JPH10501599A - 車両エンジン電子式出力制御における測定値検出のモニタリング方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 車両エンジンの電子式出力制御における測定値検出のモニタリング方法および装置が提案され、この場合、ただ１つの計算要素が信号を出力し、この信号が計算要素の少なくとも１つの入力チャネルに作用するかまたは供給電圧の離調によりこの少なくとも１つの入力チャネルに間接的に作用し、この入力チャネルを介して供給された測定値が制御信号の出力と時間的相関をとることにより少なくとも１つの所定制限値を超えたときにエラー状態が検出される。

Description

【発明の詳細な説明】 車両エンジンの電子式出力制御における 測定値検出のモニタリング方法および装置 従来の技術 本発明は独立請求項の上位概念に記載の車両エンジンの電子式出力制御におけ る測定値検出のモニタリング方法および装置に関するものである。 この種類の方法ないしこの種類の装置はドイツ特許公開第３６２１９３７号（ 米国特許第５１０７４２７号）から既知である。この特許においては、電子式出 力制御の測定値検出の範囲におけるエラーを検出するために、とくに出力制御装 置の電子式制御ユニットのＡ／Ｄインタフェースにおけるエラーまたはマルチプ レクサＡ／Ｄ変換器のチャネルにおけるエラーを検出するために、測定装置によ り測定された出力制御の運転変数が調節される。これは、ポテンショメータとし て構成された加速ペダルおよび／または絞り弁の位置伝送器のアースラインを、 制御ユニットの計算要素から操作可能なスイッチ要素により遮断することにより 行われる。遮断状態において測定装置により測定された測定値が、所定の制限値 または読み込まれた測定装置の供給電圧から導かれた制限値を超えたとき、エラ ー状態が検出される。 二、三の使用例において、この方法は必ずしも満足すべきものではないことが わかっている。モニタリングのとき、出力制御の制御変数が変化されるので、モ ニタリング時間の間出力制御が実行されないことがある。 さらに、スイッチ要素、測定装置ならびに制御ユニットへの供給ラインの範囲 において公差があるために、正常運転において、その間電子式出力制御を行うこ とができないモニタリング過程が、比較的長い時間（数百ミリ秒の範囲）を要求 することがわかっている。さらに、スイッチ要素の範囲内で、とくにスイッチ要 素の短絡強度を考慮して、バッテリないし供給電圧の後方に追加の回路手段が必 要である。 回路技術の範囲内で追加費用を発生することなく、できるだけ正確でかつ出力 制御に対し全く影響を与えないかまたはほとんど影響を与えない測定値検出のモ ニタリングを行う手段を提供することが本発明の課題である。 この課題は独立請求項の特徴項に記載の特徴により達成される。 同様に、ドイツ特許公開第４２０４６２３号から、電子式出力制御の測定値検 出のモニタリング方法および装置が既知である。この場合もまた、計算要素によ り、スイッチ要素を介して、加速ペダル位置または絞り弁位置を測定するための 測定装置のアースラインが遮断される。この場合、出力制御のガイド値を求める 測定装置ではなく、モニタリングのために設けられた冗長な測定装置がモニタリ ングの基礎となっているので、精度ないし迅速性に関し、および出力制御の中断 に関しては上記のような問題は発生しない。しかしながら、この場合もまた、機 能性を確保するための追加の回路手段が使用されなければならない。 最後に、欧州特許公開第３５４２６９Ａ１号において、ポテンショメータの接 触抵抗のモニタリング方法およびモニタリングのための回路装置が提案されてい る。この方法においては、所定の時点において、電子式出力制御の計算要素によ り、信号ラインレベルがスイッチ要素を介してアースに接続され、および計算要 素において利用可能な、ポテンショメータ位置、投入状態における電圧ならびに 供給電圧に関する値から、ポテンショメータの実際の接触抵抗が計算される。測 定値検出のモニタリング手段は記載されていないので、計算要素のＡ／Ｄ変換器 の範囲内におけるエラー状態が出力制御に機能エラーを導くことがある。 発明の利点 本発明による車両エンジンの電子式出力制御における測定値検出のモニタリン グ方法により、回路構成における追加費用が回避され、しかも広範囲のモニタリ ングが保証される。 コンピュータから出力される信号がコンピュータの少なくとも１つの入力チャ ネルに直接作用し、ガイド値の調節を行う必要がなく、回路技術において追加の 費用が発生しないことはとくに有利である。 さらに、少なくとも１つの供給電圧の離調によるモニタリングは有利である。 本発明の方法により、コンピュータ内における正確なアドレス指定および記憶 に至るまで計算要素のすべての入力経路の機能および作動がテストされることは 有利である。したがって、本発明の方法を用いることにより、ドライバの反応を 期待することなく、計算要素が自動的にエラーを検出することになる。 ただ１つのマイクロコンピュータで作動される車両エンジンの電子式出力制御 の範囲内において本発明による方法を使用することがとくに有利である。これに より制御ユニットの冗長設計が回避され、しかも装置の作動の信頼性が保証され る。 ドライバにより操作可能な操作要素、とくに加速ペダルの位置に対する少なく とも１つの位置センサと組合せて本発明による方法を使用することはとくに有利 である。加速ペダルの位置センサに対しては、信頼性の理由から一般に少なくと も冗長設計がなされているので、本発明による方法を第２の測定装置と組み合わ せて使用することは有利であり、第２の測定装置は第１の測定装置のモニタリン グとして使用される。これにより、モニタリング過程が低速の場合でも、出力制 御の機能は妨害されることはない。 計算要素が所定の信号を出力しかつモニタリングのために再び読み込む他の実 施態様により、マルチプレクサ計算過程において、変換すべきすべてのＡ／Ｄチ ャネルにおけるエラー状態の検出ならびに変換の品質保証が可能となる。エラー 検出および出力制御への影響に関する上記の利点は、この実施態様においても同 様に適用される。 このことはコンピュータによる供給電圧のフィードバックを変化する場合にも 適用され、これは本発明による方法の他の有利な実施態様を示すものである。 少なくとも１つの測定装置、とくに加速ペダルのための少なくとも１つの位置 センサに対する供給電圧を変化することはとくに有利である。この有利な実施態 様は追加のハードウェア費用なしに行われ、とくに加速ペダル位置に対しセンサ が二重に設けられている場合、両方のチャネルで使用することができる。このと き、測定装置を含むすべての入力チャネルが検査可能であることは有利である。 操作とエラー検出との間の時間的相関をとることにより、確実かつ疑問の余地 のないエラー検出が行われる。 以下の実施態様に関する説明ならびに従属請求項から他の利点が明らかである 。 図面 以下に本発明を図面に示す実施態様により詳細に説明する。ここで、図１は電 子式出力制御の全体ブロック回路図を示す。図２は本発明による方法の第１の実 施態様を示し、図３は第２の実施態様を示し、図４は第３の実施態様を示し、図 ５は第４の実施態様を示す。図６は、本発明による方法を第１の好ましい実施態 様に対してコンピュータプログラムとして実行するときの流れ図を示している。 実施態様の説明 図１に車両エンジンのための電子式出力制御の好ましい実施態様が示されてい る。ここで、１０により制御ユニットが示され、制御ユニット１０はただ１つの マイクロコンピュータ１２を有している。このマイクロコンピュータ１２はとく に少なくとも１つのＡ／Ｄ変換器（ＡＤＣ）１４ならびに出力回路１６を含んで いる。さらに、制御ユニット１０はマルチプレクサ１８を有している。 制御ユニット１０の図は見やすくするために完全には示されていない。本発明 による方法を理解するために必要な要素のみが示されている。 マルチプレクサ１８、したがって制御ユニット１０には、入力ライン２０、２ ２ならびに２４ないし２６が供給される。この場合、ライン２０および２２は制 御ユニット１０を測定装置２８および３０と結合し、一方測定装置２８および３ ０は機械式結合３２を介してドライバにより操作可能な操作要素３４、とくに加 速ペダルと結合されている。ライン２４ないし２６は、制御ユニット１０を、た とえばエンジン温度、絞り弁位置のような他のアナログ運転変数を測定するため の測定装置３６ないし３８と結合している。マルチプレクサ１８からマイクロコ ンピュータ１２のＡＤＣ１４に入力ライン４０が通じている。マイクロコンピュ ータ１２の出力回路１６に出力ライン４２および４４が接続されている。この場 合、出力ライン４２は制御ユニット１０の出力ラインを示し、出力ライン４２は 、駆動エンジンの出力を調節するための電気作動式設定要素４６、とくに内燃機 関の絞り弁のための電気式設定要素に通じている。入力ライン２０ないし２６に 第２の出力ライン４４が通じ、マイクロコンピュータ１２は入力ライン２０ない し２６に直接作用し、したがってこれらのラインを介して供給される測定値に作 用する。 好ましい実施態様においては、測定装置２８および３０に、ライン４８を介し て共通の供給電圧源５０から電圧が供給される。この場合、（破線で示す）有利 な実施態様においては、ライン５２を介して供給電圧がマイクロコンピュータ１ ２により読み込まれる。さらに、マイクロコンピュータ１２は、ライン５４を介 して供給電圧源５０ないしフィードバックライン５２に作用してもよい。同様に 、他の有利な実施態様においては、測定装置２８および３０の別々の供給源とし て測定装置ごとに供給源が設けられてもよく、または測定装置３６ないし３８の 少なくともいずれかに供給源が作用してもよい。 （一点鎖線で示す）他の有利な補足態様または代替態様においては、マイクロ コンピュータ１２は出力ライン５６を有し、出力ライン５６は、マルチプレクサ １８、ライン４０およびＡＤＣ１４を介してマイクロコンピュータ１２に供給さ れるか、または再び直接マイクロコンピュータ１２に戻される。 正常運転時においては、マイクロコンピュータ１２は、マルチプレクサ１８お よびマイクロコンピュータＡＤＣ１４を介して、測定装置２８および３０から求 められた加速ペダルに対する位置の値を測定する。測定装置３０の測定値から、 マイクロコンピュータ１２は、所定の特性曲線ないし所定の特性曲線群に基づき 、場合によりエンジン回転速度、ギヤ変速比等のような他の運転変数を考慮して 、設定要素４６の位置に対する目標値を形成する。設定要素４６は、位置制御回 路の範囲内で、実際値を目標値に近づける方向に制御される。このような出力制 御においては、エンジンにより与えられる出力は、測定装置３０により測定され た加速ペダル３４の操作値に基づいて調節される。 したがって、この測定値検出およびマイクロコンピュータ１２への測定値の伝 送の範囲内のエラーまたはマイクロコンピュータ１２内へ読み込むときのエラー は、意図しない運転状態を招くことがある。測定装置３０の範囲内における測定 値検出をモニタリングするために、測定装置３０に対し冗長な測定装置２８が設 けられ、測定装置２８の測定値が同様にマイクロコンピュータ１２により読み込 まれる。測定装置２８および３０から求められた両方の値が相互に許容値以上に かけ離れたとき、測定装置の一方におけるエラーが検出される。 さらに、少なくともマイクロコンピュータ１２への測定値の伝送またはマイク ロコンピュータ内への読込みのモニタリングを十分に行う手段が設けられなけれ ばならない。出力制御のためにただ１つのマイクロコンピュータ１２が使用され る場合、測定装置の冗長設計が行われているにもかかわらず、マイクロコンピュ ータ１２が、マルチプレクサ１８、ＡＤＣ１４またはマイクロコンピュータ１２ の内部計算および記憶においてエラー状態が発生したために、マイクロコンピュ ータ１２が、読み込まれた位置の値をもはや実現できないときに、エラー状態が 発生することがある。このとき、両方の位置の測定値は確かに相互に公差範囲内 にあっても、誤った測定値を示すことになる。 したがって、このようなエラー状態を検出するために、本発明により、マイク ロコンピュータ１２が、所定の時点に、それを介して測定値が読み込まれる少な くとも１つの入力チャネルに直接作用する信号を発生し、ないしは測定値を検出 するための少なくとも１つの測定装置の供給電圧を離調することにより間接的に 入力チャネルに作用する信号を出力するように設計されている。信号出力との時 間的相関をとることにより期待される信号値が検出されなかったとき、エラー状 態が検出される。これは、信号値が所定の制限値と比較され、変化された読込み 測定値が少なくとも１つの所定の制限値を超えたとき、エラーが検出されること により行われる。 他の読込み方式により、測定値がより小さい値に切り換えられた場合、所定の 値の範囲内に到達しなかったとき、すなわち制限値を下回らなかったときにエラ ーが検出される。より高い値に切り換えられた場合、制限値を超えなかったとき にエラーが検出される。 この場合、第１の実施態様（図２および図６参照）においては、測定装置２８ および３０の少なくとも１つ、とくに測定装置２８に付属の出力ラインが、コン ピュータ１２から出力されたスイッチ信号により所定の信号レベルに変化される 。スイッチ信号の出力との時間的相関をとることにより期待される信号値がマイ クロコンピュータにより検出されなかった場合、測定値検出の範囲においてエラ ー状態が特定される。第２の有利な実施態様（図３参照）においては、マイクロ コンピュータはディジタル出力ポートを介して信号を供給し、この信号は追加の チャネルを介して再びコンピュータにより読み込まれる。パルス幅変調出力信号 が使用され、かつこの信号がアナログ入力端において低域フィルタによりフィル タリ ングされる場合、マイクロコンピュータの入力部分の広範囲なモニタリングが実 行可能である。エラー検出のために、この場合もまた、所定の時間間隔で異なる 信号が出力されかつ再び読み込まれた値が期待値と比較される。第３の実施態様 （図４）は、加速ペダルの位置に対する少なくとも１つの測定装置の供給電圧を フィードバックすることによるモニタリングを示している。このために、マイク ロコンピュータからスイッチ信号が出力され、このスイッチ信号は供給電圧のフ ィードバック値を所定の電位とする。制御信号の出力との時間的相関をとること により期待される信号値が検出されないか、ないしは少なくとも１つの所定の制 限値を超えなかったりないしは下回らなかったりしたとき、エラー状態が検出さ れる。第４の実施態様（図５）によれば、少なくとも１つの測定装置の供給電圧 が変化される。この方法はとくに、測定値伝送器に対し、共通の電圧供給が直接 組込回路により、たとえば鏡像対称電流回路により形成される装置において適し ている。マイクロコンピュータは、この回路において、供給電圧が所定のレベル となるように調節する。測定装置の測定値を読み込みかつ所定の制限値と比較す ることにより、上記のようにエラー状態が検出される。 図２に示す実施態様においては、測定装置２８および３０は、加速ペダルの位 置を測定するためのポテンショメータを示している。ポテンショメータは、ライ ン４８、４８ａを介して電圧供給源に接続され、ライン１００、１００ａを介し てアースに接続されている。測定装置３０のスライダライン２２は抵抗１０２を 介してマイクロコンピュータ１２の入力端１０４に通じている。ライン２２にお いて、ポテンショメータと抵抗１０２との間に他の抵抗１０６が設けられ、抵抗 １０２と入力端１０４との間にアースと接続されたコンデンサ１０８が設けられ ている。同様に、ポテンショメータ２８の測定信号はマイクロコンピュータ１２ の他の入力端１１０に供給される。マイクロコンピュータ１２の出力端１１２に はライン４４が接続されている。好ましい実施態様においては、ライン４４はス イッチ要素１１４に通じ、スイッチ要素１１４はライン２０と基準電圧源１１６ との間に設けられている。この場合、スイッチ要素１１４は抵抗１０２ａとコン デンサ１０８ａとの間に接続されていることが有利である。接続端子１１６に供 給される基準電圧として、ポテンショメータ２８の測定信号電圧範囲外に存在す る電圧を使用すべきである。この場合とくに、接地電位ないし０とポテンショメ ータ信号範囲の最小電圧（たとえば０．５Ｖ）との間の基準電圧が使用される。 供給電圧（たとえば５Ｖ）と最大測定信号電圧（たとえば４．５Ｖ）との間の供 給電圧ないし電圧値に接続することもまた同様に有利である。 好ましい実施態様においては、スイッチ要素１１４としてスイッチトランジス タが使用され、スイッチトランジスタのコレクタは直接ライン２０に接続されて いる。とくに有利な実施態様においては、対応する規模において、ライン２０を アースまたは他の電位値に切り換えるために、マイクロコンピュータの出力端１ １２が、スイッチ要素を介することなくライン２０に直接接続されている。 マイクロコンピュータはその出力端１１２においてスイッチ信号を発生し、ス イッチ信号は入力端１１０の後側に存在するＡＤＣの入力電圧を基準電圧レベル に切り換える。コンピュータはスイッチを操作する時点を検出するので、コンピ ュータは、所定の時間範囲内で、入力チャネルないしその入力チャネルにおいて 特定のフィードバックがくることを待機し、ないしはそのメモリセル内の内部で 変換された値を待機している。このフィードバック値が期待値と一致しなかった 場合、エラー状態が特定される。 この方法が図６に示す流れ図により示されている。図６に記載のプログラム部 分がスタートした後、第１のステップ６００において、モニタリング過程のため の条件が存在するか否かが検査される。好ましい実施態様においては、これは所 定の時点において、または特定の作動時間の経過後に行われる。実質的な利点は 、作動状態とは無関係に常に検査を行うことが可能であることである。 検査が肯定の場合、ステップ６０２においてスイッチ信号が出力され、それに 続くステップ６０４において所定の応答時間の間待機される。この応答時間が経 過した後、ステップ６０６において測定値βが読み込まれ、それに続くステップ ６０８において測定値βが設定値β０と比較される。その差の値が所定の公差値 Δより大きい場合、ステップ６１０によりエラーが特定される。他の場合、ステ ップ６１２により測定値検出の機能が良好であると判定される。ステップ６１０ および６１２の後、プログラム部分は終了され、所定の時間経過後反復される。 エラーの検出が、エラーの複数回の検出ないしはエラー発生の頻度の関数であ ることは明らかである。この場合、各プログラムランにおいて、エラーが存在す るとき、カウンタの値が１だけ増加され、エラーが存在しないとき、カウンタの 値は１だけ減少される。カウンタ状態が所定値を超えたとき、測定値検出におい てエラーが存在すると判定される。 第１の実施態様に記載の方法が出力制御のガイド値のモニタリングのために有 効な測定値を利用していることはとくに有利である。これにより、出力制御が妨 害されることなく、より低速のラン（たとえば１００ミリ秒）を選択可能である 。エラー検出時間内の検査時間が短いので、エラー検出のための両方の位置測定 信号間の比較がこの検査時間により妨害されなくてすむことは有利である。 第１の実施態様の範囲内において、Ａ／Ｄチャネルの入力端からＡ／Ｄ変換器 それ自身を介してコンピュータ内の正確なアドレス指定および記憶に至るまで、 すべての経路の機能性および作動性がテストされる。所定の基準電圧に切り換え たとき、変換された値はさらに回路公差の範囲内で量的に検査することができる 。 図３に示す第２の実施態様においては、マイクロコンピュータの出力端１１２ から信号が与えられ、マイクロコンピュータの入力端２００から再び読み込まれ る。出力端１１２に与えられた信号は任意の形をとることができる。しかしなが ら、出力端１１２にパルス幅変調信号を出力することが適切であることがわかっ ている。パルス幅変調信号はライン２０２を介し、抵抗２０４およびコンデンサ ２０６からなる低域フィルタを介して入力端２００に供給される。マイクロコン ピュータは変換された信号を読み込み、それを所定時間間隔で、出力された信号 値と比較する。読み込まれた値が所定値から許容差以上にかけ離れている場合、 エラーが検出される。この場合、出力された信号の値が変化されることは有利で ある。これにより、ならびにパルス幅変調信号を与えることにより、Ａ／Ｄ変換 を介しての量的な証明が可能である。たとえばＡ／Ｄ変換のオフセットを検出す ることができる。 図４に示す本発明による方法の第３の実施態様においては、マイクロコンピュ ータの出力端１１２およびライン３００を介してスイッチ要素３０２が操作され 、スイッチ要素３０２は基準電圧３０４とライン３０６との間に設けられている 。この場合、ライン３０６はマイクロコンピュータの入力端３０８に通じている 。 ライン３０６とアースとの間にコンデンサ３１０が設けられている。ライン３０ ６上で、測定値伝送器２８および３０に供給される供給電圧が、抵抗３１２およ び３１４からなる分圧器を介してマイクロコンピュータに供給される。マイクロ コンピュータは所定の時点においてスイッチ要素３０２を操作し、供給電圧のフ ィードバックを所定の信号レベル、とくにアースまたはＶＣＣ（供給電圧ＳＶ） に切り換える。この場合もまた、対応する回路規模において、コンピュータは、 スイッチを設けることなく、直接電圧を切り換えてもよい。この過程の周期的な 繰り返しにより、ＡＤＣの検出動作が検査される。 他の有利な実施態様が、図５に示す実施態様により示されている。この場合、 測定装置２８および３０に共通電圧を供給するための鏡像対称電気回路が示され ている。出力端１１２から、マイクロコンピュータ装置は、ライン４０２を介し てこの供給電圧源を直接調節することができる。調節は供給電圧を低下する方向 に行われることが好ましい。このように、ライン２０および２２を介して読み込 まれた測定値は変化される。測定信号値の変化が、ライン４０２を介して所定公 差範囲内で行われた調節と相関がとれた場合、良好な機能性が検出される。相関 がとれなかった場合、エラー状態が検出される。この過程により、確かに電子式 出力制御のガイド値が変化されるが、これはきわめて短時間にすぎない。この実 施例においては、ガイド値が調節されるので、検査は迅速に行われなければなら ない。供給電圧がかかっている間は、ガイド値の使用は中断されなければならな い。この過程は、両方の入力チャネルのモニタリングならびに測定装置からマイ クロコンピュータの内部メモリセルに至るまでのすべての経路のモニタリングを 確実に行う。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ハーク，ヴォルフガング ドイツ連邦共和国 71364 ヴィンネンデ ン，グラースリッツァー・ヴェーク 10 (72)発明者 ベデルナ，フランク ドイツ連邦共和国 70825 コルンタル− ミュンヒンゲン，プフルークフェルダ ー・シュトラーセ 21

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．エンジンまたは車両の少なくとも１つの運転変数を求める少なくとも１つ の測定装置が設けられ、前記運転変数がエンジン出力制御において使用され、 少なくとも１つのアナログ／ディジタル変換器を介して少なくとも１つの測定 値を読み込む計算要素が設けられ、前記計算要素が、モニタリングの目的のため に、エンジン制御の作動中、所定の時点に信号を出力することによりこの測定値 の特性を変化し、変化された測定値を検出し、期待される測定値が検出されなか ったときにエラー状態を検出する、 車両エンジンの出力制御における測定値検出のモニタリング方法において、 計算要素から出力された信号により、それを介して測定値が読み込まれる少な くとも１つの入力チャネルに直接作用するか、または測定装置の供給電圧の離調 により入力チャネルに間接的に作用し、信号の出力との時間的相関をとることに より期待される信号値が検出されなかったとき、エラー状態が検出される車両エ ンジンの出力制御における測定値検出のモニタリング方法。 ２．測定装置から計算要素の１つの入力端に測定信号ラインが供給され、この ライン上の信号レベルが計算要素から出力された信号により所定の電圧レベルに 変化されることを特徴とする請求項１の方法。 ３．前記電圧レベルが測定装置の測定信号レベルの範囲外に存在し、とくにア ースを示すことを特徴とする請求項２の方法。 ４．測定値が、抵抗と、アースに対して設けられたコンデンサとを介して計算 要素に供給され、計算要素から出力される信号により前記信号ラインを所定の信 号レベルに変化させる信号ラインが、抵抗とコンデンサとの間に接続されている ことを特徴とする請求項２の方法。 ５．測定装置が加速ペダルの位置に対する位置伝送器であり、加速ペダルの位 置に対し第２の位置伝送器が設けられ、第２の位置伝送器が電子式出力制御のた めのガイド値を求め、第１の測定装置は第２の測定装置のモニタリングのために 設けられていることを特徴とする請求項２の方法。 ６．測定装置のモニタリングが、少なくとも計算要素から信号が出力されてい る間は中断されることを特徴とする請求項５の方法。 ７．計算要素が信号を出力し、前記信号が入力端を介して読み込まれ、前記信 号がパルス幅変調信号であり、前記パルス幅変調信号は回路手段を介して定常信 号レベルに変換され、次に前記定常信号レベルがモニタリングおよびエラー検出 のために計算要素により読み込まれることを特徴とする請求項１の方法。 ８．入力ラインを介して計算要素に測定装置の供給電圧に対する尺度が供給さ れ、この供給電圧のフィードバック値が、計算要素から出力される信号により、 所定の信号レベルに変化されることを特徴とする請求項１の方法。 ９．加速ペダルの位置を測定するための２つの測定装置に共通の供給電圧源を 形成する回路が設けられ、計算要素が出力ラインを介してこの電圧供給に対し供 給電圧を低下する方向に作用し、両方の測定装置の信号値に基づいてエラー状態 が検出されることを特徴とする請求項１の方法。 １０．エンジンまたは車両の少なくとも１つの運転変数を求めかつこの運転変 数をエンジン出力制御のための計算要素に供給する少なくとも１つの測定装置が 設けられ、 前記１つの計算要素が少なくとも１つのアナログ／ディジタル変換器を介して 少なくとも１つの測定値を読み込み、前記計算要素が、モニタリングの目的のた めに、作動中、信号を出力することによりこの測定値の特性を変化し、 期待される測定値が検出されなかったときにエラー状態が検出される、 車両エンジンの出力制御における測定値検出のモニタリング装置において、 計算要素から出力された信号が、それを介して測定値が読み込まれる少なくと も１つの入力チャネルに直接作用するか、または測定装置の供給電圧の離調によ り入力チャネルに間接的に作用し、信号の出力との時間的相関をとることにより 期待される測定値が検出されなかったとき、エラー状態が検出される車両エンジ ンの出力制御における測定値検出のモニタリング装置。 １１．測定装置から計算要素の１つの入力端に測定信号ラインが供給され、計 算要素から出力された信号の関数として測定信号ラインを所定の信号レベルに切 り換えるために、前記測定信号ラインにスイッチ要素が接続されていることを特 徴とする請求項１０の装置。