CN111795059A - 铰链装置及具备其的折叠式显示装置 - Google Patents

Abstract

本发明的铰链装置包括：铰链单元，其以使柔性显示面板能够进行打开和折叠动作的方式结合，铰链单元包括固定第一实际轴齿轮的第一铰链本体和固定第二实际轴齿轮的第二铰链本体，在所述第一实际轴齿轮与第二实际轴齿轮之间插入有偶数个齿轮，当所述柔性显示面板进行打开和折叠动作时，所述第一铰链本体和第二铰链本体同时旋转且分别旋转相同的角度。

Description

铰链装置及具备其的折叠式显示装置

技术领域

本发明涉及一种铰链装置及具备其的折叠式显示装置。

背景技术

柔性显示面板(flexible display panel)是能够以规定的曲率弯曲的显示面板。

折叠式显示装置具备能够进行触控输入的柔性显示面板。

发明内容

技术问题

本发明提供一种如下铰链装置及具备该铰链装置的折叠式显示装置，即，在进行折叠式显示装置的反复打开及折叠动作时，通过由具有实际轴的实际轴齿轮和与实际轴齿轮啮合的旋转齿轮构成的4列齿轮的装配结构形成简单的结构，且执行准确的打开及折叠动作。

技术方案

本发明的铰链装置可以包括：铰链单元，其以使柔性显示面板能够进行打开和折叠动作的方式结合，铰链单元包括固定第一实际轴齿轮的第一铰链本体和固定第二实际轴齿轮的第二铰链本体，在所述第一实际轴齿轮与第二实际轴齿轮之间插入有偶数个齿轮，当所述柔性显示面板进行打开和折叠动作时，所述第一铰链本体和第二铰链本体同时旋转且分别旋转相同的角度。

根据本发明的铰链装置，可以设有与柔性显示面板的一侧贴紧的第一铰链本体及与柔性显示面板的另一侧贴紧的第二铰链本体，当将所述柔性显示面板被折叠的中心点定义为折叠中心，将所述第一铰链本体的旋转中心定义为第一中心，将所述第二铰链本体的旋转中心定义为第二中心时，当进行所述柔性显示面板的折叠和打开动作时，所述第一中心及所述第二中心位于固定的位置，且所述折叠中心的位置移动。

本发明的折叠式显示装置可以包括：第一铰链本体和第二铰链本体，供结合柔性显示面板；以及铰链单元，供所述第一铰链本体和第二铰链本体相互能够旋转地连接，所述铰链单元包括具有第一实际轴齿轮的第一铰链本体和具有第二实际轴齿轮的第二铰链本体，所述第一铰链本体和第二铰链本体形成相互对称结构。

发明的效果

以折叠中心为基准折叠无衔接部地呈一张的面板的方式是柔性显示面板的最新技术。

然而，为了折叠柔性显示面板，包括支撑面板的一侧的本体部和支撑面板的另一侧的本体部在内，需要至少两个本体部，在一对本体部之间，可以插入成为旋转中心的铰链装置。在柔性显示面板的内侧设有供进行打开动作和折叠动作的铰链装置。

利用本发明的铰链装置反复执行打开或折叠一对本体部的动作。

根据本发明，折叠式显示装置能够改善柔性显示面板可能会在作为设置有铰链装置的第一本体部与第二本体部的边界部分的折叠中心超出可承受弯曲变形限度而被过度折叠的问题。

本发明能够通过相互对称的第一实际轴齿轮和第二实际轴齿轮进行柔性显示面板的准确的打开及折叠动作。

本发明由具有实际轴的第一实际轴齿轮、第二实际轴齿轮及分别啮合于这种实际轴齿轮的第一旋转齿轮、第二旋转齿轮的组合构成，从而能够以简单且能够实现小型化的结构来确实地实现柔性显示面板的打开及折叠动作。

本发明能够通过角度维持单元在期望的角度任意地停止，且可以以180度平坦的状态使用。

根据本发明，当进行柔性显示面板的打开及折叠动作时，柔性显示面板不会结合于第一铰链本体和第二铰链本体的末端部的一部分，因而没有柔性显示面板的长度变化，而是可以以平坦的状态进行使用。

附图说明

图1是本发明的铰链装置的立体图。

图2是图1的一部分的分离立体图。

图3是图2中被折叠的状态的分离立体图。

图4是图2中升降单元的立体图。

图5是图1中去除覆盖部件的状态的平面图。

图6是图5的A-A线剖视图。

图7是图5的B-B线剖视图。

图8是包括示意性放大图的基于图6的图。

图9是图5的C-C线剖视图。

图10是本发明的角度维持单元的分离立体图。

图11是本发明的铰链装置被打开的状态的剖视图。

图12是图11中被折叠90度的状态的剖视图。

符号说明

C：旋转中心，F：柔性显示面板，1：铰链装置，10：第一铰链本体，20：第二铰链本体，30：铰链单元，32：第一铰链单元，34：第二铰链单元，40：第一实际轴齿轮，41：第一齿形部，42：第一旋转轴，50：第二实际轴齿轮，51：第二齿形部，52：第二旋转轴，60：第一连接部件，61：突起部，70：第二连接部件，71：突起部，80：第一旋转齿轮，81：第一延伸轴，81a：平切开面，90：第二旋转齿轮，91：第二延伸轴，91a：平切开面，100：支撑部件，101：容纳槽，110：第一固定部件，111：容纳槽，120：第二固定部件，121：容纳槽，130：止动杆，140：升降单元，141：升降板，142：通道部件，142a：移动通道，143：移动棒，144：升降板，144a：插入管，150：角度维持单元，160：第一凸轮部件，161：贯通孔，162：第一面，163：第二面，164：第三面，165：第四面，166：延伸部，170：第二凸轮部件，171：结合孔，171a：凸轮平坦面，172：第一面，173：第二面，174：第三面，175：第四面，180：螺旋弹簧，190：螺母，200：覆盖部件，710：第一中心，720：第二中心，730：折叠中心，810：本体分离部，820：升降板分离部。

具体实施方式

下面，基于示例性的附图对用于实施本发明的具体实施方式进行详细说明。

图1是本发明的铰链装置的立体图，图2是图1的一部分的分离立体图，图3是图2中被折叠的状态的分离立体图。

参照图1和图2，本发明的铰链装置1包括第一铰链本体10和第二铰链本体20，且能够使第一铰链本体10和第二铰链本体20相互连接并旋转。

铰链单元30能够旋转地连接第一铰链本体10和第二铰链本体20。

铰链单元30可以由呈相互对称的结构的第一铰链单元32和第二铰链单元34构成。

在第一铰链本体10与第二铰链本体20之间，可以沿长度方向隔开间距地形成有多个铰链单元30。

第一铰链单元32和第二铰链单元34可以分别包括第一实际轴齿轮40和第二实际轴齿轮50。

第一实际轴齿轮40和第二实际轴齿轮50可以分别形成于第一铰链本体10和第二铰链本体20。

第一实际轴齿轮40和第二实际轴齿轮50可以分别一体地形成于第一连接部件60和第二连接部件70。第一连接部件60和第二连接部件70可以分别固定于第一铰链本体10和第二铰链本体20。

可以在第一连接部件60和第二连接部件70分别形成朝向旋转方向凸出的突起部61、71。突起部61、71可以发挥使第一铰链本体10和第二铰链本体20的在180度位置固定的固定机构的功能。

可以使第一实际轴齿轮40和第二实际轴齿轮50向相反的方向旋转相同的角度。为此，可以使偶数个齿轮啮合。可以设有分别啮合于第一实际轴齿轮40和第二实际轴齿轮50的第一旋转齿轮80和第二旋转齿轮90。

参照图6，第一旋转齿轮80和第二旋转齿轮90可以被配置为相互啮合。

第一实际轴齿轮40和第二实际轴齿轮50可以是一部分被去除的部分齿轮形态，而不是完整圆形。第一实际轴齿轮40和第二实际轴齿轮50可以仅在一部分分别形成有第一齿形部41和第二齿形部51，而不是分别在360度范围形成有齿形部。

若将柔性显示面板被折叠时第一铰链本体10和第二铰链本体20的旋转角度为0度，则柔性显示面板完全被打开时第一铰链本体10和第二铰链本体20的旋转角度分别为90度。

为了满足第一铰链本体10和第二铰链本体20的旋转角度90度，齿轮的形成范围可以是至少90度。因此，优选第一实际轴齿轮40和第二实际轴齿轮50的第一齿形部41和第二齿形部51超过90度。

另一方面，若将第一齿形部41和第二齿形部51形成与过于大的角度，则齿轮的尺寸或半径可能会变大，甚至还存在齿轮齿形使柔性显示面板的背面隆起或受破损的担忧。第一齿形部41和第二齿形部51可以形成在超过90度且180度以内的范围内。

参照图2，支撑第一实际轴齿轮40和第二实际轴齿轮50的一对支撑部件100可以隔开间距地具备于第一实际轴齿轮40和第二实际轴齿轮50的两侧。

可以遍及第一铰链本体10与第二铰链本体20之间而具备支撑部件100。可以在支撑部件100的容纳槽101容纳以折叠中心730为中心折叠柔性显示面板的曲面部。

第一实际轴齿轮40和第二实际轴齿轮50可以分别具备能够旋转地结合于于支撑部件100的第一旋转轴42和第二旋转轴52。第一实际轴齿轮40和第二实际轴齿轮50可以在进行第一铰链本体10和第二铰链本体20的旋转动作时在支撑部件100之间旋转。

当第一铰链本体10和第二铰链本体20为平坦的状态时第一旋转轴42和第二旋转轴52可以形成于分别与第一铰链本体10和第二铰链本体20隔开的位置。

当第一铰链本体10和第二铰链本体20为平坦的状态时第一旋转轴42和第二旋转轴52可以隔开间距地形成于分别贴附于第一铰链本体10和第二铰链本体20的柔性显示面板F的相反侧。

可以在第一旋转齿轮80和第二旋转齿轮90分别形成向一侧延伸的第一延伸轴81和第二延伸轴91。

由于第一铰链本体10和第二铰链本体20的旋转中心相互隔开，且两者之间有缝隙，为了填补第一铰链本体10与第二铰链本体20的缝隙，并支撑与该缝隙相向的柔性显示面板F的中央部，可以设有升降单元。可以在第一铰链本体10与第二铰链本体20之间设有升降单元140。

参照图2至图4，由于进行折叠和打开动作时柔性显示面板F的折叠中心直线移动，因而有必要确保待容纳柔性显示面板F的曲面部的空的空间。柔性显示面板F被打开的平面部的背面有必要贴紧于升降单元。升降单元140可以在进行第一铰链本体10和第二铰链本体20的旋转动作时升降。

升降单元140可以包括遍及第一铰链本体10和第二铰链本体20的整体长度而形成的升降板141、形成于升降板141且具有一对移动通道142a的通道部件142、通过通道部件142的移动通道142a并沿移动通道142a移动的移动棒143、连接于移动棒143的结合部件144。

参照图4，升降板141可以形成为其宽度根据位置而不同的结构，而不是遍及整体长度而形成为相同的宽度。

根据升降板141，可以在配置第一实际轴齿轮40、第二实际轴齿轮50的部分设置槽来使宽度形成得较窄，以防止在第一实际轴齿轮40、第二实际轴齿轮50旋转时发生干扰。

通道部件142可以分别形成于第一铰链本体10和第二铰链本体20侧，且可以沿升降板141的长度方向隔开间距地形成多个通道部件142。

通道部件142的移动通道142a可以形成为长孔结构。

多个结合部件144可以隔开间距地分别固定于第一铰链本体10和第二铰链本体20，可以在结合部件144形成使移动棒143通过的插入管144a。

第一固定部件110和第二固定部件120可以分别固定于一对支撑部件100，第一固定部件110可以结合于一侧支撑部件100的侧面，第二固定部件120可以与另一侧支撑部件100隔开间距地结合。

第二固定部件120可以结合有第一延伸轴81和第二延伸轴91，可以在第一延伸轴81和第二延伸轴91分别设有角度维持单元150。

参照图2，如同支撑部件100的容纳槽111，可以在第一固定部件110和第二固定部件120形成各固定部件的容纳槽121。

参照图1，沿长度方向隔开间距地形成于升降板141的多个通道部件142可以具备于设在一对支撑部件100之间的实际轴齿轮和旋转齿轮的装配结构、角度维持单元150的外侧。

参照图2，止动杆130结合于一侧支撑部件100与第一固定部件110之间，可以在第一铰链本体10侧和第二铰链本体20侧分别形成1个止动杆130。

止动杆130可以在进行第一铰链本体10和第二铰链本体20的打开动作时予以维持平坦的状态。

参照图2、图3及图9，角度维持单元150可以由分别结合于第一延伸轴81和第二延伸轴91的第一凸轮部件160、第二凸轮部件170及螺旋弹簧180构成。

参照图9和图10，第一凸轮部件160可以形成有第一延伸轴81或第二延伸轴91所贯通的贯通孔161，且在与第二凸轮部件170接触的面形成有沿圆周方向隔开间距且凸出高度不同的第一面162、第二面163、第三面164、第四面165。

第一凸轮部件160的第一面162和第三面164可以形成为凸出得高于第二面163和第四面165。

第一凸轮部件160的第一面162和第三面164以及第二面163和第四面165可以以相同的高度形成。

第二凸轮部件170可以形成有结合第一延伸轴81或第二延伸轴91的结合孔171，结合孔171的一部分可以形成为凸轮平坦面171a。

第二凸轮部件170可以在与第一凸轮部件160接触的面沿圆周方向形成有凸出高度不同的第一面172、第二面173、第三面174、第四面175的区域。

第二凸轮部件170的第一面172和第三面174的高度可以形成得地低于第二面173和第四面175。

第二凸轮部件170的第一面172和第三面174以及第二面173和第四面175可以以彼此相同的高度形成。

第二凸轮部件170可以在第一延伸轴81或第二延伸轴91旋转时一同旋转，并向轴向移动。

螺旋弹簧180可以由准确地提供弹性力的螺旋弹簧构成，其可以以始终向第一凸轮部件160侧对第二凸轮部件170加压的方式进行弹性支撑。

可以在第一延伸轴81和第二延伸轴91的端部侧结合用于维持第一凸轮部件160、第二凸轮部件170及螺旋弹簧180的装配状态的螺母190。

第一凸轮部件160可以形成有与止动杆130结合的延伸部166。

参照图1，本发明的铰链装置1可以具备额外的覆盖部件200，覆盖部件200用于外观及防止各种异物流入。

本发明的铰链装置1可以使柔性显示面板F结合，并进行打开和折叠动作。

参照图11和图12，在本发明的铰链装置1，当进行柔性显示面板F的打开和折叠动作时，第一实际轴齿轮40和第二实际轴齿轮50可以与第一铰链本体10和第二铰链本体20的旋转一同同时旋转。

由于第一实际轴齿轮40和第二实际轴齿轮50分别啮合有第一旋转齿轮80和第二旋转齿轮90，当第一实际轴齿轮40和第二实际轴齿轮50旋转(例如，由打开位置变更为折叠位置)时，可以以分别与第一旋转齿轮80及第二旋转齿轮90啮合的状态进行旋转动作。

在本发明的铰链装置1，由于形成相互对称结构的第一实际轴齿轮40和第二实际轴齿轮50分别与第一旋转齿轮80和第二旋转齿轮90啮合而进行旋转移动，因而可以无晃动地实现旋转动作。

本发明的铰链装置1通过由第一实际轴齿轮40、第二实际轴齿轮50、第一旋转齿轮80、第二旋转齿轮90构成的4列结构体实现旋转动作，因而可以形成简单的结构，即便进行反复的旋转动作，仍能够始终准确且同时提供旋转动作。

进行打开和折叠动作时，当第一铰链本体10和第二铰链本体20旋转时，升降单元140可以进行动作而执行上升或下降动作。

就本发明的铰链装置1而言，若使第一铰链本体10和第二铰链本体20向被折叠的方向旋转，则分别形成于第一实际轴齿轮40和第二实际轴齿轮50的第一旋转轴42和第二旋转轴52成为中心而使第一铰链本体10和第二铰链本体20旋转，且可以使升降单元140的升降板141上升。

若第一铰链本体10和第二铰链本体20向被这折叠的方向旋转，则分别结合于第一铰链本体10和第二铰链本体20的结合部件144旋转，与此同时，由于插入于结合部件144的插入管144a内的移动棒143在旋转移动时被约束在移动通道142a内，因而可以被抬升所旋转移动的角度而使升降板141上升。

参照图8，就移动棒143而言，从第一实际轴齿轮40的第一旋转轴42或第二实际轴齿轮50的第二旋转轴52的旋转中心C到移动棒143的距离可以成为半径R。

当以这样的半径R在第一实际轴齿轮40或第二实际轴齿轮50为180度平坦的状态下旋转至被折叠90度的位置时，在升降板141和通道部件142上升移动棒143旋转移动的距离相当的高度的同时，可以使移动棒143在移动通道142a内移动。

相反，当在被折叠90度的状态下以180度进行打开动作时，第一铰链本体10和第二铰链本体20的移动棒143可以以第一实际轴齿轮40的第一旋转轴42与第二实际轴齿轮50的第二旋转轴52的距离为半径R，以与折叠动作时相反的方式旋转移动。

由于移动棒143朝下降的方向移动，因而可以在通道部件142的移动通道142a移动，且可以使升降板141下降。

本发明的铰链装置1在进行折叠动作时可以使第一铰链本体10和第二铰链本体20由平坦的水平状态转换为垂直状态。

第一铰链本体10和第二铰链本体20在进行旋转动作时，可以使一部分进入支撑部件100的容纳槽101内，柔性显示面板F可以在第一铰链本体10和第二铰链本体20的一部分维持脱落而未贴附的状态。

参照图6，由于第一实际轴齿轮40的第一旋转轴42和第二实际轴齿轮50的第二旋转轴52的位置分别形成于与第一铰链本体10及第二铰链本体20隔开的距离，因而第一实际轴齿轮40和第二实际轴齿轮50可以分别与1个第一旋转齿轮80和第二旋转齿轮90啮合，从而形成为在进行柔性显示面板F的打开和折叠动作时被确实地支撑的状态。

与第一实际轴齿轮40和第二实际轴齿轮50啮合的齿轮分别可以仅由第一旋转齿轮80和第二旋转齿轮90构成，因而能够使简化结构。

由于第一旋转齿轮80和第二旋转齿轮90相互啮合而配置，因而可以在第一实际轴齿轮40和第二实际轴齿轮50旋转时实现同时旋转，且能够确实而准确地实现柔性显示面板F的打开和折叠动作。

本发明的铰链装置1可以在进行打开动作时维持平坦的状态，而不会被打开至180度以上。

当第一铰链本体10和第二铰链本体20向打开方向旋转时，由于在分别结合在第一铰链本体10和第二铰链本体20的第一连接部件60和第二连接部件70凸出有突起部61、71，因而突起部61、71可以与止动杆130相遇而停止。

当用户以过度的力进行柔性显示面板F的打开动作时，本发明的铰链装置1能够维持不旋转180度以上而停止的状态，因而能够防止不当的旋转动作造成的铰链装置的损伤或柔性显示面板F的损伤。

本发明的铰链装置1可以在90度角度范围内以期望的角度停止。

角度维持单元150可以维持第一铰链本体10和第二铰链本体20的旋转角度。

就角度维持单元150而言，当第一实际轴齿轮40和第二实际轴齿轮50旋转时，可以随着分别啮合的第一旋转齿轮80和第二旋转齿轮90旋转，以第一延伸轴81和第二延伸轴91的旋转实现动作。

当第一延伸轴81和第二延伸轴91旋转时，结合于第一延伸轴81和第二延伸轴91上的第二凸轮部件170同时旋转，随着第二凸轮部件170旋转，可以通过与第一凸轮部件160的解除关系向轴向移动，并压缩螺旋弹簧180。

参照图9和图10，第一凸轮部件160和第二凸轮部件170是分别在相互接触的面朝圆周方向形成有凸出高度不同的4个第一面162、172至第四面165、175的结构，因此，当第二凸轮部件170旋转时，可以使第二凸轮部件170的凸出的第二面173及第四面175与凸出于第一凸轮部件160的接触面的第一面162及第三面164相遇而向轴向移动。

柔性显示面板F可以在打开位置和折叠位置(90度～180度范围)内以期望的角度临时停止，在第一凸轮部件160的凸出的面和第二凸轮部件170的凸出的面相遇的位置，由于会有更强一些的螺旋弹簧180的反斥力施加作用，因而能够以多个步骤控制停止动作。

本发明的铰链装置1可以在进行柔性显示面板F的旋转动作时维持在期望的角度停止的状态，且可以无晃动地维持被打开的角度。

本发明的铰链装置1可以具备于折叠式显示装置。

折叠式显示装置可以由铰链装置1、形成于铰链装置1的第一铰链本体10和第二铰链本体20的柔性显示面板F、支撑柔性显示面板F的第一支撑架及第二支撑架等构成。

本发明的折叠式显示装置在折叠时，可以实现为画面部配置于内侧的内折(infolding)方式。

本发明的折叠式显示装置可以设置多个铰链装置1来构成多个折叠中心730。

参照图11和图12，可以将柔性显示面板F被折叠的中心点定义为折叠中心730。可以以折叠中心730为中心折叠或打开柔性显示面板F的一侧及另一侧。折叠中心730的曲率半径的容许范围可以在被完全折叠的程度的0.1mm至一侧及另一侧略微带有缝隙的程度的几毫米(mm)。优选最小程度的曲率半径可以根据作为柔性显示面板F的材质的OLED的特性或铰链单元30的性能而多种多样。

重要的是，柔性显示面板F是以在与铰链单元30相向的部分没有衔接部或切断部的方式完全连着的一张面板。相反，由于与柔性显示面板F的一侧贴紧的第一铰链本体10及与另一侧贴紧的第二铰链本体20应以折叠中心730为基准旋转，因而可以是分离为两个的独立的部件。这里，需要填补第一铰链本体10与第二铰链本体20之间的缝隙的构件，为此，可以设有升降板141。

可能作为独立的部件的第一铰链本体10和第二铰链本体20的各自的旋转中心不同为妥。第一铰链本体10和第二铰链本体20不应自由叮当摇晃，而是在彼此维持恒定的相对位置的状态下唯有角度发生变化为宜。为此，优选第一铰链本体10的旋转中心和第二铰链本体20的旋转中心位于固定的位置。第一铰链本体10的旋转中心可以是与第一实际轴齿轮40的旋转中心一致的第一中心710，第二铰链本体20的旋转中心可以是第二中心720，该第二中心720是第二实际轴齿轮50的旋转中心。

可以将柔性显示面板F的一侧及另一侧为彼此相向的方向且用户望向柔性显示面板F的露出的面定义为第一面板面，并将柔性显示面板F与第一铰链本体10及第二铰链本体20相向的面定义为第二面板面。当将柔性显示面板F被完全折叠时第一实际轴齿轮40及第二实际轴齿轮50的旋转角度视作0度时，可以将在柔性显示面板F被完全打开的180度位置上的第一实际轴齿轮40及第二实际轴齿轮50的旋转角度视作90度。当要将规定大小以上的齿轮齿形形成在至少90度范围时，第一实际轴齿轮40及第二实际轴齿轮50的半径可能大于规定值。

考虑各齿轮的半径，第一实际轴齿轮40及第二实际轴齿轮50可以无法设于第一面板面侧，而配置于第二面板面侧为宜。第一中心710及第二中心720也难以位于向第一面板面的上侧隔开的位置，而可以位于由第二面板面朝向各个的铰链本体的方向隔开的位置。

参照图11，可以将柔性显示面板F完全被打开为一个平面的状态定义为180度位置。参照图12，可以将柔性显示面板F的一侧及另一侧以折叠中心730为基准至少平行地相向的状态定义为0度位置。

第一实际轴齿轮40和第二实际轴齿轮50仅仅是在固定于规定位置的状态下旋转，因而第一中心710与第二中心720的隔开距离可以恒定。

第一实际轴齿轮40和第二实际轴齿轮50可以设于沿由第一面板面朝向第二面板面的方向从第二面板面隔开的位置。第一旋转轴42及第二旋转轴52只能具有规定的直径，柔性显示面板F应形成光滑的平面。因此，第一中心710及第二中心720可以位于沿从第一面板面朝向第二面板面的方向从第二面板面隔开的位置。

由于作为第一铰链本体10及第二铰链本体20的各自的旋转中心的第一中心710及第二中心720设于从第二面板面退却的位置，因而需要支撑相当于第一中心710与第二中心720之间的柔性显示面板F的一部分的机构。该机构可以是升降板141。

在图11所图示的180度位置，折叠中心730可以存在于从连接第一中心710和第二中心720的直线偏向朝向第一面板面或外侧的第一方向的位置。在图12所图示的0度位置，折叠中心730可以存在于从连接第一中心710和第二中心720的直线偏向朝向第二面板面或内侧的第二方向的位置。随着第一铰链本体10及第二铰链本体20的旋转，可以使柔性显示面板F的折叠中心730从连接第一中心710和第二中心720的直线的一侧向另一侧直线移动。可以使与柔性显示面板F的第二面板面相向的升降板141与折叠中心730的直线移动对应地直线移动。

可以将柔性显示面板F在第一铰链本体10及第二铰链本体20的旋转前后维持平面的部分定义为平面部，将柔性显示面板F在第一铰链本体10及第二铰链本体20的旋转前后弯曲成曲面的部分定义为曲面部。

参照图11，可以使平面部在第一铰链本体10及第二铰链本体20的旋转前后分别贴紧于第一铰链本体10及第二铰链本体20。可以使曲面部在第一铰链本体10及第二铰链本体20的旋转前后从升降单元140或升降板141隔开。可以使曲面部分别从第一铰链本体10及第二铰链本体20分离。

参照图12，可以使曲面部的至少一部分在第一铰链本体10及第二铰链本体20的旋转前后分别从第一铰链本体10及第二铰链本体20隔开。作为曲面部的至少一部分在第一铰链本体10及第二铰链本体20的旋转前后分别从第一铰链本体10及第二铰链本体20隔开的部分，可以在第一铰链本体10及第二铰链本体20设有本体分离部810。柔性显示面板F可以不与本体分离部810接触或固定于本体分离部810。

可以使曲面部的至少一部分在第一铰链本体10及第二铰链本体20的旋转前后从升降单元140或升降板141隔开。作为曲面部的至少一部分在第一铰链本体10及第二铰链本体20的旋转前后从升降单元140或升降板141隔开的部分，可以在升降单元140或升降板141设有升降板分离部820。柔性显示面板F可以不与升降板分离部820接触或固定于升降板分离部820。

Claims (18)

1.一种铰链装置，其特征在于，包括：

铰链单元，其以使柔性显示面板能够进行打开和折叠动作的方式结合，

铰链单元包括固定第一实际轴齿轮的第一铰链本体和固定第二实际轴齿轮的第二铰链本体，

在所述第一实际轴齿轮与第二实际轴齿轮之间插入有偶数个齿轮，

当所述柔性显示面板进行打开和折叠动作时，所述第一铰链本体和第二铰链本体同时旋转且分别旋转相同的角度。

2.根据权利要求1所述的铰链装置，其特征在于，

设有能够旋转地支撑所述偶数个齿轮的支撑部件，

所述支撑部件位于固定的位置，所述第一铰链本体及所述第二铰链本体相对于所述支撑部件分别旋转。

3.根据权利要求1所述的铰链装置，其特征在于，

所述偶数个齿轮是包括第一旋转齿轮及第二旋转齿轮的两个齿轮，

所述第一旋转齿轮及第二旋转齿轮能够旋转地支撑于支撑部件，

第一连接部件和第二连接部件分别紧固于所述第一铰链本体和第二铰链本体，

第一实际轴齿轮和第二实际轴齿轮分别一体地结合于所述第一连接部件和第二连接部件。

4.根据权利要求1所述的铰链装置，其特征在于，

所述偶数个齿轮包括相互啮合的第一旋转齿轮及第二旋转齿轮，

所述第一旋转齿轮啮合于所述第一实际轴齿轮，

所述第二旋转齿轮啮合于所述第二实际轴齿轮，

连接第一中心和第二中心的虚拟直线比连接第一延伸轴和第二延伸轴的虚拟直线长，所述第一中心是所述第一实际轴齿轮的旋转中心，所述第二中心是所述第二实际轴齿轮的旋转中心，所述第一延伸轴是所述第一旋转齿轮的旋转中心，所述第二延伸轴是所述第二旋转齿轮的旋转中心。

5.根据权利要求1所述的铰链装置，其特征在于，

所述偶数个齿轮包括相互啮合的第一旋转齿轮及第二旋转齿轮，

所述第一旋转齿轮啮合于所述第一实际轴齿轮，

所述第二旋转齿轮啮合于所述第二实际轴齿轮，

所述第一实际轴齿轮的旋转中心是第一中心，所述第二实际轴齿轮的旋转中心是第二中心，所述铰链装置设有第一延伸轴和第二延伸轴，所述第一延伸轴是所述第一旋转齿轮的旋转中心，所述第二延伸轴是所述第二旋转齿轮的旋转中心，

连接所述第一中心和所述第一延伸轴的虚拟直线与连接所述第二中心和所述第二延伸轴的虚拟直线形成锐角，

所述虚拟直线所形成的所述锐角在进行所述第一铰链本体及所述第二铰链本体的旋转时被恒定地维持。

6.根据权利要求1所述的铰链装置，其特征在于，

所述偶数个齿轮包括相互啮合的第一旋转齿轮及第二旋转齿轮，

所述第一旋转齿轮啮合于所述第一实际轴齿轮，

所述第二旋转齿轮啮合于所述第二实际轴齿轮，

所述第一旋转齿轮及第二旋转齿轮遍及圆周整体形成有齿形，

所述铰链装置设有仅在所述第一实际轴齿轮的圆周的一部分形成齿形的第一齿形部及仅在所述第二实际轴齿轮的圆周的一部分形成齿形的第二齿形部，

所述第一齿形部啮合于所述第一旋转齿轮，

所述第二齿形部啮合于所述第二旋转齿轮。

7.根据权利要求5所述的铰链装置，其特征在于，

所述第一铰链本体和第二铰链本体的各自的可旋转范围实质上是90度，

所述第一齿形部及所述第二齿形部所形成的角度范围是至少90度。

8.根据权利要求1所述的铰链装置，其特征在于，

所述偶数个齿轮包括相互啮合的第一旋转齿轮及第二旋转齿轮，

所述铰链装置包括角度维持单元，该角度维持单元将所述第一铰链本体和第二铰链本体的旋转在任意角度停止，

当所述第一铰链本体和第二铰链本体旋转时，所述角度维持单元向所述第一旋转齿轮及第二旋转齿轮施加旋转负荷。

9.根据权利要求1所述的铰链装置，其特征在于，

所述偶数个齿轮是包括第一旋转齿轮及第二旋转齿轮的两个齿轮，

所述铰链装置设有第一延伸轴或第二延伸轴，所述第一延伸轴是所述第一旋转齿轮的旋转中心，所述第二延伸轴是所述第二旋转齿轮的旋转中心，

所述铰链装置包括角度维持单元，该角度维持单元将所述第一铰链本体和第二铰链本体的旋转在任意角度停止，

所述角度维持单元包括彼此相向的第一凸轮部件及第二凸轮部件，

所述第一凸轮部件及第二凸轮部件设于所述第一延伸轴或所述第二延伸轴，

向所述第二凸轮部件弹性地加压所述第一凸轮部件的螺旋弹簧插入于所述第一延伸轴或所述第二延伸轴。

10.根据权利要求1所述的铰链装置，其特征在于，

所述偶数个齿轮是包括第一旋转齿轮及第二旋转齿轮的两个齿轮，

所述铰链装置设有第一延伸轴或第二延伸轴，所述第一延伸轴是所述第一旋转齿轮的旋转中心，所述第二延伸轴是所述第二旋转齿轮的旋转中心，

彼此相向的第一凸轮部件及第二凸轮部件设于所述第一延伸轴或所述第二延伸轴，

当所述第一延伸轴及第二延伸轴旋转时，所述第一凸轮部件为固定的状态，所述第二凸轮部件与所述第一延伸轴及第二延伸轴的旋转同时旋转，且第二凸轮部件向所述第一延伸轴和第二延伸轴的轴向移动。

11.根据权利要求10所述的铰链装置，其特征在于，

所述第二凸轮部件具备结合所述第一延伸轴或所述第二延伸轴的结合孔，

铰链装置设有将所述结合孔的一部分平坦化为平面的凸轮平坦面，

所述铰链装置设有切开所述第一延伸轴或所述第二延伸轴的一部分的平切开面，

所述凸轮平坦面和所述平切开面相向，

所述第二凸轮部件能够被所述第一延伸轴或所述第二延伸轴的旋转约束而沿所述第一延伸轴或所述第二延伸轴滑动。

12.根据权利要求1所述的铰链装置，其特征在于，具备：

突起部，其从所述第一铰链本体或所述第二铰链本体的一部分凸出而形成；以及

止动杆，其在所述第一铰链本体及第二铰链本体的旋转时与所述突起部相遇而停止。

13.根据权利要求1所述的铰链装置，其特征在于，

所述第一铰链本体和第二铰链本体在180度平坦的状态时彼此留有间距地隔开，

在所述第一铰链本体与第二铰链本体之间设有能够旋转地支撑所述偶数个齿轮的支撑部件，

在所述支撑部件形成有容纳槽，

当进行所述第一铰链本体和第二铰链本体的折叠动作时，所述柔性显示面板的一部分容纳于所述容纳槽。

14.一种铰链装置，其特征在于，

设有与柔性显示面板的一侧贴紧的第一铰链本体及与柔性显示面板的另一侧贴紧的第二铰链本体，

当将所述柔性显示面板被折叠的中心点定义为折叠中心，将所述第一铰链本体的旋转中心定义为第一中心，将所述第二铰链本体的旋转中心定义为第二中心时，

当进行所述柔性显示面板的折叠和打开动作时，所述第一中心及所述第二中心位于固定的位置，且所述折叠中心的位置移动。

15.根据权利要求14所述的铰链装置，其特征在于，

当将所述柔性显示面板中露出的面定义为第一面板面，将所述柔性显示面板中与所述第一铰链本体及第二铰链本体相向的面定义为第二面板面时，

在所述柔性显示面板被打开的180度位置，所述折叠中心存在于从连接所述第一中心及第二中心的直线向朝所述第一面板面或外侧的第一方向偏移的位置，

在所述柔性显示面板被折叠的位置，所述折叠中心存在于从连接所述第一中心及第二中心的直线偏向朝向内侧的第二方向的位置，

随着所述第一铰链本体及第二铰链本体的旋转，所述柔性显示面板的折叠中心从连接所述第一中心及第二中心的直线的一侧向另一侧直线移动。

16.根据权利要求14所述的铰链装置，其特征在于，

当将所述柔性显示面板中露出的面定义为第一面板面，将所述柔性显示面板中与所述第一铰链本体及第二铰链本体相向的面定义为第二面板面时，

所述第一中心及第二中心位于沿由所述第一面板面朝向所述第二面板面的方向从所述第二面板面隔开的位置，

支撑相当于所述第一中心与所述第二中心之间的所述柔性显示面板的一部分的升降板设于所述第一铰链本体与第二铰链本体之间，

当所述柔性显示面板被折叠时，使所述第一铰链本体及所述第二铰链本体旋转，并使所述折叠中心直线移动，且使所述升降板与所述折叠中心的直线移动对应地直线移动。

17.根据权利要求14所述的铰链装置，其特征在于，

当将所述柔性显示面板中在所述第一铰链本体及第二铰链本体的旋转前后维持平面的部分定义为平面部，将所述柔性显示面板中在所述第一铰链本体及第二铰链本体的旋转前后弯曲成曲面的部分定义为曲面部时，

所述平面部在所述第一铰链本体及第二铰链本体的旋转前后分别贴紧于所述第一铰链本体及所述第二铰链本体，

所述曲面部在所述第一铰链本体及第二铰链本体的旋转前后从所述第一铰链本体及所述第二铰链本体分离，

在所述第一铰链本体及第二铰链本体设有本体分离部，所述本体分离部是所述曲面部的至少一部分在所述第一铰链本体及第二铰链本体的旋转前后分别从所述第一铰链本体及第二铰链本体隔开的部分。

18.一种折叠式显示装置，其特征在于，包括：

第一铰链本体和第二铰链本体，供结合柔性显示面板；以及

铰链单元，供所述第一铰链本体和第二铰链本体相互能够旋转地连接，

所述铰链单元包括具有第一实际轴齿轮的第一铰链本体和具有第二实际轴齿轮的第二铰链本体，

所述第一铰链本体和第二铰链本体形成相互对称结构。

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