CN214930613U - 一种测绘无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种测绘无人机，所述无人机本体侧壁设有摄像头，所述无人机本体下端固定连接有多根降落架，所述降落架内设有腔体，所述腔体内设有缓冲机构，所述保护罩内壁设有槽体，所述槽体内设有升降机构，所述升降机构连接有装置板，所述装置板侧壁设有清洁布，所述无人机本体与保护罩之间通过固定机构连接。本实用新型结构合理，通过设置缓冲机构，在无人机本体进行降落时，利用第一弹簧的弹力对其进行缓冲，减小下落时的冲击力，对无人机本体进行保护；通过设置保护罩与固定机构，利用保护罩对摄像头进行保护，通过设置推动机构与升降机构，可对保护罩的内壁进行清理，保证摄像头的正常拍摄。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种测绘无人机。
背景技术
无人机是指具有动力装置，不载操作人员的飞机，它是利用空气动力来克服自身的重量，可自主或遥控飞行，也可一次使用或多次回收使用，在科研领域、民用领域或军事领域均有广泛的应用。
无人机着陆时容易产生较大的冲击力，冲击力顺着无人机降落架传递至无人机的机体，对无人机内的元件的造成一定的冲击，容易使无人机损坏，且当天气不好时，可能使无人机上的摄像头损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种测绘无人机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种测绘无人机，包括无人机本体与保护罩，所述无人机本体侧壁设有摄像头，所述无人机本体下端固定连接有多根降落架，所述降落架内设有腔体，所述腔体内设有缓冲机构，所述保护罩内壁设有槽体，所述槽体内设有升降机构，所述升降机构连接有装置板，所述装置板侧壁设有清洁布，所述无人机本体与保护罩之间通过固定机构连接，所述保护罩侧壁设有密封垫，所述保护罩侧壁连接有推动机构。
优选地，所述缓冲机构包括位于腔体内的抵杆，所述抵杆上端与腔体的内壁之间通过第一弹簧弹性连接，所述抵杆下端延伸至腔体外并固定连接有抵板。
优选地，所述升降机构包括位于槽体内的两个滑块，所述滑块与槽体的内壁滑动连接，两个所述滑块下端均转动连接有转杆，所述装置板上端设有装置槽，所述装置槽内设有两个装置块，所述装置块与装置槽的内壁滑动连接，两个所述转杆下端分别与两个装置块转动连接，两个所述转杆之间交叉转动连接。
优选地，所述固定机构包括与无人机本体侧壁固定连接的两个固定块，所述固定块侧壁设有插销，所述插销上套设有第二弹簧，所述保护罩侧壁设有两个与插销配合的插槽。
优选地，所述推动机构包括与保护罩侧壁固定连接的两个微型气缸，两个所述微型气缸的伸缩端延伸至槽体内并分别与两个滑块固定连接。
优选地，所述抵板下端设有配重块。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：
1、通过设置缓冲机构，在无人机本体进行降落时，利用第一弹簧的弹力对其进行缓冲，减小下落时的冲击力，对无人机本体进行保护。
2、通过设置保护罩与固定机构，利用保护罩对摄像头进行保护，通过设置推动机构与升降机构，可对保护罩的内壁进行清理，保证摄像头的正常拍摄。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种测绘无人机的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种测绘无人机的A处结构放大示意图；
图3为本实用新型提出的一种测绘无人机的B处结构放大示意图。
图中：1无人机本体、2摄像头、3保护罩、4腔体、5降落架、6抵板、7配重块、8抵杆、9槽体、10滑块、11转杆、12装置槽、13装置块、14微型气缸、15固定块、16插销、17插槽、18装置板。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
参照图1-3，一种测绘无人机，包括无人机本体1与保护罩3，无人机本体1侧壁设有摄像头2，无人机本体1下端固定连接有多根降落架5，降落架5内设有腔体4，腔体4内设有缓冲机构，缓冲机构包括位于腔体4内的抵杆8，抵杆8上端与腔体4的内壁之间通过第一弹簧弹性连接，在第一弹簧的弹力作用下，可对无人机本体1进行缓冲，防止其受到过大的冲击力，抵杆8下端延伸至腔体4外并固定连接有抵板6，抵板6下端设有配重块7，当无人机本体1进行降落时，在配重块7的作用下，无人机本体1保持竖直降落。
保护罩3内壁设有槽体9，槽体9内设有升降机构，升降机构包括位于槽体9内的两个滑块10，滑块10与槽体9的内壁滑动连接，两个滑块10下端均转动连接有转杆11，装置板18上端设有装置槽12，装置槽12内设有两个装置块13，装置块13与装置槽12的内壁滑动连接，装置板18可以竖直运动，装置板18上的清洁布对保护罩3的内壁进行清理，两个转杆11下端分别与两个装置块13转动连接，两个转杆11之间交叉转动连接。
升降机构连接有装置板18，装置板18侧壁设有清洁布，无人机本体1与保护罩3之间通过固定机构连接，固定机构包括与无人机本体1侧壁固定连接的两个固定块15，固定块15侧壁设有插销16，插销16上套设有第二弹簧，保护罩3侧壁设有两个与插销16配合的插槽17。
保护罩3侧壁设有密封垫，保护罩3侧壁连接有推动机构，推动机构包括与保护罩3侧壁固定连接的两个微型气缸14，两个微型气缸14的伸缩端延伸至槽体9内并分别与两个滑块10固定连接。
本实用新型使用时，当无人机本体1进行降落时，在配重块7的作用下，无人机本体1保持竖直降落，抵板6与地面接触，地面挤压抵板6，抵板6挤压抵杆8，抵杆8挤压第一弹簧，在第一弹簧的弹力作用下，对无人机本体1进行缓冲，防止其受到过大的冲击力，当需要对保护罩3进行安装时，将两个插销16拉起，将保护罩3放于两个固定块15之间，松开插销16，在第二弹簧的弹力作用下，插销16插入插槽17中，完成固定，保护罩3对摄像头2进行保护，当天气较冷时，保护罩3的内壁可能会出现水雾，影响拍摄的效果，打开两个微型气缸14，微型气缸14推动滑块10，两个滑块10相向运动，两个滑块10带动两根转杆11转动，两根转杆11带动两个装置块13水平相向运动，装置板18随之竖直运动，装置板18上的清洁布对保护罩3的内壁进行清理，保证摄像头2的正常拍摄。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种测绘无人机，包括无人机本体(1)与保护罩(3)，其特征在于，所述无人机本体(1)侧壁设有摄像头(2)，所述无人机本体(1)下端固定连接有多根降落架(5)，所述降落架(5)内设有腔体(4)，所述腔体(4)内设有缓冲机构，所述保护罩(3)内壁设有槽体(9)，所述槽体(9)内设有升降机构，所述升降机构连接有装置板(18)，所述装置板(18)侧壁设有清洁布，所述无人机本体(1)与保护罩(3)之间通过固定机构连接，所述保护罩(3)侧壁设有密封垫，所述保护罩(3)侧壁连接有推动机构。
2.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于，所述缓冲机构包括位于腔体(4)内的抵杆(8)，所述抵杆(8)上端与腔体(4)的内壁之间通过第一弹簧弹性连接，所述抵杆(8)下端延伸至腔体(4)外并固定连接有抵板(6)。
3.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于，所述升降机构包括位于槽体(9)内的两个滑块(10)，所述滑块(10)与槽体(9)的内壁滑动连接，两个所述滑块(10)下端均转动连接有转杆(11)，所述装置板(18)上端设有装置槽(12)，所述装置槽(12)内设有两个装置块(13)，所述装置块(13)与装置槽(12)的内壁滑动连接，两个所述转杆(11)下端分别与两个装置块(13)转动连接，两个所述转杆(11)之间交叉转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于，所述固定机构包括与无人机本体(1)侧壁固定连接的两个固定块(15)，所述固定块(15)侧壁设有插销(16)，所述插销(16)上套设有第二弹簧，所述保护罩(3)侧壁设有两个与插销(16)配合的插槽(17)。
5.根据权利要求3所述的一种测绘无人机，其特征在于，所述推动机构包括与保护罩(3)侧壁固定连接的两个微型气缸(14)，两个所述微型气缸(14)的伸缩端延伸至槽体(9)内并分别与两个滑块(10)固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种测绘无人机，其特征在于，所述抵板(6)下端设有配重块(7)。
Priority Applications (1)
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| CN202120578132.8U CN214930613U (zh) | 2021-03-22 | 2021-03-22 | 一种测绘无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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| CN202120578132.8U Active CN214930613U (zh) | 2021-03-22 | 2021-03-22 | 一种测绘无人机 |
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2021
- 2021-03-22 CN CN202120578132.8U patent/CN214930613U/zh active Active
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