主臂b和折叠臂a，主臂b和折叠臂a都是由碳纤维复合材料制成空心柱状结构，重量轻、结构强度高，所述的折叠臂a一端铰接在机体c上，另一端通过转动组件与主臂b铰接，所述的主臂b为沿着机体c前后方向的长杆状，旋翼动力组件设置在所述的主臂的两端，所述的折叠臂a沿着主臂b的长度方向间隔设置有两个，并且折叠臂a沿着机体c的前后方向进行转动，从而构成平行四边形的机翼折叠结构，展开状态的结构稳固性好，从而保障飞行的稳定和安全性，主臂b和折叠臂a在机体c的两侧对称设置，从而整体构成四旋翼飞行器，由于折叠臂a沿着机体c的前后方向进行转动，从而主臂则是在水平方向上远离或靠近机体的左右侧，主臂远离机体左右侧时为展开状态，主臂靠近机体左右侧时为收拢状态；

主臂b与折叠臂a之间通过具有锁止功能的转动组件连接，在主臂b与折叠臂a切换至展开状态或收拢状态时能自动锁止保持当前状态，避免出现移位或状态意外切换的状况，从而提高飞行稳定性和可靠性；

转动组件主要包括转轴1、锁止部2和锁销组件3，其中，转轴1与折叠臂a固定连接并与主臂b转动连接，锁止部2为沿转轴1的周向分布的孔，并且孔的轴向沿着转轴1的径向，所述的锁销组件3能在锁止位与解锁位之间动作，锁销组件3可以设置在折叠臂a上则锁止部2设置于主臂b上，或者锁销组件3设置在主臂b上则锁止部2设置于折叠臂a和/或转轴1上，从而折叠臂a与主臂b之间能够进行相对转动，当转动至锁销组件3针对锁止部2时，锁销组件3切换至锁止位并与锁止部2达到锁止配合状态，从而将折叠臂a与主臂b锁止在无法相对转动的状态，有效防止当前状态发生意外移位，提高飞行器的安全稳定性；

具体的，转轴1穿入折叠臂a上开设的通孔并固定，即，转轴1与折叠臂a之间不可相对转动，并且在折叠臂a的通孔两端设置了套在转轴1上的折叠臂铰接座，从而提高结构稳定性；

主臂b的内部通过树脂固定了铰接座4，所述的转轴1通过限位固定机构转动连接在铰接座4上，所述的限位固定机构包括套装在转轴1上的垫片、弹簧垫片以及自锁螺母，弹簧垫片会产生沿转轴1轴向的弹性预紧力，利用弹簧垫片能够产生旋转阻尼，消除转动过程中、转动到位后间隙，利用铰接座4能提高整体的结构稳定性，能使得主臂b与折叠臂a之间能长效稳定的进行相对转动，避免在进行反复展开折叠操作后出现主臂b破裂的状况，主臂b下部开孔，转轴1从主臂b下部穿入连接到铰接座4上，并且在主臂b的开孔处设置有橡胶圈，起到密封的作用，防止水或杂尘等进入到主臂b内部；

具体的，转轴1上套设有随转轴1同转动的轴承定位套5，即，轴承定位套5与转轴1不可相对转动，所述的轴承定位套5的壁面上开设有沿转轴1的周向分布的作为锁止部2的孔，具体的，轴承定位套5套设在转轴1的中部，转轴1的中部设置有沿其轴向的滑槽，轴承定位套5上设置有与滑槽配合的凸起，轴承定位套5沿着滑槽滑动套装在转轴1，从而轴承定位套5相对于转轴1固定，轴承定位套5随转轴1一同转动，两者之间不能发生相对转动，轴承定位套5的壁面上的作为锁止部2的孔分为两种，一种是单孔，一种是长孔，当锁销插入单孔时，主臂被锁止在展开状态，当锁销插入长孔时，主臂被锁止在收拢状态，转轴1是固定连接在折叠臂a上的，两者之间不可相对转动，而轴承定位套5与转轴之间也是不可相对转动，从而轴承定位套5上的作为锁止部2的孔等同于设置在折叠臂a，作为锁止部2的孔与折叠臂a不会相对转动；

在本实施例中，沿着转轴1的轴向在轴承定位套5的两端还分别设置有套装在转轴1上的轴套6，轴套6转动设置在铰接座4上，铰接座4上连接设置有将轴套6限位在铰接座4上的轴承压片7，铰接座4大体呈主臂b横截面的框状结构，其上下侧开设与轴套6配合的孔，所述轴承定位套5则位于框状的铰接座4的中部；

所述的锁销组件3主要包括锁销31和锁销座32，所述的锁销座32呈筒状，锁销31穿插在筒状的锁销座32上沿其滑动以在锁止位与解锁位间切换，具体的，锁销座32轴向的一端设置有螺纹，通过螺接的方式固定连接在铰接座4上，锁销座32的轴向沿着转轴1的径向，锁销座32轴向的另一端还连接有螺母状的锁销盖33，使得锁销31被限位在锁销座32与锁销盖33之间的区域内活动，避免出现锁销31脱出而无法正常进行锁止的状况；

为了实现自动锁止，所述的锁销组件3还包括驱动锁销31复位到锁止位的弹性件34，具体的，弹性件34为套装在锁销31上的弹簧，结构简单，弹簧也被限位在锁销座32与锁销盖33之间，避免弹簧脱出，确保能长效稳定的实现自动锁止；

锁销组件3还包括用于操作锁销31在锁止位与解锁位间切换的驱动机构，所述的驱动机构包括把手35和连接在把手35与锁销31之间的传动机构，所述的传动机构为曲柄连杆机构，在需要切换锁销组件3的状态时，旋转把手35，把手35的旋转动作通过曲柄连杆机构转换为锁销31的直线运动，锁销31沿着锁销座32滑动来在锁止位与解锁位间切换。

具体的，所述的传动机构包括摇臂36和连杆37，所述的摇臂36呈圆盘状，摇臂36的中心与把手35连接由把手35带动旋转，主臂b上固定设置有把手座38，把手35转动连接在把手座38上，所述的连杆37一端与摇臂36铰接，另一端与锁销31铰接，结构简单，可靠的实现带动锁销31在锁止位与解锁位间切换，在本实施例中，传动机构被包在空心的主臂b内，而把手35则裸露设置在主臂b的外壁上，能便捷的拨动把手35来使得锁销组件3从锁止位切换至解锁位，弹性件34此时受压而发生弹性形变，此时主臂b与折叠臂a之间可自由的进行相对转动，然后放开把手35，当主臂b与折叠臂a相对转动到位时，即，锁销组件3针对锁止部2时，弹性件34释放弹力驱动锁销31自动复位到锁止位，即，锁销31插入锁止部2中，从而有效的将主臂b与折叠臂a锁止在无法相对转动的状态；

在本实施例中，主臂b上间隔的转动连接有两根平行的折叠臂a，从而构成平行四边形的转动折叠结构，为了简化展开、收拢的操作，驱动机构同步带动两个折叠臂a与主臂b之间的锁销组件3在锁止位与解锁位间切换，具体的，两个锁销组件3的锁销31分别通过一个连杆37连接至同一个摇臂36，从而在转动把手35时能驱动两个锁销组件3同时在锁止位与解锁位间切换，进而同时将两个折叠臂a与主臂b锁止或解锁，使得展开、收拢的操作更加简便、效率。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种飞行器的机臂折叠结构，其特征在于，包括主臂(b)和折叠臂(a)，所述的折叠臂(a)一端铰接在机体(c)上，另一端通过转动组件与主臂(b)铰接，所述折叠臂(a)在主臂(b)与机体(c)之间设置了一根或平行间隔的若干根，所述的转动组件包括转轴(1)、沿转轴(1)的周向分布的锁止部(2)和在锁止位与解锁位之间动作的锁销组件(3)，所述的转轴(1)与主臂(b)、折叠臂(a)中的一者固定连接并与另一者转动连接，所述的锁止部(2)设置在主臂(b)、折叠臂(a)其中一者上，所述的锁销组件(3)则设置于另一者上，锁销组件(3)切换至锁止位时与锁止部(2)达到配合状态以禁止主臂(b)与折叠臂(a)相对转动。

2.根据权利要求1所述的飞行器的机臂折叠结构，其特征在于，所述的主臂(b)为沿着机体(c)前后方向的长杆状。

3.根据权利要求2所述的飞行器的机臂折叠结构，其特征在于，所述的折叠臂(a)沿着机体(c)的前后方向进行转动。

4.根据权利要求1所述的飞行器的机臂折叠结构，其特征在于，所述的锁止部(2)为沿着转轴(1)径向的孔。

5.根据权利要求1至4任一项所述的飞行器的机臂折叠结构，其特征在于，所述的锁销组件(3)包括锁销(31)和锁销座(32)，所述的锁销座(32)呈筒状，锁销(31)穿插在筒状的锁销座(32)上沿其滑动以在锁止位与解锁位间切换。

6.根据权利要求5所述的飞行器的机臂折叠结构，其特征在于，所述的锁销组件(3)还包括驱动锁销(31)复位到锁止位的弹性件(34)。

7.根据权利要求5所述的飞行器的机臂折叠结构，其特征在于，所述的锁销组件(3)还包括用于操作锁销(31)在锁止位与解锁位间切换的驱动机构。

8.根据权利要求7所述的飞行器的机臂折叠结构，其特征在于，所述的驱动机构包括把手(35)和连接在把手(35)与锁销(31)之间的传动机构，所述的传动机构为曲柄连杆机构，把手(35)的旋转动作通过曲柄连杆机构带动锁销(31)直线运动。

9.根据权利要求8所述的飞行器的机臂折叠结构，其特征在于，所述的传动机构包括摇臂(36)和连杆(37)，所述的摇臂(36)与把手(35)连接由其带动旋转，所述的连杆(37)一端与摇臂(36)铰接，另一端与锁销(31)铰接。

10.根据权利要求7至9任一项所述的飞行器的机臂折叠结构，其特征在于，所述的驱动机构同步带动每个折叠臂(a)与主臂(b)之间的锁销组件(3)在锁止位与解锁位间切换。

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