CN218633664U - 一种直线电机高响应伺服控制系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种直线电机高响应伺服控制系统,包括装置主体,所述装置主体的内部设置有底座,所述底座的上端固定安装有直线电机主体,且直线电机主体的上端滑动安装有工作板,所述工作板的下端设置有固定板,所述底座的内部设置有凹槽,所述底座的内部设置有第一滑槽,且第一滑槽的内部设置有滑块,所述滑块滑动连接于第一滑槽的内部,所述滑块的一端贯穿于底座的侧壁,且设置于凹槽的内部,通过气缸与推板的配合,能够在工作板故障且不停止运行时,做出应急工作,通过推板抵住滑块,使滑块被强制推至底座内部的左端,同时通过缓冲瘫痪与连接板的配合,能够使推动滑板的力慢慢减小,从而能够对装置主体做出相应的保护。

Description

一种直线电机高响应伺服控制系统
技术领域
本实用新型涉及伺服控制系统的技术领域,具体为一种直线电机高响应伺服控制系统。
背景技术
直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能,而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开,并展成平面而成。直线电机也称线性电机,线性马达,直线马达,推杆马达。最常用的直线电机类型是平板式和U型槽式,和管式。线圈的典型组成是三相,由霍尔元件实现无刷换相。
经检索,专利一,中国专利授权号为CN211151790U的专利。本实用新型涉及电机工作台领域,具体涉及一种直线电机控制工作台,包括工作台,工作台沿其横向中部设置有U型直线定子槽,工作台上方滑动有动子件,动子件下侧内设置有与U型直线定子槽配合的直线电机机构,动子件上侧设置有工作板;本实用新型通过第一弹簧和第二弹簧对压板的弹性缓冲力,进而抵消导杆带来的惯性力,从而减小因惯性力导致设置在工作板上侧的外部设备与工作板之间的相互挤压,提高了外部设备的使用寿命降低;同时通过第一电磁制动器与第二电磁制动器的相互配合,以及齿条与齿轮的配合,实现工作板停止后,缓冲体立即停止并相对工作台固定,防止缓冲体因自身惯性继续移动,造成整体惯性增加,进而进一步减少惯性力造成的损耗。但是该装置在使用时,当装置在出现故障时,工作板人在继续工作的同时,无法使工作板停止。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种直线电机高响应伺服控制系统,解决了工作板能够在出现故障时能够强制停止的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种直线电机高响应伺服控制系统,包括装置主体,所述装置主体的内部设置有底座,所述底座的上端固定安装有直线电机主体,且直线电机主体的上端滑动安装有工作板,所述工作板的下端设置有固定板,所述底座的内部设置有凹槽,所述底座的内部设置有第一滑槽,且第一滑槽的内部设置有滑块,所述滑块滑动连接于第一滑槽的内部,所述滑块的一端贯穿于底座的侧壁,且设置于凹槽的内部,所述凹槽的内部设置有缓冲机构。
优选的,所述缓冲机构包括缓冲弹簧和连接板,所述缓冲弹簧设置于凹槽的内部,且缓冲弹簧的左端固定连接于凹槽的内部左端侧壁,所述连接板固定连接于缓冲弹簧的右端。
优选的,所述固定板的下表面设置有第一齿条,所述滑块的上表面设置有第二齿条,且第一齿条与第二齿条啮合连接。
优选的,所述底座的右端侧壁固定安装有放置箱,且放置箱的内部设置有气缸,所述气缸的输出端贯穿于底座的内部至凹槽的内部,且气缸的输出端固定连接有推板,且滑动于凹槽的内部。
优选的,所述底座的内部设置有第二滑槽,且设置于第一滑槽的内部侧壁,所述滑块滑动连接于第二滑槽。
优选的,所述滑块的高度与第二滑槽的高度匹配。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种直线电机高响应伺服控制系统。具备以下有益效果:
该一种直线电机高响应伺服控制系统,通过气缸与推板的配合,能够在工作板故障且不停止运行时,做出应急工作,通过推板抵住滑块,使滑块被强制推至底座内部的左端,同时通过缓冲瘫痪与连接板的配合,能够使推动滑板的力慢慢减小,从而能够对装置主体做出相应的保护。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型侧视图;
图3为本实用新型内部结构示意图;
图4为本实用新型缓冲机构结构示意图。
图中,1-装置主体、2-底座、3-直线电机主体、4-工作板、5-固定板、6-放置箱、7-第一齿条、8-第二齿条、9-滑块、10-第一滑槽、11-气缸、12-推板、13-凹槽、14-缓冲弹簧、15-连接板、16-缓冲机构、17-第二滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型实施例提供一种技术方案:一种直线电机高响应伺服控制系统,包括装置主体1,所述装置主体1的内部设置有底座2,所述底座2的上端固定安装有直线电机主体3,且直线电机主体3的上端滑动安装有工作板4,所述工作板4的下端设置有固定板5,所述底座2的内部设置有凹槽13,所述底座2的内部设置有第一滑槽10,且第一滑槽10的内部设置有滑块9,所述滑块9滑动连接于第一滑槽10的内部,所述滑块9的一端贯穿于底座2的侧壁,且设置于凹槽13的内部,所述凹槽13的内部设置有缓冲机构16。
所述缓冲机构16包括缓冲弹簧14和连接板15,所述缓冲弹簧14设置于凹槽13的内部,且缓冲弹簧14的左端固定连接于凹槽13的内部左端侧壁,所述连接板15固定连接于缓冲弹簧14的右端,从而当凹槽13内部的滑块9失控时能够对该装置有着防护作用。
所述固定板5的下表面设置有第一齿条7,所述滑块9的上表面设置有第二齿条8,且第一齿条7与第二齿条8啮合连接,从而通过第二齿条8与滑块9的配合能够控制直线电机主体3的安全隐患。
所述底座2的右端侧壁固定安装有放置箱6,且放置箱6的内部设置有气缸11,所述气缸11的输出端贯穿于底座2的内部至凹槽13的内部,且气缸11的输出端固定连接有推板12,且滑动于凹槽13的内部,从而当装置主体1出现故障时,通过打开气缸11,使推板12推动滑块9,使滑块9推向缓冲机构26,使该装置强制停止。
所述底座2的内部设置有第二滑槽17,且设置于第一滑槽10的内部侧壁,所述滑块9滑动连接于第二滑槽17,从而通过第二滑槽17使滑块9滑动的更加便捷。
所述滑块9的高度与第二滑槽17的高度匹配,从而能够使滑块9在滑动使不会晃动,同时不会偏移位置。
该装置工作原理:当直线电机主体3在出现故障,且工作板4却不能够停止的情况下,通过下端的气缸11推动推板12,从而使推板推动滑块9,将滑块9推动至凹槽13内部的左端,且通过缓冲弹簧14与连接板15的配合,使装置主体1的内部不会承受撞击力,从而能够控制装置主体1内部的安全隐患。
本实用新型的1-装置主体、2-底座、3-直线电机主体、4-工作板、5-固定板、6-放置箱、7-第一齿条、8-第二齿条、9-滑块、10-第一滑槽、11-气缸、12-推板、13-凹槽、14-缓冲弹簧、15-连接板、16-缓冲机构、17-第二滑槽,部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件,其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种直线电机高响应伺服控制系统,包括装置主体(1),其特征在于:所述装置主体(1)的内部设置有底座(2),所述底座(2)的上端固定安装有直线电机主体(3),且直线电机主体(3)的上端滑动安装有工作板(4),所述工作板(4)的下端设置有固定板(5),所述底座(2)的内部设置有凹槽(13),所述底座(2)的内部设置有第一滑槽(10),且第一滑槽(10)的内部设置有滑块(9),所述滑块(9)滑动连接于第一滑槽(10)的内部,所述滑块(9)的一端贯穿于底座(2)的侧壁,且设置于凹槽(13)的内部,所述凹槽(13)的内部设置有缓冲机构(16)。
2.根据权利要求1所述一种直线电机高响应伺服控制系统,其特征在于:所述缓冲机构(16)包括缓冲弹簧(14)和连接板(15),所述缓冲弹簧(14)设置于凹槽(13)的内部,且缓冲弹簧(14)的左端固定连接于凹槽(13)的内部左端侧壁,所述连接板(15)固定连接于缓冲弹簧(14)的右端。
3.根据权利要求1所述一种直线电机高响应伺服控制系统,其特征在于:所述固定板(5)的下表面设置有第一齿条(7),所述滑块(9)的上表面设置有第二齿条(8),且第一齿条(7)与第二齿条(8)啮合连接。
4.根据权利要求1所述一种直线电机高响应伺服控制系统,其特征在于:所述底座(2)的右端侧壁固定安装有放置箱(6),且放置箱(6)的内部设置有气缸(11),所述气缸(11)的输出端贯穿于底座(2)的内部至凹槽(13)的内部,且气缸(11)的输出端固定连接有推板(12),且滑动于凹槽(13)的内部。
5.根据权利要求1所述一种直线电机高响应伺服控制系统,其特征在于:所述底座(2)的内部设置有第二滑槽(17),且设置于第一滑槽(10)的内部侧壁,所述滑块(9)滑动连接于第二滑槽(17)。
6.根据权利要求5所述一种直线电机高响应伺服控制系统,其特征在于:所述滑块(9)的高度与第二滑槽(17)的高度匹配。
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