CN213036074U - 一种风力发电机叶片航拍无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种风力发电机叶片航拍无人机，包括无人机上壳体、无人机下壳体和密封组件；无人机上壳体的边缘开设有压紧槽，无人机下壳体的边缘开设有密封槽；密封组件包括压紧环、密封件和弹性组件；弹性组件包括弹簧和弹性球；若干弹簧和若干弹性球交错布置在密封槽内，每个弹簧和每个弹性球远离密封槽的一端固定设置有密封件，压紧环嵌于压紧槽内、且压紧环远离压紧槽一端的端面凸出于压紧槽，压紧环与密封件相密封卡接；压紧环和密封件的配合使用提高了无人机上壳体和无人机下壳体之间的的密封效果，防水效果更加可靠；在压紧环向下压紧密封件时，弹性组件对密封件起到一个缓冲的效果，使得密封效果更佳。

Description

一种风力发电机叶片航拍无人机

技术领域

本实用新型涉及风力发电机叶片检修技术领域，尤其涉及一种风力发电机叶片航拍无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点，特别适合获取带状地区航拍影像(公路、铁路、河流、水库、海岸线等)。且无人驾驶飞机为航拍摄影提供了操作方便，易于转场的遥感平台，起飞降落受场地限制较小，在操场、公路或其它较开阔的地面均可起降，其稳定性、安全性好，转场等非常容易。现有的航拍无人机并没有防雨设备，在遇到突然下雨的时候航拍设备很容易被雨水打湿、淋损；同时无人机在降落时稳定性也比较差，因为振动容易使无人机上的设备遭受损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种风力发电机叶片航拍无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种风力发电机叶片航拍无人机，包括无人机上壳体、无人机下壳体和密封组件；所述无人机上壳体的边缘开设有压紧槽，所述无人机下壳体的边缘开设有密封槽；

密封组件，所述密封组件包括压紧环、密封件和弹性组件；所述弹性组件包括弹簧和弹性球；若干所述弹簧和若干所述弹性球交错布置在所述密封槽内，每个所述弹簧和每个所述弹性球远离所述密封槽的一端固定设置有所述密封件，所述压紧环嵌于所述压紧槽内、且所述压紧环远离所述压紧槽一端的端面凸出于所述压紧槽，所述压紧环与所述密封件相密封卡接，所述密封槽和压紧槽的外侧分别开设有第一防尘槽和第二防尘槽，所述第一防尘槽内嵌有防尘网，所述防尘网远离所述第一防尘槽的一端嵌于所述第二防尘槽，所述第一防尘槽外侧开设有若干卡槽，所述第二防尘槽外侧固定设置有若干卡钩，每个所述卡钩与每个所述卡槽相互对应卡合在一起；压紧环和密封件的配合使用提高了无人机上壳体和无人机下壳体之间的的密封效果，防水效果更加可靠，且设置的防尘网使得灰尘的处理更加简单有效；在压紧环向下压紧密封件时，弹性组件对密封件起到一个缓冲的效果，使得密封效果更佳。

进一步的，本申请提供的一种风力发电机叶片航拍无人机，其中，所述云台组件包括基座、可伸缩转杆、万向节和摄像机安装座；所述基座下端面设有若干套扣，每个所述套扣套设于所述无人机下壳体的连接杆，所述基座立设有所述可伸缩转杆，所述可伸缩转杆远离所述基座的一端连接有所述万向节，所述万向节远离所述基座的一端连接有所述摄像机安装座；通过转杆和万向节的配合使用，摄像机能够多角度进行拍摄。

进一步的，本申请提供的一种风力发电机叶片航拍无人机，其中，所述挡雨组件包括弧形导架、连接臂、防雨布和弧形导轨导块；两个所述弧形导架对称设置于所述基座，每个所述弧形导架内侧固定设置有所述弧形导轨导块，两个所述弧形导轨导块之间通过连接臂连接，所述防雨布卷绕于所述连接臂、且固定于所述连接臂，所述防雨布远离所述连接臂的一端固定设置于所述基座；能够有效防止摄像机进水影响正常工作，避免了雨水的渗透，且挡雨布安装在连接臂上，卷收方便。

进一步的，本申请提供的一种风力发电机叶片航拍无人机，其中，对称设置于所述无人机下壳体下端面的两组缓冲组件，每个所述缓冲组件包括固定杆、活动杆和连接杆；所述固定杆通过螺丝固定安装于所述无人机下壳体的下端面，所述固定杆与活动杆滑动连接，所述活动杆远离所述固定杆的一端连接有所述连接杆；通过固定杆和活动杆的滑动配合，能够在无人机落地时起到减震缓冲的效果，保证摄像机不会受到过大的震荡而导致损坏。

进一步的，本申请提供的一种风力发电机叶片航拍无人机，其中，缓冲组件还包括万向轮，所述万向轮设置于所述连接杆。

进一步的，本申请提供的一种风力发电机叶片航拍无人机，其中，密封件采用防尘橡胶圈。

本实用新型提供的一种风力发电机叶片航拍无人机与现有技术相比还具有以下优点：本实用新型中压紧环和密封件的配合使用提高了无人机上壳体和无人机下壳体之间的的密封效果，防水效果更加可靠，且设置的防尘网使得灰尘的处理更加简单有效；在压紧环向下压紧密封件时，弹性组件对密封件起到一个缓冲的效果，使得密封效果更佳。

附图说明

图1为本实用新型结构的示意图；

图2为本实用新型结构无人机上壳体的示意图；

图3为本实用新型无人机下壳体的示意图；

图4为本实用新型弹性组件的示意图；

图中：1、无人机上壳体；2、无人机下壳体；3、压紧槽；4、密封槽；5、压紧环；7、密封件；8、第一防尘槽；9、第二防尘槽；10、卡槽；11、卡钩；12、弹簧；13、弹性球； 14、基座；16、可伸缩转杆；17、万向节；18、摄像机安装座；19、固定杆；20、活动杆；21、连接杆；22、万向轮；23、弧形导架；24、连接臂；25、防雨布；26、弧形导轨导块； 27、套扣。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围；

需要说明的是，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“两侧”、“一端”、“另一端”“左”“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种风力发电机叶片航拍无人机，包括无人机上壳体1、无人机下壳体2和密封组件；所述无人机上壳体1的边缘开设有压紧槽3，所述无人机下壳体2的边缘开设有密封槽4；

密封组件，所述密封组件包括压紧环5、密封件7和弹性组件；所述弹性组件包括弹簧 12和弹性球13；若干所述弹簧12和若干所述弹性球13交错布置在所述密封槽4内，每个所述弹簧12和每个所述弹性球13远离所述密封槽4的一端固定设置有所述密封件7，所述压紧环5嵌于所述压紧槽3内、且所述压紧环5远离所述压紧槽3一端的端面凸出于所述压紧槽3，所述压紧环5与所述密封件7相密封卡接，所述密封槽4和压紧槽3的外侧分别开设有第一防尘槽8和第二防尘槽9，所述第一防尘槽8内嵌有防尘网，所述防尘网远离所述第一防尘槽8的一端嵌于所述第二防尘槽9，所述第一防尘槽8外侧开设有若干卡槽10，所述第二防尘槽9外侧固定设置有若干卡钩11，每个所述卡钩11与每个所述卡槽10相互对应卡合在一起；压紧环和密封件的配合使用提高了无人机上壳体和无人机下壳体之间的的密封效果，防水效果更加可靠，且设置的防尘网使得灰尘的处理更加简单有效；在压紧环向下压紧密封件时，弹性组件对密封件起到一个缓冲的效果，使得密封效果更佳。

云台组件，所述云台组件包括基座14、可伸缩转杆16、万向节17和摄像机安装座18；所述基座14下端面设有若干套扣27，每个所述套扣27套设于所述无人机下壳体2的连接杆，所述基座14立设有所述可伸缩转杆16，所述可伸缩转杆16远离所述基座14的一端连接有所述万向节17，所述万向节17远离所述基座14的一端连接有所述摄像机安装座18；通过转杆和万向节的配合使用，摄像机能够多角度进行拍摄。

挡雨组件，所述挡雨组件包括弧形导架23、连接臂24、防雨布25和弧形导轨导块26；两个所述弧形导架23对称设置于所述基座14，每个所述弧形导架23内侧固定设置有所述弧形导轨导块26，两个所述弧形导轨导块26之间通过连接臂24连接，所述防雨布25卷绕于所述连接臂24、且固定于所述连接臂24，所述防雨布25远离所述连接臂24的一端固定设置于所述基座14；能够有效防止摄像机进水影响正常工作，避免了雨水的渗透，且挡雨布安装在连接臂上，卷收方便。

对称设置于所述无人机下壳体2下端面的两组缓冲组件，每个所述缓冲组件包括固定杆 19、活动杆20和连接杆21；所述固定杆19通过螺丝固定安装于所述无人机下壳体2的下端面，所述固定杆19与活动杆20滑动连接，所述活动杆20远离所述固定杆19的一端连接有所述连接杆21；通过固定杆和活动杆的滑动配合，能够在无人机落地时起到减震缓冲的效果，保证摄像机不会受到过大的震荡而导致损坏。

缓冲组件还包括万向轮22，所述万向轮22设置于所述连接杆21。

密封件7采用防尘橡胶圈。

工作过程及原理：将基座14通过套扣套设于于无人机下壳体2的连接杆上，然后将摄像机固定安装于摄像机固定座18，通过外部控制器控制无人机上升至一定高度后，再通过外部控制器控制可伸缩转杆16和万向节17，进行多角度摄影；当天气突然下雨时，控制可伸缩转杆16将摄像机移动至低于弧形导架23的位置，外部控制器控制弧形导轨导块26，弧形导轨导块26带动防雨布25移动，将防雨布罩25在摄像机上；当无人机降落时，由于无人机重力和惯性的作用，无人机便会向下挤压活动杆20，活动杆20上移时会向固定杆19内部进行收缩滑动，有效的降低了无人机降落时的冲击力，从而防止了无人机降落时的冲击受损。

本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

最后所要说明的是：以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改和等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种风力发电机叶片航拍无人机，其特征在于，包括无人机上壳体(1)、无人机下壳体(2)和密封组件；所述无人机上壳体(1)的边缘开设有压紧槽(3)，所述无人机下壳体(2)的边缘开设有密封槽(4)；

密封组件，所述密封组件包括压紧环(5)、密封件(7)和弹性组件；所述弹性组件包括弹簧(12)和弹性球(13)；若干所述弹簧(12)和若干所述弹性球(13)交错布置在所述密封槽(4)内，每个所述弹簧(12)和每个所述弹性球(13)远离所述密封槽(4)的一端固定设置有所述密封件(7)，所述压紧环(5)嵌于所述压紧槽(3)内、且所述压紧环(5)远离所述压紧槽(3)一端的端面凸出于所述压紧槽(3)，所述压紧环(5)与所述密封件(7)相密封卡接，所述密封槽(4)和压紧槽(3)的外侧分别开设有第一防尘槽(8)和第二防尘槽(9)，所述第一防尘槽(8)内嵌有防尘网，所述防尘网远离所述第一防尘槽(8)的一端嵌于所述第二防尘槽(9)，所述第一防尘槽(8)外侧开设有若干卡槽(10)，所述第二防尘槽(9)外侧固定设置有若干卡钩(11)，每个所述卡钩(11)与每个所述卡槽(10)相互对应卡合在一起。

2.根据权利要求1所述的一种风力发电机叶片航拍无人机，其特征在于，还包括云台组件，所述云台组件包括基座(14)、可伸缩转杆(16)、万向节(17)和摄像机安装座(18)；所述基座(14)下端面设有若干套扣(27)，每个所述套扣(27)套设于所述无人机下壳体(2)的连接杆，所述基座(14)立设有所述可伸缩转杆(16)，所述可伸缩转杆(16)远离所述基座(14)的一端连接有所述万向节(17)，所述万向节(17)远离所述基座(14)的一端连接有所述摄像机安装座(18)。

3.根据权利要求2所述的一种风力发电机叶片航拍无人机，其特征在于，还包括挡雨组件，所述挡雨组件包括弧形导架(23)、连接臂(24)、防雨布(25)和弧形导轨导块(26)；两个所述弧形导架(23)对称设置于所述基座(14)，每个所述弧形导架(23)内侧固定设置有所述弧形导轨导块(26)，两个所述弧形导轨导块(26)之间通过连接臂(24)连接，所述防雨布(25)卷绕于所述连接臂(24)、且固定于所述连接臂(24)，所述防雨布(25)远离所述连接臂(24)的一端固定设置于所述基座(14)。

4.根据权利要求1所述的一种风力发电机叶片航拍无人机，其特征在于，还包括对称设置于所述无人机下壳体(2)下端面的两组缓冲组件，每个所述缓冲组件包括固定杆(19)、活动杆(20)和连接杆(21)；所述固定杆(19)通过螺丝固定安装于所述无人机下壳体(2)的下端面，所述固定杆(19)与活动杆(20)滑动连接，所述活动杆(20)远离所述固定杆(19)的一端连接有所述连接杆(21)。

5.根据权利要求4所述的一种风力发电机叶片航拍无人机，其特征在于，所述缓冲组件还包括万向轮(22)，所述万向轮(22)设置于所述连接杆(21)。

6.根据权利要求1所述的一种风力发电机叶片航拍无人机，其特征在于，所述密封件(7)采用防尘橡胶圈。

Images