JP2003312457A - 車両用ブレーキペダル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搭載スペース的にも問題はなく、ステアリン
グシャフト等との干渉を回避でき、ブレーキペダルのペ
ダルストロークに対するレバー比特性も適当に設定で
き、優れた操作性を実現できる車両用ブレーキペダル装
置を提供する。 【解決手段】 伝達用アーム１２を第２支持軸１５の軸
線方向に所定長離間した第１伝達用アーム１２ａと第２
伝達用アーム１２ｂとにより構成し、第１伝達用アーム
１２ａの先端部を連結リンク９，１０に第２伝達用アー
ム１２ｂの先端部を踏み力伝達部材１１に連結すること
により、ペダルアーム２の踏み力を加えるポイントと、
踏み力伝達部材１１に出力するポイントが車幅方向にオ
フセットし、第２支持軸１５の下端部に所定のスペース
が確保できるにも拘わらずペダルアーム２の踏み力を踏
み力伝達部材１１に伝え、一般のブレーキペダル装置と
変わりのないマスターバック作動を行なうことを特徴と
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スペースが十分に
得られない場合でも、ブレーキペダルのペダルストロー
クに対するレバー比特性を適当に設定でき、優れた操作
性を実現できる車両用ブレーキペダル装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、車両用ブレーキペダル装置の特
性は、レバー比により左右される。例えば、大きなレバ
ー比にすると、小さな踏み力で大きな制動力が得られる
が、ブレーキペダルの操作には大きな操作ストロークが
必要になる。逆に、小さなレバー比にすると、大きな踏
み力で制動を掛けなければならないが、小さな操作スト
ロークで良い。つまり、レバー比が大きいと、制動力の
制御を操作ストロークの大小により容易に制御でき、レ
バー比が小さいと、制動力の制御を踏み力の大小により
容易に制御できることになる。

【０００３】したがって、ペダルストロークの増加に伴
ってレバー比が変化すれば、好ましいブレーキペダル装
置が得られることになる。かかる点に着目したブレーキ
ペダル装置として、例えば、特開平７−２０５７７６号
公報の図３に記載されたブレーキペダル装置がある。

【０００４】このブレーキペダル装置は、下端にパッド
が取付けられ上端が回転支軸に連結されたブレーキペダ
ルを「く」の字状に曲げ、この折曲点にプッシュロッド
を連結したものである。

【０００５】しかし、このブレーキペダル装置のブレー
キ特性は、ブレーキペダルの操作ストロークが増加する
に伴ってレバー比が低下するという好ましいブレーキ特
性ではない（同公報の図５参照）。

【０００６】また、プッシュロッドの揺動角をマスター
バックに対する許容し得るこじりの範囲にしようとすれ
ば、マスターバックをブレーキペダル装置から大きく離
間させなければならず（同公報の図４参照）、逆にマス
ターバックを定位置とすれば、ブレーキペダル自体を長
くしなければならず、実際の車輌ではアッパパネルを貫
通して設けなければならないものとなる。

【０００７】かかる点を改良するため、前記公報に記載
されたブレーキペダル装置は、ブレーキペダルの操作ス
トロークが増加するに伴ってレバー比が低下し、かつペ
ダルストロークが極めて小さいアイドル領域において
は、実用域に比べてレバー比の変化率が小さくなるよう
に構成されている。また、その構成特性からプッシュロ
ッドの揺動角抑制についても有利であること等の理由よ
り、従来のブレーキペダル装置に比べて優れた搭載性を
現実したものである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成のブレーキペダル装置にあっては、その構成
上、踏み力を伝えるペダルアームとプッシュロッドアー
ムを同軸上でリンクを介して連結しているため、プッシ
ュロッドアーム近傍にステアリングシャフト等が設けら
れる場合においては、ペダルアームとステアリングシャ
フトとの干渉を回避できないという問題点がある。

【０００９】特に、車幅に直交する前後方向の搭載スペ
ースが十分に得られない場合には、前後方向に伸びる面
に沿ってブレーキペダル、連結リンク及びプッシュロッ
ドが整列し、狭小な足元がより狭小になる。なお、本明
細書において、前後とは車幅に直交する方向、つまり長
手方向での前後を意味する。

【００１０】本発明は、上述した従来技術の課題を解決
するためになされたもので、搭載スペース的にも問題は
なく、ステアリングシャフト等との干渉を回避でき、ブ
レーキペダルのペダルストロークに対するレバー比特性
も適当に設定でき、優れた操作性を実現できる車両用ブ
レーキペダル装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は、下記す
る手段により達成される。 （１） 請求項１にあっては、一端部にペダルパッドが
設けられたペダルアームの中間部を位置固定された第１
支持軸により回転自在に軸支し、前記第１支持軸と平行
に設けられた第２支持軸により伝達用アームを軸支し、
前記ペダルアーム(2)の他端部と伝達用アームを連結リ
ンクを介して連結し、前記ペダルアームの踏み力を踏み
力伝達部材に伝達するようにした車両用ブレーキペダル
装置において、前記伝達用アームを、前記第２支持軸の
軸線方向に所定長離間した第１伝達用アームと第２伝達
用アームとにより構成し、各伝達用アームの基端部を前
記第２支持軸に固定的に連結するとともに前記第１伝達
用アームの先端部を連結リンクに第２伝達用アームの先
端部を踏み力伝達部材に連結したことを特徴とする車両
用ブレーキペダル装置。 （２） 請求項２にあっては、前記第２支持軸は、前記
第１支持軸より後方でかつ上部に設けられ、この第２支
持軸に基端部が連結された第１伝達用アームの上端部と
ペダルアームの上端部とを前記連結リンクにより連結
し、前記ペダルアーム上端部の前記第１支持軸を中心と
する後方への変位により第１伝達用アーム上端部が前記
第２支持軸を中心として斜め上方に変位するようにした
ことを特徴とする(1)の車両用ブレーキペダル装置。 （３） 請求項３にあっては、前記第２支持軸は、車幅
方向に伸延された軸線を有し、第１伝達用アームと第２
伝達用アームが離間する長さを少なくともステアリング
シャフトの外径より大きく設定したことを特徴とする前
記(1)又は(2)の車両用ブレーキペダル装置。

【００１２】

【発明の効果】請求項１によれば、伝達用アームを第２
支持軸の軸線方向に所定長離間した第１伝達用アームと
第２伝達用アームとにより構成し、第１伝達用アームの
先端部を連結リンクに第２伝達用アームの先端部を踏み
力伝達部材に連結したので、ペダルアームの踏み力が加
わる位置と、踏み力伝達部材に出力する位置が車幅方向
にオフセットでき、第２支持軸の下端部に所定のスペー
スが確保でき、しかもペダルアームの踏み力を踏み力伝
達部材に伝えて、一般のブレーキペダル装置と変わりの
ないマスターバック作動を行なうことができる。特に、
ブレーキペダル装置として前後方向の寸法が極めてコン
パクトになるので、車室内の前席前方という狭小なスペ
ースにも有効に設置でき、搭載性の優れたものとなる。

【００１３】請求項２によれば、第２支持軸を第１支持
軸より後方でかつ上部に設け、ペダルアームの上端部と
第１伝達用アームの上端部を連結リンクで連結し、ペダ
ルアーム上端部の第１支持軸を中心とする後方への変位
が、第２支持軸を中心とする第１伝達用アーム上端部を
斜め上方の変位に変換されるようにしたので、ペダルア
ーム及び第１伝達用アームの各上端部をダッシュロアパ
ネル近傍に配置することができ、ダッシュロアパネルか
らペダルアームの回転支軸までの距離を従来の装置に比
べて画期的に短縮でき、従来の装置に比べて優れた搭載
性を実現できる。しかも、ブレーキペダルのペダルスト
ロークに対するレバー比特性も適当に設定でき、ブレー
キペダルの操作ストロークが増加するに伴ってレバー比
が低下し、かつペダルストロークが極めて小さいアイド
ル領域においては、実用域に比べてレバー比の変化率が
小さくなるという優れた操作性も実現できる。

【００１４】特にマスターバックを小型化し、エンジン
ルームでのスペースを確保したい場合には、必然的にブ
レーキペダル装置のストロークが大きくなるが、この場
合でも前後方向のコンパクト化から容易に対処でき、結
果的にマスターバックの小型化にも寄与できる。

【００１５】請求項３によれば、第２支持軸を車幅方向
に伸延し、第１伝達用アームと第２伝達用アームが離間
する長さを少なくともステアリングシャフトの外径より
大きく設定したので、車両のレイアウトによりブレーキ
ペダル装置の搭載スペースが十分に得られない場合で
も、ステアリングシャフト等との干渉を容易に回避でき
る。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて、本発明の
実施の形態を説明する。

【００１７】図１は本発明の一実施形態を示すもので、
図２の１−１線に沿う断面図、図２は図1の平面相当図
である。図１，２において、本実施形態に係る車両用ブ
レーキペダル装置は、エンジンルームと車室内を仕切る
ダッシュパネルの近傍に設けられている。

【００１８】ダッシュパネルは、ロアパネル４とアッパ
パネル５からなり、アッパパネル５は、ロアパネル４と
略直交するように溶着されている。また、３枚のペダル
ブラケット１ａ，１ｂ，１ｃが車室内に向けて突出され
て取付けられている。

【００１９】ペダルブラケット１ａ，１ｂ間には、車幅
方向に伸延する第1支持軸３が、ペダルブラケット１
ａ，１ｃ間には、第２支持軸１５が位置固定にそれぞれ
設けられ、これら両支持軸３，１５により前記ブレーキ
ペダル装置が支持され、これらを中心として作動する。
この第1支持軸３と第２支持軸１５の位置関係は、第２
支持軸１５が第1支持軸３の斜め上方に位置するように
ペダルブラケット１に設けられている。

【００２０】第1支持軸３には、ブレーキペダル装置に
おいて乗員が踏み力を加えるペダルアーム２の中間部が
回転自在に支持されている。このペダルアーム２の第1
支持軸３による支持位置は、特に、限定されるものでは
ないが、一例を挙げると、上端部２ａと下端部２ｂが略
１：４の比率となるように軸支されている。このように
すれば、搭載性の面でも操作性の面でも都合がよい。

【００２１】なお、図中「６」はペダルアーム２の下端
に設けられたペダルパッド６であり、「１６」はペダル
ブラケット１とペダルアーム２との間に張設され、ペダ
ルアーム２を常時後方に付勢するリターンスプリングで
ある。

【００２２】第２支持軸１５には、伝達用アーム１２が
軸支されている。この伝達用アーム１２は、前記ペダル
アーム２の踏み力が連結リンク９，１０を介して伝達さ
れる第１伝達用アーム１２ａと、第２支持軸１５の軸上
で第１伝達用アーム１２ａより所定長離間して設けられ
た第２伝達用アーム１２ｂとからなり、ペダルアーム２
の作動を、第１伝達用アーム１２ａ、連結リンク９，１
０、第２伝達用アーム１２ｂ及び踏み力伝達部材１１を
介してマスターバック等の倍力装置（図示せず）に伝達
するようになっている。

【００２３】前記連結リンク９，１０は、ペダルアーム
２と第１伝達用アーム１２ａの各上端部を両側から挟持
するように設けられ、ピン７，８により連結されてい
る。また、マスターバックを作動する踏み力伝達部材１
１は、プッシュロッド１１ａにプッシュロッドピン１１
ｂを介して第２伝達用アーム１２ｂと連結されている。

【００２４】特に、本実施形態に係る伝達用アーム１２
は、前述のように第２支持軸１５の軸線方向において第
１伝達用アーム１２ａと第２伝達用アーム１２ｂが所定
長離間し、第１伝達用アーム１２ａを上方に、第２伝達
用アーム１２ｂを下方に、それぞれ突出するように構成
され、各伝達用アーム１２ａ，１２ｂの基端部が第２支
持軸１５に固定的に連結されている。

【００２５】このように両伝達用アーム１２ａ，１２ｂ
を車幅方向にオフセットすれば、ブレーキの操作性に何
等影響を及ぼすことなく、乗員が加える踏み力の位置と
踏み力伝達部材１１からの出力位置とをずらすことがで
きる。つまり、一般のブレーキペダル装置と変わりのな
いマスターバック作動を行なうことができるのみでな
く、第２支持軸１５の下部に比較的大きな余剰スペース
を形成することができる。

【００２６】したがって、第１伝達用アーム１２ａと第
２伝達用アーム１２ｂが離間する長さを、少なくともス
テアリングシャフト１７の外径より大きく設定し、第２
支持軸１５の下方に形成されたスペースをステアリング
シャフト１７の挿通に利用すれば、ピラーとピラーとの
間に設けられたメンバーＭに取付けられているステアリ
ングシャフト１７やステアリングブラケット１８等とペ
ダルアーム２の干渉を簡単に回避できることになり、好
ましい。

【００２７】しかも、本実施形態に係るペダルアーム２
と第１伝達用アーム１２ａは、ペダルアーム２の上端部
が後方に向かって傾斜され、第１伝達用アーム１２ａが
前方に向かって傾斜するように所定の角度をもって取付
けられている。

【００２８】このため、ペダルアーム２の踏み力を踏み
力伝達部材１１に伝達する場合の伝達機構は、前後方向
で極めてコンパクトなものとなり、ペダルアーム２及び
第１伝達用アーム１２ａの各上端部と、連結リンク９，
１０をダッシュロアパネル４近傍に配置することがで
き、ダッシュロアパネル４からペダルアーム２の第１支
持軸３までの距離Ｌも従来の装置に比べて画期的に短縮
できる。つまり、本実施形態のものは、前後方向が極め
てコンパクトになるため、従来のものに比し優れた搭載
性を実現することになる。

【００２９】さらに、第２支持軸１５を第１支持軸３よ
り後方でかつ上部に設け、ペダルアーム２の上端部と第
１伝達用アーム１２ａの上端部を連結リンク９，１０で
連結し、ペダルアーム２の上端部が第１支持軸３を中心
として後方に変位する場合、第２支持軸１５を中心とす
る第１伝達用アーム１２ａの上端部が連結リンク９，１
０を介して斜め上方に変位する構成とされている。この
ようにすれば、後述するように優れた操作性を実現でき
る。

【００３０】前記連結リンク９，１０、第１伝達用アー
ム１２ａ及びペダルアーム２は、同一平面上に位置する
ように構成されているが、ペダルアーム２に関しては、
少なくともペダルアーム２の上半部が同一平面上に位置
すればよく、必ずしも全体である必要はない。また、第
２伝達用アーム１２ｂ先端のプッシュロッドピン１１
ｂ、第１支持軸３及び踏み力伝達部材１１は、同一面上
に配置されているので、入出力のバランスを取りやすい
のみでなく、踏み力伝達部材１１を可及的に直線的に変
位させるようにすることができ、好ましい。

【００３１】次に、作動を説明する。

【００３２】図３は前記実施形態の作動状態を示す説明
図である。図３において、まず、ペダルアーム２の下端
のペダルパッド６を車両前方に踏むと、ペダルアーム２
の上端部が第1支持軸３を回転中心として後方に回動
し、リンク９、１０を介して第１伝達用アーム１２ａを
後方に変位させる。したがって、第２伝達用アーム１２
ｂは、第２支持軸１５を回転中心としてその下端が前方
に変位し、下端に連結された踏み力伝達部材１１を介し
て図外のマスターバックにペダルアーム２の踏み力を伝
達する。

【００３３】ここにおいて、ペダルアーム２は、上端部
２ａと下端部２ｂが、例えば、略１：４という比較的大
きな比率となるように設定しているため、ペダルアーム
２のストロークが大きくても、制動力は小さい。

【００３４】さらに踏み込むと、ペダルアーム２の上端
部は、前記同様、第1支持軸３を回転中心として後方に
回動するが、第１伝達用アーム１２ａの支持軸である第
２支持軸１５は第1支持軸３より上方に設けられている
ので、リンク９、１０及び第１伝達用アーム１２ａは後
方に変位する場合、斜め上方に向かって変位することに
なる。したがって、第１伝達用アーム１２ａの後方回動
する変位量が第２伝達用アーム１２ｂの変位量とはなら
ず、小さなストロークで大きな制動力を生じることにな
る。

【００３５】したがって、制動力が小さい場合には操作
ストロークの制御により、大きな制動力の場合には踏み
力の制御により制動力が調整できるという操作性のよい
車両用ブレーキペダル装置となる。

【００３６】以上述べたように、本実施形態によれば、
ペダルアーム２を回転自在に支持し、その上端部を第1
支持軸３よりも上方に突出配置し、かつ、第1支持軸３
の後方に平行に設けた第２支持軸１５に、その上端部が
第２支持軸１５よりも上方に突出された第１伝達用アー
ム１２ａと、該第１伝達用アーム１２ａに対し車幅方向
にオフセット配置され、その先端部が第２支持軸１５よ
りも下方に突出された第２伝達用アーム１２ｂと、を固
着し、ペダルアーム２の上端部と第１伝達用アーム１２
ａの上端部を連結リンク９，１０を介して連結し、ペダ
ルアーム２の踏み力を踏み力伝達部材１１に伝えるよう
にしたので、一般のブレーキペダル装置と変わりのない
マスターバック作動を行なうことができるのは勿論、車
両のレイアウトによりブレーキペダル装置の搭載スペー
スが十分に得られない場合でも、容易に設置でき、しか
も、ステアリングシャフト１７やステアリングブラケッ
ト１８等との干渉も回避できることになる。

【００３７】また、ペダルアーム２の上端部と第１伝達
用アーム１２ａの上端部を連結する連結リンク９，１０
を第1支持軸３及び第２支持軸１５の上方に配置したこ
とにより、ペダルアーム２の上端部及び第１伝達用アー
ム１２ａの上端部をダッシュロアパネル４近傍に配置す
ることができ、ダッシュロアパネル４から第1支持軸３
までの距離を従来の装置に比べて画期的に短縮すること
ができることになり、従来の装置に比べて優れた搭載性
を実現することができる。特に、車両前後方向の寸法を
極めてコンパクトにできるので、ブレーキペダルのスト
ロークも大きくでき、この点から結果的にマスターバッ
クを小型化あるいはマスターバック設計の自由度を増大
できる。

【００３８】本発明は、上述した実施の形態のみに限定
されるものではなく、特許請求の範囲内で種々変更使用
することができる。上述した実施形態の第２支持軸１５
は、第１支持軸３の後方に設けられているので、スペー
ス的に有利で、搭載性が向上するが、これのみでなく当
該第２支持軸１５を第１支持軸３の前方に設けてもよ
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態を示す断面図である。

【図２】 図１の平面相当図である。

【図３】 同実施形態の作動状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１…ペダルブラケット、 ２…ペダルアーム、 ３…第１支持軸、 ６…ペダルパッド、 ９，１０…連結リンク、 １１…踏み力伝達部材、 １２…伝達用アーム、 １２ａ…第１伝達用アーム、 １２ｂ…第２伝達用アーム、 １５…第２支持軸、 １７…ステアリングシャフト。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１４年５月１日（２００２．５．１）

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松田 知弥 神奈川県横浜市港北区樽町三丁目７番60号 株式会社ヨロズ内 (72)発明者 峯 好英 神奈川県平塚市大神2909番地 株式会社Ｎ Ｓデザイン内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一端部にペダルパッド(6)が設けられた
   ペダルアーム(2)の中間部を位置固定された第１支持軸
   (3)により回転自在に軸支し、前記第１支持軸(3)と平行
   に設けられた第２支持軸(15)により伝達用アーム(12)を
   軸支し、前記ペダルアーム(2)の他端部と伝達用アーム
   (12)を連結リンク(9,10)を介して連結し、前記ペダルア
   ーム(2)の踏み力を踏み力伝達部材(11)に伝達するよう
   にした車両用ブレーキペダル装置において、 前記伝達用アーム(12)を、前記第２支持軸(15)の軸線方
   向に所定長離間した第１伝達用アーム(12a)と第２伝達
   用アーム(12b)とにより構成し、各伝達用アームの基端
   部を前記第２支持軸(15)に固定的に連結するとともに前
   記第１伝達用アーム(12a)の先端部を連結リンク(9,10)
   に第２伝達用アーム(12b)の先端部を踏み力伝達部材(1
   1)に連結したことを特徴とする車両用ブレーキペダル装
   置。
2. 【請求項２】 前記第２支持軸(15)は、前記第１支持軸
   (3)より後方でかつ上部に設けられ、この第２支持軸(1
   5)に基端部が連結された第１伝達用アーム(12a)の上端
   部とペダルアーム(2)の上端部とを前記連結リンク(9,1
   0)により連結し、前記ペダルアーム上端部の前記第１支
   持軸(3)を中心とする後方への変位により第１伝達用ア
   ーム上端部が前記第２支持軸(15)を中心として斜め上方
   に変位するようにしたことを特徴とする請求項１に記載
   の車両用ブレーキペダル装置。
3. 【請求項３】 前記第２支持軸(15)は、車幅方向に伸延
   された軸線を有し、第１伝達用アーム(12a)と第２伝達
   用アーム(12b)が離間する長さを少なくともステアリン
   グシャフト(17)の外径より大きく設定したことを特徴と
   する請求項１又は２に記載の車両用ブレーキペダル装
   置。