CN102549890B - 设置有制动系统的电动机 - Google Patents

设置有制动系统的电动机 Download PDF

Info

Publication number
CN102549890B
CN102549890B CN201080038070.6A CN201080038070A CN102549890B CN 102549890 B CN102549890 B CN 102549890B CN 201080038070 A CN201080038070 A CN 201080038070A CN 102549890 B CN102549890 B CN 102549890B
Authority
CN
China
Prior art keywords
brake
motor
belt wheel
motor according
caliper
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201080038070.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102549890A (zh
Inventor
伯努瓦·文森特
帕斯卡尔·贝诺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Moteurs Leroy Somer SAS
Original Assignee
Moteurs Leroy Somer SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Moteurs Leroy Somer SAS filed Critical Moteurs Leroy Somer SAS
Publication of CN102549890A publication Critical patent/CN102549890A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102549890B publication Critical patent/CN102549890B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/102—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with friction brakes
    • H02K7/1021—Magnetically influenced friction brakes
    • H02K7/1023—Magnetically influenced friction brakes using electromagnets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D5/00—Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
    • B66D5/02—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes
    • B66D5/12—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes with axial effect
    • B66D5/14—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes with axial effect embodying discs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D5/00—Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
    • B66D5/02—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes
    • B66D5/24—Operating devices
    • B66D5/30—Operating devices electrical

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

本发明涉及一种电动机(1)，电动机(1)包括：轴(6)，轴(6)支承转子(20)；带轮(5)，带轮(5)由轴(6)驱动；至少一个钳式制动器(3)，钳式制动器(3)与和带轮(5)一起转动的壁(4)接合；以及至少一个轴向制动器(2)。

Description

设置有制动系统的电动机
技术领域
本发明涉及一种电动机，并且更具体地涉及特别用于升降机或其他提升系统的、设置有制动系统的电动机。
背景技术
用于驱动升降机的电动机所装备的制动系统必须在技术层面上和规范层面上满足许多要求。
电动机必须允许可靠地操作，同时仅占用少量的空间，以特别便于电动机安装在升降机笼架中，并且还易于制造和修理。
美国标准ASME A17.1——其涉及升降机电动机的设计——要求电动机包括两个制动器，即工作制动器与紧急制动器。
当升降机正常操作时，一旦到达所需的楼层，工作制动器便使升降机能够不动。
当检测到如下紧急情况时使用紧急制动器：例如，升降机的上升速度过大、或者升降机的意外运动，如升降机在其门未处于锁定位置时的运动。
上述美国标准要求紧急制动器能够直接地作用于电动机的带轮，而不作用于电动机轴，以特别防止轴断裂的任何可能性。
图1示出已知的电动机1的示例，电动机1包括与外周制动盘4成一体的带轮5，以及作用于盘4的两个钳式制动器2和3。
钳式制动器中的一个2用作工作制动器而另一个3用作紧急制动器。
美国专利公开文献7 116 946公开了这种类型的电动机。
美国专利申请2009/127949公开了如下一种电动机：该电动机包括由电动机轴驱动的带轮以及具有相似结构的第一制动器和第二制动器，第一制动器与带轮结合而第二制动器直接连接到电动机的心轴。第一制动器包括两个带槽的盘，该两个带槽的盘安装在带轮的延伸部上并且没有形成带轮的一体的部分。
吊索中所实现的改进之处导致所使用的带轮的直径的减小，以及因此导致与这些带轮相邻的制动盘的直径减小。
但是，直径的减小导致制动转矩的减小，而为了获得等效的制动转矩，需要大量制动器，这增加了电动机的体积和复杂性，而且会阻碍接合在带轮上的索缆脱开。
存在如下需要：在提高可靠性和符合安全标准的同时，进一步减小驱动电动机的尺寸。
发明内容
本发明的目的是满足此需要，并且本发明通过提出如下一种电动机来实现该目的：该电动机包括：
轴，该轴支承转子，
带轮，该带轮由轴驱动，并优选地位于电动机的前部，
至少一个钳式制动器，该至少一个钳式制动器作用于与带轮一起转动的壁，例如与带轮一起转动的制动盘，
至少一个轴向制动器，该至少一个轴向制动器优选地位于电动机的后部。
一个或多个钳式制动器用作例如紧急制动器而轴向制动器用作例如工作制动器。
钳式制动器作用于其上的壁使制动转矩能够被施加在带轮上而不通过轴传递该制动转矩。因此，紧急制动器可以直接作用于带轮，这就能够满足针对升降机电动机的规范的要求。
由于轴向制动器的使用，本发明还意味着钳式制动器不必被增加，并且意味着提供如下一种电动机：该电动机具有直径相对较小以及尺寸相对较小的带轮，易于安装在升降机笼架中。
与带轮一起转动的制动盘可以径向地延伸，钳式制动器作用于其上的壁优选地与带轮成一体件。与现有技术的相比而言，壁作为带轮的一体部分的这种实施方式提高了在紧急情况下的制动稳定性，并因而获得提供增强的安全性的设备。
轴向制动器可以作用于附接到轴的制动盘。
上述壁可以具有小于或等于60cm，例如等于56cm的外径。带轮的外径为例如小于或等于50cm，例如介于30cm至50cm之间，例如等于42cm。钳式制动器(一个或多个)可以包括沿径向突出超出其上施加有制动的壁的突出的部分。
电动机可以包括两个钳式制动器，或者实际上更多个。钳式制动器优选地是相同的。钳式制动器可以以相对于一个平面对称或不对称的方式设置在与带轮一起转动的制动盘上。特别地，两个钳式制动器可以相对于经过电动机的轴线的中面对称地布置。在一个示例性实施方式中，钳式制动器可以以如下方式设置：钳式制动器之间的角度差小于或等于70°，该角度差对应于由分别经过制动器的中部的半径形成的角度。
钳式制动器位于电动机的上部处的布置可以促进索缆向下离开。这个特别的位置在其与有限数量的钳式制动器，例如一个钳式制动器或两个钳式制动器结合时使得更能够防止所述制动器阻碍轿厢索缆通过。
电动机的轴可以支承转子，转子可以是任何类型，具有或不具有永久磁体。转子优选地具有永久磁体。电动机可以为不同步电动机或同步电动机。电动机优选地是同步的。
电动机可以包括一个以上的轴向制动器，例如一前一后设置的两个轴向制动器。
在一个示例性实施方式中，转子可以在轴承之间转动，而不是以伸出方式设置。
定子具有例如集中绕组或分布绕组。
附图说明
通过阅读对本发明的非限制性示例性实施方式的以下详细描述，并通过分析构成附图的示意性和局部性视图，可以更好地理解本发明，在附图中：
图1是根据现有技术的电动机的示例的立体图，
图2示出根据本发明的电动机的示例，
图3和图4是图2的电动机的两个其他的立体图，
图5是沿图3和图4中的V方向观察的、电动机的前部的正视图。
图6是沿图3和图4中的VI方向观察的后视图，
图7是沿图6中的VII-VII截取的纵向剖视图，以及
图8是沿图7中的VIII-VIII截取的纵向剖视图。
具体实施方式
图1示出根据本发明的电动机1，电动机1包括轴6以及与轴6一起转动的带轮5。
特别在图7中可见，轴6支承转子20，转子20可以是任何类型，特别为具有永久磁体21的类型，电动机为例如同步电动机。
如示出的那样，带轮5有利地体现为与制动盘4成一体件。
制动盘4的外径D为例如小于60cm而带轮5的外径d为例如小于50cm。
电动机1包括位于电动机的后部的轴向工作制动器2。
与工作制动器2相对，在电动机1的前部，有两个紧急钳式制动器3，紧急钳式制动器3作用于带轮5的制动盘4。
紧急制动器3例如相对于电动机1的经过轴6的纵向轴线X的中面M对称地设置，如图5中可见。
由制动盘4的经过紧急制动器3中部的半径R1和R2形成的角度α为例如小于或等于70°。
钳式制动器3可以包括两个钳夹部，该两个钳夹部可以在至少一个弹簧的作用下轴向地应用于盘4的两个相对的面。至少一个螺线管在被激励时使钳夹部能够被分开以允许盘自由地转动。制动器3包括在盘4的外部径向延伸的部分3a。
钳式制动器3本身是已知的，例如从公开文献EP 0 796 814以及US3 964 692已知，并且将不对其进行详细的描述。钳式制动器由制造商中的华纳电气(WARNER ELECTRIC)出售。
轴向制动器2包括：制动盘23，制动盘23安装在轴6的带槽部分24上；以及至少一个活动部分(未示出)，该至少一个活动部分在至少一个弹簧的作用下能够应用于制动盘23。至少一个螺线管在通电时使活动部分从制动盘移开。轴向制动器本身是众所周知的，例如从公开文献FR 2 800528、EP 1 622 251或US 7 073 641已知。轴向制动器由制造商中的华纳电气(WARNER ELECTRIC)出售。上述制动器被称作弹簧加载式制动器，就是说在对制动器不供电的情况下产生制动作用。能够采用相反的构型，特别对于工作制动器而言是这样。
根据本发明的电动机的示例可以具有这样的工作制动器，该工作制动器具有比每一个紧急制动器的制动转矩更大的制动转矩，例如对于每一个紧急制动器的紧急制动转矩为875Nm而言，工作制动器的制动转矩为1000Nm。
如示出的那样，钳式制动器3可以由前凸缘30支承，前凸缘30可以在其基部处包括电动机固定支脚31，并可以支承用于支撑轴6的轴承32。
带轮5可以设置在所述凸缘30的、与转子20相对的一侧上。制动盘4可以设置在带轮5的邻近于前凸缘30的侧部上。如示出的那样，制动盘4还可以采用带轮5的一体式部分的形式。
电动机1包括可以支承轴承36的后凸缘35，并且轴向制动器2可以在该凸缘35的、与转子20相对的一侧上固定到该凸缘35，如图所示。
后凸缘35可以包括固定支脚38。
因而，在所示出的示例中，转子20在轴承32与36之间转动。
本发明并不局限于所示出的示例。例如，钳式制动器3可以为径向应用型，如在公开文献EP 1 796 245 A1中所公开的那样。在这种情况下，钳式制动器施加于其上的、与带轮一起转动的壁——特别地在壁与带轮成一体件的情况下——可以是转动的圆筒形的。在这种情况下，钳式制动器也被称为鼓式制动器。
表述“包括一个”应当理解为与“包括至少一个”同义，除非相反地表述。

Claims (12)

1.一种电动机(1)，包括：
轴(6)，所述轴(6)支承转子(20)，
带轮(5)，所述带轮(5)由所述轴(6)驱动，
至少一个第一钳式制动器(3)，所述至少一个第一钳式制动器(3)作用于与所述带轮(5)一起转动的壁(4)上，
至少一个第二轴向制动器(2)，
所述壁(4)与所述带轮(5)成一体件，其中，所述钳式制动器被前凸缘(30)支承且所述带轮设置在所述凸缘的与所述转子相对的一侧上。
2.根据权利要求1所述的电动机，所述壁(4)由盘形成。
3.根据权利要求2所述的电动机，所述盘(4)径向地延伸。
4.根据权利要求1所述的电动机，所述轴(6)支承具有永久磁体(21)的转子(20)。
5.根据权利要求1所述的电动机，包括两个第一钳式制动器(3)。
6.根据权利要求5所述的电动机，所述两个第一钳式制动器(3)相对于包含所述电动机(1)的纵向轴线(X)的中面(M)对称地布置。
7.根据权利要求5所述的电动机，所述两个第一钳式制动器(3)之间的角度差(α)小于或等于70°。
8.根据权利要求1所述的电动机，所述壁(4)的外径(D)小于或等于60cm。
9.根据权利要求1所述的电动机，所述带轮的外径(d)小于或等于50cm。
10.根据权利要求1所述的电动机，所述第二轴向制动器用作工作制动器。
11.根据权利要求1所述的电动机，所述第二轴向制动器(2)的制动转矩大于第一钳式制动器(3)的制动转矩。
12.根据权利要求1所述的电动机，所述转子(20)在轴承(32，36)之间转动。
CN201080038070.6A 2009-08-27 2010-08-26 设置有制动系统的电动机 Expired - Fee Related CN102549890B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0904080A FR2949625B1 (fr) 2009-08-27 2009-08-27 Moteur equipe d'un systeme de freinage
FR0904080 2009-08-27
PCT/IB2010/053849 WO2011024142A2 (fr) 2009-08-27 2010-08-26 Moteur équipé d'un système de freinage

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102549890A CN102549890A (zh) 2012-07-04
CN102549890B true CN102549890B (zh) 2015-06-17

Family

ID=42224225

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201080038070.6A Expired - Fee Related CN102549890B (zh) 2009-08-27 2010-08-26 设置有制动系统的电动机

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20120153754A1 (zh)
CN (1) CN102549890B (zh)
FR (1) FR2949625B1 (zh)
WO (1) WO2011024142A2 (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3001449B1 (fr) * 2013-01-25 2019-08-16 Moteurs Leroy-Somer Machine d'entrainement d'un ascenseur.
FR3004872B1 (fr) 2013-04-17 2017-05-05 Moteurs Leroy-Somer Dispositif de controle d'un frein a manque de courant.
US10644566B2 (en) * 2016-07-08 2020-05-05 Akebono Brake Industry Co., Ltd Motor with a motor brake
US10618775B2 (en) 2016-11-18 2020-04-14 Otis Elevator Company Retrofitting an elevator machine with primary and secondary braking
US10737908B2 (en) 2016-11-22 2020-08-11 Otis Elevator Company Method and kit for retrofitting elevator machines with thrust bearing, and retrofitted elevator machine
DE102017120490A1 (de) * 2017-09-06 2019-03-07 Liebherr-Components Biberach Gmbh Freifallwinde
US11618650B2 (en) * 2018-06-15 2023-04-04 Fox Valley Elevator, Llc Elevator braking device, powerhead and methods
US11807493B1 (en) * 2018-10-15 2023-11-07 Otis Elevator Company Retrofitted hoist machine

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3964692A (en) * 1973-08-03 1976-06-22 Mattco, Inc. Winch spool with disc brake system
CN1515485A (zh) * 1996-10-25 2004-07-28 三阳工业株式会社 用于绞车齿轮箱的制动器
CN101168422A (zh) * 2007-11-20 2008-04-30 苏州通润驱动设备股份有限公司 永磁同步无齿轮曳引机
FR2922060A1 (fr) * 2007-10-09 2009-04-10 Leroy Somer Moteurs Machine electrique tournante comportant deux stators

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4355785A (en) * 1981-02-23 1982-10-26 Westinghouse Electric Corp. Electrically driven sheave
DE69730767T2 (de) * 1996-03-22 2005-09-29 Sanyo Kogyo Co. Ltd., Suita Bremse für Hebegerät
JP2001355659A (ja) * 2000-04-27 2001-12-26 Inventio Ag エレベーター駆動装置用ディスクブレーキ
FR2846163B1 (fr) * 2002-10-18 2013-06-07 Leroy Somer Moteurs Machine comportant une poulie et un moteur electrique, notamment pour ascenseur
JP4525197B2 (ja) * 2004-06-17 2010-08-18 株式会社明電舎 エレベータ巻上機
FI117335B (fi) * 2004-07-30 2006-09-15 Kone Corp Menetelmä hissin asentamiseksi ja hissi
CN1926052B (zh) * 2004-12-15 2012-06-06 三菱电机株式会社 电梯用曳引机
US8783421B2 (en) * 2007-09-20 2014-07-22 Thyssenkrupp Aufzugswerke Gmbh Brake device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3964692A (en) * 1973-08-03 1976-06-22 Mattco, Inc. Winch spool with disc brake system
CN1515485A (zh) * 1996-10-25 2004-07-28 三阳工业株式会社 用于绞车齿轮箱的制动器
FR2922060A1 (fr) * 2007-10-09 2009-04-10 Leroy Somer Moteurs Machine electrique tournante comportant deux stators
CN101168422A (zh) * 2007-11-20 2008-04-30 苏州通润驱动设备股份有限公司 永磁同步无齿轮曳引机

Also Published As

Publication number Publication date
WO2011024142A2 (fr) 2011-03-03
FR2949625B1 (fr) 2011-09-30
US20120153754A1 (en) 2012-06-21
CN102549890A (zh) 2012-07-04
FR2949625A1 (fr) 2011-03-04
WO2011024142A3 (fr) 2011-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102549890B (zh) 设置有制动系统的电动机
CN108883903B (zh) 用于电梯系统的驱动单元
JP5520287B2 (ja) 電気駆動装置付き自動車用の電動ハブ
EP2741933B1 (en) In-wheel motor with brake
JP4348941B2 (ja) 車輪用回転電機の取付構造
US9033117B2 (en) Motor and electric parking brake system
CN101175686B (zh) 用于传动皮带轮的附装制动器
US11054023B2 (en) Parking brake system for a motorized vehicle and motorized vehicle
JP2008260588A (ja) エレベーター用巻上機
CN110143510A (zh) 一种改进型曳引机
CN107054606B (zh) 操舵机及具备该操舵机的船舶
CN104955758A (zh) 用于驱动升降机的机器
CN102556796A (zh) 电梯曳引机的紧急救援装置
JP4730078B2 (ja) インホイールモータ
ES2408126T3 (es) Freno de ascensor con cojinete y superficie de freno integrados
JP4178075B2 (ja) エレベータ用巻上機
US20200391719A1 (en) Electronic brake-integrated in-wheel motor driving device
KR20200092775A (ko) 인휠모터의 브레이크 장치 및 이를 포함하는 인휠모터
KR102615634B1 (ko) 액츄에이터
CN110506022A (zh) 电梯的曳引机制动器以及电梯曳引机
WO2012050150A1 (ja) 巻上機
JP2010143661A (ja) エレベータ用巻上機及びその駆動モータ
ES2391426T3 (es) Disposición de accionamiento para funiculares, así como unidad de freno y acoplamiento para esto
CN109027136A (zh) 尤其用于车辆的机电行车或驻车制动器的行星齿轮组件
JP5307165B2 (ja) インホイールモータ

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150617

Termination date: 20150826

EXPY Termination of patent right or utility model