CN113602088A - 一种踏板高度调节方法及调节装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种踏板高度调节方法和调节装置，用于调节踏板的高度，该方法包括，接收第一传感器的踩踏过高信号、第二传感器的踏板踩踏信号以及第三传感器的地板抵压信号；根据接收到的信号类别，获取踏板相对于驾驶员的实际高度；根据所述踏板相对于驾驶员的实际高度，调节所述踏板的高度至与所述驾驶员匹配。该调节装置结构简单，可以自动判断和调节踏板高度，实现了驾驶舒适性和驾驶体验的提升。

Description

一种踏板高度调节方法及调节装置
技术领域
本发明属于汽车踏板调节技术领域，具体涉及一种踏板高度调节方法及调节装置。
背景技术
汽车踏板是驾驶员驾驶过程使用的频繁操作件，踏板的操作方便性会直接影响到汽车驾驶的舒适及安全，而踏板高度是决定其操作方便性的重要因素。一般地，汽车踏板设计师，踏板的高度是固定的，踏板高度不能根据不同体型的驾驶员或驾驶员的坐姿进行调整。
然而，对于不同体型的驾驶员来说其脚长和坐姿均是不同的，不同的坐姿以及不同的较长均可能对踏板高度的要求不同，这就导致固定高度的踏板不能满足不同体型驾驶员的操作方便性需求。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种踏板高度调节方法和调节装置，该方法可以根据驾驶员的坐姿和体型自动灵活调整踏板高度，以适应不同坐姿和不同体型的驾驶员，实现驾驶舒适性和驾驶体验的提升。
本发明的技术方案为：
一方面，本发明提供了一种踏板高度调节方法，所述踏板具有踏面，所述踏板的踏面为凸起的弧形，所述踏板的踏面顶端设置有第一传感器，所述踏板的上端设置有测量踏板开度的第二传感器，所述踏板下方的地板上设置有第三传感器，所述方法包括，
接收所述第一传感器的踩踏过高信号、所述第二传感器的踏板踩踏信号以及所述第三传感器的地板抵压信号；
根据所述接收到的信号类别，获取踏板相对于驾驶员的实际高度；
根据所述踏板相对于驾驶员的实际高度，调节所述踏板的高度至与所述驾驶员匹配。
进一步地，所述根据接收的所述感应信号的类别，获取踏板相对于驾驶员的高度，具体包括，
若所述接收到的信号包括所述第一传感器感应到的踩踏过高信号、所述第二传感器感应到的踏板踩踏信号以及所述第三传感器感应到的地板抵压信号，判断踏板相对于驾驶员实际高度过低；
若所述接收到的信号包括所述第一传感器感应到的踩踏过高信号以及所述第二传感器发出的踏板踩踏信号，判断踏板相对于驾驶员实际高度过高。
进一步地，若所述接收的信号包括所述第二传感器感应到的踏板踩踏信号以及所述第三传感器感应到的地板抵压信号，判断踏板的实际高度与所述驾驶员匹配。
另一方面，本发明提供了一种踏板高度调节装置，用于实现上述的踏板高度调节方法，所述装置包括，
接收模块，用于接收所述第一传感器的踩踏过高信号、所述第二传感器的踏板踩踏信号以及所述第三传感器的地板抵压信号；
分析判断模块，用于根据所述接收到的信号类别，获取踏板相对于驾驶员的实际高度；
调节模块，用于根据所述踏板相对于驾驶员的实际高度，调节所述踏板的高度至与所述驾驶员匹配。
进一步地，所述分析模块还具体用于：
若所述接收到的信号包括所述第一传感器感应到的踩踏过高信号、所述第二传感器感应到的踏板踩踏信号以及所述第三传感器感应到的地板抵压信号，判断踏板相对于驾驶员实际高度过低；
若所述接收到的信号包括所述第一传感器感应到的踩踏过高信号以及所述第二传感器发出的踏板踩踏信号，判断踏板相对于驾驶员实际高度过高。
进一步地，所述分析模块还具体用于：若所述接收的信号包括所述第二传感器感应到的踏板踩踏信号以及所述第三传感器感应到的地板抵压信号，判断踏板的实际高度与所述驾驶员匹配。
再一方面，本发明提供了一种踏板高度调节装置，用于实现上述的踏板高度调节，所述装置包括齿条、齿轮、电机和滑轨，其中，
所述滑轨上设置有滑槽，所述滑轨在所述滑轨的滑槽长度方向的一端固定在车辆内的前围板上，所述滑轨在所述滑轨的滑槽长度方向的另一端朝下远离所述前围板设置，所述滑轨的滑槽的敞口朝上，所述齿条沿所述滑轨的滑槽的长度方向设置，所述齿条的靠近所述前围板的一端设置在所述滑轨的滑槽内，所述齿条远离所述前围板的一端伸出所述滑轨的滑槽，所述电机固定在所述前围板上，所述电机的输出轴上设置有同轴的所述齿轮，所述齿条与所述齿轮啮合连接，所述踏板的上端与所述齿条远离所述前围板的一端铰接，所述齿条上设置有所述第二传感器。
进一步地，所述装置还包括第一支架，所述第一支架具有依次远离所述齿条的固定端和连接端，所述第一支架的固定端高于连接端，所述第一支架的固定端与所述齿条远离所述前围板的一端固定连接，所述踏板的上端铰接在所述第一支架的连接端，所述第一支架上设置有所述第二传感器。
第四方面，本发明提供了一种踏板高度控制设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序以实现上述的方法步骤。
第五方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时以实现上述的方法步骤。
本发明的有益效果至少包括：
本发明提供一种踏板高度调节方法和调节装置，该方法包括，接收第一传感器的踩踏过高信号、第二传感器的踏板踩踏信号以及第三传感器的地板抵压信号；根据所述接收到的信号类别，获取踏板相对于驾驶员的实际高度；根据所述踏板相对于驾驶员的实际高度，调节所述踏板的高度至与所述驾驶员匹配。第一传感器设置于踏面顶端，因此第一传感器可以感应到驾驶员脚掌的踩踏踏板的踏面顶端的踩踏过高信号，踏板的上端设置的测量踏板开度的第二传感器可以感应到驾驶员踩踏踏板，踏板转动的踏板踩踏信号，踏板下方的地板上设置的第三传感器可以感应到驾驶员的脚底抵压在地板上的地板抵压信号；驾驶员使用踏板时，可以根据上述的踩踏过高信号、踏板踩踏信号以及地板抵压信号来判断踏板的高度过高还是过低，假若接收到踏板踩踏信号和踩踏过高信号，说明驾驶员踩踏了踏板，并且驾驶员的脚底无法抵压住地板，脚跟悬空，因此接收不到地板抵压信号，从而认为踏板的高度过高，然后降低踏板的高度；假若接收到踏板踩踏信号、踩踏过高信号以及地板抵压信号，说明驾驶员的脚底抵住了地板，脚掌还压在了弧形踏板的踏面顶端，由于踏板的踏面是弧形，从而认为踏板的高度过低，根据该分析结构升高踏板的高度；假若接收到踏板踩踏信号以及地板抵压信号，未接收到踩踏过高信号，说明驾驶员的脚踩在了踏板上，同时脚底还抵住了地板，踏板高度合适；通过上述的方法，自动的根据驾驶员的需求来调整踏板的高度，以满足不同体型和坐姿的驾驶员的操作方便性需求。
附图说明
图1为本实施例的一种踏板高度调节装置的结构示意图；
图2为图1中的踏板与第一支架的结构示意图；
图3为本实施例的一种踏板高度调节方法的工艺图；
图4为本实施例的一种踏板高度调节装置的示意图；
图5为本实施例的一种踏板高度调节装置的结构示意图；
图6为电机和齿轮的结构示意图；
图7为齿条的结构示意图；
图8为第一支架的结构示意图；
图9为第二支架和滑轨的结构示意图。
附图标记说明：
1-踏板，2-第一传感器，3-第二传感器，4-第三传感器；5-电机，501-输出轴，6-齿轮，7-齿条，8-滑轨，9-第一支架，901-固定端，902-连接端，10-驾驶员，11-座椅，12-地板，13-前围板，14-第二支架，1401-第二连接板，1402-第三连接板，15-第三支架，16-第一连接板。
具体实施方式
为了使本申请所属技术领域中的技术人员更清楚地理解本申请，下面结合附图，通过具体实施例对本申请技术方案作详细描述。
图1为踏板高度调节装置的结构示意图，图2为踏板和第一支架的结构示意图，结合图1至图2，踏板1具有踏面，踏板1的踏面为凸起的弧形，踏板1的踏面顶端设置有第一传感器2，踏板1的上端设置有测量踏板1开度的第二传感器3，踏板1下方的地板12上设置有第三传感器4。
一方面，本发明提供一种踏板高度调节方法，图3为一种踏板高度调节方法的工艺图，结合图3，该方法包括，
S1，接收第一传感器的踩踏过高信号、第二传感器的踏板踩踏信号以及第三传感器的地板抵压信号；
S2，根据所述接收到的信号类别，获取踏板相对于驾驶员的实际高度；
S3，根据所述踏板相对于驾驶员的实际高度，调节所述踏板的高度至与所述驾驶员匹配。
第一传感器2设置于踏面顶端，因此第一传感器2可以感应到驾驶员脚掌的踩踏踏板的踏面顶端的踩踏过高信号，踏板1的上端设置的测量踏板1开度的第二传感器3可以感应到驾驶员踩踏踏板1，踏板1转动的踏板踩踏信号，踏板1下方的地板12上设置的第三传感器4可以感应到驾驶员的脚底抵压在地板12上的地板抵压信号；驾驶员使用踏板时，可以根据上述的踩踏过高信号、踏板踩踏信号以及地板抵压信号来判断踏板的高度过高还是过低，假若接收到踏板踩踏信号和踩踏过高信号，说明驾驶员踩踏了踏板，并且驾驶员的脚底无法抵压住地板，脚跟悬空，因此接收不到地板抵压信号，从而认为踏板的高度过高，然后降低踏板的高度；假若接收到踏板踩踏信号、踩踏过高信号以及地板抵压信号，说明驾驶员的脚底抵住了地板，脚掌还压在了弧形踏板的踏面顶端，由于踏板的踏面是弧形，从而认为踏板的高度过低，根据该分析结构升高踏板的高度；假若接收到踏板踩踏信号以及地板抵压信号，未接收到踩踏过高信号，说明驾驶员的脚踩在了踏板上，同时脚底还抵住了地板，踏板高度合适；通过上述的方法，自动的根据驾驶员的需求来调整踏板的高度，以满足不同体型和坐姿的驾驶员的操作方便性需求。
第一传感器2用来检测驾驶员的脚是否踩踏到踏板1的踏面顶端，如果驾驶员的脚踩踏到踏板1的踏面顶端，第一传感器2就会检测到踩踏过高信号，并将踩踏过高信号传动给控制单元，第一传感器2可以为压力传感器；第一传感器2可以设置1个，也可以设置多个，例如2个或者3个，多个第一传感器2可以沿着踏板1的高度方向依次布置，以判断踏板1相对于驾驶员的具体高度，可以量化对电机进行调整，减少调整次数，提高调整效率，具体在此不作限定。第二传感器3用来检测踏板是否被踩踏，当驾驶员踩踏踏板1，踏板1就会向下运动，使得踏板1上端的连接轴转动，连接轴产生角度变化，从而第二传感器3检测到踏板1的上端产生了角度变化，就会发出到踏板踩踏信号，第二传感器3可以为角度传感器。第三传感器4用来检测地板是否被抵压，当驾驶员的脚跟抵压到地板时，第三传感器4检测到地板抵压信号，第三传感器4可以为压力传感器。
进一步地，在本实施例中，所述根据接收的所述感应信号的类别，获取踏板相对于驾驶员的高度，具体包括，
若所述接收到的信号包括第一传感器感应到的踩踏过高信号、第二传感器感应到的踏板踩踏信号以及第三传感器感应到的地板抵压信号，判断踏板相对于驾驶员实际高度过低；
若所述接收到的信号包括第一传感器感应到的踩踏过高信号以及第二传感器发出的踏板踩踏信号，判断踏板相对于驾驶员实际高度过高。
进一步地，在本实施例中，若所述接收的信号包括第二传感器感应到的踏板踩踏信号以及第三传感器感应到的地板抵压信号，判断踏板的实际高度与所述驾驶员匹配。
上述的踏板可以为加速踏板，也可以为制动踏板，还可以为离合器踏板，调节方法相同，在此不赘述。
本发明实施例可以通过PLC的控制来接受信号、分析判断踏板相对于驾驶员的高度，并给出调整信号。
另一方面，基于与方法相同的发明构思，本发明实施例还提供了一种踏板高度调节装置，用于实现上述的踏板高度调节方法，图4为一种踏板高度调节装置的示意图，结合图4，该装置包括：
接收模块100，用于接收第一传感器的踩踏过高信号、第二传感器的踏板踩踏信号以及第三传感器的地板抵压信号；
分析判断模块200，用于根据所述接收到的信号类别，获取踏板相对于驾驶员的实际高度；
调节模块300，用于根据所述踏板相对于驾驶员的实际高度，调节所述踏板的高度至与所述驾驶员匹配。
进一步地，在本实施例中，所述分析模块还具体用于：
若所述接收到的信号包括第一传感器感应到的踩踏过高信号、第二传感器感应到的踏板踩踏信号以及第三传感器感应到的地板抵压信号，判断踏板相对于驾驶员实际高度过低；
若所述接收到的信号包括第一传感器感应到的踩踏过高信号以及第二传感器发出的踏板踩踏信号，判断踏板相对于驾驶员实际高度过高。
更进一步地，在本实施例中，所述分析模块还具体用于：若所述接收的信号包括第二传感器感应到的踏板踩踏信号以及第三传感器感应到的地板抵压信号，判断踏板的实际高度与所述驾驶员匹配。
再一方面，本发明实施例提供了一种踏板高度调节装置，用于实现上述的踏板高度调节，图5至图9为一种踏板高度调节装置以及齿条、第一支架和滑轨的结构示意图，结合图5至图9，该装置包括齿条7、齿轮6、电机5和滑轨8，其中，
滑轨8上开设有滑槽，滑轨8沿滑轨8的滑槽的长度方向的一端固定在车辆内的前围板13上，滑轨8沿滑轨8的滑槽长度方向的另一端朝下向远离前围板13的方向设置，滑轨8的滑槽的敞口朝上，齿条7沿滑轨8的滑槽的长度方向设置，齿条7的靠近前围板13的一端设置在滑轨8的滑槽内，齿条7远离前围板13的一端伸出滑轨8的滑槽，电机5固定设置在前围板13上，电机5的输出轴501上设置有同轴的齿轮6，齿条7与齿轮6啮合连接，踏板1的上端与齿条6远离前围板的一端铰接，齿条7上设置有第二传感器3。
当踏板1高度较高时，驾驶员的脚踩到踏板1的踏面顶端，驾驶员的脚跟悬空，无法抵住踏板下方的地板，踏板1被踩下去的同时踏板与齿条之间产生转动，此时，踏板1的踏面上的第一传感器检测2到踩踏过高信号，第二传感器检测3到踏板踩踏信号，踩踏过高信号和踏板踩踏信号，分析判断踏板1高度较高，发出降低踏板1高度的信号，控制电机5转动，从而带动齿轮6转动，齿轮6的转动转变成了齿条7在滑轨8的滑槽内向下的滑动，因此齿条7在滑轨8的滑槽内的滑动就使得与齿条7下端铰接的踏板1产生了向下运动，从而降低了踏板1的高度，驾驶员的脚下降，直至脚跟抵到踏板1下方的地板，且脚掌与踏面的顶端分离，此时第一传感器无法检测到踩踏过高信号，第二传感器可以检测到踏板踩踏信号且第三传感器可以检测到地板抵压信号，控制单元收到踏板踩踏信号和地板抵压信号，无踩踏过高信号，分析判断踏板高度合适；当踏板高度较低时，驾驶员的脚踩到踏板踏面的顶端，同时驾驶员的脚跟抵住踏板下方的地板，踏板被踩下去的同时踏板与齿条之间产生转动，此时踏板的踏面顶端的第一传感器检测2到踩踏过高信号，第二传感器3检测到踏板踩踏信号，第三传感器4检测到地板抵压信号，控制单元收到踩踏过高信号、踏板踩踏信号和地板抵压信号，分析判断踏板1高度过低，此时发出信号使电机5反向转动，从而带动齿轮6转动，齿轮6的转动转变成了齿条7在滑轨8的滑槽内向上的滑动，因此齿条7在滑轨8的滑槽内的滑动就使得与齿条7下端铰接的踏板1产生了向上运动，从而升高了踏板1的高度，驾驶员的脚以脚跟为支点，脚尖向上转动，从而使脚掌与踏板的踏面的顶端分离，脚掌与踏板的踏面的中部接触，此时第一传感器2无法检测到踩踏过高信号，第二传感器3检测到踏板踩踏信号，第三传感器4检测到地板抵压信号，控制单元收到踏板踩踏信号和地板抵压信号，无踩踏过高信号，分析判断踏板高度合适。
上述的电机5可以选择可选择伺服电机，伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性。
上述的齿条7通过滑轨8的滑槽提供的向上的支持力以及齿轮6给齿条7顶面的啮合力来实现齿条7在滑轨8的滑槽内滑动；踏板1高度的单次最小调节量为齿条7上的相邻两个锯齿的间距。
进一步地，结合图4和图7，在本实施例中，该装置还可以包括第一支架9，第一支架9具有依次远离齿条7的固定端901和连接端902，第一支架9的固定端901高于第一支架9的连接端902，第一支架9的固定端901与齿条7远离前围板13的一端固定连接，踏板1的上端铰接在第一支架9的连接端902，第一支架9上设置有第二传感器3。
第一支架9的固定端901可以与齿条7的下端通过螺纹固定连接；当然，还可以将齿条7的远离前围板13的一端固定连接在第一连接板16的表面，第一连接板16上设置有多个连接孔，第一连接板16的多个连接孔设置在齿条7的外侧，第一连接板16通过设置在多个连接孔内的螺栓与第一支架9的固定端901连接，便于拆卸维修。齿条7的远离前围板13的一端与第一连接板16的表面可以通过焊接实现固定连接。
具体地，结合图4和图8，在本实施例中，该装置还可以包括第二支架14，第二支架14固定设置在前围板上，电机5固定设置在第二支架14上，滑轨8的滑槽长度方向的一端固定在第二支架14上。
进一步地，第二支架14可以包括第二连接板1401和第三连接板1402，第二连接板1402的一个表面通过螺栓固定连接在前围板13上，第二连接板1401的下侧与第三连接板1402的上侧连接，第三连接板1402的下侧远离前围板13，电机5的壳体底端固定设置有两个第三支架15，两个第三支架15相对设置，第三支架15固定设置在第三连接板1402的上表面，以实现电机5固定设置在前围板13上；滑轨8的滑槽长度方向的上端连接在第二支架14的第二连接板1401远离前围板13的表面，滑轨8设置在第三连接板1401的一侧。滑轨与第二连接板1401之间可以通过螺纹连接实现，也可以是焊接，在此不作限定。
基于与前述实施例同样的发明构思，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行所述程序时实现前文任一所述的方法步骤。
基于与前述实施例中同样的发明构思，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前文任一所述的方法步骤。
本发明提供了一种踏板高度调节方法和调整装置，该调节装置结构简单，可以在不同体型和不种坐姿的驾驶员踩踏踏板后，自动判断踏板高度是否合适，并通过电机对踏板的安装支架高度做出相应调节，从而实现踏板高度的自适应调节，实现了驾驶舒适性和驾驶体验的提升。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种踏板高度调节方法，其特征在于，所述踏板具有踏面，所述踏板的踏面为凸起的弧形，所述踏板的踏面顶端设置有第一传感器，所述踏板的上端设置有测量踏板开度的第二传感器，所述踏板下方的地板上设置有第三传感器，所述方法包括，
接收所述第一传感器的踩踏过高信号、所述第二传感器的踏板踩踏信号以及所述第三传感器的地板抵压信号；
根据所述接收到的信号类别，获取踏板相对于驾驶员的实际高度；
根据所述踏板相对于驾驶员的实际高度，调节所述踏板的高度至与所述驾驶员匹配。
2.根据权利要求1所述的一种踏板高度调节方法，其特征在于，所述根据接收的所述感应信号的类别，获取踏板相对于驾驶员的高度，具体包括，
若所述接收到的信号包括所述第一传感器感应到的踩踏过高信号、所述第二传感器感应到的踏板踩踏信号以及所述第三传感器感应到的地板抵压信号，判断踏板相对于驾驶员实际高度过低；
若所述接收到的信号包括所述第一传感器感应到的踩踏过高信号以及所述第二传感器发出的踏板踩踏信号，判断踏板相对于驾驶员实际高度过高。
3.根据权利要求2所述的一种踏板高度调节方法，其特征在于，若所述接收的信号包括所述第二传感器感应到的踏板踩踏信号以及所述第三传感器感应到的地板抵压信号，判断踏板的实际高度与所述驾驶员匹配。
4.一种踏板高度调节装置，用于实现权利要求1-3任一项所述的踏板高度调节方法，其特征在于，所述装置包括，
接收模块，用于接收所述第一传感器的踩踏过高信号、所述第二传感器的踏板踩踏信号以及所述第三传感器的地板抵压信号；
分析判断模块，用于根据所述接收到的信号类别，获取踏板相对于驾驶员的实际高度；
调节模块，用于根据所述踏板相对于驾驶员的实际高度，调节所述踏板的高度至与所述驾驶员匹配。
5.根据权利要求4所述的一种踏板高度调节装置，其特征在于，所述分析模块还具体用于：
若所述接收到的信号包括所述第一传感器感应到的踩踏过高信号、所述第二传感器感应到的踏板踩踏信号以及所述第三传感器感应到的地板抵压信号，判断踏板相对于驾驶员实际高度过低；
若所述接收到的信号包括所述第一传感器感应到的踩踏过高信号以及所述第二传感器发出的踏板踩踏信号，判断踏板相对于驾驶员实际高度过高。
6.根据权利要求4所述的一种踏板高度调节装置，其特征在于，所述分析模块还具体用于：若所述接收的信号包括所述第二传感器感应到的踏板踩踏信号以及所述第三传感器感应到的地板抵压信号，判断踏板的实际高度与所述驾驶员匹配。
7.一种踏板高度调节装置，用于实现权利要求1-3任一项所述的踏板高度调节，其特征在于，所述装置包括齿条、齿轮、电机和滑轨，其中，
所述滑轨上设置有滑槽，所述滑轨在所述滑轨的滑槽长度方向的一端固定在车辆内的前围板上，所述滑轨在所述滑轨的滑槽长度方向的另一端朝下远离所述前围板设置，所述滑轨的滑槽的敞口朝上，所述齿条沿所述滑轨的滑槽的长度方向设置，所述齿条靠近所述前围板的一端设置在所述滑轨的滑槽内，所述齿条远离所述前围板的一端伸出所述滑轨的滑槽，所述电机固定在所述前围板上，所述电机的输出轴上设置有同轴的所述齿轮，所述齿条与所述齿轮啮合连接，所述踏板的上端与所述齿条远离所述前围板的一端铰接，所述齿条上设置有所述第二传感器。
8.根据权利要求7所述的一种高度调节装置，其特征在于，所述装置还包括第一支架，所述第一支架具有依次远离所述齿条的固定端和连接端，所述第一支架的固定端高于连接端，所述第一支架的固定端与所述齿条远离所述前围板的一端固定连接，所述踏板的上端铰接在所述第一支架的连接端，所述第一支架上设置有所述第二传感器。
9.一种踏板高度控制设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序以实现权利要求1-3中任一权利要求所述的方法步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时以实现如权利要求1-3中任一权利要求所述的方法步骤。
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