CN113955090B - 一种一体式起落架上位锁 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种一体式起落架上位锁，包括锁壳、锁键和锁钩，所述锁壳内部通过第一转轴和第二转轴分别转动设有锁键和锁钩，锁键包括制造为一体的转动臂和锁定臂，锁壳内设有用于驱动所述锁键转动使得锁定臂的外圆面卡接部与锁钩的锁钩卡槽脱离而解锁的开锁作动筒，锁定臂与锁钩之间设有保持弹簧，保持弹簧用于提供反作用力，使锁键和锁钩分别保持有顺时针和逆时针旋转的趋势。本发明相比于现有技术结构简单、连接件少、重量轻；锁定臂与锁钩通过保持弹簧连接，复位动作由同一对弹簧完成，锁定臂的外圆面卡接部会与锁钩始终保持受力接触，提高了锁的稳定性和可靠性；改善活塞顶杆疲劳断裂的问题，提高了活塞顶杆的疲劳寿命，可靠性高。

Description

一种一体式起落架上位锁

技术领域

本发明涉及属于起落架结构设计和应用领域， 具体是涉及一种一体式起落架上位锁。

背景技术

起落架上位锁用于将起落架结构锁定在收上位置， 保证起落架收起的可靠性，申请号为： CN 202010165650.7， 名称为：《一种用于航空应急的起落架上位锁结构》 公开了一种用于航空应急的起落架上位锁结构， 包括锁钩和止推连杆， 所述锁钩与所述止推连杆相连接， 还包括上连杆、 下连杆和伸缩装置， 所述上连杆的一端用于与机身铰接，所述上连杆与所述机身铰接的铰点为第一铰点，所述上连杆的另一端与所述下连杆铰接，所述上连杆与所述下连杆铰接的铰点为第二铰点，所述下连杆与所述止推连杆相连接，所述伸缩装置的一端用于与机身固定连接，所述伸缩装置的另一端连接于所述第二铰点，所述伸缩装置能够推动所述第二铰点移动，使得所述下连杆相较于所述第二铰点转动；由于设有伸缩装置，在液压系统失效时，利用伸缩装置完成应急解锁，提升了飞机降落的安全性和可靠性，但是该上位锁机构摇臂较多，机构复杂。

申请号为： CN201811445311.3，名称为：《一种飞机起落架锁机构》公开了一种飞机起落架锁机构，其是由弯臂1、摇臂2、连杆3、锁钩4组成的四连杆机构，其基于四连杆机构的传动特性锁紧或释放起落架上的锁环，锁紧机构中锁体驱动装置处于收缩状态，锁钩上的锁紧槽锁紧起落架上的锁环，实现对起落架的锁紧，此时， 由弯臂1、 摇臂2、 连杆3、 锁钩4组成的四连杆机构越过中立位置， 具有一定的偏心， 飞机飞行过程中振动产生载荷也会使偏心线产生进一步向弯臂方向弯曲的趋势，从而保证对起落架的可靠锁紧，但是该锁机构的开锁作动筒顶杆处为疲劳薄弱部位，螺栓根部容易发生断裂。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足， 提供一种一体式起落架上位锁。

本发明技术方案：

一种一体式起落架上位锁，包括锁壳、 锁键和锁钩， 所述锁壳内部通过第一转轴和第二转轴分别转动设有锁键和锁钩， 所述锁键包括制造为一体的转动臂和锁定臂， 所述锁壳内设有用于驱动所述锁键转动使得锁定臂的外圆面卡接部与锁钩的锁钩卡槽脱离而解锁的开锁作动筒，所述锁定臂与锁钩之间设有保持弹簧，保持弹簧用于提供反作用力，使锁键和锁钩分别保持有顺时针和逆时针旋转的趋势。

优选， 所述开锁作动筒包括作动筒腔、 活塞筒、 活塞顶杆、 活塞和复位弹簧，锁壳的内上部一体成型有作动筒腔， 作动筒腔内设有一体式结构的活塞筒和活塞顶杆，所述活塞筒通过复位弹簧装配于作动筒腔内， 活塞筒能够在作动筒腔内做直线运动， 活塞筒内设有活塞， 活塞能够在活塞筒内做直线运动， 所述作动筒腔的一侧设有供活塞顶杆伸出的过孔，活塞顶杆的一端与转动臂抵接，所述活塞筒远离活塞顶杆的一端与油嘴安装接头的一端密封连接，油嘴安装接头通过螺栓固定在锁壳外侧。

优选， 所述锁壳一侧的下部设有电门， 锁钩上具有与钩体弯曲方向相反的接触端，接触端具有与电门信号输入端接触的接触面；当接触面与电门的信号输入端接触时，所述电门能够返回起落架上锁信号至飞机控制系统；当接触面与电门的信号输入端脱开接触时，所述电门能够返回起落架开锁信号至飞机控制系统。

优选， 所述锁定臂及接触端上分别设有凸柱， 保持弹簧的两端分别与两凸柱固定连接。

优选， 所述锁钩的上部一侧设有上凸的弧形面， 锁钩的一侧设有限位凹凸弧面，弧形面与凹凸弧面之间设有锁钩卡槽。

优选， 所述锁钩卡槽为圆滑过渡的直角槽。

优选， 所述锁壳的顶部设有安装座。

本发明有益效果在于：

1、 本发明相比于现有技术结构简单紧凑、 设计巧妙、 连接件少、 重量轻； 锁定臂与锁钩通过保持弹簧连接，复位动作由同一对弹簧完成，锁定臂的外圆面卡接部会与锁钩始终保持受力接触，提高了锁的稳定性和可靠性；

2、 锁壳上设置作动筒腔， 作动筒腔代替了作动筒外筒， 从而省去了作动筒外筒部件， 活塞顶杆在伸出过程有较大支持面， 不容易出现变形， 改善活塞顶杆疲劳断裂的问题，提高了活塞顶杆的疲劳寿命， 可靠性高。

3、通过在锁壳上设置电门， 在锁钩上设置与钩体弯曲方向相反的接触端并在接触端上设置了接触面， 通过接触面与电门的状态可以返回起落架上锁/开锁信号给飞机控制系统。

附图说明

图1是本发明较佳实施例的结构示意图；

图2是本发明较佳实施例的零件分解图；

图3是本发明较佳实施例中开锁作动筒内部装配关系图；

图4是本发明较佳实施例开锁状态时的剖面图；

图5是本发明较佳实施例上锁状态时的剖面图；

图中：锁壳1，开锁作动筒2，锁键3，第一转轴4，锁钩5，第二转轴6，保持弹簧7，电门8，复位弹簧9，油嘴安装接头10，安装座11，作动筒腔21，活塞筒22，活塞顶杆23，活塞24，转动臂31,锁定臂32，外圆面卡接部33,凸柱34，弧形面51，限位凹凸弧面52，锁钩卡槽53，接触端54，接触面55，凸柱56。

实施方式

本发明通过下面的实施案例可以对本发明做进一步的描述， 然而， 本发明的范围并不限于下述实施例。

实施例1： 如图1——图5所示的一种一体式起落架上位锁， 包括锁壳1、 锁键3和锁钩5， 所述锁壳1内部通过第一转轴4和第二转轴6分别转动设有锁键3和锁钩5， 所述锁键3包括制造为一体的转动臂31和锁定臂32， 所述锁壳1内设有用于驱动所述锁键3转动使得锁定臂32的外圆面卡接部33与锁钩5的锁钩卡槽53脱离而解锁的开锁作动筒2， 所述锁定臂32与锁钩5之间设有保持弹簧7， 保持弹簧7处于拉伸状态， 用于提供反作用力， 使锁键3和锁钩5分别保持有顺时针和逆时针旋转的趋势， 本发明锁定臂32与锁钩5通过保持弹簧7连接， 复位动作由同一对弹簧完成， 锁定臂32的外圆面卡接部33会与锁钩5始终保持受力接触， 起到了连动 （锁键与锁钩） 和复位的作用， 提高了锁的稳定性和可靠性。

进一步， 所述开锁作动筒2包括作动筒腔21、 活塞筒22、 活塞顶杆23、 活塞24和复位弹簧9， 锁壳1的内上部一体成型有作动筒腔21， 作动筒腔21内设有一体式结构的活塞筒22和活塞顶杆23， 所述活塞筒22通过复位弹簧9装配于作动筒腔21内， 活塞筒22能够在作动筒腔21内做直线运动， 活塞筒22内设有活塞24， 活塞24能够在活塞筒22内做直线运动， 所述作动筒腔21的一侧设有供活塞顶杆23伸出的过孔， 活塞顶杆23的一端与转动臂31抵接， 所述活塞筒22远离活塞顶杆23的一端与油嘴安装接头10的一端密封连接， 油嘴安装接头10通过螺栓固定在锁壳1外侧， 通过向油嘴安装接头10注入液压介质， 液体压力作用于活塞24， 使活塞24推动活塞筒22进行轴向位移， 从而带动活塞顶杆23轴向移动，本发明作动筒腔与锁壳1采用一体式结构， 省去了作动筒外筒， 活塞顶杆23在伸出过程有较大支持面， 不容易出现变形， 提高了活塞顶杆的疲劳寿命， 可靠性高。

进一步， 所述锁壳1一侧的下部设有电门8， 电门8用于返回上锁/开锁信号， 锁钩5上具有与钩体弯曲方向相反的接触端54，接触端54具有与电门8信号输入端接触的接触面55；当接触面55与电门8的信号输入端接触时，所述电门8能够返回起落架上锁信号至飞机控制系统；当接触面55与电门8的信号输入端脱开接触时，所述电门8能够返回起落架开锁信号至飞机控制系统。

进一步， 所述锁定臂32及接触端54上分别设有凸柱， 保持弹簧7的两端分别与两凸柱34、 56固定连接。

进一步， 所述锁钩5的上部一侧设有上凸的弧形面51， 锁钩5的一侧设有限位凹凸弧面52，弧形面51与凹凸弧面52之间设有锁钩卡槽53。

进一步， 所述锁钩卡槽53为圆滑过渡的直角槽。

进一步， 所述锁壳1的顶部设有安装座11,通过安装座11可以与机身框连接,安装方便。

本发明一体式起落架上位锁的动作原理描述如下：

当液压推动活塞顶杆23时，复位弹簧9压缩，活塞顶杆23推动转动臂31使锁键3绕第一转轴4逆时针转动，锁定臂32的外圆面卡接部33与锁钩5的锁钩卡槽53脱离，锁钩5在保持弹簧7的拉力下绕第二转轴6逆时针转动，完成开锁动作， 同时锁钩5接触端54的接触面55与电门8的信号输入端脱开接触， 电门8返回起落架开锁信号， 开锁状态如图4所示。

当液压卸压时， 在复位弹簧9的反作用力下活塞顶杆23向内缩回， 起落架收上时起落架锁环撞击锁钩5， 使锁钩5顺时针旋转， 锁定臂32的外圆面卡接部33沿着锁钩5的弧形面51落入锁钩卡槽53中， 完成上锁动作， 同时电门8返回起落架上锁信号， 上锁状态如图5所示。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此， 无论从哪一点来看， 均应将实施例看作是示范性的， 而且是非限制性的， 本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定， 因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外， 应当理解， 虽然本说明书按照实施方式加以描述， 但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案， 说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见， 本领域技术人员应当将说明书作为一个整体， 各实施例中的技术方案也可以经适当组合， 形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种一体式起落架上位锁， 包括锁壳、 锁键和锁钩， 其特征在于， 所述锁壳内部通过第一转轴和第二转轴分别转动设有锁键和锁钩， 所述锁键包括制造为一体的转动臂和锁定臂， 所述锁壳内设有用于驱动所述锁键转动使得锁定臂的外圆面卡接部与锁钩的锁钩卡槽脱离而解锁的开锁作动筒，所述锁定臂与锁钩之间设有保持弹簧，保持弹簧用于提供反作用力，使锁键和锁钩分别保持有顺时针和逆时针旋转的趋势；

所述开锁作动筒包括作动筒腔、 活塞筒、 活塞顶杆、 活塞和复位弹簧， 锁壳的内上部一体成型有作动筒腔， 作动筒腔内设有一体式结构的活塞筒和活塞顶杆， 所述活塞筒通过复位弹簧装配于作动筒腔内，活塞筒能够在作动筒腔内做直线运动，活塞筒内设有活塞，活塞能够在活塞筒内做直线运动，所述作动筒腔的一侧设有供活塞顶杆伸出的过孔，活塞顶杆的一端与转动臂抵接，所述活塞筒远离活塞顶杆的一端与油嘴安装接头的一端密封连接，油嘴安装接头通过螺栓固定在锁壳外侧；

所述锁壳一侧的下部设有电门， 锁钩上具有与钩体弯曲方向相反的接触端， 接触端具有与电门信号输入端接触的接触面；当接触面与电门的信号输入端接触时，所述电门能够返回起落架上锁信号至飞机控制系统；当接触面与电门的信号输入端脱开接触时，所述电门能够返回起落架开锁信号至飞机控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种一体式起落架上位锁，其特征在于， 所述锁定臂及接触端上分别设有凸柱， 保持弹簧的两端分别与两凸柱固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种一体式起落架上位锁，其特征在于， 所述锁钩的上部一侧设有上凸的弧形面， 锁钩的一侧设有限位凹凸弧面， 弧形面与凹凸弧面之间设有锁钩卡槽。

4.根据权利要求3所述的一种一体式起落架上位锁，其特征在于， 所述锁钩卡槽为圆滑过渡的直角槽。

5.根据权利要求1所述的一种一体式起落架上位锁， 其特征在于，所述锁壳的顶部设有安装座。