JPH10115247A - 機関制御における測定値検出のモニタ方法及び装置 - Google Patents
機関制御における測定値検出のモニタ方法及び装置Info
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- JPH10115247A JPH10115247A JP26838397A JP26838397A JPH10115247A JP H10115247 A JPH10115247 A JP H10115247A JP 26838397 A JP26838397 A JP 26838397A JP 26838397 A JP26838397 A JP 26838397A JP H10115247 A JPH10115247 A JP H10115247A
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 機関制御に全く影響を与えないか又はほとん
ど影響を与えることなくできるだけ正確な測定値検出の
モニタリングを行う措置を提供する。 【解決手段】 機関の制御のための有効信号の入力チャ
ンネルＡ１のモニタリングのために、このライン上の信
号レベルが所定のレベルに低下される。マルチプレクサ
３２を介して、計算要素１０のアナログ入力Ａ２に基準
電圧が読み込まれ、この基準電圧はマルチプレクサ及び
計算要素のアナログ入力の検査のために評価される。
ど影響を与えることなくできるだけ正確な測定値検出の
モニタリングを行う措置を提供する。 【解決手段】 機関の制御のための有効信号の入力チャ
ンネルＡ１のモニタリングのために、このライン上の信
号レベルが所定のレベルに低下される。マルチプレクサ
３２を介して、計算要素１０のアナログ入力Ａ２に基準
電圧が読み込まれ、この基準電圧はマルチプレクサ及び
計算要素のアナログ入力の検査のために評価される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は機関制御における測
定値検出のモニタ方法及び装置に関するものである。
定値検出のモニタ方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種類の方法ないしこの種類の装置は
ドイツ特許公開第３６２１９３７号（米国特許第５１０
７４２７号）から既知である。その明細書においては、
電子式出力制御の測定値検出の範囲におけるエラーの検
出のために、特に出力制御装置の電子式制御ユニットの
Ａ／Ｄインタフェースにおける又は多重化されたＡ／Ｄ
変換器のチャンネルにおけるエラーの検出のために、測
定装置により測定された出力制御の運転変数が調節され
る。これは、制御ユニットから操作可能な切換要素によ
り、加速ペダル及び／又は絞り弁のポテンショメータと
して構成された位置伝送器のアースラインを遮断するこ
とにより行われる。遮断状態において、測定装置により
測定された運転変数が、所定の制限値、又は測定装置の
読み込まれた供給電圧から導かれた制限値を超えた場
合、エラー状態が検出される。
ドイツ特許公開第３６２１９３７号（米国特許第５１０
７４２７号）から既知である。その明細書においては、
電子式出力制御の測定値検出の範囲におけるエラーの検
出のために、特に出力制御装置の電子式制御ユニットの
Ａ／Ｄインタフェースにおける又は多重化されたＡ／Ｄ
変換器のチャンネルにおけるエラーの検出のために、測
定装置により測定された出力制御の運転変数が調節され
る。これは、制御ユニットから操作可能な切換要素によ
り、加速ペダル及び／又は絞り弁のポテンショメータと
して構成された位置伝送器のアースラインを遮断するこ
とにより行われる。遮断状態において、測定装置により
測定された運転変数が、所定の制限値、又は測定装置の
読み込まれた供給電圧から導かれた制限値を超えた場
合、エラー状態が検出される。
【０００３】特に測定装置、及び制御ユニットへの供給
ラインに公差があるために、その間機関制御を行うこと
ができないモニタリング過程が比較的長時間を必要とす
ることがわかった。更に、切換要素の範囲内において、
特にバッテリ電圧ないし供給電圧に対する切換要素の短
絡強度を考慮して、追加の回路手段が必要である。更
に、既知の方法によりアナログ／ディジタル変換器のチ
ャンネルの機能は確かに検査されるが、その前に設けら
れたマルチプレクサの機能は検査されない。
ラインに公差があるために、その間機関制御を行うこと
ができないモニタリング過程が比較的長時間を必要とす
ることがわかった。更に、切換要素の範囲内において、
特にバッテリ電圧ないし供給電圧に対する切換要素の短
絡強度を考慮して、追加の回路手段が必要である。更
に、既知の方法によりアナログ／ディジタル変換器のチ
ャンネルの機能は確かに検査されるが、その前に設けら
れたマルチプレクサの機能は検査されない。
【０００４】また、欧州特許公開第３５４２６９号か
ら、ポテンショメータの伝達抵抗のモニタリングのため
の方法及び回路装置が提供されている。その明細書にお
いては、所定の時点に計算要素により信号ラインレベル
が切換要素を介してアースに接続され、且つポテンショ
メータ位置、接続状態における電圧ならびに供給電圧に
関する計算要素において利用可能な値から、ポテンショ
メータの実際の伝達抵抗が計算される。測定値検出のモ
ニタ方法及び手段は記載されてなく、従って計算要素の
Ａ／Ｄ変換器の範囲内におけるエラー状態が出力制御の
エラーを有する機能を導くことがある。
ら、ポテンショメータの伝達抵抗のモニタリングのため
の方法及び回路装置が提供されている。その明細書にお
いては、所定の時点に計算要素により信号ラインレベル
が切換要素を介してアースに接続され、且つポテンショ
メータ位置、接続状態における電圧ならびに供給電圧に
関する計算要素において利用可能な値から、ポテンショ
メータの実際の伝達抵抗が計算される。測定値検出のモ
ニタ方法及び手段は記載されてなく、従って計算要素の
Ａ／Ｄ変換器の範囲内におけるエラー状態が出力制御の
エラーを有する機能を導くことがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】機関制御に全く影響を
与えないか又はほとんど影響を与えることなく測定値検
出のできるだけ正確なモニタリングを行う措置を提供す
ることが本発明の課題である。
与えないか又はほとんど影響を与えることなく測定値検
出のできるだけ正確なモニタリングを行う措置を提供す
ることが本発明の課題である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題は、計算要素が
設けられ、前記計算要素はＡ／Ｄ変換器の少なくとも１
つの入力を利用可能であり、前記少なくとも１つの入力
にマルチプレクサを介して種々の入力信号が供給され
る、機関制御における測定値検出のモニタ方法におい
て、前記入力信号の１つが所定の固定基準電圧であり、
前記マルチプレクサ又は前記Ａ／Ｄ変換器あるいはこれ
ら双方の機能動作を検査するために前記基準電圧が読み
込まれることを特徴とする本発明の機関制御における測
定値検出のモニタ方法により解決される。
設けられ、前記計算要素はＡ／Ｄ変換器の少なくとも１
つの入力を利用可能であり、前記少なくとも１つの入力
にマルチプレクサを介して種々の入力信号が供給され
る、機関制御における測定値検出のモニタ方法におい
て、前記入力信号の１つが所定の固定基準電圧であり、
前記マルチプレクサ又は前記Ａ／Ｄ変換器あるいはこれ
ら双方の機能動作を検査するために前記基準電圧が読み
込まれることを特徴とする本発明の機関制御における測
定値検出のモニタ方法により解決される。
【０００７】上記課題はまた、アナログ／ディジタル変
換器の少なくとも１つのアナログ入力を有する計算要素
を備え、前記少なくとも１つのアナログ入力に入力ライ
ンを介して機関制御のために評価される有効信号が供給
される、機関制御における測定値検出のモニタ装置にお
いて、前記入力ラインに比較器の出力ラインが結合さ
れ、前記比較器は、その出力にロー信号を出力するよう
に前記計算要素からその出力を介して起動され、それに
基づいて前記アナログ入力における入力電圧が測定電圧
の範囲外に存在するレベルへ行くことを特徴とする本発
明の機関制御における測定値検出のモニタ装置により解
決される。
換器の少なくとも１つのアナログ入力を有する計算要素
を備え、前記少なくとも１つのアナログ入力に入力ライ
ンを介して機関制御のために評価される有効信号が供給
される、機関制御における測定値検出のモニタ装置にお
いて、前記入力ラインに比較器の出力ラインが結合さ
れ、前記比較器は、その出力にロー信号を出力するよう
に前記計算要素からその出力を介して起動され、それに
基づいて前記アナログ入力における入力電圧が測定電圧
の範囲外に存在するレベルへ行くことを特徴とする本発
明の機関制御における測定値検出のモニタ装置により解
決される。
【０００８】本発明によるアプローチは、Ａ／Ｄ変換器
の前に設けられたマルチプレクサ、当該マルチプレクサ
の入力値及び／又は当該マルチプレクサの出力が与えら
れるＡ／Ｄチャンネルの確実且つ正確なモニタリングを
可能にする。
の前に設けられたマルチプレクサ、当該マルチプレクサ
の入力値及び／又は当該マルチプレクサの出力が与えら
れるＡ／Ｄチャンネルの確実且つ正確なモニタリングを
可能にする。
【０００９】本発明によるアプローチは、Ａ／Ｄ変換さ
れた電圧値の真実性に関するＡ／Ｄチャンネルの検査を
可能にする。
れた電圧値の真実性に関するＡ／Ｄチャンネルの検査を
可能にする。
【００１０】本発明によるアプローチは、有効信号を遮
断するための回路装置を提供し、この回路装置を用いて
計算要素のアナログ／ディジタル変換器の迅速且つ正確
な検査が可能である。
断するための回路装置を提供し、この回路装置を用いて
計算要素のアナログ／ディジタル変換器の迅速且つ正確
な検査が可能である。
【００１１】構成要素に大きな費用をかけることなく簡
単な回路装置が使用されることは特に有利である。
単な回路装置が使用されることは特に有利である。
【００１２】回路装置から信号が導かれ、当該信号がＡ
／Ｄ変換器の第２のチャンネルのモニタリングのため
に、及び／又はその前に設けられたマルチプレクサのモ
ニタリングのために使用されることは特に有利である。
／Ｄ変換器の第２のチャンネルのモニタリングのため
に、及び／又はその前に設けられたマルチプレクサのモ
ニタリングのために使用されることは特に有利である。
【００１３】正常運転においては前記回路装置内を僅か
な残留電流が流れるのみであり、急速な遮断により有効
信号に与えられる影響がきわめて僅かであることは特に
有利である。
な残留電流が流れるのみであり、急速な遮断により有効
信号に与えられる影響がきわめて僅かであることは特に
有利である。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下に本発明を図面に示す実施形
態により詳細に説明する。
態により詳細に説明する。
【００１５】図１に電子式制御ユニット８の一部として
の計算要素１０が示され、この計算要素１０は少なくと
も２つの入力チャンネルＡ１及びＡ２を備えたアナログ
／ディジタル変換器（ＡＤＣ）１２を有している。少な
くとも１つの出力ライン１４を介して、計算要素１０は
実行プログラムにより車両の機関出力を制御する。好ま
しい実施形態においては、出力設定要素１６、好ましく
は絞り弁は、加速ペダルにおける位置伝送器から測定さ
れたドライバの希望の関数として調節される。ＡＤＣ
１２の第１の入力チャンネルＡ１に入力ライン１８が接
続され、入力ライン１８は加速ペダル位置すなわちドラ
イバの希望を測定するための測定装置２０から出てい
る。
の計算要素１０が示され、この計算要素１０は少なくと
も２つの入力チャンネルＡ１及びＡ２を備えたアナログ
／ディジタル変換器（ＡＤＣ）１２を有している。少な
くとも１つの出力ライン１４を介して、計算要素１０は
実行プログラムにより車両の機関出力を制御する。好ま
しい実施形態においては、出力設定要素１６、好ましく
は絞り弁は、加速ペダルにおける位置伝送器から測定さ
れたドライバの希望の関数として調節される。ＡＤＣ
１２の第１の入力チャンネルＡ１に入力ライン１８が接
続され、入力ライン１８は加速ペダル位置すなわちドラ
イバの希望を測定するための測定装置２０から出てい
る。
【００１６】第１のＡＤＣチャンネルの入力回路は次の
ように構成されている。測定装置２０からライン１８が
測定値ＵE（加速ペダル位置）を制御ユニット８に供給
する。制御ユニット８において測定値ＵEは第１の抵抗
Ｒ１及び第２の抵抗Ｒ２を介して入力Ａ１に供給され
る。制御ユニット８の入力と抵抗Ｒ１との間において、
ライン１８から抵抗ＲＰがアースに接続されている。抵
抗Ｒ１とＲ２の間においてライン２２がライン１８と結
合されている。抵抗Ｒ２と入力Ａ１との間においてコン
デンサＣ１がアースに接続されている。入力Ａ１に測定
電圧ＵＡＤＣが生じる。
ように構成されている。測定装置２０からライン１８が
測定値ＵE（加速ペダル位置）を制御ユニット８に供給
する。制御ユニット８において測定値ＵEは第１の抵抗
Ｒ１及び第２の抵抗Ｒ２を介して入力Ａ１に供給され
る。制御ユニット８の入力と抵抗Ｒ１との間において、
ライン１８から抵抗ＲＰがアースに接続されている。抵
抗Ｒ１とＲ２の間においてライン２２がライン１８と結
合されている。抵抗Ｒ２と入力Ａ１との間においてコン
デンサＣ１がアースに接続されている。入力Ａ１に測定
電圧ＵＡＤＣが生じる。
【００１７】ライン２２は比較器２４の出力ラインであ
る。比較器２４の入力信号の関数として比較器２４は
「ロー（Ｌｏｗ）」信号をライン２２を介して出力する
か又はライン２２を遮断する。比較器２４のこの機能は
比較器２４内に示した切換要素により記号で示されてい
る。比較器２４のプラス入力にライン２６が、マイナス
入力にライン２８が供給され、ライン２８は計算要素１
０の出力Ｐｘから出ている。ライン２６は抵抗Ｒ３及び
Ｒ４で構成される電圧分割器の分割電圧を供給し、この
場合、抵抗Ｒ３はプラスに、抵抗Ｒ４はアースに接続さ
れている。
る。比較器２４の入力信号の関数として比較器２４は
「ロー（Ｌｏｗ）」信号をライン２２を介して出力する
か又はライン２２を遮断する。比較器２４のこの機能は
比較器２４内に示した切換要素により記号で示されてい
る。比較器２４のプラス入力にライン２６が、マイナス
入力にライン２８が供給され、ライン２８は計算要素１
０の出力Ｐｘから出ている。ライン２６は抵抗Ｒ３及び
Ｒ４で構成される電圧分割器の分割電圧を供給し、この
場合、抵抗Ｒ３はプラスに、抵抗Ｒ４はアースに接続さ
れている。
【００１８】分割電圧は更にライン３０を介してマルチ
プレクサ３２の入力Ｅ１に供給される。マルチプレクサ
３２はその入力Ｅ２ないしＥｎにおいて入力ライン３４
ないし３６を受け取り、入力ライン３４ないし３６は機
関の制御のために必要なその他の運転変数を測定するた
めの測定装置３８ないし４０から出ている。これらの運
転変数は多重化されて評価のために計算要素に供給され
る。このような変数に対する例は、機関温度、吸込空気
温度、空気圧力等である。マルチプレクサの出力Ａにラ
イン４２が接続され、ライン４２はＡＤＣ １２の第２
の入力Ａ２に供給されている。マルチプレクサ３２は制
御ライン４４、４６、４８及び５０を介して計算要素１
０により制御される。
プレクサ３２の入力Ｅ１に供給される。マルチプレクサ
３２はその入力Ｅ２ないしＥｎにおいて入力ライン３４
ないし３６を受け取り、入力ライン３４ないし３６は機
関の制御のために必要なその他の運転変数を測定するた
めの測定装置３８ないし４０から出ている。これらの運
転変数は多重化されて評価のために計算要素に供給され
る。このような変数に対する例は、機関温度、吸込空気
温度、空気圧力等である。マルチプレクサの出力Ａにラ
イン４２が接続され、ライン４２はＡＤＣ １２の第２
の入力Ａ２に供給されている。マルチプレクサ３２は制
御ライン４４、４６、４８及び５０を介して計算要素１
０により制御される。
【００１９】図１に示す回路装置は計算要素１０のＡ／
Ｄ変換器の不連続モニタリングを確実に行う。このため
に、アナログ入力Ａ１において、正常運転においては所
定の範囲Ｕ１ないしＵ２内で変動する実際の測定電圧Ｕ
ＡＤＣが、外部回路により所定の時間アースに導かれる
か、ないしは低い電圧レベルに低下される。この作用
は、測定電圧ＵＡＤＣが測定信号Ｕ１の下部レベルより
はるかに小さいレベルＵ３に低減されるように行われ
る。レベルＵ３は明らかに測定窓即ち測定範囲Ｕ２−Ｕ
１の外部に存在する。計算要素１０はその出力Ｐｘを介
してこの作用を制御し、且つ入力チャンネルを歪ませ
て、読込み電圧が期待値をとっているか否かを検査す
る。この検査が肯定の場合、ＡＤＣ １２は正常に作動
している。他の実施形態においては、対応する措置がコ
ンピュータである計算要素の他のアナログ入力において
行われる。
Ｄ変換器の不連続モニタリングを確実に行う。このため
に、アナログ入力Ａ１において、正常運転においては所
定の範囲Ｕ１ないしＵ２内で変動する実際の測定電圧Ｕ
ＡＤＣが、外部回路により所定の時間アースに導かれる
か、ないしは低い電圧レベルに低下される。この作用
は、測定電圧ＵＡＤＣが測定信号Ｕ１の下部レベルより
はるかに小さいレベルＵ３に低減されるように行われ
る。レベルＵ３は明らかに測定窓即ち測定範囲Ｕ２−Ｕ
１の外部に存在する。計算要素１０はその出力Ｐｘを介
してこの作用を制御し、且つ入力チャンネルを歪ませ
て、読込み電圧が期待値をとっているか否かを検査す
る。この検査が肯定の場合、ＡＤＣ １２は正常に作動
している。他の実施形態においては、対応する措置がコ
ンピュータである計算要素の他のアナログ入力において
行われる。
【００２０】コンピュータである計算要素１０がその出
力Ｐｘを介して「ハイ（Ｈｉｇｈ）」信号を出力したと
き、比較器２４はその出力を「ロー」に切り換える。入
力における電圧ＵＡＤＣはＵ３に行く。この場合、Ｕ３
は比較器内に設けられている切換要素の飽和電圧に対応
している。計算要素１０は、ＡＤＣ １２がＵ３に対す
る値を公差範囲内で正しく変換しているか否かを検査す
る。この時間の間、有効信号ＵEを使用することはでき
ない。
力Ｐｘを介して「ハイ（Ｈｉｇｈ）」信号を出力したと
き、比較器２４はその出力を「ロー」に切り換える。入
力における電圧ＵＡＤＣはＵ３に行く。この場合、Ｕ３
は比較器内に設けられている切換要素の飽和電圧に対応
している。計算要素１０は、ＡＤＣ １２がＵ３に対す
る値を公差範囲内で正しく変換しているか否かを検査す
る。この時間の間、有効信号ＵEを使用することはでき
ない。
【００２１】従って、加速ペダル位置が２つの冗長なセ
ンサにより測定される電子式機関出力制御の好ましい実
施形態においては、出力制御を行う有効信号のモニタリ
ングのみに使用される有効信号を調節することが非常に
適している。それは、このとき、出力制御を行う有効信
号がそのまま使用されるからである。
ンサにより測定される電子式機関出力制御の好ましい実
施形態においては、出力制御を行う有効信号のモニタリ
ングのみに使用される有効信号を調節することが非常に
適している。それは、このとき、出力制御を行う有効信
号がそのまま使用されるからである。
【００２２】アナログ信号の平滑化のために使用される
コンデンサＣ１が測定のために迅速に放電可能なよう
に、抵抗Ｒ２はＲ１よりかなり小さく選択されている。
コンデンサＣ１が測定のために迅速に放電可能なよう
に、抵抗Ｒ２はＲ１よりかなり小さく選択されている。
【００２３】遮断された比較器の残留電流はきわめて小
さいので、残留電流が有効信号ＵEに悪影響を与えるこ
とはほとんどなく、更に（比較器内のトランジスタを介
して）アースに流れるので、ケーブルが破断した場合で
も残留電流が抵抗ＲＰにおいて電圧を発生することはな
く、従ってケーブル破断の検出のために行われる比較が
障害を受けることはない。
さいので、残留電流が有効信号ＵEに悪影響を与えるこ
とはほとんどなく、更に（比較器内のトランジスタを介
して）アースに流れるので、ケーブルが破断した場合で
も残留電流が抵抗ＲＰにおいて電圧を発生することはな
く、従ってケーブル破断の検出のために行われる比較が
障害を受けることはない。
【００２４】この回路装置により、Ａ／Ｄ変換器の検査
のために有効信号が簡単に調節される。この回路は、小
さい残留電流及びＡＤＣの迅速な検査従って有効信号へ
の悪影響が極めて小さいことが保証されるように構成さ
れている。
のために有効信号が簡単に調節される。この回路は、小
さい残留電流及びＡＤＣの迅速な検査従って有効信号へ
の悪影響が極めて小さいことが保証されるように構成さ
れている。
【００２５】更に、基準電圧として比較器２４に供給さ
れる分割電圧ＵＴを、他のアナログ入力チャンネルＡ２
の連続検査のための基準として使用することができる。
このアナログ入力Ａ２がマルチプレクサ３２を介して使
用された場合、ＡＤＣのモニタリングのほかにマルチプ
レクサ３２の正しい機能に対するモニタリングもまた行
うことができる。
れる分割電圧ＵＴを、他のアナログ入力チャンネルＡ２
の連続検査のための基準として使用することができる。
このアナログ入力Ａ２がマルチプレクサ３２を介して使
用された場合、ＡＤＣのモニタリングのほかにマルチプ
レクサ３２の正しい機能に対するモニタリングもまた行
うことができる。
【００２６】マルチプレクサ３２は計算要素１０により
制御ラインを介して制御され、これにより入力Ａ２及び
マルチプレクサ３２の出力Ａを介して種々の入力変数Ｅ
１ないしＥｎが読み込まれる。分割電圧ＵＴはライン３
０を介して入力値としてマルチプレクサ３２の入力（図
１におけるＥ１）に供給され、且つそれに対応して計算
要素１０により読み込まれる。このとき、計算要素１０
は入力Ａ１の検査に追加して固定分割電圧レベルを検査
し、従ってマルチプレクサ３２及びＡＤＣ入力のＡ２の
機能性に関して判定を行うことができる。更に、このよ
うにして、その他の入力信号Ｅ２ないしＥｎのいずれか
に障害が発生しているか否かが検出される。例えばマル
チプレクサ３２の１つの入力チャンネルに過電圧が発生
した場合、クロストークにより他のすべての入力チャン
ネルも同時に障害を受けることになる。これは分割電圧
の読込みにより検出される。
制御ラインを介して制御され、これにより入力Ａ２及び
マルチプレクサ３２の出力Ａを介して種々の入力変数Ｅ
１ないしＥｎが読み込まれる。分割電圧ＵＴはライン３
０を介して入力値としてマルチプレクサ３２の入力（図
１におけるＥ１）に供給され、且つそれに対応して計算
要素１０により読み込まれる。このとき、計算要素１０
は入力Ａ１の検査に追加して固定分割電圧レベルを検査
し、従ってマルチプレクサ３２及びＡＤＣ入力のＡ２の
機能性に関して判定を行うことができる。更に、このよ
うにして、その他の入力信号Ｅ２ないしＥｎのいずれか
に障害が発生しているか否かが検出される。例えばマル
チプレクサ３２の１つの入力チャンネルに過電圧が発生
した場合、クロストークにより他のすべての入力チャン
ネルも同時に障害を受けることになる。これは分割電圧
の読込みにより検出される。
【００２７】図２の（Ａ）及び（Ｂ）に本質的な信号の
時間線図が示されている。図２の（Ａ）は有効信号電圧
ＵＡＤＣの時間線図を示し、一方図２の（Ｂ）は計算要
素１０の出力信号Ｐｘの時間線図を示している。時点Ｔ
1までは計算要素１０の出力信号Ｐｘは「ロー」であ
る。これは、有効信号が影響を受けていないことを意味
している。従って、これに対応して入力変数ＵEは電圧
Ｕ１とＵ２との間で変動している。時点Ｔ1において計
算要素１０の出力ラインが「ハイ」に切り換えられたと
する。それに対応して有効信号は時点Ｔ1において、測
定範囲Ｕ１ないしＵ２より十分下側に存在するレベルＵ
３へ変化する。時点Ｔ2において検査過程が終了した
後、計算要素１０の出力Ｐｘが再び「ロー」に切り換え
られ、これによりこの時点において有効信号が図２の
（Ａ）に示すように再び有効信号値ＵＡＤＣをとること
になる。
時間線図が示されている。図２の（Ａ）は有効信号電圧
ＵＡＤＣの時間線図を示し、一方図２の（Ｂ）は計算要
素１０の出力信号Ｐｘの時間線図を示している。時点Ｔ
1までは計算要素１０の出力信号Ｐｘは「ロー」であ
る。これは、有効信号が影響を受けていないことを意味
している。従って、これに対応して入力変数ＵEは電圧
Ｕ１とＵ２との間で変動している。時点Ｔ1において計
算要素１０の出力ラインが「ハイ」に切り換えられたと
する。それに対応して有効信号は時点Ｔ1において、測
定範囲Ｕ１ないしＵ２より十分下側に存在するレベルＵ
３へ変化する。時点Ｔ2において検査過程が終了した
後、計算要素１０の出力Ｐｘが再び「ロー」に切り換え
られ、これによりこの時点において有効信号が図２の
（Ａ）に示すように再び有効信号値ＵＡＤＣをとること
になる。
【００２８】選択されたテスト条件が存在するときに検
査が開始される。この検査条件は例えば時間条件であ
り、又は自動車及び／又は機関の運転状態を基にして決
定される。例えば、機関の始動過程の間、加速ペダルを
放したとき、ほぼ一定の加速ペダル位置のとき、所定の
運転時間経過後、又は所定の時間間隔で有効信号を遮断
してもよい。
査が開始される。この検査条件は例えば時間条件であ
り、又は自動車及び／又は機関の運転状態を基にして決
定される。例えば、機関の始動過程の間、加速ペダルを
放したとき、ほぼ一定の加速ペダル位置のとき、所定の
運転時間経過後、又は所定の時間間隔で有効信号を遮断
してもよい。
【００２９】有効信号の遮断によるＡ／Ｄ変換器の検査
のために計算要素１０は対応するプログラムを有し、こ
のプログラムが図３の流れ図に示されている。計算要素
１０がその出力Ｐｘを「ハイ」レベルにセットしたと
き、すなわちテスト条件が存在するとき、このプログラ
ムが開始される。次に、第１のステップ１００において
入力電圧ＵＡＤＣが読み込まれ、それに続くステップ１
０２において入力電圧ＵＡＤＣが所定の値Ｕ３と比較さ
れる。電圧値が公差範囲内で所定の値Ｕ３に等しい場合
テストは終了され、出力信号Ｐｘは再び「ロー」にセッ
トされる。この場合、入力チャンネルは機能性を有して
いると判定される。読み込まれた電圧が公差範囲内で電
圧値Ｕ３に対応していない場合、それに続くステップ１
０４において、テスト過程が終了したか否かが検査され
る。これは所定の時間経過した後とすることが好まし
く、この所定時間の経過後、計算要素１０はその出力Ｐ
ｘを再び「ロー」にセットする。この条件が経過してい
ない場合、ステップ１００から機能検査が反復される。
入力チャンネルの機能性が特定されることなくテストの
終了に到達した場合、ステップ１０６により、例えば出
力制御に関して非常運転を導くエラー応答が開始され
る。その後、プログラム部分は終了され、次のテスト条
件が存在したとき再び開始される。
のために計算要素１０は対応するプログラムを有し、こ
のプログラムが図３の流れ図に示されている。計算要素
１０がその出力Ｐｘを「ハイ」レベルにセットしたと
き、すなわちテスト条件が存在するとき、このプログラ
ムが開始される。次に、第１のステップ１００において
入力電圧ＵＡＤＣが読み込まれ、それに続くステップ１
０２において入力電圧ＵＡＤＣが所定の値Ｕ３と比較さ
れる。電圧値が公差範囲内で所定の値Ｕ３に等しい場合
テストは終了され、出力信号Ｐｘは再び「ロー」にセッ
トされる。この場合、入力チャンネルは機能性を有して
いると判定される。読み込まれた電圧が公差範囲内で電
圧値Ｕ３に対応していない場合、それに続くステップ１
０４において、テスト過程が終了したか否かが検査され
る。これは所定の時間経過した後とすることが好まし
く、この所定時間の経過後、計算要素１０はその出力Ｐ
ｘを再び「ロー」にセットする。この条件が経過してい
ない場合、ステップ１００から機能検査が反復される。
入力チャンネルの機能性が特定されることなくテストの
終了に到達した場合、ステップ１０６により、例えば出
力制御に関して非常運転を導くエラー応答が開始され
る。その後、プログラム部分は終了され、次のテスト条
件が存在したとき再び開始される。
【００３０】第２の入力チャンネルＡ２ないしマルチプ
レクサ３２の検査のために、計算要素１０は同様なプロ
グラムを有している。このプログラムが図４に流れ図と
して示されている。そこに示したプログラムはマルチプ
レクサ３２の制御に同期して所定の時点に開始される。
マルチプレクサ３２を介して分割電圧ＵＴが計算要素１
０に供給されたとき図４に示すプログラムが開始され、
第１のステップ２００において電圧ＵＴが読み込まれ
る。それに続くステップ２０２において、読み込まれた
電圧が公差範囲内において抵抗Ｒ３及びＲ４により与え
られる電圧値ＵＴ０に対応するか否かが検査される。こ
れが肯定の場合、マルチプレクサ３２ないし入力チャン
ネルＡ２が正しく作動していると判定されてプログラム
部分が終了され、否定の場合ステップ２０４により、例
えば出力制御の制限のような対応するエラー応答が開始
される。ステップ２０４の後プログラムは終了され、次
の時点において再び開始される。
レクサ３２の検査のために、計算要素１０は同様なプロ
グラムを有している。このプログラムが図４に流れ図と
して示されている。そこに示したプログラムはマルチプ
レクサ３２の制御に同期して所定の時点に開始される。
マルチプレクサ３２を介して分割電圧ＵＴが計算要素１
０に供給されたとき図４に示すプログラムが開始され、
第１のステップ２００において電圧ＵＴが読み込まれ
る。それに続くステップ２０２において、読み込まれた
電圧が公差範囲内において抵抗Ｒ３及びＲ４により与え
られる電圧値ＵＴ０に対応するか否かが検査される。こ
れが肯定の場合、マルチプレクサ３２ないし入力チャン
ネルＡ２が正しく作動していると判定されてプログラム
部分が終了され、否定の場合ステップ２０４により、例
えば出力制御の制限のような対応するエラー応答が開始
される。ステップ２０４の後プログラムは終了され、次
の時点において再び開始される。
【００３１】好ましい実施形態においては、エラーが複
数回連続して検出されたとき、又はエラーがある頻度で
検出されたときにエラー応答が開始される。
数回連続して検出されたとき、又はエラーがある頻度で
検出されたときにエラー応答が開始される。
【図１】アナログ／ディジタル変換器の検査のために有
効信号を遮断するための回路装置の回路図である。
効信号を遮断するための回路装置の回路図である。
【図２】アナログ／ディジタル変換器の検査のときに発
生する本質的な信号の線図である。
生する本質的な信号の線図である。
【図３】Ａ／Ｄチャンネルのモニタリングのために使用
されるプログラムの流れ図である。
されるプログラムの流れ図である。
【図４】第２のＡ／Ｄチャンネル及び／又はその前に設
けられたマルチプレクサのモニタリングのためのプログ
ラムの流れ図である。
けられたマルチプレクサのモニタリングのためのプログ
ラムの流れ図である。
８ 制御ユニット １０ 計算要素 １２ アナログ／ディジタル変換器 １６ 出力設定要素 ２０ 測定装置（加速ペダル位置、ドライバの希望） ２４ 比較器 ３２ マルチプレクサ ３８、４０ 測定装置（運転変数）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヴォルフガング・ハーグ ドイツ連邦共和国 71364 ヴィンネンデ ン，グラースリッツァー・ヴェーク 10
Claims (10)
- 【請求項１】 計算要素（１０）が設けられ、前記計算
要素（１０）はＡ／Ｄ変換器（１２）の少なくとも１つ
の入力（Ａ２）を利用可能であり、前記少なくとも１つ
の入力（Ａ２）にマルチプレクサ（３２）を介して種々
の入力信号が供給される、機関制御における測定値検出
のモニタ方法において、 前記入力信号の１つが所定の固定基準電圧（ＵＴ）であ
り、前記マルチプレクサ又は前記Ａ／Ｄ変換器（１２）
あるいはこれら双方の機能動作を検査するために前記基
準電圧（ＵＴ）が読み込まれることを特徴とする機関制
御における測定値検出のモニタ方法。 - 【請求項２】 前記マルチプレクサを介して読み込まれ
且つ変換された電圧が期待される値に対応しないときに
エラー応答が発生されることを特徴とする請求項記載１
の方法。 - 【請求項３】 前記計算要素が前記Ａ／Ｄ変換器（１
２）の他の入力（Ａ１）を介してドライバの希望を表す
測定電圧（ＵＡＤＣ）を読み込み、アナログ入力（Ａ
１）における変換が正しいか否かを検査するために前記
測定電圧（ＵＡＤＣ）が所定の時点に特定のレベルに切
り換えられることを特徴とする請求項１又は２記載の方
法。 - 【請求項４】 アナログ／ディジタル変換器（１２）の
少なくとも１つのアナログ入力（Ａ１）を有する計算要
素（１０）を備え、前記少なくとも１つのアナログ入力
（Ａ１）に入力ライン（１８）を介して機関制御のため
に評価される有効信号が供給される、機関制御における
測定値検出のモニタ装置において、 前記入力ライン（１８）に比較器（２４）の出力ライン
（２２）が結合され、前記比較器（２４）は、その出力
にロー信号を出力するように前記計算要素（１０）から
その出力（Ｐｘ）を介して起動され、それに基づいて前
記アナログ入力（Ａ１）における入力電圧（ＵＡＤＣ）
が測定電圧の範囲外に存在するレベルへ行くことを特徴
とする機関制御における測定値検出のモニタ装置。 - 【請求項５】 前記計算要素（１０）の出力ラインが前
記比較器のマイナス入力に供給され、一方前記比較器の
プラス入力に所定の固定分割電圧（ＵＴ）が供給される
ことを特徴とする請求項４記載の装置。 - 【請求項６】 前記計算要素（１０）が少なくとも１つ
の第２のアナログ入力（Ａ２）を有し、前記少なくとも
１つのアナログ入力（Ａ２）にマルチプレクサ（３２）
の出力ライン（４２）が供給されることを特徴とする請
求項４又は５記載の装置。 - 【請求項７】 前記マルチプレクサ（３２）に、機関又
は車両あるいはこれら双方のその他の運転変数が供給さ
れる入力ラインのほかに比較器の分割電圧（ＵＴ）が供
給され、前記マルチプレクサ及び前記アナログ入力（Ａ
２）の機能性を評価するために前記計算要素（１０）が
前記分割電圧（ＵＴ）を読み込むことを特徴とする請求
項６記載の装置。 - 【請求項８】 有効信号の前記入力ライン（１８）内に
２つの抵抗（Ｒ１、Ｒ２）が設けられ、前記２つの抵抗
（Ｒ１、Ｒ２）の間にライン（２２）が供給され、ここ
で抵抗（Ｒ２）が抵抗（Ｒ１）に比較してかなり小さい
ことを特徴とする請求項４ないし７のいずれか一項に記
載の装置。 - 【請求項９】 更にコンデンサ（Ｃ１）が設けられ、前
記コンデンサ（Ｃ１）が前記アナログ入力（Ａ１）及び
前記抵抗（Ｒ２）の間とアースとの間に接続されている
ことを特徴とする請求項４ないし８のいずれかの一項に
記載の装置。 - 【請求項１０】 前記計算要素（１０）がドライバの希
望の関数として車両の駆動ユニットの出力を制御するよ
うに働くことを特徴とする請求項４ないし９のいずれか
一項に記載の装置。
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|---|---|
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| JP4222648B2 JP4222648B2 (ja) | 2009-02-12 |
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|---|---|
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US7427936B2 (en) | 2006-05-01 | 2008-09-23 | Denso Corporation | A/D converter device and electronic control apparatus including same |
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| US8290721B2 (en) | 1996-03-28 | 2012-10-16 | Rosemount Inc. | Flow measurement diagnostics |
| DE19963152B4 (de) * | 1999-12-24 | 2009-06-10 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Verfahren zur Unterdrückung des Übersprechens zwischen Multiplexerkanälen |
| DE10131824B4 (de) * | 2001-06-30 | 2011-09-29 | Hella Kgaa Hueck & Co. | Schaltungseinrichtung für die Ausfallerkennung von Leuchtdioden in einem Kraftfahrzeug |
| DE10152216B4 (de) * | 2001-10-23 | 2006-01-26 | Siemens Ag | Verfahren und Anordnung zum Überwachen eines Bus-Systems |
| WO2003096540A1 (de) * | 2002-05-08 | 2003-11-20 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Elektronische schaltungsanordnung zur fehlerabgesicherten analog-/digital-umwandlung von signalen |
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| DE102005030276A1 (de) | 2005-06-21 | 2006-12-28 | Pilz Gmbh & Co. Kg | Sicherheitsschaltvorrichtung und Verfahren zum sicheren Abschalten eines Verbrauchers in einer automatisiert arbeitenden Anlage |
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| US7953501B2 (en) | 2006-09-25 | 2011-05-31 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Industrial process control loop monitor |
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1996
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1997
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- 1997-09-24 GB GB9720330A patent/GB2317969B/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-09-26 IT ITMI972192 patent/IT1295086B1/it active IP Right Grant
- 1997-10-01 JP JP26838397A patent/JP4222648B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| GB2317969A (en) | 1998-04-08 |
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