CN206012948U - 脚架可折叠的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种脚架可折叠的无人机，所述脚架可折叠的无人机包括无人机机体和可折叠地安装在所述无人机机体上的脚架固定结构，所述脚架固定结构包括通过快折机构可折叠地连接无人机机体的机体连接部(1)和与所述机体连接部(1)铰接的脚架连接部(2)，所述脚架连接部(2)位于所述机体连接部(1)的下方，所述脚架连接部(2)上安装有无人机的脚架(3)，所述机体连接部(1)上连接有机臂(4)，所述机体连接部(1)和所述脚架连接部(2)上设置有用于在脚架展开时固定所述脚架连接部(2)的固定结构。本实用新型提供的脚架可折叠的无人机可以在收纳时有效地减小无人机所占据的空间。

Description

脚架可折叠的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种脚架可折叠的无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机的种类繁多，主要包括固定翼无人机、扑翼无人机和多旋翼无人机等。由于操控简单、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可以在空中悬停，因此相对于固定翼无人机和扑翼无人机，多旋翼无人机使用更广泛。多旋翼无人机通常有3个以上的旋翼，其机动性能是通过改变不同旋翼的扭力和转速来实现。常见的多旋翼无人机，如四旋翼、六旋翼和八旋翼无人机，被广泛应用于影视航拍、安全监控、农业植保和电力巡线等领域。

多旋翼无人机一般都具有脚架，以便于无人机在着陆时，可以通过其脚架对无人机站立支撑，脚架底部一般都是向外侧伸展的，这是为了使脚架有更好的稳固性。现有的无人机的脚架为固定式，脚架整体与机身固定连接，无人机整体的装配在出厂前完成。

但是脚架固定式的多旋翼无人机在收纳时十分占用空间，这大大增加了多旋翼无人机的包装成本及运输成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种脚架可折叠的无人机，可以有效地减小在收纳时无人机所占据的空间。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种脚架可折叠的无人机，所述脚架可折叠的无人机包括无人机机体和可折叠地安装在所述无人机机体上的脚架固定结构，所述脚架固定结构包括通过快折机构可折叠地连接无人机机体的机体连接部和与所述机体连接部铰接的脚架连接部，所述脚架连接部位于所述机体连接部的下方，所述脚架连接部上安装有无人机的脚架，所述机体连接部上连接有机臂，所述机体连接部和所述脚架连接部上设置有用于在脚架展开时固定所述脚架连接部的固定结构。

优选地，所述脚架固定结构包括可滑动地安装在所述机体连接部上的第一卡接件、为所述第一卡接件提供弹力使得第一卡接件能够在所述机体连接部上滑动的第一弹性件和安装在所述脚架连接部上的第二卡接件，在所述脚架连接部围绕铰接轴转动过程中，所述第二卡接件逐渐接近所述第一卡接件，随着所述脚架连接部继续转动，所述第二卡接件与第一卡接件接触并能够推动所述第一卡接件克服所述第一弹性件的弹力在所述机体连接部上滑动，随着所述脚架连接部继续转动，所述第二卡接件逐渐离开所述第一卡接件，所述第一卡接件在第一弹性件的弹力作用下返回原位，并阻挡所述第二卡接件围绕所述铰接轴反向转动。

优选地，所述机体连接部上设置有第一固定板，所述第一固定板上开设有长条形孔，所述长条形孔形成所述第一卡接件的滑动轨道，所述第一固定板的数量为两个，两个所述第一固定板平行设置，所述第一卡接件为长条形，第一卡接件的两端分别设置于两个所述第一固定板的长条形孔内。

优选地，所述机体连接部上设置有第二固定板，所述第二固定板上开设有过孔，所述第一卡接件上固定连接有与所述第一卡接件的滑动方向平行的导向杆，所述导向杆的另一端可滑动地穿过所述第二固定板上的过孔，所述第一弹性件为压缩弹簧，所述压缩弹簧套装在所述导向杆上，所述压缩弹簧的两端分别压在所述第二固定板和所述第一卡接件上。

优选地，所述脚架连接部上还设置有用于提供使所述脚架连接部反向转动的弹性力的第二弹性件。

优选地，所述第二卡接件呈板状，当所述第二卡接件推动所述第一卡接件克服所述第一弹性件的弹力在所述机体连接部上滑动时，所述第二卡接件的上表面与所述第一卡接件接触，所述第二卡接件的上表面为斜面，使得所述第二卡接件的自由端厚度变薄。

优选地，所述第二卡接件的自由端为呈外凸的圆弧形。

优选地，所述快折机构包括管夹座和通过铰接轴铰接在所述管夹座上的管夹套，所述管夹套能够围绕所述铰接轴转动，以使得所述管夹套在锁紧状态和折叠状态之间转换，所述管夹座上设置有第一锁紧件，所述管夹套上设置有第二锁紧件，当所述管夹套围绕所述铰接轴转动以在所述锁紧状态和所述折叠状态之间转换时，所述第二锁紧件挤压所述第一锁紧件，使得所述第二锁紧件和/或第一锁紧件产生弹性变形或者弹性位移；

当所述管夹套进入所述锁紧状态后，所述第二锁紧件和/或第一锁紧件部分或者完全恢复发生弹性变形或者弹性位移之前的状态，并且所述第二锁紧件与第一锁紧件保持接触，同时所述管夹套与所述管夹座接触，以锁紧所述管夹套；

当所述管夹套进入所述折叠状态后，所述第二锁紧件和/或第一锁紧件部分或者完全恢复发生弹性变形或者弹性位移之前的状态。

优选地，所述管夹座包括左侧板和与所述左侧板固定连接的右侧板，所述左侧板和右侧板之间具有间距，所述铰接轴和所述第一锁紧件均设置在所述左侧板和右侧板之间。

优选地，所述第一锁紧件包括具有弹性的滚针，所述滚针的两端分别与所述管夹座连接，所述第二锁紧件包括圆柱销，所述圆柱销与所述滚针平行，所述第一锁紧件还包括转动地套装在所述滚针上以将所述圆柱销与所述滚针的滑动接触转变为滚动接触的滚轮，所述滚轮的外圆周面上围绕所述滚轮的轴线均匀设置有多个能够与所述圆柱销的外表面相适应的凹槽。

本实用新型与现有技术的不同之处在于，本实用新型提供的脚架可折叠的无人机通过将机臂安装在脚架固定结构的机体连接部上，并将脚架安装在脚架固定结构的脚架连接部上，当需要收纳无人机时，可以首先将脚架折叠到与无人机机臂平行，然后将无人机机臂连通脚架一起折叠，从而可以有效地减小在收纳时无人机所占据的空间。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种实施方式的脚架可折叠的无人机的结构示意图，其中只示出了一组脚架固定结构、机臂和脚架；

图2是图1所示的脚架可折叠的无人机的脚架固定结构的结构示意图，此时脚架固定结构处于展开状态；

图3是图2所示的脚架固定结构的主视图；

图4是图2所示的脚架固定结构的仰视图；

图5是图2所示的脚架固定结构的脚架连接部的结构示意图；

图6是图2所示的脚架固定结构处于折叠状态的结构示意图；

图7是本实用新型提供的另一种实施方式的脚架可折叠的无人机的快折机构的结构示意图；

图8是图7所示的快折机构的爆炸视图；

附图标记说明：

1-机体连接部；11-第一卡接件；12-第一弹性件；13-第一固定板；14-长条形孔；15-第二固定板；16-导向杆；2-脚架连接部；21-第二卡接件；22-第二弹性件；23-第三固定板；24-斜面；3-脚架；4-机臂；5-管夹座；51-左侧板；52-右侧板；6-管夹套；7-第一锁紧件；71-滚针；72-滚轮；74-柔性限位套；8-圆柱销；9-铰接轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。

在本实用新型中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上、下、左、右”是指本实用新型提供的脚架可折叠的无人机在正常使用情况下定义的，并与附图3中所示的上下左右方向一致。“内、外”是指相对于各零部件本身轮廓的内外。这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本实用新型保护范围的限制。

适当参考图1(图1中未示出无人机机体)所示，本实用新型提供的基本实施方式的脚架可折叠的无人机可以包括无人机机体和可折叠地安装在所述无人机机体上的脚架固定结构，所述脚架固定结构包括通过快折机构可折叠地连接无人机机体的机体连接部1和与所述机体连接部1铰接的脚架连接部2，所述脚架连接部2位于所述机体连接部1的下方，所述脚架连接部2上安装有无人机的脚架3，所述机体连接部1上连接有机臂4，所述机体连接部1和所述脚架连接部2上设置有用于在脚架展开时固定所述脚架连接部2的固定结构。

上述基本实施方式的脚架可折叠的无人机通过将机臂4安装在脚架固定结构的机体连接部1上，并将脚架3安装在脚架固定结构的脚架连接部2上，当需要收纳无人机时，可以首先将脚架3朝着无人机的机臂4折叠，折叠到与无人机机臂4平行，然后将无人机机臂4和脚架3一起向下朝着机体折叠，从而可以有效地减小在收纳时无人机所占据的空间。

在本实用新型中，所述脚架固定结构可以采用现有的能够使得脚架3折叠到机臂4上的任何适当结构。

在本实用新型的一个优选实施方式中，如图2-图4所示，所述脚架固定结构包括可滑动地安装在所述机体连接部1上的第一卡接件11、为所述第一卡接件11提供弹力使得第一卡接件11能够在所述机体连接部1上滑动的第一弹性件12和安装在所述脚架连接部2上的第二卡接件21，在所述脚架连接部2围绕铰接轴转动过程中，所述第二卡接件21逐渐接近所述第一卡接件11，随着所述脚架连接部2继续转动，所述第二卡接件21与第一卡接件11接触并能够推动所述第一卡接件11克服所述第一弹性件12的弹力在所述机体连接部1上滑动，随着所述脚架连接部2继续转动，所述第二卡接件21逐渐离开所述第一卡接件11，所述第一卡接件11在第一弹性件12的弹力作用下返回原位，并阻挡所述第二卡接件21围绕所述铰接轴反向转动。

在上述实施方式中，机体连接部1设置有第一卡接件11和为第一卡接件11提供弹性力的第一弹性件12，第一卡接件11在机体连接部1上滑动时，需要克服第一弹性件12的弹力，或者被所述第一弹性件12提供的弹力驱动。所述脚架连接部2上设置有第二卡接件21，当连接在所述脚架连接部2上的脚架处于折叠状态时(参考图6所示)，所述第一卡接件11在第一弹性件12的弹性力作用下处于所述第二卡接件21自由端的运动轨迹上，当展开脚架时，所述脚架连接部2围绕铰接轴转动(如图6所示，顺时针转动)，第二卡接件21接近第一卡接件11并推动第一卡接件11克服第一弹性件12的弹力在机体连接部1上滑动，当脚架展开到位时(参考图2所示)，第二卡接件21与第一卡接件11脱离，第一卡接件11在第一弹性件12的弹力作用下返回原位置，从而阻挡第二卡接件21反向转动(如图3所示，逆时针转动)，以实现脚架的稳定展开。

当需要折叠脚架时，只需要向左推动第一卡接件11，使第一卡接件11克服第一弹性件12的弹力在机体连接部1上滑动，然后将脚架连接部2可以反向转动即可。

在本实用新型中，所述第一卡接件11可以通过各种方式滑动地安装在机体连接部1上，例如通过导轨滑块将第一卡接件11安装在机体连接部1上，导轨固定在机体连接部1的下端，滑块固定在第一卡接件11上。

在本实用新型的一个实施方式中，为了使得结构更加简便，如图2所示，在所述机体连接部1上设置有第一固定板13，所述第一固定板13上开设有长条形孔14，所述长条形孔14形成所述第一卡接件11的滑动轨道。从而可以使得第一卡接件11在长条形孔14内滑动。

本领域技术人员应当知晓，为了使得第二卡接件21转动时能够推动第一卡接件11在机体连接部1上滑动，所述长条形孔14的长度方向应当与脚架连接部2的铰接轴大致垂直。

进一步优选地，为了使得第一卡接件11的运动更加稳定，所述第一固定板13的数量为两个，两个所述第一固定板13平行设置，所述第一卡接件11为长条形，第一卡接件11的两端分别设置于两个所述第一固定板13的长条形孔14内。

在本实用新型中，为了使得第二卡接件21在推动第一卡接件11移动过程中，减小第二卡接件21与第一卡接件11之间的摩擦力，优选地，所述第一卡接件11呈圆杆状或者圆管状。通过将第一卡接件11设置为圆杆状或者圆管状，可以尽量减小第一卡接件11与第二卡接件21的接触面积，从而减小二者之间的摩擦力，使得脚架在展开时更顺畅。

在本实用新型的进一步优选的实施方式中，所述机体连接部1上设置有第二固定板15，所述第二固定板15上开设有过孔，所述第一卡接件11上固定连接有与所述第一卡接件11的滑动方向平行的导向杆16，所述导向杆16的另一端可滑动地穿过所述第二固定板15上的过孔。通过设置导向杆16和第二固定板15，可以在第一卡接件11移动过程中对第一卡接件11进行导向，避免第一卡接件11偏斜。

在本实用新型中，所述第一弹性件12为压缩弹簧，所述压缩弹簧套装在所述导向杆16上，所述压缩弹簧的两端分别压在所述第二固定板15和所述第一卡接件11上，通过将第一弹性件12选择为压缩弹簧，并使其套在导向杆16上，能够使得压缩弹簧为第一卡接件11提供稳定的弹力。

进一步地，脚架连接部2上还设置有用于提供使所述脚架连接部2反向转动的弹性力的第二弹性件22。如图2-4所示，所述第二弹性件22可选择使用拉伸弹簧，拉伸弹簧的一端固定在脚架连接部2上，另一端固定在机体连接部1或者安装在机体连接部1上的机臂上。通过第二弹性件22提供的拉力，能够使得第二卡接件21在被第一卡接件11卡住时，始终具有反向转动的趋势，使得第二卡接件21压在第一卡接件11上，从而可保证脚架的稳定性。

在本实用新型中，如图5所示，优选地，所述第二卡接件21呈板状，当所述第二卡接件21推动所述第一卡接件11克服所述第一弹性件12的弹力在所述机体连接部1上滑动时，所述第二卡接件21的上表面与所述第一卡接件11接触。

进一步优选地，所述第二卡接件21的上表面为斜面24，使得所述第二卡接件21的自由端厚度变薄。从而使得第二卡接件21更容易推动第一卡接件11移动。

为了进一步减小第二卡接件21和第一卡接件11相对运动时的摩擦力，所述第二卡接件21的自由端为呈外凸的圆弧形。

在本实用新型中，所述脚架连接部2与机体连接部1的铰接方式优选采用以下方式。

所述脚架连接部2上设置有第三固定板23，所述第三固定板23和所述第二卡接件21位于所述脚架连接部2的两侧，所述脚架连接部2通过第三固定板23与所述机体连接部1铰接。通过上述的设置，可以使得所述脚架连接部2与机体连接部1的连接更加稳定。

在本实用新型中，所述快折机构可以采用现有的任何能够使得机臂4向下弯折的结构。

在本实用新型的一个优选实施例中，如图7、图8所示，快折机构可以包括管夹座5和通过铰接轴铰接在所述管夹座5上的管夹套6(该实施方式中的管夹套6可以用上述实施方式中的机体连接部1代替，以实现机臂脚架共同折叠的目的)，所述管夹套6能够围绕所述铰接轴9转动，以使得所述管夹套6在锁紧状态和折叠状态之间转换。其中，所述管夹座5上设置有第一锁紧件7，所述管夹套6上设置有第二锁紧件，当所述管夹套6围绕所述铰接轴9转动以在所述锁紧状态和所述折叠状态之间转换时，所述第二锁紧件挤压所述第一锁紧件7，使得所述第二锁紧件和/或第一锁紧件7产生弹性变形或者弹性位移，当所述管夹套6进入所述锁紧状态后，所述第二锁紧件和/或第一锁紧件7部分或者完全恢复发生弹性变形或者弹性位移之前的状态，并且所述第二锁紧件与第一锁紧件7保持接触，同时所述管夹套6与所述管夹座5接触，以锁紧所述管夹套6；当所述管夹套6进入所述折叠状态后，所述第二锁紧件和/或第一锁紧件7部分或者完全恢复发生弹性变形或者弹性位移之前的状态。

上述实施方式中的铰接轴可以采用圆轴、或者如图8所示的螺钉，只要能够使得管夹套可以围绕其相对于管夹座旋转即可。

当需要展开上述实施方式提供的快折机构时，逆时针转动管夹套6，管夹套6以铰接轴9为旋转中心转动，使得安装在管夹套6上的第二锁紧件靠近安装在管夹座5上的第一锁紧件7，当第二锁紧件与第一锁紧件7接触时，随着管夹套6的继续转动，第二锁紧件与第一锁紧件7之间产生相互的作用力，使得所述第二锁紧件和/或第一锁紧件7发生弹性变形或者弹性位移，从而使得管夹套6可以在外力作用下继续逆时针转动，当第二锁紧件运动到与第一锁紧件7和铰接轴9在同一个平面上时，所述第二锁紧件和/或第一锁紧件7的弹性变形或者弹性位移最大，然后继续逆时针转动所述管夹套6，第二锁紧件和/或第一锁紧件7的弹性变形或者弹性位移逐渐减小，此时第一锁紧件7能够产生阻止管夹套6反向转动(即顺时针转动)的作用力(倾斜向下的压力)，第一锁紧件7可以起到锁紧管夹套6的作用，当管夹套6继续逆时针转动到锁紧状态(即处于锁紧位置)时，管夹套6的上端压在管夹座5的上端(也可以是管夹套与管夹座的其他部位)上，从而阻止管夹套6继续逆时针转动，在第一锁紧件7和管夹座5的共同作用下，达到锁紧管夹套6的目的。

当需要折叠上述实施方式提供的快折机构时，顺时针转动管夹套6，管夹套6以铰接轴9为旋转中心转动，使得第二锁紧件与第一锁紧件7之间产生相互的作用力，从而所述第二锁紧件和/或第一锁紧件7再次发生弹性变形或者弹性位移，进而使得管夹套6可以在外力作用下继续顺时针转动，当第二锁紧件运动到与第一锁紧件7和铰接轴9在同一个平面上时，所述第二锁紧件和/或第一锁紧件7的弹性变形或者弹性位移最大，继续顺时针转动管夹套6，第二锁紧件和/或第一锁紧件7的弹性变形或者弹性位移逐渐减小，直到使得所述管夹套6相对于管夹座5处于折叠状态。

如上所述，本实用新型中的管夹座5可以采用能够连接被连接件的任何适当结构，在本实用新型的优选实施方式中，为了便于安装所述铰接轴9和第一锁紧件7，如图8所示，所述管夹座5包括左侧板51和与所述左侧板51固定连接的右侧板52，所述左侧板51和右侧板52之间具有间距。本实用新型中，由于左侧板51和右侧板52之间具有间距，因此可以方便地安装铰接轴9和第一锁紧件7，具体地，将所述铰接轴9和所述第一锁紧件7均设置在所述左侧板51和右侧板52之间，然后再固定连接左侧板51和右侧板52。此时，管夹座5套装在铰接轴9上，以实现管夹套6相对于管夹座5转动，如图7所示，为了便于安装，所述管夹套6位于左侧板51和右侧板52之间。

在本实用新型中，所述第二锁紧件和第一锁紧件7可以采用能够相对发生弹性变形或者弹性位移的任何适当结构实现，以实现管夹套6的锁紧。

例如，第一锁紧件7和第二锁紧件均可以为采用弹簧钢制作轴状物，当二者相互接触并挤压时，均可以产生弹性变形，从而使得第二锁紧件可以通过第一锁紧件。当然，也可以是第一锁紧件7或者第二锁紧件其中之一为弹簧钢等弹性件。

在本实用新型中，为了实现管夹套6的有效锁紧，并且使得快折机构结构更加简单、合理，优选地，所述第一锁紧件7包括具有弹性的滚针71，所述滚针71的两端分别与所述管夹座5连接，所述第二锁紧件包括圆柱销8，所述圆柱销8与所述滚针71平行，圆柱销8固定在管夹套6的两个凸出部分的安装孔上。所述滚针71可以采用弹簧钢的弹性材料制作。为了能够在管夹套6转动时，圆柱销8能够与滚针71接触并使其发生弹性变形，在本实施方式中，所述圆柱销8的中部直径大于两端的直径，以使得圆柱销8在与滚针71接触并使其发生弹性变形时，所述管夹套6上安装圆柱销8的凸出部分不与滚针71接触。

进一步地，为了使得本实用新型提供的快折机构的结构更加合理，性能稳定，所述滚针71与所述铰接轴9平行。即如图8所示，所述滚针71与铰接轴9平行，并且位于铰接轴9的上方。

上述实施方式的快折机构在使用时，所述圆柱销8与滚针71之间的接触时滑动接触，当快折机构长时间使用后，由于圆柱销8与滚针71之间较大的滑动摩擦力，容易造成圆柱销8和滚针71之间出现卡死的情况，并且在转动管夹套6时，需要施加较大的力，因此，在本实用新型的另一个优选的实施方式中，适当参见图4、图5，所述第一锁紧件7还包括转动地套装在所述滚针71上以将所述圆柱销8与所述滚针71的滑动接触转变为滚动接触的滚轮72。

进一步优选地，如图8所示，所述滚轮72的外圆周面上围绕所述滚轮72的轴线均匀设置有多个能够与所述圆柱销8的外表面相适应的凹槽。当第二锁紧件与第一锁紧件7接触时，圆柱销8能够逐渐卡入滚轮72的凹槽内，从而在圆柱销8继续移动时，可以对滚轮72产生向前的作用力，推动滚轮72转动，以彻底避免圆柱销8有可能出现的在滚轮72上出现滑动摩擦或者快折机构被卡死的情况。同时通过设置凹槽，可以实现管夹套6的精确定位。

为了降低成本，在本实用新型的优选实施方式中，所述圆柱销8可以具有较短的长度，相应地，与所述圆柱销8接触的滚轮72的宽度也可以较小，此时，为了限制滚轮72滑动，所述第一锁紧件7还包括套装在所述滚针71上的两个用于限定所述滚轮72在所述滚针71轴向位置的柔性限位套74，两个所述柔性限位套74分别位于所述滚轮72的两侧，所述柔性限位套74可以采用橡胶或者塑料等具有弹性的材料制作，以适应滚针71的变形。

上述实施方式的快折机构在组装时，可以先将滚轮72套进滚针71的中间部位，然后再将柔性限位套74套在滚针71上，使柔性限位套74位于滚轮72的两侧，以限位所述滚轮72；再将安装有滚轮72和柔性限位套74的滚针的两端分别插入左侧板51和右侧板52的相应地安装孔内，并固定左侧板51和右侧板52；再将圆柱销8插入管夹套6的安装孔内；然后将管夹套6的下端的销孔与左侧板51和右侧板52上的铰接轴9的安装孔对齐；最后将铰接轴9(例如，可以是塞打螺钉)装入，从而实现快折机构的组装。

以上实施方式的先后顺序仅为便于描述，不代表实施方式的优劣。

最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施方式技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种脚架可折叠的无人机，其特征在于,所述脚架可折叠的无人机包括无人机机体和可折叠地安装在所述无人机机体上的脚架固定结构，所述脚架固定结构包括通过快折机构可折叠地连接无人机机体的机体连接部(1)和与所述机体连接部(1)铰接的脚架连接部(2)，所述脚架连接部(2)位于所述机体连接部(1)的下方，所述脚架连接部(2)上安装有无人机的脚架(3)，所述机体连接部(1)上连接有机臂(4)，所述机体连接部(1)和所述脚架连接部(2)上设置有用于在脚架展开时固定所述脚架连接部(2)的固定结构。

2.根据权利要求1所述的脚架可折叠的无人机，其特征在于，所述脚架固定结构包括可滑动地安装在所述机体连接部(1)上的第一卡接件(11)、为所述第一卡接件(11)提供弹力使得第一卡接件(11)能够在所述机体连接部(1)上滑动的第一弹性件(12)和安装在所述脚架连接部(2)上的第二卡接件(21)，在所述脚架连接部(2)围绕铰接轴转动过程中，所述第二卡接件(21)逐渐接近所述第一卡接件(11)，随着所述脚架连接部(2)继续转动，所述第二卡接件(21)与第一卡接件(11)接触并能够推动所述第一卡接件(11)克服所述第一弹性件(12)的弹力在所述机体连接部(1)上滑动，随着所述脚架连接部(2)继续转动，所述第二卡接件(21)逐渐离开所述第一卡接件(11)，所述第一卡接件(11)在第一弹性件(12)的弹力作用下返回原位，并阻挡所述第二卡接件(21)围绕所述铰接轴反向转动。

3.根据权利要求2所述的脚架可折叠的无人机，其特征在于，所述机体连接部(1)上设置有第一固定板(13)，所述第一固定板(13)上开设有长条形孔(14)，所述长条形孔(14)形成所述第一卡接件(11)的滑动轨道，所述第一固定板(13)的数量为两个，两个所述第一固定板(13)平行设置，所述第一卡接件(11)为长条形，第一卡接件(11)的两端分别设置于两个所述第一固定板(13)的长条形孔(14)内。

4.根据权利要求3所述的脚架可折叠的无人机，其特征在于，所述机体连接部(1)上设置有第二固定板(15)，所述第二固定板(15)上开设有过孔，所述第一卡接件(11)上固定连接有与所述第一卡接件(11)的滑动方向平行的导向杆(16)，所述导向杆(16)的另一端可滑动地穿过所述第二固定板(15)上的过孔，所述第一弹性件(12)为压缩弹簧，所述压缩弹簧套装在所述导向杆(16)上，所述压缩弹簧的两端分别压在所述第二固定板(15)和所述第一卡接件(11)上。

5.根据权利要求1所述的脚架可折叠的无人机，其特征在于，所述脚架连接部(2)上还设置有用于提供使所述脚架连接部(2)反向转动的弹性力的第二弹性件(22)。

6.根据权利要求4所述的脚架可折叠的无人机，其特征在于，所述第二卡接件(21)呈板状，当所述第二卡接件(21)推动所述第一卡接件(11)克服所述第一弹性件(12)的弹力在所述机体连接部(1)上滑动时，所述第二卡接件(21)的上表面与所述第一卡接件(11)接触，所述第二卡接件(21)的上表面为斜面(24)，使得所述第二卡接件(21)的自由端厚度变薄。

7.根据权利要求6所述的脚架可折叠的无人机，其特征在于，所述第二卡接件(21)的自由端为呈外凸的圆弧形。

8.根据权利要求1所述的脚架可折叠的无人机，其特征在于，所述快折机构包括管夹座(5)和通过铰接轴铰接在所述管夹座(5)上的管夹套(6)，所述管夹套(6)能够围绕所述铰接轴(9)转动，以使得所述管夹套(6)在锁紧状态和折叠状态之间转换，所述管夹座(5)上设置有第一锁紧件(7)，所述管夹套(6)上设置有第二锁紧件，当所述管夹套(6)围绕所述铰接轴(9)转动以在所述锁紧状态和所述折叠状态之间转换时，所述第二锁紧件挤压所述第一锁紧件(7)，使得所述第二锁紧件和/或第一锁紧件(7)产生弹性变形或者弹性位移；

当所述管夹套(6)进入所述锁紧状态后，所述第二锁紧件和/或第一锁紧件(7)部分或者完全恢复发生弹性变形或者弹性位移之前的状态，并且所述第二锁紧件与第一锁紧件(7)保持接触，同时所述管夹套(6)与所述管夹座(5)接触，以锁紧所述管夹套(6)；

当所述管夹套(6)进入所述折叠状态后，所述第二锁紧件和/或第一锁紧件(7)部分或者完全恢复发生弹性变形或者弹性位移之前的状态。

9.根据权利要求8所述的脚架可折叠的无人机，其特征在于，所述管夹座(5)包括左侧板(51)和与所述左侧板(51)固定连接的右侧板(52)，所述左侧板(51)和右侧板(52)之间具有间距，所述铰接轴(9)和所述第一锁紧件(7)均设置在所述左侧板(51)和右侧板(52)之间。

10.根据权利要求9所述的脚架可折叠的无人机，其特征在于，所述第一锁紧件(7)包括具有弹性的滚针(71)，所述滚针(71)的两端分别与所述管夹座(5)连接，所述第二锁紧件包括圆柱销(8)，所述圆柱销(8)与所述滚针(71)平行，所述第一锁紧件(7)还包括转动地套装在所述滚针(71)上以将所述圆柱销(8)与所述滚针(71)的滑动接触转变为滚动接触的滚轮(72)，所述滚轮(72)的外圆周面上围绕所述滚轮(72)的轴线均匀设置有多个能够与所述圆柱销(8)的外表面相适应的凹槽。