JP2008260588A - エレベーター用巻上機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】乗りかごと連結されたロープ6が巻回されたシーブ5と、シーブを駆動するロータ2と、ロータ2に円環状に設けられた永久磁石9と対向するようにステータコイル21が配置されたステータハウジング36と、ロータ2を制動するブレーキシュー11aを備えたエレベーター用巻上機において、昇降路壁に面するように設置されるシーブ5と、シーブ側に凹部を有したロータ2と、凹部に配置されたブレーキシュー11aと、ロータ2に設けられブレーキシュー11aの断面よりも大きく開口したロータ穴4aと、ステータハウジング36に設けられブレーキシュー11aの断面よりも大きく開口したステータ穴3aと、を備える。
【選択図】図1
Description
本発明の目的は、スペース効率良くブレーキ装置を実装し、巻上機を昇降路壁の極限まで近づけ、エレベーターの占有面積を小さくすると共に、乗りかご側からブレーキやエンコーダ類へのアクセスが可能としブレーキ装置の保守作業を容易にすることにある。
一方、ブレーキの制動トルクは、シーブ径が小さくなるほど小さくてすむ。しかし、ロータの小径化によって、制動半径も小さくなることから、制動に要するブレーキシューの押付力を下げることはできず、電磁石を小型化することが困難であり、結果的にブレーキ装置の小径ロータへの実装が困難となる。
図2は、機械室レスエレベーターの側断面を示している。エレベーターの乗りかご31は、つり合重り(図示せず)とロープ6によって連結されており、ロープ6を駆動用のシーブ5により巻き上げる。巻上機34は、シーブ5と電動機部33からなり、昇降路断面積を縮小するため、薄型化した構造をガイドレール32等に設置するのが一般的である。 ロープ6は建屋の揺れや乗りかご31の走行によって横揺れが発生するため、乗りかご31と干渉しないように乗りかご31からロープ6まで一定の距離Lを確保する。一般に電動機部33は、シーブ5よりも厚くなるため、シーブ5が昇降路壁22に面するように巻上機34を設置する。これにより、作業員35は、乗りかご31を完全に停止させた状態で、乗りかご31下方の比較的スペースが広い場所で、保守作業やブレーキなどの目視確認やブレーキシューの交換作業を行うことができる。
巻上機は、円環状に配置したステータコイル21とそのハウジング36,永久磁石9を円環状に配置したロータ2,シーブ5の回転量を計測するためのエンコーダ(図示せず)を有する。ロータ2はシーブ側に凹部を有するように断面が湾曲し、これにより形成された空間にブレーキシュー11が配置される。
小径化した巻上機では、ロータ2内部にブレーキシュー11と駆動用の電磁石10を実装するスペースを確保しにくいので、巻上機の厚さを増すことのないようにシーブ5の下方の空間に電磁石10を配置する。
ブレーキシュー11は左右対称に2つ配置して、他の部品との干渉を回避しやすくスペース効率を良くする。一方、シーブ5と昇降路壁の空間は極めて小さいことから、ロータ2とステータハウジング36のそれぞれに周方向に長穴となったロータ穴4,ステータ穴3を設けて、ブレーキシュー11を反シーブ側、すなわち乗りかご側より交換可能としている。
ロータ2を反シーブ側に凹部を有するように断面を湾曲させても同様にブレーキシュー11を配置することは可能であるが、連結するレバー12が巻上機の幅方向において突出してしまうため、巻上機全体の薄型化を図ることが困難である。
ロータ2とシーブ5は、機械的に結合されているが、一体としてもよい。ロータ2は、ベアリング27が圧入されており、ハウジング36と一体、もしくは機械締結された支持軸7上を回転する。ロータ2を制動するために、シーブ5と同じ径もしくは、それ以下の直径となる外周面を制動部位とし、回転する制動面aに対して、ブレーキシュー11を外側より押付ける。この際、湾曲したロータ2の内周面bを制動してもよいが、この場合ブレーキシュー11による大きな制動力に耐えるよう、外周肉厚tを厚くしなければならない。これに対して、ロータ2の外周面aを制動すれば、巻上機全体の径を増大させることなく、肉厚sを軸径方向に増やせるので、巻上機の小径化に好適である。
ロータ2にロータ穴4を設けるため、ステータコイル21を含む電磁回路側にはごみや粉塵が混入しやすくなる。このため、ロータ2とハウジング36の巻上機幅方向の隙間eはロータ2穴の径方向の幅pないし、ステータ側の穴の幅qよりも小さくする。また、ハウジング36のシーブ側には、円盤状のカバー17を、さらにロータ2の外周には突起
19、およびリング状のカバー25を設ける。
同様に、ステータハウジング36にも、ブレーキシュー11の近傍にその断面よりも大きなステータ穴3a,3bが空いている。ステータハウジング36とロータ2にあいた両者の穴は、周方向において、ロータの回転によって重なり合い、この位置において、左右の2つのブレーキシュー11を同時に交換することができる。
ロータ2の周方向の大きなロータ穴4a,4cの長さmは、ブレーキシュー11の長さkよりも長くなければならない。ロータのロータ穴4の面積が大きいほど、ブレーキシュー11の反シーブ側からの目視が容易であり、交換作業を効率よく行うことができる。一方、これらの穴の中間にある小さなロータ穴4b,4dの周方向の長さnは、ブレーキシューの長さkよりも小さくてもよい。この穴は、交換よりもむしろブレーキシュー11と制動面のギャップの確認などを行うためのものである。
ロータ2が図5のような位置で停止した場合、ロータ2のロータ穴4aと4cがステータハウジング36のステータ穴3a,3bと重なっておらず、ロータ2のスポーク20が邪魔をして、ブレーキシュー11aを交換することができない。このときには、ロータ2を両者の穴が重なる状態に回転させる。そして、ブレーキシュー11背面に取り付けた固定ボルト37を緩め、ブレーキシュー11を図中の手前側に取り出す。なお、取り出しが容易なよう、ブレーキシュー11に突起や穴(図示せず)などを設ける。このような位置関係では、ブレーキシュー11の交換はできないが、ロータ2の小さなロータ穴4b,4dを通して、ブレーキシュー11と制動面とギャップを確認することはできる。
以上により、ブレーキシューを必ず取り外し可能な位置に、乗りかごを停止させることができる。
巻上機は、自然災害、特に洪水などによる冠水を防止するため、その下端が最下階の出入り口レベル23よりも高い位置にあることが望ましい。エレベーターの巻上機は、乗りかごの積載量が大きくなるほど必要な駆動トルクが大きくなる。例えば積載量が1000kgを超える大型の機種では、ステータハウジング36の径が大きくなるため、電磁石を巻上機の下方に2台設置できない。
本構成によれば、巻上機の高さ寸法を増すことなく、レバー比を自由に変えることができる。また、他の実施例として、巻上機下方の電磁石を1台のみとし、シーブ上方のロープ巻き掛け幅以下の位置に、もうひとつの電磁石を設置することも可能である。
3a,3b,3c,3d ステータ穴
4a,4b,4c,4d ロータ穴
5 シーブ
6 ロープ
7 支持軸
8 エンコーダ
9 永久磁石
10a,10b 電磁石
11a,11b ブレーキシュー
12a,12b レバー
13a,13b 押付ばね
21 ステータコイル
22 昇降路壁
24 エンコーダシャフト
25 カバー
31 乗りかご
Claims (6)
- エレベーターの乗りかごと連結されたロープが巻回されたシーブと、シーブを駆動するロータと、該ロータに円環状に設けられた永久磁石と対向するようにステータコイルが配置されたステータハウジングと、前記ロータを制動するブレーキシューを備えたエレベーター用巻上機において、
昇降路壁に面するように設置される前記シーブと、
前記シーブ側に凹部を有したロータと、
前記凹部に配置された前記ブレーキシューと、
前記ロータに設けられ前記ブレーキシューの断面よりも大きく開口したロータ穴と、
前記ステータハウジングに設けられ前記ブレーキシューの断面よりも大きく開口したステータ穴と、
を備えたことを特徴とするエレベーター用巻上機。 - 請求項1に記載のものにおいて、前記シーブの下方に配置された電磁石と、前記ブレーキシューと前記電磁石とを連結するレバーと、を備えたことを特徴とするエレベーター用巻上機。
- 請求項1に記載のものにおいて、前記ブレーキシューは対称位置に2つ配置され、前記乗りかご側より交換可能とされたことを特徴とするエレベーター用巻上機。
- 請求項1に記載のものにおいて、前記ロータと前記シーブとは締結あるいは一体化され、前記ロータを制動する制動部位は、前記シーブの直径以下となる外周面であり、該外周面の外側から前記ブレーキシューにより押付けられることを特徴とするエレベーター用巻上機。
- 請求項1に記載のものにおいて、前記シーブと一体に結合されたエンコーダシャフトと、前記ハウジングの反前記シーブ側に設けられた凹部と、前記ハウジングの凹部に設置され前記エンコーダシャフトを介して前記シーブの回転量を検出するエンコーダと、備えたことを特徴とするエレベーター用巻上機。
- 請求項1に記載のものにおいて、前記ロータ穴より小さくされた第2のロータ穴が設けられたことを特徴とするエレベーター用巻上機。
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