CN114590397A - 一种可调节的起落架及无人机 - Google Patents

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张禧
杜亚辉
齐建伟
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    • B64C25/02—Undercarriages
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    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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    • Y02T50/40—Weight reduction

Abstract

本发明公开了一种可调节的起落架及无人机，该起落架包括左右两根支腿，所述支腿包括上支腿和下支腿，所述上支腿和下支腿之间通过角度调节装置来调节夹角，并且所述上支腿和/或下支腿的长度可调节。具有上述结构的起落架，设置有角度调节机构和伸缩结构，使得支架的角度和长度均可以调节，其结构简单，调节方便，基本上不会增加支架的重量。通过角度和长度的调节，可以适应绝大部分无人机及装载设备的需要，大大提高了起落架的适应性。

Description

一种可调节的起落架及无人机
技术领域
本发明涉及一种无人机起落架以及装载该起落架的无人机。
背景技术
现有的无人机一般都设置有折叠式起落架，可以通过折叠的方式对起落架进行收纳，起落架也具有升降功能，但需要电机驱动，增加了重量与成本，而且由于起落架收放过程不可调节，即使可以升降，也无法适用于多种不同大小，不同类型的载荷，每更换一种载荷就需要更换一种起落架，成本高，操作复杂。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种可调节的起落架及无人机，其角度和长度均可条件，并且结构简单调节方便。
为解决以上技术问题，本发明的技术方案为采用一种可调节的起落架，包括左右两根支腿，所述支腿包括上支腿和下支腿，所述上支腿和下支腿之间通过角度调节装置来调节夹角，并且所述上支腿和/或下支腿的长度可调节。
作为一种改进，所述角度调节装置包括转轴以及套于转轴上可绕转轴旋转的套环，所述套环外设置有环状的限位廓，所述限位廓上开有缺口；所述套环上固定有连杆，所述连杆通过缺口延伸出限位廓；所述套环的外环面上设置有若干棘齿，还包括与所述棘齿配合限位的拨钮以及对促使拨钮复位的弹性部件；所述连杆固定在上支腿和下支腿中任意一个上，所述转轴和限位廓固定在上支腿和下支腿中另一个上。
作为另一种更进一步的改进，所述棘齿为两颗，当拨钮分别与两个棘齿的外侧配合进行限位时，所述连杆分别位于缺口的两端。使得上下支腿之间的角度调节可分为三档，能够应付绝大多数角度调节需求。
作为一种改进，所述拨钮可摆动地安装在限位廓上，方便与棘齿配合。
作为一种改进，所述左右两根支腿的上支腿呈八字形布置，符合力学原理提高承载能力。
作为一种改进，所述上支腿和下支腿的连接处为斜面，使得二者之间的夹角为钝角；所述角度调节装置设置在上支腿和下支腿的连接处内侧，限定上下支腿的最大调节角度，用于辅助角度调节机构。
作为一种改进，所述下支腿的长度可调节；所述下支腿包括相套设置的内套筒和外套筒，所述内套筒和外套筒可相对轴向滑动；所述外套筒内部轴向设置有偏移柱，所述偏移柱可沿外套筒径向运动；所述偏移柱上轴向排布有若干卡槽，所述内套筒上设置有与卡槽配合定位的限位齿；所述偏移柱可在弹性部件的作用下复位。通过限位齿与不同高度的卡槽配合使得下支腿可进行多种长度调节。
作为一种改进，所述偏移柱上设置有用于按压驱使其径向运动的按钮。
本发明还提供一种无人机，装载有上述起落架。
本发明的有益之处在于：具有上述结构的起落架，设置有角度调节机构和伸缩结构，使得支架的角度和长度均可以调节，其结构简单，调节方便，基本上不会增加支架的重量。通过角度和长度的调节，可以适应绝大部分无人机及装载设备的需要，大大提高了起落架的适应性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为A处放大图。
图3为B处放大图。
图4为一种负载下的使用示意图。
图5为另一种负载下的使用示意图。
图中标记：1安装板、2上支腿、3外套筒、4内套筒、5按钮、11转轴、12套环、13限位廓、14连杆、15棘齿、16拨钮、17扭簧、21偏移柱、22卡槽、23限位齿、24限位块、25压簧、26连接柱、28固定板、100负载。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
如图1、图2、图3所示，本发明提供一种可调节的起落架，包括左右两根支腿，所述支腿包括上支腿2和下支腿，所述上支腿2和下支腿之间的夹角可调节，并且所述上支腿2和/或下支腿的长度可调节。
具体地，上支腿2和下支腿之间通过角度调节装置来调节夹角。
角度调节装置的具体结构如图2所示，包括转轴11以及套于转轴11上可绕转轴11旋转的套环12，所述套环12外设置有环状的限位廓13，所述限位廓13上开有缺口；所述套环12上固定有连杆14，所述连杆14通过缺口延伸出限位廓13；所述套环12的外环面上设置有若干棘齿15，还包括与所述棘齿15配合限位的拨钮16以及对促使拨钮16复位的弹性部件，本实施例中此处的弹性部件优选为扭簧17。
所述连杆14可以固定在上支腿2和下支腿中任意一个上，而所述转轴11和限位廓13固定在上支腿2和下支腿中另一个上，都可以进行角度调节。本实施例中，连杆14固定在下支腿上，而转轴11和限位廓13固定在上支腿2上。
另外，本实施例中棘齿15为两颗，当拨钮16分别与两个棘齿15的外侧配合进行限位时，所述连杆14分别位于缺口的两端。限位廓13缺口的两端用于设定角度调整的行程，当连杆14紧贴于缺口靠左一端时，拨钮16与靠右一颗棘齿15的外侧配合，使得连杆14在顺时针逆时针方向均无法运动。同理，当连杆14紧贴于缺口靠右一端时，拨钮16与靠左一颗棘齿15的外侧配合，同样使得连杆14在顺时针逆时针方向均无法运动。当拨钮16位于两颗棘齿15之间时，其与两颗棘齿15配合定位，这样使得整个角度调节分为三档，基本上可以应付各种使用场景。当然，可以将棘齿15的数量增加，同时提高布置的密度，这样可以增加调节的档位。
拨钮16可摆动地安装在限位廓13上，方便与棘齿15配合，同时也方便人为的拨动拨钮16使得拨钮16脱离与棘齿15的限位配合。在扭簧17的作用下，拨钮16往顺时针和逆时针摆动均会受到扭簧17的预紧力作用。
左右两根支腿的上支腿2呈八字形布置，符合力学原理提高承载能力。上支腿2和下支腿的连接处为斜面，使得二者之间的夹角为钝角；所述角度调节装置设置在上支腿2和下支腿的连接处内侧。承力时，上支腿和下支腿的连接面为受力面，承受大部分的压力，避免将压力传递给角度调节机构从而将其损坏。
本发明中的长度调节方式实际上可应用在上支腿2和下支腿上，本实施例以下支腿长度调节为例进行讲解。
具体地，所述下支腿包括相套设置的内套筒4和外套筒3，所述内套筒4和外套筒3可相对轴向滑动；所述外套筒3内部轴向设置有偏移柱21，所述偏移柱21可沿外套筒3径向运动；所述偏移柱21上轴向排布有若干卡槽22，所述内套筒4上设置有与卡槽22配合定位的限位齿23；所述偏移柱21可在弹性部件的作用下复位，本实施例中此处的弹性部件为压簧25。另外，所述偏移柱21上设置有用于按压驱使其径向运动的按钮5，按钮5通过连接柱26作用在偏移柱21上。偏移柱21利用固定板28设置在外套筒3的中部，偏移柱21可以为塑料制作，这样可以通过偏移柱21自身的弹性实现径向的位移。当然也可以采用其他方式实现，如通过与固定板28的铰接等等。为了避免滑脱，偏移柱21的下端设置有限位块24。
本发明还提供一种无人机，装载有上述起落架。无人机的机身通过安装板1与所述起落架连接。
图4展示了一种负载下起落架的使用情况，上下支腿之间的夹角调节到最大，下支腿的长度也调节到最大。
图5展示了另一种负载下起落架的使用情况，上下支腿之间的夹角较小，长度也较短。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种可调节的起落架，包括左右两根支腿，其特征在于：所述支腿包括上支腿和下支腿，所述上支腿和下支腿之间通过角度调节装置来调节夹角，并且所述上支腿和/或下支腿的长度可调节。
2.根据权利要求1所述的一种可调节的起落架，其特征在于：所述角度调节装置包括转轴以及套于转轴上可绕转轴旋转的套环，所述套环外设置有环状的限位廓，所述限位廓上开有缺口；所述套环上固定有连杆，所述连杆通过缺口延伸出限位廓；所述套环的外环面上设置有若干棘齿，还包括与所述棘齿配合限位的拨钮以及促使拨钮复位的弹性部件；所述连杆固定在上支腿和下支腿中任意一个上，所述转轴和限位廓固定在上支腿和下支腿中另一个上。
3.根据权利要求2所述的一种可调节的起落架，其特征在于：所述棘齿为两颗，当拨钮分别与两个棘齿的外侧配合进行限位时，所述连杆分别位于缺口的两端。
4.根据权利要求2所述的一种可调节的起落架，其特征在于：所述拨钮可摆动地安装在限位廓上。
5.根据权利要求1所述的一种可调节的起落架，其特征在于：所述左右两根支腿的上支腿呈八字形布置。
6.根据权利要求1所述的一种可调节的起落架，其特征在于：所述上支腿和下支腿的连接处为斜面，使得二者之间的夹角为钝角；所述角度调节装置设置在上支腿和下支腿的连接处内侧。
7.根据权利要求1所述的一种可调节的起落架，其特征在于：所述下支腿的长度可调节；所述下支腿包括相套设置的内套筒和外套筒，所述内套筒和外套筒可相对轴向滑动；所述外套筒内部轴向设置有偏移柱，所述偏移柱可沿外套筒径向运动；所述偏移柱上轴向排布有若干卡槽，所述内套筒上设置有与卡槽配合定位的限位齿；所述偏移柱可在弹性部件的作用下复位。
8.根据权利要求7所述的一种可调节的起落架，其特征在于：所述偏移柱上设置有用于按压驱使其径向运动的按钮。
9.一种无人机，其特征在于：装载有权利要求1～8中任意一项所述的起落架。
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