CN216102756U - 一种无人飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人飞行器,涉及飞行器技术领域,包括主体,所述主体的底端内部设有两组延伸至主体底端外侧的L框,所述L框的顶端设有延伸至L框顶端内部的梯块,所述L框的内部设有与梯块底端固定连接的卡条,所述卡条的一端设有与L框固定的弹簧,所述L框的下方设有延伸至L框底端内部的减震杆,所述减震杆的顶端设置有与L框固定连接的橡胶柱,两组所述L框之间固定有连接框。本实用新型通过设置L框、减震杆、连接框、连接杆、移动块和复位弹簧相互配合,对主体落地时的冲击力进行缓冲减震,从而避免主体与地面接触造成振动,避免对主体内部的电元件造成损伤,从而增加其主体的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞行器领域,具体为一种无人飞行器。
背景技术
目前小微型无人飞行器开始得到广泛关注,由于小微型无人飞行器工作飞行高度不高,重量轻、飞行灵活,可以空中悬停,因此受到普通公众的广泛关注,并且其需求和应用领域不断被开。
飞行器落地时,支撑腿经常与地面撞击,使得支撑腿的磨损较为严重,且需对其支撑腿进行更换,然而现有的支撑腿与飞行器皆是采用螺栓的固定方式,若是在户外突发意外情况,继续对其进行更换时,没有辅助工具的状况下无法对其进行更换,从而降低了其飞行器的便捷性。
实用新型内容
基于此,本实用新型的目的是提供一种无人飞行器,以解决现有技术中更换飞行器支撑腿不便的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种无人飞行器,包括主体,所述主体的底端内部设有两组延伸至主体底端外侧的L框,所述L框的顶端设有延伸至L框顶端内部的梯块,所述L框的内部设有与梯块底端固定连接的卡条,所述卡条的一端设有与L框固定的弹簧,所述L框的下方设有延伸至L框底端内部的减震杆,所述减震杆的顶端设置有与L框固定连接的橡胶柱,两组所述L框之间固定有连接框,所述连接框的内部固定有复位弹簧,所述复位弹簧的一端设有延伸至连接框底端外侧的移动块,所述移动块的外壁设置有与减震杆外壁连接的连接杆。
通过采用上述技术方案,方便在户外没有辅助的工具状况下对其L框进行拆卸,同时,对主体落地时的冲击力进行缓冲减震,从而增加其主体的使用寿命。
本实用新型进一步设置为,所述主体的两侧固定有两组旋翼,且两组旋翼关于主体的竖直中轴线对称设置。
通过采用上述技术方案,对其主体提供动力,方便带动主体飞行至空中。
本实用新型进一步设置为,所述主体的下方安装有摄像头,所述摄像头的外壁设有与主体底端固定的限位框。
通过采用上述技术方案,方便将摄像头固定在主体的底端,从而可进行控制拍摄工作。
本实用新型进一步设置为,两组所述梯块之间设有延伸至主体底端外侧的T形块,所述T形块的顶端设有与主体固定的连接的伸缩弹簧。
通过采用上述技术方案,方便推动梯块进行移动,从而方便将L框与主体拆卸或者固定。
本实用新型进一步设置为,所述连接杆的两端与减震杆和移动块皆是通过转座转动连接。
通过采用上述技术方案,方便连接杆转动,从而推动移动块移动,且UI主体起到减震的效果。
本实用新型进一步设置为,所述移动块的外壁设有延伸至连接框内部的两组滑块,且连接框的内壁开设有滑块相匹配的滑槽。
通过采用上述技术方案,使得移动块水平的移动,避免造成移动块倾斜卡死的现象。
综上所述,本实用新型主要具有以下有益效果:
1、本实用新型通过设置L框、卡条、T形块、弹簧和梯块相互配合,方便在户外没有辅助的工具状况下对其L框进行拆卸,从而提高其飞行器的便捷形和实用性;
2、本实用新型通过设置L框、减震杆、连接框、连接杆、移动块和复位弹簧相互配合,对主体落地时的冲击力进行缓冲减震,从而避免主体与地面接触造成振动,避免对主体内部的电元件造成损伤,从而增加其主体的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的主视图;
图2为本实用新型的侧视图;
图3为本实用新型图2中A的局部放大图;
图4为本实用新型图2中B的局部放大图。
图中:1、主体;2、旋翼;3、L框;4、减震杆;5、摄像头;6、橡胶柱;7、卡条;8、T形块;9、弹簧;10、梯块;11、连接框;12、连接杆;13、移动块;14、复位弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
下面根据本实用新型的整体结构,对其实施例进行说明。
一种无人飞行器,如图1-4所示,包括主体1,主体1的两侧固定有两组旋翼2,且两组旋翼2关于主体1的竖直中轴线对称设置,主体1的底端内部设有两组延伸至主体1底端外侧的L框3,L框3的顶端设有延伸至L框3顶端内部的梯块10,两组梯块10之间设有延伸至主体1底端外侧的T形块8,T形块8的顶端设有与主体1固定的连接的伸缩弹簧,L框3的内部设有与梯块10底端固定连接的卡条7,卡条7的一端设有与L框3固定的弹簧9,方便在户外对其L框3进行拆卸,提高其主体1的便捷性,L框3的下方设有延伸至L框3底端内部的减震杆4,减震杆4的顶端设置有与L框3固定连接的橡胶柱6,两组L框3之间固定有连接框11,连接框11的内部固定有复位弹簧14,复位弹簧14的一端设有延伸至连接框11底端外侧的移动块13,移动块13的外壁设置有与减震杆4外壁连接的连接杆12,对其主体1落地时的冲击力进行抵消减震,防止主体1振动造成导线脱落的现象,继而增加其主体1的耐久性。
请参阅图1,主体1的下方安装有摄像头5,摄像头5的外壁设有与主体1底端固定的限位框,摄像头5将拍摄的画面传递至外界的设备内部。
请参阅图4,连接杆12的两端与减震杆4和移动块13皆是通过转座转动连接,使得减震杆4与地面接触时,可推动连接杆12进行转动,继而对其主体1进行减震保护。
请参阅图4,移动块13的外壁设有延伸至连接框11内部的两组滑块,且连接框11的内壁开设有滑块相匹配的滑槽,连接杆12转动且推动移动块13带动滑块在滑槽内部移动,从而拉动复位弹簧14对其冲击进行抵消减震。
本实用新型的工作原理为:更换L框3时,竖直向上推动T形块8进入主体1的内部,使得T形块8两端与梯块10分离,同时弹簧9收缩且拉动卡条7完全进入L框3的内部,接着竖直向下拉动连接框11,继而带动两组L框3顶端从主体1底端伸出,从而将其L框3完成与主体1的拆卸,且将新的L框3推动至主体1顶端的内部,松开T形块8的同时伸缩弹簧推动T形块8复位,T形块8两端挤压两组梯块10相背移动,梯块10继而推动卡条7一端伸出L框3的外侧且进入主体1的内部,从而对其L框3进行限位固定,且当主体1飞行落地时,对主体1落地使得减震杆4与地面接触,减震杆4顶端挤压橡胶柱6进行缓冲落地时的冲击力,同时减震杆4带动连接杆12向上转动,连接杆12推动移动块13水平移动拉伸复位弹簧14,继而对其落地时的冲击力进行抵消,从而避免主体1造成振动,继而起到减震保护的效果。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对实用新型的限制,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合,本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下,可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (6)
1.一种无人飞行器,包括主体(1),其特征在于:所述主体(1)的底端内部设有两组延伸至主体(1)底端外侧的L框(3),所述L框(3)的顶端设有延伸至L框(3)顶端内部的梯块(10),所述L框(3)的内部设有与梯块(10)底端固定连接的卡条(7),所述卡条(7)的一端设有与L框(3)固定的弹簧(9),所述L框(3)的下方设有延伸至L框(3)底端内部的减震杆(4),所述减震杆(4)的顶端设置有与L框(3)固定连接的橡胶柱(6),两组所述L框(3)之间固定有连接框(11),所述连接框(11)的内部固定有复位弹簧(14),所述复位弹簧(14)的一端设有延伸至连接框(11)底端外侧的移动块(13),所述移动块(13)的外壁设置有与减震杆(4)外壁连接的连接杆(12)。
2.根据权利要求1所述的一种无人飞行器,其特征在于:所述主体(1)的两侧固定有两组旋翼(2),且两组旋翼(2)关于主体(1)的竖直中轴线对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种无人飞行器,其特征在于:所述主体(1)的下方安装有摄像头(5),所述摄像头(5)的外壁设有与主体(1)底端固定的限位框。
4.根据权利要求1所述的一种无人飞行器,其特征在于:两组所述梯块(10)之间设有延伸至主体(1)底端外侧的T形块(8),所述T形块(8)的顶端设有与主体(1)固定的连接的伸缩弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种无人飞行器,其特征在于:所述连接杆(12)的两端与减震杆(4)和移动块(13)皆是通过转座转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种无人飞行器,其特征在于:所述移动块(13)的外壁设有延伸至连接框(11)内部的两组滑块,且连接框(11)的内壁开设有滑块相匹配的滑槽。
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- 2021-08-24 CN CN202122001321.1U patent/CN216102756U/zh active Active
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