CN114495698A - 折叠机构及可弯折显示设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种折叠机构及可弯折显示设备。所述折叠机构包括:连接件，所述连接件具有错开设置的第一轴和第二轴；转动连接于所述连接件的驱动件，所述驱动件可绕所述第一轴相对所述连接件转动；转动连接于所述连接件的转动件，所述转动件与所述驱动件活动连接，所述驱动件相对所述连接件转动时带动所述转动件绕所述第二轴相对所述连接件转动。本申请的折叠机构可配合柔性显示屏的弯折区域使用，以提供相应的支撑作用。

Description

折叠机构及可弯折显示设备

技术领域

本申请涉及显示领域，具体涉及一种折叠机构及可弯折显示设备。

背景技术

柔性显示屏作为下一代的显示设备，可以预见将被广泛地应用于各个技术领域。由于柔性显示屏的可弯折性，需要设计相应的可弯折机构与柔性显示屏的弯折区域配合使用。

发明内容

鉴于此，本申请提供一种可与柔性显示屏配合使用的折叠机构。

本申请提供一种折叠机构，其包括:

连接件，所述连接件具有错开设置的第一轴和第二轴；

转动连接于所述连接件的驱动件，所述驱动件可绕所述第一轴相对所述连接件转动；

转动连接于所述连接件的转动件，所述转动件与所述驱动件活动连接，所述驱动件相对所述连接件转动时带动所述转动件绕所述第二轴相对所述连接件转动。

可选地，所述第一轴相比所述第二轴靠近所述折叠机构的弯折内侧。

可选地，所述折叠机构处于展开状态时，所述驱动件与所述转动件平行；所述折叠机构处于弯折状态时，所述驱动件相对所述转动件倾斜。

可选地，所述驱动件相对所述连接件转动时，带动所述转动件相对所述连接件转动，且相对所述的驱动件移动。

可选地，所述驱动件相对所述连接件转动时，带动转动件相对驱动件转动。

可选地，所述折叠机构还包括传动机构及通过所述传动机构连接于转动件的支撑件，转动件相对连接件转动时通过传动机构驱动支撑件相对转动件滑动。

可选地，所述转动件相对所述连接件转动时，所述支撑件相对所述驱动件朝向远离所述连接件的方向滑动。

可选地，所述转动件相对所述连接件转动时，所述支撑件相对所述连接件滑动。

可选地，所述转动件沿第一轨迹相对所述驱动件滑动，所述第一轨迹相对于所述支撑件相对所述连接件的滑动方向倾斜。

可选地，所述转动件沿第二轨迹相对所述传动机构滑动，所述第二轨迹不同于所述第一轨迹。

可选地，所述第二轨迹相对于所述支撑件相对所述连接件的滑动方向倾斜。

可选地，所述第一轨迹相对于所述支撑件相对所述连接件的滑动方向的倾斜程度小于所述第二轨迹相对于所述支撑件相对所述连接件的滑动方向的倾斜程度。

可选地，所述第一轨迹与所述第二轨迹的行程差驱动所述传动机构带动所述支撑件相对所述连接件滑动。

可选地，所述传动机构包括第一传动件及活动连接于第一传动件的第二传动件，所述第一传动件活动连接于所述转动件，所述第二传动件活动连接于所述驱动件。

可选地，所述折叠机构弯折时，所述第一传动件与所述第二传动件的移动方向相反。

可选地，所述第一传动件滑动连接于所述转动件，所述第二传动件滑动连接于所述驱动件。

可选地，所述转动件相对所述第一传动件的滑动方向相对所述驱动件相对所述第二传动件的滑动方向倾斜。

可选地，所述第一传动件滑动及转动连接于所述转动件。

可选地，所述支撑件固定于所述第二传动件，所述支撑件用于贴设柔性屏，所述转动件用于抵接柔性屏。

可选地，所述传动机构还包括换向件，所述换向件用于使所述第一传动件和所述第二传动件件向相反的方向移动。

可选地，所述第一传动件设有第一齿条，所述第二传动件设有第二齿条，所述换向件为齿轮，所述第一齿条和所述第二齿条设置于所述齿轮的相对两侧，且分别与所述齿轮啮合。

基于同样的发明构思，本申请还提供一种可弯折显示设备，其包括：

本申请实施例的折叠机构，以及

柔性屏，所述柔性屏设于所述折叠机构的表面，所述折叠机构弯折时，所述柔性屏位于所述折叠机构的内侧。

本申请的折叠机构包括连接件，连接件具有错开设置的第一轴和第二轴；转动连接于连接件的驱动件，驱动件可绕第一轴相对连接件转动；转动连接于连接件的转动件，转动件与驱动件活动连接，驱动件相对连接件转动时带动转动件绕第二轴相对连接件转动。本申请的折叠机构可配合柔性显示屏的弯折区域使用，以提供相应的支撑作用。

附图说明

为更清楚地阐述本申请的构造特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

图1是本申请一实施例的折叠机构展开状态的结构示意图；

图2是本申请一实施例的折叠机构折叠状态结构示意图；

图3是本申请一实施例的折叠机构的结构爆炸示意图；

图4是本申请一实施例的连接件的结构示意图；

图5是本申请图4实施例的连接件的结构爆炸示意图；

图6是本申请一实施例第一驱动件和第二驱动件的结构示意图；

图7是本申请一实施例传动机构的结构示意图；

图8是本申请一实施例可弯折显示设备结构的部分爆炸示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本申请保护的范围。

请参见图1至图3，本申请实施例的折叠机构100，包括连接件10，连接件10具有错开设置的第一轴11和第二轴13；转动连接于连接件10的驱动件30，驱动件30可绕第一轴11相对连接件10转动；转动连接于连接件10的转动件50，转动件50与驱动件30活动连接，驱动件30相对连接件10转动时带动转动件50绕第二轴13相对连接件10转动。

本申请的折叠机构100用于支撑柔性屏等柔性件，以使得包括柔性屏的电子设备具有弯折或折叠功能。

本申请的折叠机构100包括连接件10，连接件10具有错开设置的第一轴11和第二轴13；转动连接于连接件10的驱动件30，驱动件30可绕第一轴11相对连接件10转动；转动连接于连接件10的转动件50，转动件50与驱动件30活动连接，驱动件30相对连接件10转动时带动转动件50绕第二轴13相对连接件10转动。本申请的折叠机构100可配合柔性显示屏的弯折区域使用，以提供相应的支撑作用。

可选地，当折叠机构100弯折内侧设有柔性屏，且折叠机构100处于弯折状态时，所述柔性屏以预设曲率弯折，例如柔性屏的中部以水滴形进行弯折。以使得当折叠机构100的弯折内侧设有柔性屏时，该柔性屏在弯折时，弯折部分具有较大的曲率半径可以经过长期使用而不会因太多的弯折损坏柔性屏。

可选地，第一轴11相比第二轴13靠近折叠机构100的弯折内侧。更具体地，折叠机构100具有弯折轴线(如图1虚线A-A所示)，第一轴11相较于第二轴13靠近弯折轴线。

具体地，连接件10具有两个分别位于弯折轴线相对两侧的第一轴11，以及两个分别位于弯折轴线相对两侧的第二轴13。可选地，第一轴11和第二轴13可以为实体的转动轴，还可以为虚拟的转动轴，例如转动轴线。

请参见图4和图5，可选地，连接件10包括壳体12、盖体14及安装座16。壳体12和盖体14围合形成容置腔15，安装座16设于容置腔15内。实体的转轴设置于安装座16上。本实施例中，第二轴13为实体的转轴；可选地，第二轴13也可以为该实体转轴的轴线。

请再次参见图3，在一些实施例中，驱动件30包括第一驱动件31和第二驱动件33。第一驱动件31和第二驱动件33分别转动连接于两个第一转轴11。在一些实施例中，此外，第一驱动件31和第二驱动件33的数量还可以为1个、3个、4个或者其他数量，根据需要设置，本申请对此不作具体限定。多个第一驱动件31分别转动连接于同一个第一转轴11，多个第二驱动件33分别转动连接于另一个第一转轴11。

请参见图6，在一些实施例中，第一驱动件31和第二驱动件33均包括第一臂301、与第一臂301弯折相连的第二臂302以及自第二臂302向远离连接件10方向延伸的第三臂303。第一驱动件31的第一臂301和第二驱动件33的第一臂301分别转动连接于连接件10的相对两侧，即转动连接于两个第一轴11。

可选地，第一驱动件31的第一臂301和第二驱动件33的第一臂301均设有沿第一轨迹延伸的第一滑槽307，第一驱动件31的第一滑槽307及第二驱动件33的第一滑槽307分别滑动设有转动件50。

可选地，第三臂303设有第二滑槽308，第二滑槽308沿着垂直于弯折轴线的方向延伸。

请再次参见图3，在一些实施例中，转动件50包括第一转动件51和第二转动件53。第一转动件51和第二转动件53分别设置于两个第二轴13上，以使第一转动件51和第二转动件53分别相对连接件10相向或相背转动。第一转动件51滑动设置于第一驱动件31，第二转动件53滑动设置于第二驱动件33。具体地，第一转动件51和第二转动件53均设有第一滑轴501，第一转动件51的第一滑轴501滑动设置于第一驱动件31的第一滑槽307，第二转动件53的第一滑轴501滑动设置于第二驱动件33的第一滑槽307。

在一些实施例中，第一转动件51远离连接件10一端设有第一滑臂502，第二转动件53远离连接件10一端设有第二滑臂503。

可选地，折叠机构100处于展开状态时，驱动件30与转动件50平行；折叠机构100处于弯折状态时，驱动件30相对转动件50倾斜。

在一些实施例中，折叠机构100处于展开状态时，驱动件30靠近弯折内侧的表面与转动件50靠近弯折内侧的表面位于同一平面。折叠机构100处于弯折状态时，驱动件30靠近弯折内侧的表面相对转动件50靠近弯折内侧的表面倾斜。在一具体实施例中，折叠机构100处于展开状态时，第一驱动件31靠近弯折内侧的表面与第一转动件51靠近弯折内侧的表面位于同一平面；第二驱动件33靠近弯折内侧的表面与第二转动件53靠近弯折内侧的表面位于同一平面。折叠机构100处于弯折状态时，第一驱动件31靠近弯折内侧的表面相对第一转动件51靠近弯折内侧的表面倾斜；第二驱动件33靠近弯折内侧的表面相对第二转动件53靠近弯折内侧的表面倾斜。由于在展开状态下驱动件30与转动件50平行，因而可以平整地支撑处于展开状态下的柔性显示屏；在弯折状态下驱动件30相对转动件50倾斜，因而可以共同限制柔性显示屏形成预定的形状或者以预设曲率弯折，比如水滴形。

可选地，驱动件30相对连接件10转动时，带动转动件50相对连接件10转动，且相对驱动件30移动。在一些实施例中，第一驱动件31和第二驱动件33分别相对连接件10相向或相背转动时，分别带动第一转动件51和第二转动件53分别相对连接件10相向或相背转动，同时，第一转动件51相对第一驱动件31滑动，第二转动件53相对第二驱动件33滑动。

可选地，驱动件30相对连接件10转动时，带动转动件50相对驱动件30转动。在一些实施例中，第一驱动件31相对连接件10转动时，带动第一转动件51相对第一驱动件31转动；第二驱动件33相对连接件10转动时，带动第二转动件53相对第二驱动件33转动。也就是说，驱动件30带动转动件50相对连接件10转动时，转动件50会同时相对驱动件30转动及滑动。

请再次参见图5，可选地，连接件10还包括同步组件20，同步组件20安装于安装座16，通过第二轴13分别与第一转动件51和第二转动件53连接，同步组件20用于在第一转动件51和第二转动件53相对连接件10转动时，使第一转动件51和第二转动件53同步转动，进而使得下述第一支撑件91和第二支撑件93同步相对连接件10转动。

可选地，同步组件20为齿轮组件，齿轮组件包括第一齿轮21及与第一齿轮21同步相向或相背转动的第二齿轮23，第一齿轮21和第二齿轮23分别安装于两个第二轴13。

可选地，齿轮组件还包括第三齿轮组25，第三齿轮组25包括偶数个依次啮合且分别转动连接于连接件10的安装座36的齿轮，第一齿轮21通过第三齿轮组25与第二齿轮23啮合，以实现第一齿轮21及第二齿轮23的同步相向或相背转动，也就是说，第一齿轮21、第三齿轮组25、第二齿轮23依次啮合。在图5的实施例中，第三齿轮组25包括两个相互啮合的齿轮。

可选地，第二轴13与转动件50固定连接。转动件50相对连接件10转动时带动第二轴13同步转动，第二轴13再将转动传递给第一齿轮21及第二齿轮23，带动另一侧的第二轴13反向转动，进而带动另一侧的转动件50反向转动。

请参见图2、图3和图7，在一些实施例中，本申请实施例的折叠机构100还包括传动机构70及通过传动机构70连接于转动件50的支撑件90，转动件50相对连接件10转动时通过传动机构70驱动支撑件90相对转动件50滑动，支撑件90用于贴设柔性屏，转动件50抵持柔性屏。

请参见图7，可选地，传动机构70包括第一传动件71及活动连接于第一传动件71的第二传动件73，第一传动件71活动连接于转动件50，第二传动件73活动连接于驱动件30并固定于支撑件90。可选地，折叠机构100弯折时，第一传动件71与第二传动件73的移动方向相反，以使支撑件90向远离连接件10的方向移动。

可选地，第一传动件71设有第一齿条711，第二传动件73设有第二齿条731。第一齿条711和第二齿条731相向设置。

可选地，第一传动件71滑动连接于转动件50，第二传动件73滑动连接于驱动件30。进一步地，第一传动件71滑动连接于第一转动件51或第二转动件53，第二传动件73滑动连接于第一驱动件31或第二驱动件33。当折叠机构弯折100时，第一驱动件31和第二驱动件33分别驱动第一转动件51和第二转动件53相对连接件10相向转动，第一转动件51和第二转动件53带动第一传动件71朝向靠近连接件10的方向移动，第二传动件73朝向远离连接件10的方向移动，从而带动支撑件90向远离连接件10的方向移动。

在一些实施例中，第一传动件71设有沿第二轨迹方向延伸的第三滑槽701，第一转动件51的第一滑臂502或第二转动件53的第二滑臂503滑动设置于第三滑槽701。第二传动件73滑动连接于第二滑槽308。

可选地，第一传动件71滑动及转动连接于转动件50。更具体地，第一转动件51的第一滑臂502或第二转动件53的第二滑臂503滑动并可转动地设置于第三滑槽701。

可选地，转动件50相对第一传动件71的滑动方向相对驱动件30相对第二传动件73的滑动方向倾斜。具体地，第三滑槽701相对于第二滑槽308倾斜，以使得第一转动件51或第二转动件53相对第一传动件71的滑动方向相对第一驱动件31或第二驱动件33相对第二传动件73的滑动方向倾斜。

可选地，传动机构70还包括换向件75，换向件75连接于第一传动件71及第二传动件73，以使第一传动件71和第二传动件73反向移动。

在一些实施例中，换向件75为齿轮，第一齿条711和第二齿条731设置于换向件75的相对两侧，换向件75分别与第一齿条711和第二齿条731啮合，以使得第一传动件71和第二传动件73的移动方向相反。当第一传动件71朝向或远离连接件10移动时，在换向件75的作用下，第二传动件73远离或朝向连接件10的方向移动。

可选地，传动机构70还包括弹性件77，弹性件77的一端抵持第二传动件73，另一端抵持第一驱动件31或第二驱动件33。弹性件77可以为弹簧或者具有弹性的弹性柱、弹性套管等，在此不作具体限定。

请再次参见图3，可选地，支撑件90包括第一支撑件91和第二支撑件93。第一支撑件91和第二支撑件93分别通过传动机构70连接于转动件50。在一些实施例中，第一支撑件91和第二支撑件93分别通过传动机构70连接于第一转动件51和第二转动件53，第一支撑件91和第二支撑件93分别固定于第二传动件73。折叠机构100展开时，第一支撑件91、第二支撑件93、第一转动件51、第二转动件53及盖体14面向弯折内侧的表面处于同一平面，共同支撑承载于其上面的柔性屏。

可选地，传动机构70的数量有4个，第一支撑件91通过两个传动机构70连接于第一转动件51，第二支撑件93通过另外两个传动机构70连接于第二转动件53。传动机构70的数量也可以为其它数量，在此不做具体限定。

可选地，转动件50相对连接件10转动时，支撑件90相对驱动件30朝向远离连接件10的方向滑动。具体地，第一转动件51和第二转动件53相对连接件10相向或相背转动时，第一支撑件91和第二支撑件93分别相对第一驱动件31和第二驱动件33向远离或靠近连接件10的方向滑动，以补偿弯折过程中折叠机构折叠内侧的长度变化。

可选地，转动件50相对连接件10转动时，支撑件90相对连接件10滑动。具体地，第一转动件51和第二转动件53相对连接件10相向或相背转动时，第一支撑件91和第二支撑件93向远离或靠近连接件10的方向滑动。

可选地，转动件50沿第一轨迹相对驱动件30滑动，第一轨迹相对于支撑件90相对连接件10的滑动方向倾斜。具体地，第一转动件51沿第一驱动件31的第一滑槽307相对第一驱动件31滑动，第二转动件53沿第二驱动件33的第一滑槽30相对第二驱动件33滑动。第一支撑件91和第二支撑件93分别相对连接件10沿第二滑槽308滑动。第一滑槽307相对于第二滑槽308倾斜。

可选地，第一轨迹相对于支撑件90相对连接件10的滑动方向的倾斜程度小于第二轨迹相对于支撑件90相对连接件10的滑动方向的倾斜程度。第一滑槽307相对于第二滑槽308的倾斜程度小于第三滑槽701相对于第二滑槽308的倾斜程度，具体地，第一滑槽307与第二滑槽308的夹角小于第三滑槽701与第二滑槽308的夹角。

可选地，转动件50沿第二轨迹相对传动机构70滑动，第二轨迹不同于第一轨迹。第一转动件51的第一滑臂502或第二转动件53的第二滑臂503沿第三滑槽701的方向相对第一传动件71滑动。第三滑槽701与第一滑槽307不同。

可选地，第二轨迹相对于支撑件90相对连接件10的滑动方向倾斜。具体地，第三滑槽701相对于第二滑槽308倾斜。

可选地，第一轨迹与第二轨迹的行程差驱动传动机构70带动支撑件90相对连接件10滑动。第一滑槽307与第三滑槽701延伸方向的差异驱动传动机构70带动第一支撑件91和第二支撑件93相对连接件滑动。

请参见图8，本申请实施例还提供一种可弯折显示设备200，其包括：

本申请上述实施例的折叠机构100，以及

柔性屏210，柔性屏210设于折叠机构100的表面，折叠机构100弯折时，柔性屏210位于折叠机构100的内侧。

可选地，柔性屏210包括依次相连的第一部211，第三部215及第二部213。第一支撑件91用于支撑第一部211，第二支撑件93用于支撑第二部213，连接件10用于支撑第三部215。当可弯折显示设备200弯折时，第三部215以预设曲率半径弯折。连接件10与第三部215活动抵持。可弯折显示设备100展开时，连接件10与第三部215整体贴合；可弯折显示设备100弯折时，连接件10与第三部215局部贴合。

可选地，本申请实施例的可弯折显示设备200包括但不限于可弯折手机、可弯折平板、可弯折电子阅读器、可弯折显示器、可弯折电脑、可弯折电视机、可弯折智能可穿戴设备等可以进行弯折或折叠的电子设备。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易的想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (22)

1.一种折叠机构，其特征在于，包括:

连接件，所述连接件具有错开设置的第一轴和第二轴；

转动连接于所述连接件的驱动件，所述驱动件可绕所述第一轴相对所述连接件转动；

转动连接于所述连接件的转动件，所述转动件与所述驱动件活动连接，所述驱动件相对所述连接件转动时带动所述转动件绕所述第二轴相对所述连接件转动。

2.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述第一轴相比所述第二轴靠近所述折叠机构的弯折内侧。

3.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述折叠机构处于展开状态时，所述驱动件与所述转动件平行；所述折叠机构处于弯折状态时，所述驱动件相对所述转动件倾斜。

4.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述驱动件相对所述连接件转动时，带动所述转动件相对所述连接件转动，且相对所述的驱动件移动。

5.根据权利要求1或4所述的折叠机构，其特征在于，所述驱动件相对所述连接件转动时，带动转动件相对驱动件转动。

6.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述折叠机构还包括传动机构及通过所述传动机构连接于转动件的支撑件，转动件相对连接件转动时通过传动机构驱动支撑件相对转动件滑动。

7.根据权利要求6所述的折叠机构，其特征在于，所述转动件相对所述连接件转动时，所述支撑件相对所述驱动件朝向远离所述连接件的方向滑动。

8.根据权利要求6所述的折叠机构，其特征在于，所述转动件相对所述连接件转动时，所述支撑件相对所述连接件滑动。

9.根据权利要求8所述的折叠机构，其特征在于，所述转动件沿第一轨迹相对所述驱动件滑动，所述第一轨迹相对于所述支撑件相对所述连接件的滑动方向倾斜。

10.根据权利要求9所述的折叠机构，其特征在于，所述转动件沿第二轨迹相对所述传动机构滑动，所述第二轨迹不同于所述第一轨迹。

11.根据权利要求10所述的折叠机构，其特征在于，所述第二轨迹相对于所述支撑件相对所述连接件的滑动方向倾斜。

12.根据权利要求11所述的折叠机构，其特征在于，所述第一轨迹相对于所述支撑件相对所述连接件的滑动方向的倾斜程度小于所述第二轨迹相对于所述支撑件相对所述连接件的滑动方向的倾斜程度。

13.根据权利要求12所述的折叠机构，其特征在于，所述第一轨迹与所述第二轨迹的行程差驱动所述传动机构带动所述支撑件相对所述连接件滑动。

14.根据权利要求6所述的折叠机构，其特征在于，所述传动机构包括第一传动件及活动连接于第一传动件的第二传动件，所述第一传动件活动连接于所述转动件，所述第二传动件活动连接于所述驱动件。

15.根据权利要求14所述的折叠机构，其特征在于，所述折叠机构弯折时，所述第一传动件与所述第二传动件的移动方向相反。

16.根据权利要求14所述的折叠机构，其特征在于，所述第一传动件滑动连接于所述转动件，所述第二传动件滑动连接于所述驱动件。

17.根据权利要求16所述的折叠机构，其特征在于，所述转动件相对所述第一传动件的滑动方向相对所述驱动件相对所述第二传动件的滑动方向倾斜。

18.根据权利要求14所述的折叠机构，其特征在于，所述第一传动件滑动及转动连接于所述转动件。

19.根据权利要求14所述的折叠机构，其特征在于，所述支撑件固定于所述第二传动件，所述支撑件用于贴设柔性屏，所述转动件用于抵接柔性屏。

20.根据权利要求14所述的折叠机构，其特征在于，所述传动机构还包括换向件，所述换向件用于使所述第一传动件和所述第二传动件件向相反的方向移动。

21.根据权利要求20所述的折叠机构，其特征在于，所述第一传动件设有第一齿条，所述第二传动件设有第二齿条，所述换向件为齿轮，所述第一齿条和所述第二齿条设置于所述齿轮的相对两侧，且分别与所述齿轮啮合。

22.一种可弯折显示设备，其特征在于，包括：

权利要求1-21任一项所述的折叠机构，以及

柔性屏，所述柔性屏设于所述折叠机构的表面，所述折叠机构弯折时，所述柔性屏位于所述折叠机构的内侧。

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