JPWO2006018884A1 - エレベータのブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

エレベータのブレーキ装置において、かご及び釣合おもりを吊り下げる主索が巻き掛けられた綱車には、押さえ装置が設けられている。綱車には、複数の係合部が設けられた制動ディスクが押さえ装置により押し付けられている。また、係合装置は、係合部に係合される係合位置と、係合部との係合が外れる解除位置との間で変位可能な可動部を有している。制動ディスクは、可動部が解除位置にあるときに常車とともに回転可能で、可動部が係合位置にあるときに停止されて、綱車の回転を制動するようになっている。

Description

この発明は、かご及び釣合おもりの昇降を制動するためのエレベータのブレーキ装置に関するものである。

従来、エレベータのかごの速度が異常になったときに、かごを吊り下げる主索を把持してかごを制動するエレベータ用ブレーキが提案されている。従来のエレベータ用ブレーキは、昇降路上部に設けられている。また、従来のエレベータ用ブレーキは、一対のブレーキシューを有しており、各ブレーキシュー間で主索を挟むことにより、主索を把持するようになっている。各ブレーキシューの主索に対する把持力は、複数のばねにより維持される（特許文献１参照）。

特表平７−５０９２１２号公報

しかし、従来のエレベータ用ブレーキでは、かごの走行を制動するために、主索が直接把持されるので、主索の損傷が大きく、主索の寿命が著しく短くなってしまう。
また、従来のエレベータ用ブレーキは、主索を把持するための一対のブレーキシューやばね等を有しているので、構造の複雑化、及び大形化を招き、エレベータ用ブレーキの設置スペースが大きくなってしまう。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、主索の長寿命化を図るとともに、設置スペースを小さくすることができるエレベータのブレーキ装置を得ることを目的とする。

この発明によるエレベータのブレーキ装置は、かご及び釣合おもりの昇降により回転される綱車に設けられ、綱車に向かって押圧力を与えるための押さえ装置、押さえ装置により綱車に押し付けられ、綱車の回転方向に沿って複数の係合部が設けられた制動ディスク、及び係合部に係合される係合位置と、係合部との係合が外れる解除位置との間で変位可能な可動部を有する係合装置を備え、制動ディスクは、可動部が解除位置にあるときに、綱車とともに回転可能で、可動部が係合位置にあるときに停止されて、綱車の回転を制動するようになっている。

この発明の実施の形態１によるエレベータを示す縦断面図である。 図１のそらせ車及びブレーキ装置を示す正面図である。 図２のIII-III線に沿った断面図である。 図３のブレーキ装置が動作した状態を示す断面図である。

以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータを示す縦断面図である。図において、昇降路１上部には、水平に延びる水平梁２が設けられている。水平梁２上には、互いに平行に並べられた支持台である一対の巻上機台３が固定されている。巻上機台３には、駆動装置である巻上機４と、巻上機４に対して間隔を置いて配置された綱車であるそらせ車５とが支持されている。

巻上機４は、モータを含む駆動装置本体６と、駆動装置本体６により回転される駆動シーブ７とを有している。駆動シーブ７及びそらせ車５には、複数本の主索８が巻き掛けられている。

主索８には、かご９及び釣合おもり１０が吊り下げられている。各主索８は、かご９から、駆動シーブ７及びそらせ車５の順に巻き掛けられた後、再度、駆動シーブ７及びそらせ車５の順に巻き掛けられ、釣合おもり１０に至っている。即ち、各主索８は、フルラップローピング方式（ダブルラップローピング方式）により駆動シーブ７及びそらせ車５に巻き掛けられている。

かご９及び釣合おもり１０は、駆動装置本体６による駆動シーブ７の回転により昇降路１内を昇降される。なお、昇降路１内には、かご９の昇降を案内する一対のかごガイドレール１１と、釣合おもり１０の昇降を案内する一対の釣合おもりガイドレール１２とが設置されている。また、かご９には、かごガイドレール１１を把持することによりかご９の落下を阻止するための非常止め装置（図示せず）が搭載されている。

そらせ車５には、そらせ車５の回転を制動するためのブレーキ装置であるそらせ車ブレーキ装置１３（以下、単に「ブレーキ装置１３」という）が設けられている。また、巻上機４には、駆動シーブ７の回転を制動するための巻上機ブレーキ装置（図示せず）が設けられている。

図２は、図１のそらせ車５及びブレーキ装置１３を示す正面図である。また、図３は、図２のIII-III線に沿った断面図である。さらに、図４は、図３のブレーキ装置１３が動作した状態を示す断面図である。図において、そらせ車５は、巻上機台３に固定された支持軸１４にベアリング１５を介して回転可能に設けられている。支持軸１４は、そらせ車５の中心軸線上に配置されている。また、そらせ車５は、円板状の綱車本体１６と、綱車本体１６の外周に沿って延びる外環部１７とを有している。外環部１７の外面には、そらせ車５の周方向へ延びる複数の溝部１８が設けられている。各主索８は、各溝部１８に沿ってそらせ車５に巻き掛けられている。

綱車本体１６の側面には、そらせ車５の回転方向に沿って延びる制動面１９が設けられている。また、綱車本体１６には、制動面１９に向かって押圧力を与えるための押さえ装置２０が設けられている。制動面１９には、円環状の制動ディスク２１が押さえ装置２０により押し付けられている。

押さえ装置２０は、綱車本体１６に取り付けられた調整ボルト２２と、調整ボルト２２がスライド可能に貫通し、制動面１９との間で制動ディスク２１を挟む環状の押さえ板２３と、調整ボルト２２の頭部と押さえ板２３との間で圧縮され、弾性復元力により綱車本体１６に向けて押さえ板２３に押圧力を与える弾性体であるばね２４とを有している。

ばね２４による押圧力は、押さえ板２３を介して制動ディスク２１に与えられる。これにより、制動ディスク２１は、制動面１９に押し付けられる。また、ばね２４による押圧力の大きさは、調整ボルト２２の綱車本体１６に対する螺合量の調整により、調整可能になっている。なお、押さえ板２３には、制動ディスク２１が当接される制動面２５が設けられている。また、制動ディスク２１に与える押圧力を調整するための調整部２６は、調整ボルト２２及びばね２４を有している。調整部２６は、そらせ車５の周方向に沿って間隔を置いて複数配置されている。

制動ディスク２１は、制動面１９に沿って延びる環状板である。制動ディスク２１は、押さえ装置２０で制動面１９に押し付けられることにより、そらせ車５に保持されている。また、制動ディスク２１の周囲には、各調整ボルト２２が配置されている。これにより、制動ディスク２１のそらせ車５と押さえ板２３との間からの外れが防止される。制動ディスク２１には、係合部である複数の係合穴２７がそらせ車５の回転方向に沿って互いに間隔を置いて設けられている。係合穴２７は、制動面１９及び制動面２５と接触する部分よりも制動ディスク２１の径方向内側の部分に設けられている。

巻上機台３上には、制動ディスク２１に対向する係合装置２８が設けられている。係合装置２８は、係合穴２７に係合される係合位置（図４）と係合穴２７との係合が外れる解除位置（図３）との間を変位可能な可動部であるプランジャ２９と、プランジャ２９が係合位置へ変位される方向へプランジャ２９を付勢する付勢部である係合用ばね３０と、係合用ばね３０の付勢に逆らって、プランジャ２９を解除位置へ変位させるための解除用の電磁マグネット３１とを有している。

プランジャ２９は、磁性体により構成されている。また、プランジャ２９は、前進により係合位置へ変位され、後退により解除位置に変位されるようになっている。さらに、プランジャ２９の先端部が係合穴２７に挿入されることにより、プランジャ２９は係合穴２７に係合されるようになっている。さらにまた、プランジャ２９には、プランジャ２９の係合穴２７への挿入量を規制するためのストッパ３２が固定されている。

電磁マグネット３１には、プランジャ２９がスライド可能に貫通している。電磁マグネット３１は、磁性体により構成されたマグネット本体３３と、マグネット本体３３内に収容されたソレノイドコイル３４とを有している。プランジャ２９は、ソレノイドコイル３４への通電により、係合用ばね３０の付勢に逆らって解除位置へ変位されるようになっている。なお、係合装置本体３５は、係合用ばね３０及び電磁マグネット３１を有している。

電磁マグネット３１は、エレベータの運転を制御する制御装置（図示せず）に電気的に接続されている。制御装置には、かご９の速度を検出する検出部であるかご速度センサ（図示せず）が電気的に接続されている。制御装置は、かご速度センサからの情報に基づいて、巻上機ブレーキ装置、ブレーキ装置１３及び非常止め装置へ作動信号を選択的に出力するようになっている。

即ち、制御装置には、かご９の定格速度よりも大きな値の第１設定過速度と、第１設定速度よりも大きな値の第２設定過速度と、第２設定過速度よりも大きな値の第３設定過速度とが異常速度として予め設定されている。また、制御装置は、かご９の速度が第１設定過速度に達したときに巻上機ブレーキ装置へ作動信号を出力し、かご９の速度が第２設定過速度に達したときにブレーキ装置１３へ作動信号を出力し、第３設定過速度に達したときに非常止め装置へ出力するようになっている。

次に、動作について説明する。通常運転時のプランジャ２９は、ソレノイドコイル３４への通電により解除位置に変位されている。このとき、制動ディスク２１は、そらせ車５とともに支持軸１４を中心に回転可能になっている。

かご９の速度が第１設定過速度に達すると、制御装置から巻上機ブレーキ装置へ作動信号が出力される。これにより、巻上機ブレーキ装置が動作して駆動シーブ７が制動される。

また、かご９の速度が第２設定過速度に達すると、制御装置からブレーキ装置１３へ作動信号が出力される。これにより、ソレノイドコイル３４への通電が停止される。これにより、プランジャ２９は、係合用ばね３０の付勢により解除位置から係合位置へ変位される（図４）。このとき、プランジャ２９の先端部が制動ディスク２１に当接されて係合位置まで変位されなくなることがあるが、制動ディスク２１が回転されて係合穴２７のプランジャ２９に対する位置がずれることにより、プランジャ２９は、係合穴２７に挿入され、係合位置へ変位される。

制動ディスク２１の回転は、プランジャ２９の係合位置への変位により停止される。これにより、そらせ車５及び調整部２６は、制動ディスク２１に対して摺動される。このとき、そらせ車５及び調整部２６は、制動面１９及び制動面２５と制動ディスク２１との間の摩擦力により、制動される。

さらに、かご９の速度が第３設定過速度に達すると、制動装置から非常止め装置へ作動信号が出力される。非常止め装置は、作動信号の入力により動作し、かごガイドレール１１を把持する。これにより、かご９は制動される。

復帰時には、制御装置からの作動信号の出力が停止され、ソレノイドコイル３４への通電が再度行われる。これにより、プランジャ２９は、電磁マグネット３１により吸引され、係合位置から解除位置へ変位される（図３）。このようにして、プランジャ２９の係合穴２７への係合が解除され、ブレーキ装置１３は復帰される。

このようなブレーキ装置１３では、複数の係合穴２７が設けられた制動ディスク２１が押さえ装置２０によりそらせ車５に押し付けられ、プランジャ２９が係合穴２７に係合される係合位置と、係合穴２７との係合が解除される解除位置との間で変位可能になっているので、プランジャ２９を係合位置へ変位させるだけで、そらせ車５の回転を制動することができる。これにより、電磁マグネット３１を小形化することができ、ブレーキ装置全体を小形化することができる。従って、ブレーキ装置１３の設置スペースを小さくすることができる。また、かご９は、そらせ車５の回転の制動により制動されるようになっており、主索８を直接挟んで制動されるものではないので、主索８の損傷の防止を図ることができる。これにより、主索８の長寿命化を図ることができる。

また、押さえ装置２０は、そらせ車５との間で制動ディスク２１を挟む押さえ板２３と、押さえ板２３を介して制動ディスク２１に押圧力を与える調整部２６とを有しているので、制動ディスク２１とそらせ車５との間だけでなく、制動ディスク２１と押さえ板２３との間でも、摩擦力を発生させることができ、制動ディスク２１によるそらせ車５への制動力を増大させることができる。

また、調整部２６は、制動ディスク２１への押圧力の大きさを調整可能になっているので、制動ディスク２１とそらせ車５との間の摩擦力の大きさを調整することができ、制動ディスク２１によるそらせ車５への制動力を調整することができる。

また、かご９及び釣合おもり１０の重量を直接受けるそらせ車５にブレーキ装置１３が設けられているので、そらせ車５を制動することにより、かご９及び釣合おもり１０をより効果的に制動することができる。

なお、上記の例では、ブレーキ装置１３は、かご９の速度が異常になったときのみに動作するようになっているが、かご９の各階への通常停止の際にも、動作するようになっていてもよい。このようにすれば、例えばかご９に対して乗客が乗降する場合等に、かご９が大きく上昇あるいは下降することを防止することができる。この場合、制御装置からの作動信号は、かご９が各階に通常停止されたときにブレーキ装置１３へ出力される。また、かご９が移動し始める直前に、制御装置からの作動信号の出力が停止され、ブレーキ装置１３の動作が復帰される。なお、制動ディスク２１に当接されてプランジャ２９が係合穴２７に完全に挿入されていない場合であっても、プランジャ２９は、乗客のかご９への乗降によるかご９の上下動（上下揺れ）により、係合穴２７に挿入される。

また、上記の例では、主索８が駆動シーブ７及びそらせ車５にフルラップローピング方式により巻き掛けられているが、駆動シーブ７及びそらせ車５に主索８をそれぞれ１回のみ巻き掛けるハーフラップローピング方式により、主索８を駆動シーブ７及びそらせ車５に巻き掛けてもよい。この場合、駆動シーブ７の所定のトラクション能力を確保するために、例えば駆動シーブ７やそらせ車５のそれぞれの形状が変更され、また駆動シーブ７やそらせ車５のそれぞれの溝部がＶ溝やアンダーカット溝とされる。

また、上記の例では、ブレーキ装置１３はそらせ車５を制動するようになっているが、例えば、綱車であるかご吊り車がかご９に、綱車である釣合おもり吊り車が釣合おもり１０にそれぞれ設けられ、主索８がかご吊り車及び釣合おもり吊り車に巻き掛けられることにより、かご９及び釣合おもり１０が主索８により吊り下げられている場合には、ブレーキ装置１３をかご吊り車及び釣合おもり吊り車の少なくともいずれか一方に設けてもよい。

Claims (3)

1. かご及び釣合おもりの昇降により回転される綱車に設けられ、上記綱車に向かって押圧力を与えるための押さえ装置、
   上記押さえ装置により上記綱車に押し付けられ、上記綱車の回転方向に沿って複数の係合部が設けられた制動ディスク、及び
   上記係合部に係合される係合位置と、上記係合部との係合が外れる解除位置との間で変位可能な可動部を有する係合装置
   を備え、
   上記制動ディスクは、上記可動部が上記解除位置にあるときに、上記綱車とともに回転可能で、上記可動部が上記係合位置にあるときに停止されて、上記綱車の回転を制動するようになっていることを特徴するエレベータのブレーキ装置。
2. 上記押さえ装置は、上記制動ディスクを上記綱車との間で挟む押さえ板と、上記押さえ板及び上記制動ディスクを介して上記綱車に上記押圧力を与え、上記押圧力の大きさを調整可能な調整部とを有していることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのブレーキ装置。
3. 上記綱車は、上記かご及び上記釣合おもりを昇降させる駆動装置に対して間隔を置いて配置されたそらせ車であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータのブレーキ装置。
   
   

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