CN218022164U - 一种风力发电站巡检无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种风力发电站巡检无人机，涉及巡检无人机技术领域，本实用新型，包括无人机机体，所述无人机机体的两侧外表面均固定有多个延伸固定机构，所述延伸固定机构的内部安装有延伸杆，所述延伸杆的一端顶面靠近边缘处安装有机翼，所述延伸杆的一端底面靠近边缘处设置有缓冲结构，所述缓冲结构包括有延伸块，所述延伸块的内部开设有缓冲槽，所述缓冲槽的内部顶面固定有弹簧，通过缓冲结构来实现对降落的无人机起到缓冲的效果，无人机在降落落地时，可以通过地步的支撑板来就落地时的碰撞传输于伸缩杆，通过伸缩杆伸缩缓解部分的碰撞再传输弹簧处通过弹簧来缓冲部分的碰撞，从而使在降落落地时起到缓冲的效果。

Description

一种风力发电站巡检无人机

技术领域

本实用新型涉及巡检无人机技术领域，特别是涉及一种风力发电站巡检无人机。

背景技术

巡检无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些危险的任务，尤其在风力发电站的巡检中作用尤为重要，由于风力发电站的发电设备体型巨大，并且占地面积广泛，大多只能利用常规的远程传感器对设备的各个部件进行监控，而对于外部环境以及其运行状态的检测还是需要人力进行分析，所以使用无人机进行巡检可以极大地增加巡检效率，大大缩短巡检所耗费的时间以及人力。

但是现有技术中，无人机目前已存在全自动无人机，并且无人机拥有可旋转式摄像头，可拆卸更换机翼，以及其他功能，但缺乏落地缓冲功能，往往通过遥感来操作的无人机在降落地面时需要轻轻缓慢的且小心翼翼的降落，而有时会因为一些突发事件导致无人机在降落时速度较快与地面碰撞导致无人机损坏的情况。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种风力发电站巡检无人机，通过缓冲结构来实现对降落的无人机起到缓冲的效果。

本实用新型的技术方案是：

一种风力发电站巡检无人机,包括无人机机体，所述无人机机体的两侧外表面均固定有多个延伸固定机构，所述延伸固定机构的内部安装有延伸杆，所述延伸杆的一端顶面靠近边缘处安装有机翼，所述延伸杆的一端底面靠近边缘处设置有缓冲结构，所述缓冲结构包括有延伸块，所述延伸块的内部开设有缓冲槽，所述缓冲槽的内部顶面固定有弹簧，所述弹簧的低端固定有推动板，所述推动板的一侧外表面固定有滑动杆，所述缓冲槽的内表面靠近两侧边缘处均固定有限位板。

上述技术方案的工作原理如下：

在无人机降落时，支撑板会优先与地面接触，并且受到部分的碰撞的力度，而力度会通过传输的方式传输于弹簧以及伸缩杆部分，并通过伸缩杆以及弹簧的缓冲作用来缓解碰撞，并起到保护无人机机体的效果，以及延伸固定机构处的延伸杆与机翼部分。

在进一步的技术方案中，所述滑动杆的两侧外表面靠近边缘处固定有锁定框，且锁定框的一侧外表面滑动连接有固定框。

通过设置固定框来实现在其的内部设置伸缩杆，并且通过固定框来实现伸缩杆在收缩时，通过固定框外表面与锁定框的滑动和定位效果来辅助收缩。

在进一步的技术方案中，所述固定框的内部安装有伸缩杆。

通过伸缩杆来实现通过收缩化解推动力以及冲击力的效果。

在进一步的技术方案中，所述伸缩杆的输出杆一端固定有支撑杆。

通过支撑杆来到达起到支撑的效果，并且起到传递推动力以及冲击力的效果。

在进一步的技术方案中，所述支撑杆的低端固定有支撑板。

通过设置支撑板来实现与地面结构接受推动力以及冲击力的效果，并且扩大与地面接触，使与地面接触可以稳定的站立。

在进一步的技术方案中，所述延伸块共设置有四个，且每一个为一组设置与延伸杆的一侧外表面靠近边缘处呈环形排列设置。

通过设置延伸块来实现在其的内部设置其他的缓冲结构。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型，通过缓冲结构来实现对降落的无人机起到缓冲的效果，无人机在降落落地时，可以通过底部的支撑板来就落地时的碰撞传输于伸缩杆，通过伸缩杆伸缩缓解部分的碰撞再传输弹簧处通过弹簧来缓冲部分的碰撞，从而使在降落落地时起到缓冲的效果。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种风力发电站巡检无人机的俯视立体示意图；

图2为本实用新型提供的一种风力发电站巡检无人机的延伸固定机构部分立体示意图；

图3为本实用新型提供的一种风力发电站巡检无人机的弹簧部分剖视立体示意图；

图4为本实用新型提供的一种风力发电站巡检无人机的伸缩杆部分剖视立体示意图。

附图标记说明：

1、无人机机体；2、延伸固定机构；3、延伸杆；4、机翼；5、缓冲结构；

501、延伸块；502、缓冲槽；503、弹簧；504、推动板；505、滑动杆；506、限位板；507、锁定框；508、固定框；509、支撑杆；510、支撑板；511、伸缩杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步说明。

实施例1

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种风力发电站巡检无人机，包括无人机机体1，无人机机体1的两侧外表面均固定有多个延伸固定机构 2，延伸固定机构2的内部安装有延伸杆3，延伸杆3的一端顶面靠近边缘处安装有机翼4，延伸杆3的一端底面靠近边缘处设置有缓冲结构5，缓冲结构5包括有延伸块501，延伸块501的内部开设有缓冲槽502，缓冲槽502的内部顶面固定有弹簧503，弹簧503的低端固定有推动板504，推动板504的一侧外表面固定有滑动杆505，缓冲槽502的内表面靠近两侧边缘处均固定有限位板506，通过缓冲结构5来实现对降落的无人机起到缓冲的效果，无人机在降落落地时，可以通过底部的支撑板510来就落地时的碰撞传输于伸缩杆511，通过伸缩杆 511伸缩缓解部分的碰撞再传输弹簧503处通过弹簧503来缓冲部分的碰撞，从而使在降落落地时起到缓冲的效果。

实施例2

如图1-4所示，滑动杆505的两侧外表面靠近边缘处固定有锁定框507，且锁定框507的一侧外表面滑动连接有固定框508，固定框508的内部安装有伸缩杆511，伸缩杆511的输出杆一端固定有支撑杆509，支撑杆509的低端固定有支撑板510，延伸块501共设置有四个，且每一个为一组设置与延伸杆3的一侧外表面靠近边缘处呈环形排列设置，首先通过固定框508来实现在其的内部设置伸缩杆511，并且通过固定框508来实现伸缩杆511在收缩时，通过固定框 508外表面与锁定框507的滑动和定位效果来辅助收缩，以及通过伸缩杆511来实现通过收缩化解推动力以及冲击力的效果。

工作原理：

如图1-4所示，在无人机降落时，支撑板510会优先与地面接触，并且受到部分的碰撞的力度，而力度会通过传输的方式传输于弹簧503以及伸缩杆511 部分，并通过伸缩杆511以及弹簧503的缓冲作用来缓解碰撞，并起到保护无人机机体1的效果，以及延伸固定机构2处的延伸杆3与机翼4部分；

而在此需要说明的是缓冲结构5，在使用遥控设备使无人机降落接触地面时，优先接触地面的支撑板510会优先受到碰撞带来的冲击力，而冲击力会通过传输的方式传输与顶部的支撑杆509，而支撑杆509受到冲击力后会推动固定框508在锁定框507的凹槽内部滑动进行延伸，而在延伸的同时位于固定框508 内部的伸缩杆511会处于收拾的效果，并起到反推动力来缓解冲击力，而在缓解的收缩的过程中时冲击力会带动伸缩杆511向伸缩杆511一段的滑动杆505 进行推动，而滑动杆505受到推动时会推动位于缓冲槽502内部的推动板504，而推动板504受到推动力时，会推动弹簧503进行收缩，而弹簧503被推动时会通过反推动力来化解多数的推动力，而在化解的同时伸缩杆511也会进行回弹来化解推动力，从而实现起到缓冲的效果。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种风力发电站巡检无人机，包括无人机机体，其特征在于：所述无人机机体的两侧外表面均固定有多个延伸固定机构，所述延伸固定机构的内部安装有延伸杆，所述延伸杆的一端顶面靠近边缘处安装有机翼，所述延伸杆的一端底面靠近边缘处设置有缓冲结构，所述缓冲结构包括有延伸块，所述延伸块的内部开设有缓冲槽，所述缓冲槽的内部顶面固定有弹簧，所述弹簧的低端固定有推动板，所述推动板的一侧外表面固定有滑动杆，所述缓冲槽的内表面靠近两侧边缘处均固定有限位板。

2.根据权利要求1所述的一种风力发电站巡检无人机，其特征在于：所述滑动杆的两侧外表面靠近边缘处固定有锁定框，且锁定框的一侧外表面滑动连接有固定框。

3.根据权利要求2所述的一种风力发电站巡检无人机，其特征在于：所述固定框的内部安装有伸缩杆。

4.根据权利要求3所述的一种风力发电站巡检无人机，其特征在于：所述伸缩杆的输出杆一端固定有支撑杆。

5.根据权利要求4所述的一种风力发电站巡检无人机，其特征在于：所述支撑杆的低端固定有支撑板。

6.根据权利要求1所述的一种风力发电站巡检无人机，其特征在于：所述延伸块共设置有四个，且每一个为一组设置与延伸杆的一侧外表面靠近边缘处呈环形排列设置。

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