CN209366131U - 一种车辆电子驻车制动系统 - Google Patents
一种车辆电子驻车制动系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209366131U CN209366131U CN201821692041.1U CN201821692041U CN209366131U CN 209366131 U CN209366131 U CN 209366131U CN 201821692041 U CN201821692041 U CN 201821692041U CN 209366131 U CN209366131 U CN 209366131U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- parking
- controller
- brake lever
- signal
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
Abstract
本实用新型揭示了一种车辆电子驻车制动系统，系统包括整车控制器、驻车控制器和集成卡钳EPB前制动器，所述整车控制器驻车信号输出端通过信号线连接驻车控制器的信号输入端，所述集成卡钳EPB前制动器安装在汽车前轮，所述驻车控制器输出驱动信号输出端经信号线连接集成卡钳EPB前制动器，系统还设有安装在汽车后轮上的机械拉臂后制动器，所述驾驶室内设有手制动拉杆，所述手制动拉杆通过拉索连接机械拉臂后制动器。本实用新型设计简洁，系统简单，成本相对较低，并能满足现行法规要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车制动技术领域，尤其是涉及一种电子驻车制动系统。
背景技术
随着消费者的使用需求和汽车智能化控制的要求，配备电子驻车(EPB)的需求越来越高。经持续发展，电子驻车系统本身技术发展日渐成熟，已无应用障碍。但出于安全性考虑，《乘用车制动系统技术要求及试验方法》(GB21670)对电子驻车配置，提出如下的法规要求：
4.2.19对装备电控传输装置的驻车制动系的特殊要求：
4.2.19.2当电控传输内部、除供电线路外的电控单元外部线路发生损坏或控制装置失效时，仍能从驾驶位置进行驻车制动并使满载车辆在8％的上、下坡道保持静止……。
为应对此要求，常见整车配置解决方案是，后轮采用电子驻车装置，同时采用带P档控制功能的变速箱(减速器)。这种组合，导致单车成本上升的同时，也增加了整车的控制逻辑架构的复杂。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是实现一种结构精简、成本低、并能适应标准要求的驻车制动系统。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种车辆电子驻车制动系统，系统包括整车控制器、驻车控制器和集成卡钳EPB前制动器，所述整车控制器驻车信号输出端通过信号线连接驻车控制器的信号输入端，所述集成卡钳EPB前制动器安装在汽车前轮，所述驻车控制器输出驱动信号输出端经信号线连接集成卡钳EPB前制动器，系统还设有安装在汽车后轮上的机械拉臂后制动器，所述驾驶室内设有手制动拉杆，所述手制动拉杆通过拉索连接机械拉臂后制动器。
所述手制动拉杆上安装有位置传感器，所述位置传感器输出手制动拉杆当前处于驻车和非驻车的状态信号至驻车控制器。
所述手制动拉杆通过转轴固定在手制动座上，所述转轴与手制动拉杆固接，所述转轴上固接有位置传感器感应压板，位置传感器本体安装在底座合适位置处,当所述手制动拉杆为非驻车状态，所述位置传感器可发出手动机械驻车信号，此信号可发送至驻车控制器，同时，所述驻车控制器输出驱动信号至内部锁止电机。
所述驻车控制器设有集成在组合仪表上的报警器。
本实用新型的优点在于：
1、相对于现有常规方案，整车控制逻辑简洁，整车控制架构设计简单(传统方案，需要监控、判断变速箱“P档”信号的有效性)，控制器运行效率高、安全性也相应的相对较高；
2、相对于现有常规方案，结构简单，关联改动少(只需将原常规前卡钳相应更换)，整车成本低(带P档变速箱较普通变速箱成本上升较多)；
3、本实用新型可支持、响应智能辅助驾驶配置车型整车控制器对电子驻车(EPB)系统“拉起、释放”功能的软、硬件要求。
附图说明
下面对本实用新型说明书中每幅附图表达的内容作简要说明：
图1为车辆电子驻车制动系统原理框图。
具体实施方式
车辆电子驻车制动系统在汽车前轮上安装有集成卡钳EPB前制动器，整车控制器驻车信号输出端通过信号线连接驻车控制器的信号输入端，驻车控制器输出驱动信号输出端经信号线连接集成卡钳EPB前制动器，则可以通过车辆的驻车按键实现电子驻车，通过相应的标定工作，来满足法规(GB21670)所要求的常规驻车制动要求，即实现了常规的电子驻车系统。
为了能够同时适应法规(GB21670)所提及的特殊场景，即“4.2.19.2当电控传输内部、除供电线路外的电控单元外部线路发生损坏或控制装置失效时，仍能从驾驶位置进行驻车制动并使满载车辆在8％的上、下坡道保持静止……”，并且最大限度的降低驻车系统成本，系统还设有安装在汽车后轮上的机械拉臂后制动器，驾驶室内设有手制动拉杆，手制动拉杆通过拉索连接机械拉臂后制动器，即常规的手制动系统，通过将电子驻车与手制动结合，可以通过人为操作后轮机械拉臂驻车机构，实现特殊场景下的整车驻车功能。同时，在车辆处于智能辅助驾驶相关模式时，后轮机械拉臂驻车机构禁止操作，控制前轮电子驻车系统的驻车控制器(ECU1)，根据整车上位机的整车控制器(ECU2)发出的指令，对整车进行自动驻车、自动释放动作，实现整车驾驶目标。
此外，手制动拉杆上安装有位置传感器，位置传感器能够获得当前手制动拉杆处于驻车或非驻车，并在车辆启动时实时的将该信号输送至驻车控制器，若车辆在行驶时，手制动拉杆处于驻车状态，则可以通过集成在整车仪表上的报警器报警，提醒驾驶员放下手制动。
为了避免误操作，手制动拉杆还配有锁止机构，可以在车辆行驶时锁止手制动拉杆，即手制动拉杆通过转轴固定在手制动座上，转轴与手制动拉杆固接，转轴上固接有锁板，锁杆有限扇形的金属板，在锁板上设有锁孔，手制动座内设有由电机驱动的锁杆，电机可以驱动锁杆插入锁孔或退出锁孔，实现手制动拉杆的锁止或解锁，当手制动拉杆为非驻车状态，锁板的锁孔位于锁杆可插入的位置，驻车控制器输出驱动信号至电机，可以在锁止或解锁手制动拉杆的锁止和解锁状态。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种车辆电子驻车制动系统，系统包括整车控制器、驻车控制器和集成卡钳EPB前制动器，所述整车控制器驻车信号输出端通过信号线连接驻车控制器的信号输入端，所述集成卡钳EPB前制动器安装在汽车前轮，所述驻车控制器输出驱动信号输出端经信号线连接集成卡钳EPB前制动器，其特征在于：系统还设有安装在汽车后轮上的机械拉臂后制动器，所述驾驶室内设有手制动拉杆，所述手制动拉杆通过拉索连接机械拉臂后制动器。
2.根据权利要求1所述的车辆电子驻车制动系统，其特征在于：所述手制动拉杆上安装有位置传感器，所述位置传感器输出手制动拉杆当前处于驻车和非驻车的状态信号至驻车控制器。
3.根据权利要求2所述的车辆电子驻车制动系统，其特征在于：所述手制动拉杆通过转轴固定在手制动座上，所述转轴与手制动拉杆固接，所述转轴上固接有位置传感器感应压板，位置传感器本体安装在底座合适位置处,当所述手制动拉杆为非驻车状态，所述位置传感器可发出手动机械驻车信号，此信号可发送至驻车控制器，同时，所述驻车控制器输出驱动信号至内部锁止电机。
4.根据权利要求1、2或3所述的车辆电子驻车制动系统，其特征在于：所述驻车控制器设有集成在组合仪表上的报警器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821692041.1U CN209366131U (zh) | 2018-10-18 | 2018-10-18 | 一种车辆电子驻车制动系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821692041.1U CN209366131U (zh) | 2018-10-18 | 2018-10-18 | 一种车辆电子驻车制动系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209366131U true CN209366131U (zh) | 2019-09-10 |
Family
ID=67838516
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821692041.1U Active CN209366131U (zh) | 2018-10-18 | 2018-10-18 | 一种车辆电子驻车制动系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209366131U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111762139A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-10-13 | 北京汽车集团越野车有限公司 | 制动系统及其控制方法、车辆 |
| TWI773318B (zh) * | 2021-05-12 | 2022-08-01 | 光陽工業股份有限公司 | 具有電子駐煞車控制功能之機車 |
-
2018
- 2018-10-18 CN CN201821692041.1U patent/CN209366131U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111762139A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-10-13 | 北京汽车集团越野车有限公司 | 制动系统及其控制方法、车辆 |
| CN111762139B (zh) * | 2020-06-29 | 2023-12-15 | 北京汽车集团越野车有限公司 | 制动系统及其控制方法、车辆 |
| TWI773318B (zh) * | 2021-05-12 | 2022-08-01 | 光陽工業股份有限公司 | 具有電子駐煞車控制功能之機車 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104890657B (zh) | 电动助力制动机构及其控制方法 | |
| CN109177946B (zh) | 一种无反应盘的完全解耦式集成电子液压制动系统 | |
| US9592819B2 (en) | Transmission emergency release | |
| CN106627547A (zh) | 兼容自动驻车功能的电子驻车制动系统、起步方法及车辆 | |
| CN209366131U (zh) | 一种车辆电子驻车制动系统 | |
| US20130314222A1 (en) | Electronic parking brake system and method of indicating malfunction of parking brake switch | |
| CN106090203A (zh) | 一种电子挡位控制系统和方法 | |
| CN107985292A (zh) | 制动踏板与助力机构完全分离式电动助力制动系统 | |
| CN103786699B (zh) | 一种手动挡汽车自动手刹系统及其控制方法 | |
| JP2018509328A (ja) | 車両及び制御方法 | |
| CN104176024A (zh) | 车辆控制装置 | |
| CN109466341A (zh) | 电动汽车的控制方法、电动汽车的控制系统以及车辆 | |
| CN201350841Y (zh) | 汽车离合器自动控制装置 | |
| CN215475071U (zh) | 自动驾驶车辆控制系统 | |
| CN102133890B (zh) | 一种机动车坡道起停辅助安全系统 | |
| CN105752078B (zh) | 一种汽车自动驾驶仪执行机构 | |
| CN103010192A (zh) | 汽车制动主缸操纵系统 | |
| CN114228687B (zh) | 一种双控驻车系统 | |
| CN103182939A (zh) | 手动挡汽车电子驻车控制系统及控制方法 | |
| CN110562320A (zh) | 一种用于汽车爆胎后行驶方向稳定控制的转向器 | |
| CN105459983A (zh) | 一种电子驻车制动系统控制电路 | |
| CN206427020U (zh) | 一种epb电子驻车制动装置 | |
| KR100201888B1 (ko) | 시험차의 무인 주행시험 시스템 | |
| CN111731254B (zh) | 一种用于电机驱动驻车制动机构的控制装置和控制方法 | |
| CN210882296U (zh) | 一种用于汽车爆胎后行驶方向稳定控制的转向器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |