CN111016648A - 油门信号的调整方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种油门信号的调整方法和装置，通过获取油门踏板传感器的实际供电电压值以及油门踏板传感器输出的油门信号电压值。其中，油门信号电压值由所述油门踏板传感器将检测到的油门位置信息进行转换得到，由油门信号电压值可以得到油门踏板开度。再利用实际供电电压值以及油门信号电压值，计算油门踏板传感器的信号修正值。然后将油门信号电压值与油门踏板传感器的信号修正值做差，得到修正后的油门信号电压值。由修正后的油门信号电压值就可以得到相对应的油门踏板开度，能够准确的传递油门信号。

Description

油门信号的调整方法和装置

技术领域

本申请涉及汽车工业技术领域，尤其涉及一种油门信号的调整方法和装置。

背景技术

随着汽车工业的发展，汽车的数量不断增多，汽车是人们最常用的代步工具，极大的方便了人们的出行。在汽车中，动力性是一项比较重要的指标，这其中会影响到汽车动力性的，除了发动机和变速箱的性能之外，油门响应也是比较重要的一项。发动机控制系统中传感器是ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)信息获取的主要装置，传感器信号处理的精确度影响电控系统的控制精度。而在油门踏板处会设置一个油门踏板位置传感器向ECU传递油门踩踏深度与快慢的信号，该信号是整车控制的关键输入信号,参与到发动机工况调节、牵引力控制系统和巡航控制系统中等，因此，油门信号应及时、准确地反映驾驶员意图,从而让整车的动力性、制动性和平顺性得到快速响应。油门踏板传感器需要ECU提供5V供电电压，但是由于电子元器件过热或老化等原因，会导致ECU提供的5V供电电压出现偏差，从而影响油门踏板传感器信号采集精度，进而影响ECU对整车动力的控制。

在现有技术中，为了提高油门信号的可靠性，通常会对油门信号进行防抖、滤波、可信性校验、故障检测等操作。但是，这些方法只能在ECU提供的5V供电电压正常时才能提高油门信号的可靠性，而当ECU提供的5V供电电压存在偏差时，对油门信号采集结果产生的影响在油门踏板传感器整个测量范围内是线性变化的，这些方法都不能消除该类偏差。因此，当ECU提供的5V供电电压存在偏差时，油门踏板传感器传递的油门信号就会出现偏差，不能及时、准确地反映驾驶员意图，影响汽车的动力性以及驾驶员的驾驶感受。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种油门信号的调整方法和装置，当ECU提供的供电电压存在偏差时，可以通过计算油门踏板传感器的信号修正值，再进一步计算得到修正后的油门信号电压值，以解决油门踏板传感器传递的油门信号出现偏差，影响车辆动力性的问题。

为实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：

本申请第一方面公开了一种油门信号的调整方法，包括：

获取油门踏板传感器的实际供电电压值以及所述油门踏板传感器输出的油门信号电压值；其中，所述油门信号电压值由所述油门踏板传感器将检测到的油门位置信息进行转换得到，并用于得到油门踏板开度；

利用所述实际供电电压值以及所述油门信号电压值，计算所述油门踏板传感器的信号修正值；

将所述油门信号电压值与所述油门踏板传感器的信号修正值做差，得到修正后的油门信号电压值。

可选的，上述的调整方法，所述获取油门踏板传感器的实际供电电压值以及所述油门踏板传感器输出的油门信号电压值之前，还包括：

检测所述油门踏板传感器的供电电压以及所述油门踏板传感器是否无故障；

若检测出所述油门踏板传感器的供电电压以及所述油门踏板传感器均无故障，则继续执行所述获取油门踏板传感器的实际供电电压值以及所述油门踏板传感器输出的油门信号电压值的操作。

可选的，上述的调整方法，所述利用所述实际供电电压值以及所述油门信号电压值，计算所述油门踏板传感器的信号修正值，包括：

将所述油门信号电压值与所述实际供电电压值做除，得到第一结果值；

将所述第一结果值与标定供电电压值做乘，得到第二结果值；

将所述油门信号电压值与所述第二结果值做差，得到所述油门踏板传感器的信号修正值。

可选的，上述的调整方法，所述将所述油门信号电压值与所述油门踏板传感器的信号修正值做差，得到修正后的油门信号电压值，包括：

将所述油门踏板传感器的信号修正值与预设的误差阈值进行对比；

若所述油门踏板传感器的信号修正值大于所述预设的误差阈值，则将所述油门信号电压值与所述油门踏板传感器的信号修正值做差，得到修正后的油门信号电压值。

可选的，上述的调整方法，所述将所述油门信号电压值与所述油门踏板传感器的信号修正值做差，得到修正后的油门信号电压值之后，还包括：

在所述油门信号电压值与油门踏板开度的关系表中进行筛选，得到所述修正后的油门信号电压值对应的油门踏板开度。

本申请第二方面公开了一种油门信号的调整装置，包括：

获取单元，用于获取油门踏板传感器的实际供电电压值以及所述油门踏板传感器输出的油门信号电压值；其中，所述油门信号电压值由所述油门踏板传感器将检测到的油门位置信息进行转换得到，并用于得到油门踏板开度；

第一计算单元，用于利用所述实际供电电压值以及所述油门信号电压值，计算所述油门踏板传感器的信号修正值；

第二计算单元，用于将所述油门信号电压值与所述油门踏板传感器的信号修正值做差，得到修正后的油门信号电压值。

可选的，上述的调整装置，还包括：

检测单元，用于检测所述油门踏板传感器的供电电压以及所述油门踏板传感器是否无故障；

执行单元，用于若检测出所述油门踏板传感器的供电电压以及所述油门踏板传感器均无故障，则继续执行获取油门踏板传感器的实际供电电压值以及所述油门踏板传感器采集的油门信号电压值的操作。

可选的，上述的调整装置，所述第一计算单元，包括：

第一计算子单元，用于将所述油门信号电压值与所述实际供电电压值做除，得到第一结果值；

第二计算子单元，用于将所述第一结果值与标定供电电压值做乘，得到第二结果值；

第三计算子单元，用于将所述油门信号电压值与所述第二结果值做差，得到所述油门踏板传感器的信号修正值。

可选的，上述的调整装置，所述第二计算单元，包括：

对比子单元，用于将所述油门踏板传感器的信号修正值与预设的误差阈值进行对比；

第四计算子单元，用于若所述油门踏板传感器的信号修正值大于所述预设的误差阈值，则将所述油门信号电压值与所述油门踏板传感器的信号修正值做差，得到修正后的油门信号电压值。

可选的，上述的调整装置，还包括：

筛选单元，用于在所述油门信号电压值与油门踏板开度的关系表中进行筛选，得到所述修正后的油门信号电压值对应的油门踏板开度。

从上述技术方案可以看出，本申请提供的一种油门信号的调整方法和装置，通过获取油门踏板传感器的实际供电电压值以及油门踏板传感器输出的油门信号电压值。其中，油门信号电压值由所述油门踏板传感器将检测到的油门位置信息进行转换得到，由油门信号电压值可以得到油门踏板开度。再利用实际供电电压值以及油门信号电压值，计算油门踏板传感器的信号修正值。然后将油门信号电压值与油门踏板传感器的信号修正值做差，得到修正后的油门信号电压值。由修正后的油门信号电压值就可以得到相对应的油门踏板开度，能够准确的传递油门信号。因此，本申请可以解决当ECU提供的供电电压存在偏差时，油门踏板传感器传递的油门信号也会出现偏差，影响车辆动力性的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例公开的一种油门信号的调整方法流程图；

图2为本申请另一实施例公开的油门踏板传感器工作原理图；

图3为本申请另一实施例公开的油门信号电压值与油门踏板开度的关系曲线图；

图4为本申请另一实施例公开的步骤S103的一种实施方式的流程图；

图5为本申请另一实施例公开的一种油门信号的调整装置示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

并且，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

由背景技术的内容可知，当ECU提供的5V供电电压存在偏差时，油门踏板传感器传递的油门信号就会出现偏差，不能及时、准确地反映驾驶员意图，影响汽车的动力性以及驾驶员的驾驶感受。

基于此，本申请实施例提供一种油门信号的调整方法和装置，当ECU提供的供电电压存在偏差时，可以通过计算油门踏板传感器的信号修正值，再进一步计算得到修正后的油门信号电压值，以解决油门踏板传感器传递的油门信号出现偏差，影响车辆动力性的问题。

本申请实施例提供了一种油门信号的调整方法，参见图1，具体包括：

S101、获取油门踏板传感器的实际供电电压值以及油门踏板传感器输出的油门信号电压值；其中，油门信号电压值由油门踏板传感器将检测到的油门位置信息进行转换得到，并用于得到油门踏板开度。

需要说明的是，利用ECU内部传感器供电监控模块获取油门踏板传感器的实际供电电压值，并且ECU会实时采集油门踏板传感器输出的油门信号电压值。

其中，油门踏板传感器的工作原理如图2所示，在车辆运行过程中，ECU通过电源线1和电源线2给油门踏板传感器提供供电电压，正常情况下一般为5V电压。当油门踏板的位置发生变化时，油门踏板传感器将踏板位置信号转换成电压模拟信号，也就是转换成油门信号电压值，然后通过信号线1和信号线2进行输出。因为当油门踏板位置发生变化时，相应的输出端电阻值就会发生变化，从而引起输出的油门信号电压值发生变化，因此可以根据油门信息电压值来得到当前油门踏板开度。

S102、利用实际供电电压值以及所述油门信号电压值，计算油门踏板传感器的信号修正值。

需要说明的是，在获取油门踏板传感器的实际供电电压值以及油门踏板传感器输出的油门信号电压值之后，通过查看油门踏板传感器的说明文档查看当前油门踏板传感器的标定供电电压值以及反映油门信号电压值与油门踏板开度关系的特性参数，将油门踏板传感器的标定供电电压值、实际供电电压值以及输出的油门信号电压值代入油门信号电压值的公式中，就可以计算出油门踏板传感器的信号修正值。

还需要说明的是，在ECU提供油门踏板传感器的供电电压为标定供电电压时下，根据油门踏板输出的油门信号电压值计算公式V₀＝(k*r₀+b)*Us，其中，k为斜率，r₀为油门踏板开度，b为截距，Us为油门踏板传感器的供电电压，可以得出油门踏板开度与输出的油门信号电压值是线性关系，如图3的曲线1所示。而当ECU提供油门踏板传感器的供电电压出现偏差时，油门踏板开度与输出的油门信号电压值的关系就如图3的曲线2所示。从图3可以看出，当ECU提供油门踏板传感器的供电电压出现偏差时，同一油门踏板开度下输出的油门信号电压值会有偏差。

为了体现不同供电电压下对油门踏板传感器的影响，分别测试了三种供电电压下油门踏板传感器的油门踏板开度与输出的油门信号电压值具体数据，如表1所示：

表1

由表1可以看出，在不同的供电电压下，油门踏板开度相同时，油门踏板传感器输出的油门信号电压值是不同的，而且油门开度越大，输出的油门信号电压值的偏差就越大。因此，只要求出某一开度下的油门踏板传感器的信号修正值就可以对油门信号电压值进行修正。

可选的，在本申请的另一实施例中，步骤S102的一种实施方式，具体包括：

将油门信号电压值与实际供电电压值做除，得到第一结果值。

将第一结果值与标定供电电压值做乘，得到第二结果值。

将油门信号电压值与第二结果值做差，得到油门踏板传感器的信号修正值。

需要说明的是，根据油门踏板输出的油门信号电压值计算公式V₀＝(k*r₀+b)*Us，可以得出，当ECU提供油门踏板传感器的供电电压出现偏差时，在油门踏板开度为r₀时，油门踏板传感器的信号修正值：

△V₀＝V₀’-V₀＝(k*r₀+b)*Us’-(k*r₀+b)*5＝V₀’-5*V₀’/Us’

其中，V₀’为油门传感器实际输出的油门信号电压值，V₀为油门传感器在标定供电电压(5V)时的标定油门信号电压值，Us’为ECU实际提供给提供油门踏板传感器的供电电压。

因此，在上述公式中，第一结果值为V₀’/Us’，第二结果值为5*V₀’/Us’，油门踏板传感器的信号修正值为△V₀＝V₀’-5*V₀’/Us’。根据实际情况将ECU获取的油门踏板传感器的实际供电电压值以及油门踏板传感器输出的油门信号电压值代入具体的值就可以求出油门踏板传感器的信号修正值。

S103、将油门信号电压值与油门踏板传感器的信号修正值做差，得到修正后的油门信号电压值。

需要说明的是，在求出油门踏板传感器的信号修正值之后，将油门信号电压值与油门踏板传感器的信号修正值做差，就可以得到修正后的油门信号电压值。

例如，将表1中的数据进行修正，得到修正后的油门信号电压值，如表2所示：

表2

由表2可看出，在当ECU提供油门踏板传感器的供电电压出现偏差时，对油门踏板传感器实际输出的油门信号电压进行修正，得到修正后的油门信号电压值与标定供电电压下输出的标定油门信号电压值的误差明显变小甚至没有误差。因此，利用此方法可以有效、准确地对油门踏板传感器实际输出的油门信号电压进行修正。

可选的，在本申请的另一实施例中，步骤S103的一种实施方式，如图4所示，具体包括：

S401、将油门踏板传感器的信号修正值与预设的误差阈值进行对比。

需要说明的是，得到油门踏板传感器的信号修正值之后，可以将油门踏板传感器的信号修正值与预设的误差阈值进行对比，该预设的阈值可根据实际情况去设定，一般为25mv。如果油门踏板传感器的信号修正值不大于预设的误差阈值，则可以认为是不需要对油门踏板传感器实际输出的油门信号电压进行修正，因为在此范围内的偏差对油门的实际动力输出影响不大。

S402、若油门踏板传感器的信号修正值大于预设的误差阈值，则将油门信号电压值与油门踏板传感器的信号修正值做差，得到修正后的油门信号电压值。

需要说明的是，若油门踏板传感器的信号修正值大于预设的误差阈值，则此时的偏差对油门的实际动力输出影响较大，需要将油门信号电压值与油门踏板传感器的信号修正值做差，得到修正后的油门信号电压值。

本申请提供的油门信号的调整方法中，通过获取油门踏板传感器的实际供电电压值以及油门踏板传感器输出的油门信号电压值。其中，油门信号电压值由所述油门踏板传感器将检测到的油门位置信息进行转换得到，由油门信号电压值可以得到油门踏板开度。再利用实际供电电压值以及油门信号电压值，计算油门踏板传感器的信号修正值。然后将油门信号电压值与油门踏板传感器的信号修正值做差，得到修正后的油门信号电压值。由修正后的油门信号电压值就可以得到相对应的油门踏板开度，能够准确的传递油门信号。因此，本申请可以解决当ECU提供的供电电压存在偏差时，油门踏板传感器传递的油门信号也会出现偏差，影响车辆动力性的问题。

可选的，在本申请的另一实施例中，上述油门信号的调整方法，还可以包括：

检测油门踏板传感器的供电电压以及油门踏板传感器是否无故障。

若检测出油门踏板传感器的供电电压以及油门踏板传感器均无故障，则继续执行获取油门踏板传感器的实际供电电压值以及油门踏板传感器输出的油门信号电压值的操作。

需要说明的是，在执行获取油门踏板传感器的实际供电电压值以及油门踏板传感器输出的油门信号电压值的操作之前，可以先检测油门踏板传感器的供电电压以及油门踏板传感器是否无故障。利用ECU的内部传感器检测油门踏板传感器的供电电压是否处于正常范围，一般为4.9v-5.1v之间属于正常范围，若超出这个范围则检测结果为故障。同时检测油门踏板传感器是否有开路，短路等故障现象。若检测出油门踏板传感器的供电电压或者油门踏板传感器存在故障，则停止对油门信号的调整操作。若检测出油门踏板传感器的供电电压以及油门踏板传感器均无故障，则继续执行获取油门踏板传感器的实际供电电压值以及油门踏板传感器输出的油门信号电压值的操作。

可选的，在本申请的另一实施例中，上述油门信号的调整方法，还可以包括：

在油门信号电压值与油门踏板开度的关系表中进行筛选，得到修正后的油门信号电压值对应的油门踏板开度。

需要说明的是，得到修正后的油门信号电压值之后，ECU会根据修正后的油门信号电压值在油门信号电压值与油门踏板开度的关系表中进行筛选，该关系表中存放有当前油门踏板0-100开度所对应的每一个油门信号电压值，因此得到修正后的油门信号电压值对应的油门踏板开度。

本发明另一实施例还提供了油门信号的调整装置，具体参见图5，包括：

获取单元501，用于获取油门踏板传感器的实际供电电压值以及所述油门踏板传感器输出的油门信号电压值；其中，所述油门信号电压值由所述油门踏板传感器将检测到的油门位置信息进行转换得到，并用于得到油门踏板开度。

第一计算单元502，用于利用所述实际供电电压值以及所述油门信号电压值，计算所述油门踏板传感器的信号修正值。

第二计算单元503，用于将所述油门信号电压值与所述油门踏板传感器的信号修正值做差，得到修正后的油门信号电压值。

本申请提供的油门信号的调整装置中，通过获取单元501获取油门踏板传感器的实际供电电压值以及油门踏板传感器输出的油门信号电压值。其中，油门信号电压值由所述油门踏板传感器将检测到的油门位置信息进行转换得到，由油门信号电压值可以得到油门踏板开度。第一计算单元502再利用实际供电电压值以及油门信号电压值，计算油门踏板传感器的信号修正值。然后第二计算单元503将油门信号电压值与油门踏板传感器的信号修正值做差，得到修正后的油门信号电压值。由修正后的油门信号电压值就可以得到相对应的油门踏板开度，能够准确的传递油门信号。因此，本申请可以解决当ECU提供的供电电压存在偏差时，油门踏板传感器传递的油门信号也会出现偏差，影响车辆动力性的问题。

本实施例中，获取单元501、第一计算单元502以及第二计算单元503的具体执行过程，可参见对应图1的方法实施例内容，此处不再赘述。

可选的，在本发明的另一实施例中，上述的油门信号调整装置，还可以包括：

检测单元，用于检测所述油门踏板传感器的供电电压以及所述油门踏板传感器是否无故障。

执行单元，用于若检测出所述油门踏板传感器的供电电压以及所述油门踏板传感器均无故障，则继续执行获取油门踏板传感器的实际供电电压值以及所述油门踏板传感器采集的油门信号电压值的操作。

本实施例中，检测单元以及执行单元的具体执行过程，可参见上述对应的方法实施例内容，此处不再赘述。

可选的，在本发明的另一实施例中，第一计算单元502，包括：

第一计算子单元，用于将所述油门信号电压值与所述实际供电电压值做除，得到第一结果值。

第二计算子单元，用于将所述第一结果值与标定供电电压值做乘，得到第二结果值。

第三计算子单元，用于将所述油门信号电压值与所述第二结果值做差，得到所述油门踏板传感器的信号修正值。

本实施例中，第一计算子单元、第二计算子单元以及第三计算子单元的具体执行过程，可参见上述对应的方法实施例内容，此处不再赘述。

可选的，在本发明的另一实施例中，第二计算单元503，包括：

对比子单元，用于将所述油门踏板传感器的信号修正值与预设的误差阈值进行对比。

第四计算子单元，用于若所述油门踏板传感器的信号修正值大于所述预设的误差阈值，则将所述油门信号电压值与所述油门踏板传感器的信号修正值做差，得到修正后的油门信号电压值。

本实施例中，对比子单元以及第四计算子单元的具体执行过程，可参见对应图4的方法实施例内容，此处不再赘述。

可选的，在本发明的另一实施例中，上述的油门信号调整装置，还可以包括：

筛选单元，用于在所述油门信号电压值与油门踏板开度的关系表中进行筛选，得到所述修正后的油门信号电压值对应的油门踏板开度。

本实施例中，筛选单元的具体执行过程，可参见上述对应的方法实施例内容，此处不再赘述。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种油门信号的调整方法，其特征在于，包括：

获取油门踏板传感器的实际供电电压值以及所述油门踏板传感器输出的油门信号电压值；其中，所述油门信号电压值由所述油门踏板传感器将检测到的油门位置信息进行转换得到，并用于得到油门踏板开度；

利用所述实际供电电压值以及所述油门信号电压值，计算所述油门踏板传感器的信号修正值；

将所述油门信号电压值与所述油门踏板传感器的信号修正值做差，得到修正后的油门信号电压值。

2.根据权利要求1所述的调整方法，其特征在于，所述获取油门踏板传感器的实际供电电压值以及所述油门踏板传感器输出的油门信号电压值之前，还包括：

检测所述油门踏板传感器的供电电压以及所述油门踏板传感器是否无故障；

若检测出所述油门踏板传感器的供电电压以及所述油门踏板传感器均无故障，则继续执行所述获取油门踏板传感器的实际供电电压值以及所述油门踏板传感器输出的油门信号电压值的操作。

3.根据权利要求1所述的调整方法，其特征在于，所述利用所述实际供电电压值以及所述油门信号电压值，计算所述油门踏板传感器的信号修正值，包括：

将所述油门信号电压值与所述实际供电电压值做除，得到第一结果值；

将所述第一结果值与标定供电电压值做乘，得到第二结果值；

将所述油门信号电压值与所述第二结果值做差，得到所述油门踏板传感器的信号修正值。

4.根据权利要求1的调整方法，其特征在于，所述将所述油门信号电压值与所述油门踏板传感器的信号修正值做差，得到修正后的油门信号电压值，包括：

将所述油门踏板传感器的信号修正值与预设的误差阈值进行对比；

若所述油门踏板传感器的信号修正值大于所述预设的误差阈值，则将所述油门信号电压值与所述油门踏板传感器的信号修正值做差，得到修正后的油门信号电压值。

5.根据权利要求1所述的调整方法，其特征在于，所述将所述油门信号电压值与所述油门踏板传感器的信号修正值做差，得到修正后的油门信号电压值之后，还包括：

在所述油门信号电压值与油门踏板开度的关系表中进行筛选，得到所述修正后的油门信号电压值对应的油门踏板开度。

6.一种油门信号的调整装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取油门踏板传感器的实际供电电压值以及所述油门踏板传感器输出的油门信号电压值；其中，所述油门信号电压值由所述油门踏板传感器将检测到的油门位置信息进行转换得到，并用于得到油门踏板开度；

第一计算单元，用于利用所述实际供电电压值以及所述油门信号电压值，计算所述油门踏板传感器的信号修正值；

第二计算单元，用于将所述油门信号电压值与所述油门踏板传感器的信号修正值做差，得到修正后的油门信号电压值。

7.根据权利要求6所述的调整装置，其特征在于，还包括：

检测单元，用于检测所述油门踏板传感器的供电电压以及所述油门踏板传感器是否无故障；

执行单元，用于若检测出所述油门踏板传感器的供电电压以及所述油门踏板传感器均无故障，则继续执行获取油门踏板传感器的实际供电电压值以及所述油门踏板传感器采集的油门信号电压值的操作。

8.根据权利要求6所述的调整装置，其特征在于，所述第一计算单元，包括：

第一计算子单元，用于将所述油门信号电压值与所述实际供电电压值做除，得到第一结果值；

第二计算子单元，用于将所述第一结果值与标定供电电压值做乘，得到第二结果值；

第三计算子单元，用于将所述油门信号电压值与所述第二结果值做差，得到所述油门踏板传感器的信号修正值。

9.根据权利要求6所述的调整装置，其特征在于，所述第二计算单元，包括：

对比子单元，用于将所述油门踏板传感器的信号修正值与预设的误差阈值进行对比；

第四计算子单元，用于若所述油门踏板传感器的信号修正值大于所述预设的误差阈值，则将所述油门信号电压值与所述油门踏板传感器的信号修正值做差，得到修正后的油门信号电压值。

10.根据权利要求6所述的调整装置，其特征在于，还包括：

筛选单元，用于在所述油门信号电压值与油门踏板开度的关系表中进行筛选，得到所述修正后的油门信号电压值对应的油门踏板开度。

Images