CN109591589A - 座椅辅助型汽车蓝牙控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种座椅辅助型汽车蓝牙控制系统，包括座椅，座椅包括坐垫以及设置在坐垫下部的高度调节机构和座椅滑轨，在高度调节机构与座椅滑轨之间固设有中空的安装箱，所述安装箱可沿座椅滑轨前后滑动；所述安装箱的前端壁开设有窗口，安装箱内正对窗口的位置滑动设有安装板，安装箱上设有用于锁定安装板的锁定件；所述安装板上安装有辅助制动踏板和辅助油门踏板；辅助制动踏板连接有第一传感器，辅助油门踏板连接有第二传感器；数据采集模块获取所述第一传感器和第二传感器的检测信号后通过第一蓝牙模块发送给汽车控制系统。采用以上结构，通过安装板的滑移调节两个踏板与驾驶员的脚底的相对位置，从而方便有身高缺陷的驾驶员进行操作。

Description

座椅辅助型汽车蓝牙控制系统

技术领域

本发明属于汽车控制技术领域，具体涉及一种座椅辅助型汽车蓝牙控制系统。

背景技术

汽车控制主要由制动踏板和油门踏板实现汽车的启动行驶与停车，现有汽车的制动踏板和油门都安装在中控台下部，与座椅之间的距离均按照标准设计，在驾乘过程中，驾驶人员可以通过微调座椅前后位置或增加坐垫等来调节与踏板之间合适的距离，从而保持舒适的驾乘姿势；然而针对有身高缺陷人群，即使调整座椅位置也不能使该类人群比较方便的踩踏踏板，导致驾乘困难或不能驾乘，严重影响该类人群的生活质量，不利于其身心健康发展。

发明内容

为解决以上技术问题，确保有身高缺陷人群使用常规汽车也能正常驾乘，本发明提供了一种座椅辅助型汽车蓝牙控制系统。

为实现上述目的，本发明技术方案如下：

一种座椅辅助型汽车蓝牙控制系统，其关键在于：包括座椅，座椅包括坐垫，以及设置在坐垫下部的高度调节机构和座椅滑轨，在高度调节机构与座椅滑轨之间固设有中空的安装箱，所述高度调节机构固定安装在安装箱的上部，所述安装箱可沿座椅滑轨前后滑动；

所述安装箱的前端壁开设有窗口，安装箱内正对窗口的位置设有安装板，安装板的横截面大小与窗口相适应，安装箱内还设有可驱动安装板向前滑动从窗口滑出的驱动机构，安装箱上设有用于锁定安装板的锁定件；

所述安装板上安装有辅助制动踏板和辅助油门踏板；所述辅助制动踏板连接有第一传感器，第一传感器用于检测辅助制动踏板的转动角度，辅助油门踏板连接有第二传感器；第二传感器用于检测辅助油门踏板的转动角度；还包括数据采集模块，所述数据采集模块设置有第一蓝牙端组，所述数据采集模块通过第一蓝牙端组连接有第一蓝牙模块；该数据采集模块获取所述第一传感器和第二传感器的检测信号后通过第一蓝牙模块发送给汽车控制系统，汽车控制系统根据第一传感器控制刹车，根据第二传感器的信号控制加减速。

由于身材过分矮小者其腿较短，按现有技术的电子油门踏板和刹车踏板的位置设计使用极不方便。本发明通过设置辅助油门踏板、辅助制动踏板，并且该辅助油门踏板、辅助制动踏板位于驾驶座椅的安装板上，安装板沿汽车的前后方向滑动设置并且可通过锁定件固定在身材过分矮小者够得着的位置，当身材矮小的人使用时，则将安装板沿前后方向滑动，将辅助油门踏板、辅助制动踏板固定在该驾驶者脚踏方便的位置，该辅助油门踏板其功能与电子油门踏板相同，辅助油门踏板的转动角度与电子油门踏板的转动角度相对应，汽车控制系统根据辅助油门踏板的控制信号控制节气门开关，从而控制汽车加减速。

辅助制动踏板与刹车踏板的功能相同，辅助制动踏板与刹车踏板的转动角度相对应，汽车控制系统根据辅助制动踏板的信号控制刹车踏板或刹车机构的转动，从而控制刹车系统进行刹车。

采用以上方案，可以通过将辅助制动踏板和辅助油门踏板安装到活动的安装板上，可灵活改变两个踏板与驾驶员脚底的相对位置，从而方便有身高缺陷类人群也能相对较好的进行操作，实现舒适驾乘，提高其该类人群的生活质量。

所述汽车控制系统包括第二蓝牙模块，该第二蓝牙模块与第一蓝牙模块无线连接，获取第一传感器和第二传感器的信号，并发送给发动机ECU，发动机ECU通过油门电机控制节气门的开度；

发动机ECU连接有ABS控制器，ABS控制器连接有步进电机驱动模块，由步进电机驱动模块通过步进电机驱动刹车踏板或刹车机构以控制刹车。

通过上述结构设置，本发明为了简化结构，降低成本，控制器均采用现有技术中的控制器发动机ECU、ABS控制器进行控制。发动机ECU、ABS控制器原有的功能仍保持不变。

辅助油门踏板的信号通过蓝牙与发动机ECU无线连接，辅助油门踏板的转动角度与电子油门踏板的转动角度相对应，发动机ECU根据辅助油门踏板的信号控制节气门的开度；辅助制动踏板与刹车踏板的功能相同，发动机ECU通过CAN总线与ABS控制器连接，ABS控制器根据辅助制动踏板的信号通过步进电机控制刹车踏板或刹车机构的转动，从而控制刹车系统进行刹车。刹车踏板的转动角度与辅助制动踏板的转动角度相对应。

所述发动机ECU还设有第一切换控制端，ABS控制器还设有第二切换控制端，第一切换控制端、第二切换控制端均与蓝牙启动开关相连，所述蓝牙启动开关还控制第二蓝牙模块通断电，所述第一传感器、第二传感器均为角度传感器，辅助油门踏板驱动第二传感器的输入轴转动，辅助制动踏板驱动第一传感器的输入轴转动。

发动机ECU、ABS控制器的控制信号输入可以通过软件进行切换，当外部有蓝牙信号输入时，则通过辅助制动踏板和辅助油门踏板进行控制，当外部没有蓝牙信号输入时，自动通过电子油门踏板、刹车踏板进行控制。

当需要辅助制动踏板和辅助油门踏板的时候，则通过蓝牙启动开关进行切换，蓝牙启动开关给发动机ECU的第一切换控制端、ABS控制器的第二切换控制端输入高电平信号，发动机ECU检测第二蓝牙模块的输入信号，同时不检测电子油门踏板的信号，同时蓝牙启动开关将第二蓝牙模块通电恢复正常工作，可以防止电子油门踏板的干扰信号，即完全由辅助制动踏板和辅助油门踏板进行操控。

但是为了保险起见，防止外部的蓝牙信号干扰正常的驾驶，因此在不需要辅助制动踏板和辅助油门踏板的时候，则通过蓝牙启动开关进行切换，蓝牙启动开关给发动机ECU的第一切换控制端、ABS控制器的第二切换控制端输入低电平信号，发动机ECU不再检测第二蓝牙模块信号，同时蓝牙启动开关将第二蓝牙模块断电，从物理上将蓝牙信号切除，防止引入外部干扰信号，影响正常的电子油门踏板、刹车踏板操控。

作为优选：所述驱动机构包括弹簧和牵引式气弹簧，所述牵引式气弹簧的活塞杆与安装板的后端固定连接，牵引式气弹簧压力管后端固定安装在安装箱的后端壁上；

所述弹簧一端固定在安装板的后端壁上，另一端固定在安装箱的后端壁上，当安装板处于锁定状态时，牵引式气弹簧处于自由状态，弹簧处于压紧状态。

采用以上结构，通过牵引绳气弹簧以及弹簧的配合，实现安装板的清松自动弹出，方便操作，且结构简单，制造成本较低。

为保证安装板能稳定弹出，所述牵引式气弹簧为两个，对称地设置在安装板的后端两侧。

作为优选：所述锁定件为弹簧销，安装板正对弹簧销的侧壁上设有至少一个与其相适应的销孔。采用以上结构，当不需要安装板滑出时，通过弹簧销与安装板上的销孔配合，将安装板收回后，可以快速将其锁定，或者在安装板滑出过程中，通过不同的销孔，将安装板锁定在不同的位置，以此调节安装板滑出的长度，满足驾驶员的需求。

作为优选：所述安装板的左右两侧靠近后端的位置设有凹槽，凹槽的后端贯穿安装板的后端壁，所述牵引式气弹簧的活塞杆从后方伸入凹槽内，并固定在凹槽的前端壁上。采用以上结构，通过在安装板侧壁设凹槽来与牵引式气弹簧的活塞杆连接，而不用将活塞杆伸入安装板内部，降低安装板加工工艺难度以及制造成本，也方便牵引式气弹簧与安装板之间的连接。

作为优选：所述安装箱底部上对应牵引式气弹簧压力管的位置设有支撑架。采用以上结构，保证牵引式气弹簧工作时的稳定性，防止其在牵引受力过程中发生偏斜，导致活塞杆与压力管之间出现别卡现象，或者活塞杆不能复位等。

作为优选：所述安装箱底壁上竖直设有两条用于支撑安装板的支撑筋，两条所述支撑筋沿安装箱的横轴线对称设置；所述支撑筋的高度与窗口下缘的高度齐平。采用以上结构，通过支撑筋对安装板的支撑，减少安装板与安装箱之间的活动摩擦，使安装板更容易被推移出来。

作为优选：所述安装板底壁靠近后端的位置对应每个支撑筋均设有向下延伸的卡槽，所述卡槽卡合在对应支撑筋上。

作为优选：所述安装板底壁靠近后端的位置对应每个支撑筋均设有向下延伸的卡槽，所述卡槽卡合在对应支撑筋上。采用以上结构，安装板通过卡槽卡合在支撑筋上，则安装板在滑动过程中沿支撑筋的轴线直线滑动，而不会发生偏移，进一步保证安装板能准确的从窗口处滑出。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

采用本发明提供的座椅辅助型汽车蓝牙控制系统，通过将辅助制动踏板和辅助油门安装到活动的安装板上，而安装板通过驱动机构实现收缩，从而调节两个踏板与驾驶员的脚底的相对位置，特别方便有身高缺陷的驾驶员进行操作，舒适驾乘，提高该类人群的生活质量。

附图说明

图1为本发明的模块结构图；

图2为坐椅的立体结构示意图；

图3为图2所示实施例中安装箱的内部结构示意图；

图4为图2所示实施例中安装箱的内部结构侧视图；

图5为图2所示实施例中安装箱的前视图；

图6为安装板的立体结构示意图；

图7为安装板滑出状态示意图；

图8为数据采集模块的电路图；

图9为第一蓝牙模块的电路图；

图10为步进电机驱动模块的电路图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本发明作进一步说明。

参考图1至图10，所示的座椅辅助型汽车蓝牙控制系统，包括座椅10，座椅10包括坐垫1，以及设置在坐垫1下部的高度调节机构2和座椅滑轨3，在高度调节机构2与座椅滑轨3之间固设有中空的安装箱4，所述高度调节机构2固定安装在安装箱4的上部，所述安装箱4可沿座椅滑轨3前后滑动；

所述安装箱4的前端壁开设有窗口40，安装箱4内正对窗口40的位置设有安装板5，安装板5的横截面大小与窗口40相适应，安装箱4内还设有可驱动安装板5向前滑动从窗口40滑出的驱动机构6，安装箱4上设有用于锁定安装板5的锁定件7；

所述安装板5上安装有辅助制动踏板50和辅助油门踏板51；所述辅助制动踏板50连接有第一传感器8，第一传感器8用于检测辅助制动踏板50的转动角度，辅助油门踏板51连接有第二传感器9；第二传感器9用于检测辅助油门踏板51的转动角度；还包括数据采集模块12，所述数据采集模块12设置有第一蓝牙端组，所述数据采集模块12通过第一蓝牙端组连接有第一蓝牙模块11；该数据采集模块12获取所述第一传感器8和第二传感器9的检测信号后通过第一蓝牙模块11发送给汽车控制系统，汽车控制系统根据第一传感器8控制刹车，根据第二传感器9的信号控制加减速。

由于身材过分矮小者其腿较短，按现有技术的电子油门踏板100和刹车踏板201的位置设计使用极不方便。本发明通过设置辅助油门踏板51、辅助制动踏板50，并且该辅助油门踏板51、辅助制动踏板50位于驾驶座椅的安装板5上，安装板5沿汽车的前后方向滑动设置并且可通过锁定件7固定在身材过分矮小者够得着的位置，当身材矮小的人使用时，则将安装板5沿前后方向滑动，将辅助油门踏板51、辅助制动踏板50固定在该驾驶者脚踏方便的位置，该辅助油门踏板51其功能与电子油门踏板100相同，辅助油门踏板51的转动角度与电子油门踏板100的转动角度相对应，汽车控制系统根据辅助油门踏板51的控制信号控制节气门103开关，从而控制汽车加减速。

辅助制动踏板50与刹车踏板201的功能相同，辅助制动踏板50与刹车踏板201的转动角度相对应，汽车控制系统根据辅助制动踏板50的信号控制刹车踏板201或刹车机构的转动，从而控制刹车系统进行刹车。

采用以上方案，可以通过将辅助制动踏板和辅助油门踏板安装到活动的安装板上，可灵活改变两个踏板与驾驶员脚底的相对位置，从而方便有身高缺陷类人群也能相对较好的进行操作，实现舒适驾乘，提高其该类人群的生活质量。

所述汽车控制系统包括第二蓝牙模块104，该第二蓝牙模块104与第一蓝牙模块11无线连接，获取第一传感器8和第二传感器9的信号，并发送给发动机ECU101，发动机ECU101通过油门电机102控制节气门103的开度；

发动机ECU101连接有ABS控制器202，ABS控制器202连接有步进电机驱动模块204，由步进电机驱动模块204通过步进电机203驱动刹车踏板201或刹车机构以控制刹车。

通过上述结构设置，本发明为了简化结构，降低成本，控制器均采用现有技术中的控制器发动机ECU101、ABS控制器202进行控制。发动机ECU101、ABS控制器202原有的功能仍保持不变。

辅助油门踏板51的信号通过蓝牙与发动机ECU101无线连接，辅助油门踏板51的转动角度与电子油门踏板100的转动角度相对应，发动机ECU101根据辅助油门踏板51的信号控制节气门103的开度；辅助制动踏板50与刹车踏板201的功能相同，发动机ECU101通过CAN总线与ABS控制器202连接，ABS控制器202根据辅助制动踏板50的信号通过步进电机203控制刹车踏板201或刹车机构的转动，从而控制刹车系统进行刹车。刹车踏板201的转动角度与辅助制动踏板50的转动角度相对应。

所述发动机ECU101还设有第一切换控制端，ABS控制器202还设有第二切换控制端，第一切换控制端、第二切换控制端均与蓝牙启动开关相连，所述蓝牙启动开关还控制第二蓝牙模块104通断电，所述第一传感器8、第二传感器9均为角度传感器，辅助油门踏板51驱动第二传感器9的输入轴转动，辅助制动踏板50驱动第一传感器8的输入轴转动。

发动机ECU101、ABS控制器202的控制信号输入可以通过软件进行切换，当外部有蓝牙信号输入时，则通过辅助制动踏板50和辅助油门踏板51进行控制，当外部没有蓝牙信号输入时，自动通过电子油门踏板100、刹车踏板201进行控制。

当需要辅助制动踏板50和辅助油门踏板51的时候，则通过蓝牙启动开关进行切换，蓝牙启动开关400给发动机ECU101的第一切换控制端、ABS控制器202的第二切换控制端输入高电平信号，发动机ECU101检测第二蓝牙模块104的输入信号，同时不检测电子油门踏板100的信号，同时蓝牙启动开关将第二蓝牙模块104通电恢复正常工作，可以防止电子油门踏板100的干扰信号，即完全由辅助制动踏板50和辅助油门踏板51进行操控。

但是为了保险起见，防止外部的蓝牙信号干扰正常的驾驶，因此在不需要辅助制动踏板50和辅助油门踏板51的时候，则通过蓝牙启动开关进行切换，蓝牙启动开关给发动机ECU101的第一切换控制端、ABS控制器202的第二切换控制端输入低电平信号，发动机ECU101不再检测第二蓝牙模块104信号，同时蓝牙启动开关将第二蓝牙模块104断电，从物理上将蓝牙信号切除，防止引入外部干扰信号，影响正常的电子油门踏板100、刹车踏板201操控。

如图2所示，座椅10包括坐垫1，在坐垫1下方依次设有高度调节机构2、安装箱4，安装箱4的下部设有座椅滑轨3，安装箱4可沿座椅滑轨3前后滑动调节，从而带动上方的坐垫1前后移动调节位置。

参考图3至图7，安装箱4呈长方体形的中空结构，其内部活动安装有大致呈长方体状的安装板5，安装箱4的前端，即正对汽车车头一端的端壁上开设有矩形的窗口40，窗口40的大小与安装板5的横截面大小相适应，安装箱4的底壁内部沿其横轴线对称的设有两条支撑筋42，两条支撑筋42向上延伸，其高度与窗口40下缘的高度齐平；

安装板5放置在两条支撑筋42上，其前端正对窗口40，其底壁后端对应支撑筋42的位置设有向下延伸的卡槽53，卡槽53的槽口大小与支撑筋42相适应，两个卡槽53分别与对应的支撑筋42卡合，这样使得安装板5在滑动过程中始终沿安装箱5的横轴线方向移动，而不会发生偏移，保证安装板5能顺利从窗口40处滑出。在实际加工过程中，对窗口40的四角进行倒角处理，将安装板5的两侧设置呈光滑的弧面结构，这样可以更大程度的降低安装板5在滑出过程中与窗口40发生挂卡的概率，保证装置正常运转。

安装箱4内还设有可驱动安装板5从窗口40处滑出的驱动机构6，本申请中驱动机构6包括弹簧60和牵引式气弹簧61，如图3所示，牵引式气弹簧61为两个，沿安装箱4的横轴线对称的设置在其靠近后端壁的位置，牵引式气弹簧61的前端的活塞杆与安装板5固定连接；如图6所示，安装板5左右两侧壁靠近后端的位置设有向其内部凹陷的凹槽52，凹槽52的后端贯穿安装板5的后端壁，牵引式气弹簧61的活塞杆从后方伸入凹槽52中，并固定在凹槽52的前端壁上；

牵引式气弹簧61的压力管后端固定在安装箱4的后端壁上，如图4所示，安装箱4底壁上对应压力管的位置设有支架41，可以对压力管起到一定支撑作用，保证牵引式气弹簧61在工作过程中的稳定性；

如图3所示，弹簧60的一端固定在安装板5的后端壁上，另一端固定在安装箱4的后端壁上，当安装板5全部收缩在安装箱4内时，弹簧60处于压缩状态，弹簧60上套设有护套，可以有效防止弹簧60在弹性压缩与恢复过程过度扭曲变形，延长其使用寿命。

参考图6、图7，安装板5上安装有与汽车制动机构相连的辅助制动踏板50和控制汽车动力系统的辅助油门踏板51，安装板5上对应两个踏板的位置均设有相应的装配槽，两个踏板采用弹簧收放的方式压装在装配槽中，并采用卡子锁定，当安装板5从窗口40处滑出时，拔出卡子，则可使两个踏板弹起，确保能正常使用。

参考图3至图6，安装箱4上还设有锁定件7，通过锁定件7可以将安装箱4与安装板5的相对位置锁定，当不使用时，将安装板5收入安装箱4内，然后通过锁定件7则可进行锁死。为方便操作，本实施例中锁定件7为弹簧销，弹簧销固定安装在安装箱4左侧侧壁上靠近后端的位置，安装板5上设有三个与弹簧销相适应的销孔54，三个销孔54沿安装板5的横轴线方向阵列分布，当安装板5全部收入安装箱4后，弹簧销刚好可插入最前端的一个销孔54中对安装板5位置锁定，而安装板5向前滑动，当第二个销孔54正对弹簧销时，能确保此时安装板5上的两个踏板均已经处于安装箱4的外部，可以满足控制需求，再用弹簧销锁定，则可将安装板5固定在相应位置，依次类推，当安装板5继续向前滑动后，可以通过最后一个销孔4与弹簧销配合对安转板5进行锁定，在实际的生产过程中，可以设置更多的销孔54，或直接将锁定件7设置呈无级调节的锁定机构，这样即可更方便的调节安装板5从安装箱4内滑出的距离，从而使驾驶员找到更好的操作位置。

本发明的原理如下：

参考图3和图7，安装板5完全收入安装箱4时，弹簧销插入最前端的一个销孔54中，而此时的弹簧60处于压缩状态，牵引式气弹簧61处于自由状态即最短状态，且弹簧60的恢复行程与牵引式气弹簧61活塞杆伸出行程相适应，即使活塞杆完全伸出时，弹簧60对安装板5也不会产生较大的拉力；

当拔出弹簧销之后，弹簧60弹性恢复，从而会对安装板5施加向前的推力，对牵引式气弹簧61施加牵引力，则其活塞杆伸出，可推动安装板5持续向前滑动滑出窗口40，当活塞杆推出到最长时，实现自锁，在滑动过程中，也可根据驾驶员的具体需求，通过弹簧销随时锁定安装板5的位置，从而调节最佳的操作位置。

安装板5滑出窗口并稳定之后，取出两个锁定踏板的卡子，辅助制动踏板50和辅助油门踏板51会从装配槽中弹出，驾驶员则可很方便的进行汽车操作控制。同时因为安装箱4处于座椅滑轨3上，可以通过座椅滑轨3调节安装箱4前后位置，从而调节座椅与中控台之间的距离，进一步提高驾驶舒适感。

图8为数据采集模块12的电路图；

图9为第一蓝牙模块11的电路图；

图10为步进电机驱动模块204的电路图。

数据采集模块12采用单片机，该单片机设置有模数转换器，该单片机获取第二传感器9的信号并进行转换后通过第一蓝牙模块11发送给第二蓝牙模块104，第二蓝牙模块104将信号传递给发动机ECU101，发动机ECU101则通过油门电机102控制节气门103的相应的开度。辅助油门踏板51驱动第二传感器9的输入轴转动。

该单片机获取第一传感器8的信号并进行转换后通过第一蓝牙模块11发送给发动机ECU101，发动机ECU101将制动信号通过CAN总线传递给ABS控制器202，ABS控制器202通过图10所述的步进电机驱动模块204驱动步进电机205转动，步进电机205再带动刹车踏板201作相应的转动以控制刹车。辅助制动踏板50驱动第一传感器8的输入轴转动。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种座椅辅助型汽车蓝牙控制系统，其特征在于：包括座椅(10)，座椅(10)包括坐垫(1)，以及设置在坐垫(1)下部的高度调节机构(2)和座椅滑轨(3)，在高度调节机构(2)与座椅滑轨(3)之间固设有中空的安装箱(4)，所述高度调节机构(2)固定安装在安装箱(4)的上部，所述安装箱(4)可沿座椅滑轨(3)前后滑动；

所述安装箱(4)的前端壁开设有窗口(40)，安装箱(4)内设有安装板(5)，安装箱(4)内还设有可驱动安装板(5)向前滑动从窗口(40)滑出的驱动机构(6)；

所述安装板(5)上安装有辅助制动踏板(50)和辅助油门踏板(51)；所述辅助制动踏板(50)连接有第一传感器(8)，第一传感器(8)用于检测辅助制动踏板(50)的转动角度，辅助油门踏板(51)连接有第二传感器(9)；第二传感器(9)用于检测辅助油门踏板(51)的转动角度；还包括数据采集模块(12)，所述数据采集模块(12)设置有第一蓝牙端组，所述数据采集模块(12)通过第一蓝牙端组连接有第一蓝牙模块(11)；该数据采集模块(12)获取所述第一传感器(8)和第二传感器(9)的检测信号后通过第一蓝牙模块(11)发送给汽车控制系统，汽车控制系统根据第一传感器(8)控制刹车，根据第二传感器(9)的信号控制加减速。

2.根据权利要求1所述的座椅辅助型汽车蓝牙控制系统，其特征在于：所述汽车控制系统包括第二蓝牙模块(104)，该第二蓝牙模块(104)与第一蓝牙模块(11)无线连接，获取第一传感器(8)和第二传感器(9)的信号，并发送给发动机ECU(101)，发动机ECU(101)通过油门电机(102)控制节气门(103)的开度；

发动机ECU(101)连接有ABS控制器(202)，ABS控制器(202)连接有步进电机驱动模块(204)，由步进电机驱动模块(204)通过步进电机(203)驱动刹车踏板(201)或刹车机构以控制刹车。

3.根据权利要求2所述的座椅辅助型汽车蓝牙控制系统，其特征在于：所述发动机ECU(101)还设有第一切换控制端，ABS控制器(202)还设有第二切换控制端，第一切换控制端、第二切换控制端均与蓝牙启动开关(400)相连，所述蓝牙启动开关还控制第二蓝牙模块(104)通断电，所述第一传感器(8)、第二传感器(9)均为角度传感器，辅助油门踏板(51)驱动第二传感器(9)的输入轴转动，辅助制动踏板(50)驱动第一传感器(8)的输入轴转动。

4.根据权利要求1所述的座椅辅助型汽车蓝牙控制系统，其特征在于：所述驱动机构(6)包括弹簧(60)和牵引式气弹簧(61)，所述牵引式气弹簧(61)的活塞杆前端与安装板(5)固定连接，牵引式气弹簧(61)压力管后端固定安装在安装箱(4)的后端壁上；

所述弹簧(60)一端固定在安装板(5)的后端壁上，另一端固定在安装箱(4)的后端壁上，当安装板(5)处于锁定状态时，牵引式气弹簧(61)处于自由状态，弹簧(60)处于压紧状态。

5.根据权利要求4所述的座椅辅助型汽车蓝牙控制系统，其特征在于：所述牵引式气弹簧(61)为两个，对称地设置在安装板(5)的后端两侧。

6.根据权利要求4所述的座椅辅助型汽车蓝牙控制系统，其特征在于：所述安装箱(4)上设有用于锁定安装板(5)的锁定件(7)，所述锁定件(7)为弹簧销，安装板(5)正对弹簧销的侧壁上设有至少一个与其相适应的销孔(54)。

7.根据权利要求4所述的座椅辅助型汽车蓝牙控制系统，其特征在于：所述安装板(5)的左右两侧靠近后端的位置设有凹槽(52)，凹槽(52)的后端贯穿安装板(5)的后端壁，所述牵引式气弹簧(61)的活塞杆从后方伸入凹槽(52)内，并固定在凹槽(52)的前端壁上。

8.根据权利要求6所述的座椅辅助型汽车蓝牙控制系统，其特征在于：所述安装箱(4)底部上对应牵引式气弹簧(61)压力管的位置设有支撑架(41)。

9.根据权利要求1所述的座椅辅助型汽车蓝牙控制系统，其特征在于：所述安装箱(4)底壁上竖直设有两条用于支撑安装板(5)的支撑筋(42)，两条所述支撑筋(42)沿安装箱(4)的横轴线对称设置；

所述支撑筋(42)的高度与窗口(40)下缘的高度齐平。

10.根据权利要求9所述的座椅辅助型汽车蓝牙控制系统，其特征在于：所述安装板(5)底壁靠近后端的位置对应每个支撑筋(42)均设有向下延伸的卡槽(53)，所述卡槽(53)卡合在对应支撑筋(42)上。