CN105329119B - 电动座椅的控制系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动座椅的控制系统及方法，包括：座椅移动开关模块，用于向座椅移动执行模块提供向前驱动信号和向后驱动信号；座椅移动控制模块，当检测到遥控解锁信号且左前门状态由关闭到开启时，或车辆熄火且钥匙状态为拔出时，座椅移动控制模块向座椅移动执行模块提供向后驱动信号；当检测到遥控闭锁信号且四门闭锁成功时，或检测到驾乘人员落座后，座椅移动控制模块向座椅移动执行模块提供向前驱动信号；座椅移动执行模块，基于向前驱动信号驱动座椅向前滑动，以及基于向后驱动信号驱动座椅向后滑动，座椅移动执行模块分别与座椅移动开关模块和座椅移动控制模块连接。本发明能够为驾乘人员的上下车带来便捷，且结构简单，成本低。
Description
技术领域
本发明属于汽车座椅，具体涉及一种电动座椅的控制系统及方法。
背景技术
汽车座椅是为驾乘人员提供便于操作、舒适安全的驾驶、乘坐位置。汽车产业近几年快速发展，未来一段时期还将稳步发展，故对汽车座椅有大量的需求，汽车座椅按照部位的话，大致可以分为：前排座椅及后排座椅。
目前，因市场定位的原因，汽车前排座椅按调整方式主要分为：低端的机械调节座椅、中端的普通电动座椅及高端的电动记忆座椅。
随着汽车用户对汽车舒适度及智能化的要求越来越高，为了迎接市场的挑战，迎合市场的需求，提升客户舒适度及体验感，机械式的座椅在轿车市场逐渐被取代，多数座椅已经是电动座椅。
但随着汽车行业竞争的日益激烈及用户要求的日渐提升，每次开车前及下车前都需调整座椅位置的动作是一个繁琐的动作，由于驾乘人员的变化，用户在进入驾驶舱时可能会有一些不便，例如：前一位驾驶人员将座椅位置调至很靠近方向盘，后一位驾驶人员可能需要调整座椅之后才能入座；每一次下车前由于座椅的位置靠前的关系，需调整座椅位置后才方便下车，虽然电动记忆座椅的迎宾功能能解决这一问题，但因为成本的原因，很多车型并不会配置，故中低端汽车市场还是以普通的电动座椅为主。
因此，有必要开发一种结构简单且成本低的电动座椅的控制系统及方法。
发明内容
本发明的目的是提供一种电动座椅的控制系统及方法，能为驾乘人员的上下车带来一定程度的便捷，且结构简单，成本低。
本发明所述的电动座椅的控制系统，包括：
座椅移动开关模块，用于向座椅移动执行模块提供向前驱动信号和向后驱动信号；
座椅移动控制模块，当检测到遥控解锁信号且左前门状态由关闭到开启时，或车辆熄火且钥匙状态为拔出时，所述座椅移动控制模块向座椅移动执行模块提供向后驱动信号；当检测到遥控闭锁信号且四门闭锁成功时，或检测到驾乘人员落座后，所述座椅移动控制模块向座椅移动执行模块提供向前驱动信号；
座椅移动执行模块，基于所述向前驱动信号驱动座椅向前滑动一定距离，以及基于所述向后驱动信号驱动座椅向后滑动一定距离，该座椅移动执行模块分别与座椅移动开关模块和座椅移动控制模块连接。
所述座椅移动控制模块包括车身控制器、第一继电器和第二继电器，所述车身控制器的第一驱动引脚经第一继电器与座椅移动执行模块的一端连接，所述车身控制器的第二驱动引脚经第二继电器与座椅移动执行模块的另一端连接；
当所述车身控制器检测到遥控解锁信号且左前门状态由关闭到开启时，或车辆熄火且钥匙状态为拔出时，车身控制器的第一驱动引脚输出高电平，所述第一继电器吸合，向座椅移动执行模块发送向后驱动信号，座椅移动执行模块驱动座椅向后滑动；
当所述车身控制器检测到遥控闭锁信号且四门闭锁成功时，或检测到驾乘人员落座后，车身控制器的第二驱动引脚输出高电平，所述第二继电器吸合，向座椅移动执行模块发送向前驱动信号，座椅移动执行模块驱动座椅向前滑动。
所述车身控制器的第一驱动引脚与第一继电器的1脚连接，第一继电器的2脚接地，第一继电器的5脚接常电，第一继电器的4脚与座椅移动执行模块的1脚连接；
所述车身控制器的第二驱动引脚与第二继电器的1脚连接，第二继电器的2脚接地，第二继电器的5脚接常电，第二继电器的4脚与座椅移动执行模块的2脚连接；
所述座椅移动开关模块包括第一开关和第二开关；
所述第一开关的一端与第一继电器的3脚连接，第一开关的另一端接常电；
所述第二开关的一端与第二继电器的3脚连接，第二开关的另一端接常电。
所述座椅移动执行模块采用双向旋转电机。
本发明所述的电动座椅的控制方法，采用本发明所述是电动座椅的控制系统，包括以下步骤：
a、当座椅移动控制模块检测到遥控解锁信号且左前门状态由关闭到开启时，或车辆熄火且钥匙状态为拔出时，所述座椅移动控制模块向座椅移动执行模块提供向后驱动信号，座椅移动执行模块基于所述向后驱动信号驱动座椅向后滑动一定距离；
当座椅移动控制模块检测到遥控闭锁信号且四门闭锁成功时，或检测到驾乘人员落座后，所述座椅移动控制模块向座椅移动执行模块提供向前驱动信号，座椅移动执行模块基于所述向前驱动信号驱动座椅向前滑动一定距离；
b、当座椅移动开关模块向座椅移动执行模块提供向前驱动信号时，座椅移动执行模块基于该向前驱动信号驱动座椅向前滑动一定距离；
当座椅移动开关模块向座椅移动执行模块提供向后驱动信号时，座椅移动执行模块基于该向后驱动信号驱动座椅向后滑动一定距离。
所述步骤a中，所述座椅移动控制模块包括车身控制器、第一继电器和第二继电器，所述车身控制器的第一驱动引脚经第一继电器与座椅移动执行模块的一端连接，所述车身控制器的第二驱动引脚经第二继电器与座椅移动执行模块的另一端连接；
当所述车身控制器检测到遥控解锁信号且左前门状态由关闭到开启时，或车辆熄火且钥匙状态为拔出时，车身控制器的第一驱动引脚输出高电平，所述第一继电器吸合，向座椅移动执行模块发送向后驱动信号，座椅移动执行模块驱动座椅向后滑动；
当所述车身控制器检测到遥控闭锁信号且四门闭锁成功时，或检测到驾乘人员落座后，车身控制器的第二驱动引脚输出高电平，所述第二继电器吸合，向座椅移动执行模块发送向前驱动信号，座椅移动执行模块驱动座椅向前滑动。
所述车身控制器的第一驱动引脚与第一继电器的1脚连接，第一继电器的2脚接地，第一继电器的5脚接常电，第一继电器的4脚与座椅移动执行模块的1脚连接；所述车身控制器的第二驱动引脚与第二继电器的1脚连接，第二继电器的2脚接地，第二继电器的5脚接常电，第二继电器的4脚与座椅移动执行模块的2脚连接；
所述座椅移动开关模块包括第一开关和第二开关，所述第一开关的一端与第一继电器的3脚连接，第一开关的另一端接常电，所述第二开关的一端与第二继电器的3脚连接，第二开关的另一端接常电。
本发明的有益效果：它能够在开左前车门时，座椅实现自动向后退一定距离，在驾乘人员坐好后，再自动向前移动一定的距离；在车辆熄火且钥匙状态为拔出时，座椅能自动向后退一定的距离，在检测到遥控闭锁信号且四门闭锁成功时，座椅再自动向前移动一定的距离，为驾乘人员的上下车带来一定程度的便捷。整个系统仅需增加两个继电器，其电路结构非常简单，且成本低。
附图说明
图1为本发明的结构框图；
其中：1、车身控制器，2、第一开关，3、第一继电器，4、双向旋转电机，5、第二继电器，6、第二开关。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示的电动座椅的控制系统，包括座椅移动开关模块、座椅移动控制模块和座椅移动执行模块。其中，座椅移动开关模块用于向座椅移动执行模块提供向前驱动信号和向后驱动信号。当座椅移动控制模块检测到遥控解锁信号且左前门状态由关闭到开启时，或车辆熄火且钥匙状态为拔出时，所述座椅移动控制模块向座椅移动执行模块提供向后驱动信号。当座椅移动控制模块检测到遥控闭锁信号且四门闭锁成功时，或检测到驾乘人员落座后，所述座椅移动控制模块向座椅移动执行模块提供向前驱动信号。座椅移动执行模块基于所述向前驱动信号驱动座椅向前滑动一定距离，以及基于所述向后驱动信号驱动座椅向后滑动一定距离，该座椅移动执行模块分别与座椅移动开关模块和座椅移动控制模块连接。
如图1所示，所述座椅移动控制模块包括车身控制器1、第一继电器3和第二继电器5，所述车身控制器1的第一驱动引脚（即a脚）经第一继电器3与座椅移动执行模块的一端连接，所述车身控制器1的第二驱动引脚（即b脚）经第二继电器5与座椅移动执行模块的另一端连接。当所述车身控制器1检测到遥控解锁信号且左前门状态由关闭到开启时，或车辆熄火且钥匙状态为拔出时，车身控制器1的第一驱动引脚输出高电平，所述第一继电器3吸合，向座椅移动执行模块发送向后驱动信号，座椅移动执行模块驱动座椅向后滑动。当所述车身控制器1检测到遥控闭锁信号且四门闭锁成功时，或检测到驾乘人员落座后，车身控制器1的第二驱动引脚输出高电平，所述第二继电器5吸合，向座椅移动执行模块发送向前驱动信号，座椅移动执行模块驱动座椅向前滑动。
如图1所示，所述座椅移动开关模块包括第一开关2和第二开关6；所述车身控制器1、第一继电器3、第二继电器5、第一开关2、第二开关6和座椅移动执行模块的电连接关系如下：
所述车身控制器1的第一驱动引脚与第一继电器3的1脚连接，第一继电器3的2脚接地，第一继电器3的5脚接常电，第一继电器3的4脚与座椅移动执行模块的1脚连接，第一继电器3的3脚与第一开关2的一端连接，第一开关2的另一端接常电。所述车身控制器1的第二驱动引脚与第二继电器5的1脚连接，第二继电器5的2脚接地，第二继电器5的5脚接常电，第二继电器5的4脚与座椅移动执行模块的2脚连接，第二继电器5的3脚与第二开关6的一端连接，第二开关6的另一端接常电。
本发明中所述座椅移动执行模块采用双向旋转电机4。
本发明所述的电动座椅的控制方法，采用本发明所述是电动座椅的控制系统，包括以下步骤：
a、当座椅移动控制模块检测到遥控解锁信号且左前门状态由关闭到开启时，或车辆熄火且钥匙状态为拔出时，所述座椅移动控制模块向座椅移动执行模块提供向后驱动信号，座椅移动执行模块基于所述向后驱动信号驱动座椅向后滑动一定距离；
当座椅移动控制模块检测到遥控闭锁信号且四门闭锁成功时，或检测到驾乘人员落座后，所述座椅移动控制模块向座椅移动执行模块提供向前驱动信号，座椅移动执行模块基于所述向前驱动信号驱动座椅向前滑动一定距离；
b、当座椅移动开关模块向座椅移动执行模块提供向前驱动信号时，座椅移动执行模块基于该向前驱动信号驱动座椅向前滑动一定距离；
当座椅移动开关模块向座椅移动执行模块提供向后驱动信号时，座椅移动执行模块基于该向后驱动信号驱动座椅向后滑动一定距离。
所述步骤a中，所述座椅移动控制模块包括车身控制器1、第一继电器3和第二继电器5，所述车身控制器1的第一驱动引脚经第一继电器3与座椅移动执行模块的一端连接，所述车身控制器1的第二驱动引脚经第二继电器5与座椅移动执行模块的另一端连接；
当所述车身控制器1检测到遥控解锁信号且左前门状态由关闭到开启时，或车辆熄火且钥匙状态为拔出时，车身控制器1的第一驱动引脚输出高电平，所述第一继电器3吸合，向座椅移动执行模块发送向后驱动信号，座椅移动执行模块驱动座椅向后滑动；
当所述车身控制器1检测到遥控闭锁信号且四门闭锁成功时，或检测到驾乘人员落座后，车身控制器1的第二驱动引脚输出高电平，所述第二继电器5吸合，向座椅移动执行模块发送向前驱动信号，座椅移动执行模块驱动座椅向前滑动。
所述车身控制器1的第一驱动引脚与第一继电器3的1脚连接，第一继电器3的2脚接地，第一继电器3的5脚接常电，第一继电器3的4脚与座椅移动执行模块的1脚连接；所述车身控制器1的第二驱动引脚与第二继电器5的1脚连接，第二继电器5的2脚接地，第二继电器5的5脚接常电，第二继电器5的4脚与座椅移动执行模块的2脚连接；所述座椅移动开关模块包括第一开关2和第二开关6，所述第一开关2的另一端接常电，第一开关2的一端与第一继电器3的3脚连接，所述第二开关6的另一端接常电，第二开关6的一端与第二继电器5的3脚连接。
本发明的具体控制过程如下：
1、车身控制器1（简称：BCM）接收到遥控解锁信号且左前门状态由关闭到开启时，BCM输出高电平信号驱动第一继电器3的线圈，第一继电器3的公共端由常闭引脚（即3脚）跳变到常开引脚（即5脚），给座椅移动执行模块（即双向旋转电机4）的1脚提供电源，驱动双向旋转电机4向后移动，BCM停止输出高电平信号后双向旋转电机4停止移动，此时座椅向后移动一定距离，以方便驾驶员上车；待驾乘人员落座后，BCM输出高电平信号驱动第二继电器5的线圈，第二继电器5的公共端由常闭引脚（即3脚）跳变到常开引脚（即5脚），给双向旋转电机4的2脚提供电源，驱动双向旋转电机4向前移动，BCM停止输出高电平信号后双向旋转电机4停止移动，此时座椅向前移动一定距离；
2、整车熄火后，BCM接收到钥匙拔出，BCM输出高电平信号驱动第一继电器3的线圈，第一继电器3的公共端由常闭引脚跳变到常开引脚，给双向旋转电机4的1脚提供电源，驱动双向旋转电机4向后移动，BCM停止输出高电平信号后双向旋转电机4停止移动，此时座椅向后移动一定距离；当BCM接收到遥控闭锁信号，且四门闭锁成功时，BCM输出高电平信号驱动第二继电器5的线圈，第二继电器5的公共端由常闭引脚跳变到常开引脚，给双向旋转电机4的2脚提供电源，驱动双向旋转电机4向前移动，BCM停止输出高电平信号后双向旋转电机4停止移动，此时座椅向前移动一定距离。
Claims (6)
1.一种电动座椅的控制系统，其特征在于，包括：
座椅移动开关模块，用于向座椅移动执行模块提供向前驱动信号和向后驱动信号；
座椅移动控制模块，当检测到遥控解锁信号且左前门状态由关闭到开启时，或车辆熄火且钥匙状态为拔出时，所述座椅移动控制模块向座椅移动执行模块提供向后驱动信号；当检测到遥控闭锁信号且四门闭锁成功时，或检测到驾乘人员落座后，所述座椅移动控制模块向座椅移动执行模块提供向前驱动信号；
座椅移动执行模块，基于所述向前驱动信号驱动座椅向前滑动一定距离，以及基于所述向后驱动信号驱动座椅向后滑动一定距离，该座椅移动执行模块分别与座椅移动开关模块和座椅移动控制模块连接；
所述座椅移动控制模块包括车身控制器（1）、第一继电器（3）和第二继电器（5），所述车身控制器（1）的第一驱动引脚经第一继电器（3）与座椅移动执行模块的一端连接，所述车身控制器（1）的第二驱动引脚经第二继电器（5）与座椅移动执行模块的另一端连接；
当所述车身控制器（1）检测到遥控解锁信号且左前门状态由关闭到开启时，或车辆熄火且钥匙状态为拔出时，车身控制器（1）的第一驱动引脚输出高电平，所述第一继电器（3）吸合，向座椅移动执行模块发送向后驱动信号，座椅移动执行模块驱动座椅向后滑动；
当所述车身控制器（1）检测到遥控闭锁信号且四门闭锁成功时，或检测到驾乘人员落座后，车身控制器（1）的第二驱动引脚输出高电平，所述第二继电器（5）吸合，向座椅移动执行模块发送向前驱动信号，座椅移动执行模块驱动座椅向前滑动。
2.根据权利要求1所述的电动座椅的控制系统，其特征在于：所述车身控制器（1）的第一驱动引脚与第一继电器（3）的1脚连接，第一继电器（3）的2脚接地，第一继电器（3）的5脚接常电，第一继电器（3）的4脚与座椅移动执行模块的1脚连接；
所述车身控制器（1）的第二驱动引脚与第二继电器（5）的1脚连接，第二继电器（5）的2脚接地，第二继电器（5）的5脚接常电，第二继电器（5）的4脚与座椅移动执行模块的2脚连接；
所述座椅移动开关模块包括第一开关（2）和第二开关（6）；
所述第一开关（2）的一端与第一继电器（3）的3脚连接，第一开关（2）的另一端接常电；
所述第二开关（6）的一端与第二继电器（5）的3脚连接，第二开关（6）的另一端接常电。
3.根据权利要求1或2所述的电动座椅的控制系统，其特征在于：所述座椅移动执行模块采用双向旋转电机（4）。
4.一种电动座椅的控制方法，其特征在于：采用如权利要求1所述的电动座椅的控制系统，包括以下步骤：
a、当座椅移动控制模块检测到遥控解锁信号且左前门状态由关闭到开启时，或车辆熄火且钥匙状态为拔出时，所述座椅移动控制模块向座椅移动执行模块提供向后驱动信号，座椅移动执行模块基于所述向后驱动信号驱动座椅向后滑动一定距离；
当座椅移动控制模块检测到遥控闭锁信号且四门闭锁成功时，或检测到驾乘人员落座后，所述座椅移动控制模块向座椅移动执行模块提供向前驱动信号，座椅移动执行模块基于所述向前驱动信号驱动座椅向前滑动一定距离；
b、当座椅移动开关模块向座椅移动执行模块提供向前驱动信号时，座椅移动执行模块基于该向前驱动信号驱动座椅向前滑动一定距离；
当座椅移动开关模块向座椅移动执行模块提供向后驱动信号时，座椅移动执行模块基于该向后驱动信号驱动座椅向后滑动一定距离。
5.根据权利要求4所述的电动座椅的控制方法，其特征在于：所述步骤a中，所述座椅移动控制模块包括车身控制器（1）、第一继电器（3）和第二继电器（5），所述车身控制器（1）的第一驱动引脚经第一继电器（3）与座椅移动执行模块的一端连接，所述车身控制器（1）的第二驱动引脚经第二继电器（5）与座椅移动执行模块的另一端连接；
当所述车身控制器（1）检测到遥控解锁信号且左前门状态由关闭到开启时，或车辆熄火且钥匙状态为拔出时，车身控制器（1）的第一驱动引脚输出高电平，所述第一继电器（3）吸合，向座椅移动执行模块发送向后驱动信号，座椅移动执行模块驱动座椅向后滑动；
当所述车身控制器（1）检测到遥控闭锁信号且四门闭锁成功时，或检测到驾乘人员落座后，车身控制器（1）的第二驱动引脚输出高电平，所述第二继电器（5）吸合，向座椅移动执行模块发送向前驱动信号，座椅移动执行模块驱动座椅向前滑动。
6.根据权利要求5所述的电动座椅的控制方法，其特征在于：所述车身控制器（1）的第一驱动引脚与第一继电器（3）的1脚连接，第一继电器（3）的2脚接地，第一继电器（3）的5脚接常电，第一继电器（3）的4脚与座椅移动执行模块的1脚连接；所述车身控制器（1）的第二驱动引脚与第二继电器（5）的1脚连接，第二继电器（5）的2脚接地，第二继电器（5）的5脚接常电，第二继电器（5）的4脚与座椅移动执行模块的2脚连接；
所述座椅移动开关模块包括第一开关（2）和第二开关（6），所述第一开关（2）的一端与第一继电器（3）的3脚连接，第一开关（2）的另一端接常电，所述第二开关（6）的一端与第二继电器（5）的3脚连接，第二开关（6）的另一端接常电。
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