CN205971816U - 脚架固定结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种脚架固定结构，所述脚架固定结构包括机体连接部和与所述机体连接部铰接的脚架连接部，所述机体连接部上滑动地安装有第一卡接件和第一弹性件，所述脚架连接部上设置有第二卡接件，在所述脚架连接部围绕铰接轴转动过程中，所述第二卡接件逐渐接近所述第一卡接件，所述第二卡接件与第一卡接件接触并能够推动所述第一卡接件克服所述第一弹性件的弹力在所述机体连接部上滑动，随着所述脚架连接部继续转动，所述第二卡接件逐渐离开所述第一卡接件，所述第一卡接件在第一弹性件的弹力作用下返回原位，并阻挡所述第二卡接件围绕所述铰接轴反向转动。本实用新型提供的脚架固定结构能够方便地进行展开和折叠操作。

Description

脚架固定结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种脚架固定结构。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机的种类繁多，主要包括固定翼无人机、扑翼无人机和多旋翼无人机等。由于操控简单、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可以在空中悬停，因此相对于固定翼无人机和扑翼无人机，多旋翼无人机使用更广泛。多旋翼无人机通常有3个以上的旋翼，其机动性能是通过改变不同旋翼的扭力和转速来实现。常见的多旋翼无人机，如四旋翼、六旋翼和八旋翼无人机，被广泛应用于影视航拍、安全监控、农业植保和电力巡线等领域。

多旋翼无人机一般都具有脚架，以便于无人机在着陆时，可以通过其脚架对无人机站立支撑，脚架底部一般都是向外侧伸展的，这是为了使脚架有更好的稳固性。现有的无人机的脚架为固定式，脚架整体与机身固定连接，无人机整体的装配在出厂前完成。

但是固定式脚架结构的多旋翼无人机在收纳时十分占用空间，这大大增加了多旋翼无人机的包装成本及运输成本。因此，现有技术中出现了一些通过可折叠的脚架固定结构固定脚架的旋翼无人机，但是这些脚架固定结构大多十分复杂，进行折叠展开操作时十分繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种脚架固定结构，能够方便地进行展开和折叠操作。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种脚架固定结构，所述脚架固定结构包括机体连接部和与所述机体连接部铰接的脚架连接部，所述脚架连接部位于所述机体连接部的下方，所述机体连接部上滑动地安装有第一卡接件和与所述第一卡接件连接的第一弹性件，所述第一弹性件提供弹力使得第一卡接件能够在所述机体连接部上滑动，所述脚架连接部上设置有第二卡接件，在所述脚架连接部围绕铰接轴转动过程中，所述第二卡接件逐渐接近所述第一卡接件，随着所述脚架连接部继续转动，所述第二卡接件与第一卡接件接触并能够推动所述第一卡接件克服所述第一弹性件的弹力在所述机体连接部上滑动，随着所述脚架连接部继续转动，所述第二卡接件逐渐离开所述第一卡接件，所述第一卡接件在第一弹性件的弹力作用下返回原位，并阻挡所述第二卡接件围绕所述铰接轴反向转动。

优选地，所述机体连接部上设置有第一固定板，所述第一固定板上开设有长条形孔，所述长条形孔形成所述第一卡接件的滑动轨道。

优选地，所述第一固定板的数量为两个，两个所述第一固定板平行设置，所述第一卡接件为长条形，第一卡接件的两端分别设置于两个所述第一固定板的长条形孔内。

优选地，所述第一卡接件呈圆杆状或者圆管状。

优选地，所述机体连接部上设置有第二固定板，所述第二固定板上开设有过孔，所述第一卡接件上固定连接有与所述第一卡接件的滑动方向平行的导向杆，所述导向杆的另一端可滑动地穿过所述第二固定板上的过孔，所述第一弹性件为压缩弹簧，所述压缩弹簧套装在所述导向杆上，所述压缩弹簧的两端分别压在所述第二固定板和所述第一卡接件上。

优选地，所述脚架连接部上还设置有用于提供使所述脚架连接部反向转动的弹性力的第二弹性件。

优选地，所述第二卡接件呈板状，当所述第二卡接件推动所述第一卡接件克服所述第一弹性件的弹力在所述机体连接部上滑动时，所述第二卡接件的上表面与所述第一卡接件接触。

优选地，所述第二卡接件的上表面为斜面，使得所述第二卡接件的自由端厚度变薄。

优选地，所述第二卡接件的自由端为呈外凸的圆弧形。

优选地，所述脚架连接部上设置有第三固定板，所述第三固定板和所述第二卡接件位于所述脚架连接部的两侧，所述脚架连接部通过第三固定板与所述机体连接部铰接。

本实用新型与现有技术的不同之处在于，本实用新型提供的脚架固定结构通过设置机体连接部和脚架连接部，在使用时机体连接部与无人机的机体连接，脚架连接部与无人机的脚架连接，所述脚架连接部铰接在机体连接部上，因此脚架能够围绕所述机体连接部转动而实现脚架的展开和折叠。机体连接部通过设置第一卡接件和为第一卡接件提供弹性力的第一弹性件，所述脚架连接部上通过设置第二卡接件，当连接在所述脚架连接部上的脚架处于折叠状态时，所述第一卡接件在第一弹性件的弹性力作用下处于所述第二卡接件的自由端的运动轨迹上，当展开脚架时，所述脚架连接部围绕铰接轴转动，第二卡接件接近第一卡接件并推动第一卡接件克服第一弹性件的弹力在机体连接部上滑动，为第二卡接件继续转动提供空间，当脚架展开到位时，第二卡接件与第一卡接件脱离，第一卡接件在第一弹性件的弹力作用下返回原位置，从而阻挡第二卡接件反向转动，以实现脚架的稳定展开。当需要折叠脚架时，只需要推动第一卡接件，使得第二卡接件可以反向转动即可。因此，本实用新型提供的脚架固定结构能够方便地进行展开和折叠操作。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种实施方式的脚架固定结构的结构示意图，此时脚架固定结构处于展开状态；

图2是图1所示的脚架固定结构的主视图；

图3是图1所示的脚架固定结构的仰视图；

图4是图1所示的脚架固定结构的脚架固定部的结构示意图；

图5是图1所示的脚架固定结构安装有脚架的结构示意图；

图6是图1所示的脚架固定结构处于折叠状态的结构示意图；

附图标记说明：

1-机体连接部；11-第一卡接件；12-第一弹性件；13-第一固定板；14-长条形孔；15-第二固定板；16-导向杆；2-脚架连接部；21-第二卡接件；22-第二弹性件；23-第三固定板；24-斜面；3-脚架。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。

在本实用新型中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上、下、左、右”是指本实用新型提供的脚架固定结构在正常使用情况下定义的，并与附图2中所示的上下左右方向一致。“内、外”是指相对于各零部件本身轮廓的内外。这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本实用新型保护范围的限制。

适当参考图1所示，本实用新型提供的基本实施方式的脚架固定结构可以包括机体连接部1和与所述机体连接部1铰接的脚架连接部2，所述脚架连接部2位于所述机体连接部1的下方，所述机体连接部1上滑动地安装有第一卡接件11和与所述第一卡接件11连接的第一弹性件12，所述第一弹性件12提供弹力使得第一卡接件11能够在所述机体连接部1上滑动，所述脚架连接部2上设置有第二卡接件21(参考图4所示)，参考图6所示，在所述脚架连接部2围绕铰接轴转动过程中，所述第二卡接件21逐渐接近所述第一卡接件11，随着所述脚架连接部2继续转动，所述第二卡接件21与第一卡接件11接触并能够推动所述第一卡接件11克服所述第一弹性件12的弹力在所述机体连接部1上滑动，随着所述脚架连接部2继续转动，所述第二卡接件21逐渐离开所述第一卡接件11，所述第一卡接件11在第一弹性件12的弹力作用下返回原位，并阻挡所述第二卡接件21围绕所述铰接轴反向转动。

上述基本实施方式的脚架固定结构在使用时，首先将机体连接部1与无人机的机体连接，然后将脚架3安装在脚架连接部2上，由于脚架连接部2时铰接在所述机体连接部1上的，所以脚架能够围绕所述机体连接部1转动而实现脚架的展开和折叠。由于机体连接部1设置有第一卡接件11和为第一卡接件11提供弹性力的第一弹性件12，所以第一卡接件11在机体连接部1上的滑动第一弹性件12密切相关，即第一卡接件11在机体连接部1上滑动时，需要克服第一弹性件12的弹力，或者被所述第一弹性件12提供的弹力驱动。所述脚架连接部2上设置有第二卡接件21，当连接在所述脚架连接部2上的脚架处于折叠状态时(参考图6所示)，所述第一卡接件11在第一弹性件12的弹性力作用下处于所述第二卡接件21的自由端的运动轨迹上，即第一卡接件11处于阻挡第二卡接件21转动的状体，当展开脚架时，所述脚架连接部2围绕铰接轴转动(如图6所示，顺时针转动)，第二卡接件21接近第一卡接件11并推动第一卡接件11克服第一弹性件12的弹力在机体连接部1上滑动，为第二卡接件21继续转动提供空间，当脚架展开到位时(参考图1所示)，第二卡接件21与第一卡接件11脱离，第一卡接件11在第一弹性件12的弹力作用下返回原位置，从而阻挡第二卡接件21反向转动(如图2所示，逆时针转动)，以实现脚架的稳定展开。当需要折叠脚架时，只需要推动第一卡接件11，使第一卡接件11克服第一弹性件12的弹力在机体连接部1上滑动，然后将脚架连接部2可以反向转动即可。

在本实用新型中，所述第一卡接件11可以通过各种方式滑动地安装在机体连接部1上，例如通过导轨滑块将第一卡接件11安装在机体连接部1上，导轨固定在机体连接部1的下端，滑块固定在第一卡接件11上。

在本实用新型的一个实施方式中，为了使得结构更加简便，如图1所示，在所述机体连接部1上设置有第一固定板13，所述第一固定板13上开设有长条形孔14，所述长条形孔14形成所述第一卡接件11的滑动轨道。从而可以使得第一卡接件11在长条形孔14内滑动。

本领域技术人员应当知晓，为了使得第二卡接件21转动时能够推动第一卡接件11在机体连接部1上滑动，所述长条形孔14的长度方向应当与脚架连接部2的铰接轴大致垂直。

进一步地优选地，为了使得第一卡接件11的运动更加稳定，所述第一固定板13的数量为两个，两个所述第一固定板13平行设置，所述第一卡接件11为长条形，第一卡接件11的两端分别设置于两个所述第一固定板13的长条形孔14内。

在本实用新型中，为了使得第二卡接件21在推动第一卡接件11移动过程中，减小第二卡接件21与第一卡接件11之间的摩擦力，优选地，所述第一卡接件11呈圆杆状或者圆管状。通过将第一卡接件11设置为圆杆状或者圆管状，可以尽量减小第一卡接件11与第二卡接件21的接触面积，从而减小二者之间的摩擦力，使得脚架在展开时更顺畅。

在本实用新型的进一步优选的实施方式中，所述机体连接部1上设置有第二固定板15，所述第二固定板15上开设有过孔，所述第一卡接件11上固定连接有与所述第一卡接件11的滑动方向平行的导向杆16，所述导向杆16的另一端可滑动地穿过所述第二固定板15上的过孔。通过设置导向杆16和第二固定板15，可以在第一卡接件11移动过程中对第一卡接件11进行导向，避免第一卡接件11偏斜。

在本实用新型中，所述第一弹性件12为压缩弹簧，所述压缩弹簧套装在所述导向杆16上，所述压缩弹簧的两端分别压在所述第二固定板15和所述第一卡接件11上，通过将第一弹性件12选择为压缩弹簧，并使其套在导向杆16上，能够使得压缩弹簧为第一卡接件11提供稳定的弹力。

进一步地，脚架连接部2上还设置有用于提供使所述脚架连接部2反向转动的弹性力的第二弹性件22。如图1-3所示，所述第二弹性件22可选择使用拉伸弹簧，拉伸弹簧的一端固定在脚架连接部2上，另一端固定在机体连接部1或者安装在机体连接部1上的机臂上。通过第二弹性件22提供的拉力，能够使得第二卡接件21在被第一卡接件11卡住时，始终具有反向转动的趋势，使得第二卡接件21压在第一卡接件11上，从而可保证脚架的稳定性。

在本实用新型中，如图4所示，优选地，所述第二卡接件21呈板状，当所述第二卡接件21推动所述第一卡接件11克服所述第一弹性件12的弹力在所述机体连接部1上滑动时，所述第二卡接件21的上表面与所述第一卡接件11接触。

进一步优选地，所述第二卡接件21的上表面为斜面24，使得所述第二卡接件21的自由端厚度变薄。从而使得第二卡接件21更容易推动第一卡接件11移动。

为了进一步减小第二卡接件21和第一卡接件11相对运动时的摩擦力，所述第二卡接件21的自由端为呈外凸的圆弧形。

在本实用新型中，所述脚架连接部2与机体连接部1的铰接方式优选采用以下方式。

所述脚架连接部2上设置有第三固定板23，所述第三固定板23和所述第二卡接件21位于所述脚架连接部2的两侧，所述脚架连接部2通过第三固定板23与所述机体连接部1铰接。通过上述的设置，可以使得所述脚架连接部2与机体连接部1的连接更加稳定。

以上实施方式的先后顺序仅为便于描述，不代表实施方式的优劣。

最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施方式技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种脚架固定结构，其特征在于,所述脚架固定结构包括机体连接部(1)和与所述机体连接部(1)铰接的脚架连接部(2)，所述脚架连接部(2)位于所述机体连接部(1)的下方，所述机体连接部(1)上滑动地安装有第一卡接件(11)和与所述第一卡接件(11)连接的第一弹性件(12)，所述第一弹性件(12)提供弹力使得第一卡接件(11)能够在所述机体连接部(1)上滑动，所述脚架连接部(2)上设置有第二卡接件(21)，在所述脚架连接部(2)围绕铰接轴转动过程中，所述第二卡接件(21)逐渐接近所述第一卡接件(11)，随着所述脚架连接部(2)继续转动，所述第二卡接件(21)与第一卡接件(11)接触并能够推动所述第一卡接件(11)克服所述第一弹性件(12)的弹力在所述机体连接部(1)上滑动，随着所述脚架连接部(2)继续转动，所述第二卡接件(21)逐渐离开所述第一卡接件(11)，所述第一卡接件(11)在第一弹性件(12)的弹力作用下返回原位，并阻挡所述第二卡接件(21)围绕所述铰接轴反向转动。

2.根据权利要求1所述的脚架固定结构，其特征在于，所述机体连接部(1)上设置有第一固定板(13)，所述第一固定板(13)上开设有长条形孔(14)，所述长条形孔(14)形成所述第一卡接件(11)的滑动轨道。

3.根据权利要求2所述的脚架固定结构，其特征在于，所述第一固定板(13)的数量为两个，两个所述第一固定板(13)平行设置，所述第一卡接件(11)为长条形，第一卡接件(11)的两端分别设置于两个所述第一固定板(13)的长条形孔(14)内。

4.根据权利要求3所述的脚架固定结构，其特征在于，所述第一卡接件(11)呈圆杆状或者圆管状。

5.根据权利要求3所述的脚架固定结构，其特征在于，所述机体连接部(1)上设置有第二固定板(15)，所述第二固定板(15)上开设有过孔，所述第一卡接件(11)上固定连接有与所述第一卡接件(11)的滑动方向平行的导向杆(16)，所述导向杆(16)的另一端可滑动地穿过所述第二固定板(15)上的过孔，所述第一弹性件(12)为压缩弹簧，所述压缩弹簧套装在所述导向杆(16)上，所述压缩弹簧的两端分别压在所述第二固定板(15)和所述第一卡接件(11)上。

6.根据权利要求1所述的脚架固定结构，其特征在于，所述脚架连接部(2)上还设置有用于提供使所述脚架连接部(2)反向转动的弹性力的第二弹性件(22)。

7.根据权利要求1所述的脚架固定结构，其特征在于，所述第二卡接件(21)呈板状，当所述第二卡接件(21)推动所述第一卡接件(11)克服所述第一弹性件(12)的弹力在所述机体连接部(1)上滑动时，所述第二卡接件(21)的上表面与所述第一卡接件(11)接触。

8.根据权利要求7所述的脚架固定结构，其特征在于，所述第二卡接件(21)的上表面为斜面(24)，使得所述第二卡接件(21)的自由端厚度变薄。

9.根据权利要求7所述的脚架固定结构，其特征在于，所述第二卡接件(21)的自由端为呈外凸的圆弧形。

10.根据权利要求1所述的脚架固定结构，其特征在于，所述脚架连接部(2)上设置有第三固定板(23)，所述第三固定板(23)和所述第二卡接件(21)位于所述脚架连接部(2)的两侧，所述脚架连接部(2)通过第三固定板(23)与所述机体连接部(1)铰接。